JPS5834091B2 - 収穫機の作物センサ− - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はバインダー、ハーベスタ或はコンバイン等の
刈取部を備えた収穫機における作業部の駆動操作自動制
御装置の作物センサーに関するものであり、特に作物セ
ンサー取付設定位置を規定した作業部操作の自動制御、
作物センサーの検知動作に有利な構成に係るものである
。

収穫機における作業部の駆動操作を収穫機に搭載した原
動機より例えば無端ベルト等の動力伝達機構を介して行
うと共に、無端ベルト動力伝達機構にテンションプーリ
クラッチを設けて、このクラッチを人、切することによ
り原動機動力を刈刃等の作業部へ接続、切離すようにな
し、このテンションプーリクラッチを作業部における刈
刃の前方位置に配置した作物センサーにより制御される
作業部の操作自動制御装置が開発されつつある。

該作物センサーは圃場に植立する稲等の作物茎稈に当接
して作物を検知し刈取部等を駆動させる。

作物の株列を刈取り終了すると作物センサーはもはや作
物茎稈を検知しないので、回行時には不要な作業部の駆
動操作を停止させて動力の余分な消費を防ぐことが出来
て経済的である。

或は、この作物センサーの作物感知により収穫機の操従
方向を自動的に修正させる利用法も考えられる。

このような作物センサーは作業部への動力伝達制御の応
動時間、作業センサーの検知からテンションプーリクラ
ッチ動作に要する時間を考慮して、作物茎稈が刈刃に達
する際には刈刃が駆動されているよう刈取り準備態勢を
得るためにも、刈刃の先方域で出来るだけ作物の検知を
早くするように配置するのが良い。

しかしながら、収穫機の構造上の理由から作物センサー
の設置箇所を任意に選定することには制約がある。

例えば、作物を刈取部におけるデバイダより先方位置に
設置したのでは、安全面から不都合であるのみならず、
デバイダに備えた周知の茎稈引起し爪と干渉してしまい
検知動作が行えない。

又、デバイダは先細り形状であるから、この細い機枠に
作物センサーを設置するのは不利である。

或は作物センサーの構造にもよるが、特に圃場における
刈取作物の終端部分が作物センサーを通過した後に未だ
刈刃に達する以前に刈取部の動力が切離してしまっても
最後の作物株が刈取れず、これでは刈取作業で刈残しが
生じてしまう。

この発明の目的は上述従来技術に基づく収穫機の作物セ
ンサーの問題点を解決すべき技術的課題とし、設置位置
がデバイダに干渉せず、しかも、刈刃を的確に連動させ
るようにし農産業における収穫機利用分野に益する優れ
た作物センサーを提供せんとするものである。

上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの発
明の構成は、前述問題点を解決するため、刈取部のデバ
イダ先端から後方の刈刃に至る茎稈導入経路の側方位置
で機枠に軸支され該茎稈導入経路に対し斜め前方に向う
湾曲部を介して臨む先端部を有する片持ち梁弐作物セン
サーの基部軸支点を上記刈取部の先端より後方の箇所に
定めると共に、作物センサーの作物茎稈を検知しない定
常停止位置における上記先端部は上記刈取部先端がら刈
刃迄の範囲に位置する様にした技術的手段を講じたもの
である。

次にこの発明の１実施例を図面に基づいて説明すれば以
下の通りである。

第１図は収穫機の一例として示したバインダーであり、
前方より刈取部１、横搬送部２、結束機３、原動機４が
駆動輪５に搭載される。

６は操縦用ハンドルである。

原動機５の動力は駆動輪５を駆動させる外、刈取部１、
搬送部２の駆動部７を動力伝達機構、例えば原動機プー
リと駆動部７の主軸プーリとの間に架設された無端ベル
ト８を介して駆動操作する。

駆動部７は刈取部１における刈刃９、茎稈引起し装置１
０、横搬送部２における搬送チェーン１１．更に、結束
機３等を駆動させるようそれぞれ連動連結されている。

１２はこの発明の要旨を成す作物センサーで、軸支点１
５である基部１２ｂがリンク機構１３を介して前記ベル
ト式動力伝達構造８に備えたテンションプーリクラッチ
１４に連係され、一方、先端部としての自由先端１２ａ
は上記基部１２ｂがら斜め前方に延在された一体の湾曲
部１２ｃを介して上記刈取部１のデバイダ１６間の茎稈
導入通路Ｂに臨まされている。

第２図で作物センサー１２によるクラッチ１４の制御を
説明する。

第２図は第１図の動力伝達系路を示したものであり、図
中Ａが圃場に植立する作物茎稈を示す。

作物センサー１２は軸支点１５で軸支された片持ち梁形
状になり、第１図におけるデバイダ１６間に沿ってデバ
イダ１６の先端から刈刃９に向う茎稈導入経路Ｂへ突出
して設置されてＬ・る。

今、収穫機が前進すれば植立茎稈Ａは導入経路Ｂに沿っ
てデバイダ１６間に導入する。

その後、導入経路Ｂ内で刈刃９より横搬送方向に茎稈Ａ
をガイドさせるように傾斜して配設されたガイド用バネ
板１７でガイドされて刈刃９に刈取られ、更に、搬送チ
ェーン１１により結束機３に供給される。

しかして、この茎稈導入過程で茎稈Ａは作物センサー１
２に当接し、これを後方へ押し回動させる。

この作物センサー１２０回動がリンク機構１３を介して
クラッチ１４のテンションプーリに伝えられ、クラッチ
１４が入る。

従って、原動機４の動力は駆動部７に接続されて刈刃９
等を駆動操作し前記の動作が進行する。

即ち、作物センサー１２０回動角とクラッチ１４の動作
と関係は一例として第３図の如く設定されている。

作物センサー１２の実線位置からその自由先端１２ａが
■から■に回動されるとクラッチ１４が入る。

ＯＦＦ域がクラッチ切、ＯＮ域がクラッチ人の範囲を示
している。

従って、引き続き茎稈Ａが導入経路Ｂに沿って連続導入
されている間は作物センサー１２は常に■域の回動位置
にあり動力は接続伝達される。

作物、株列の刈取が終了し、もはや茎稈Ａの導入がなく
なると、作物センサー１２は■の位置に復帰されたまま
になるので、クラッチ１４は切れ原動機４よりの動力伝
達は自動的に切離される。

このようにして刈取部の駆動操作が作物センサー１２の
動作により自動制御される。

尚、この制御系統は適宜バネ遅れ機構を介して結束機３
をも連動制御させることができる。

上記の作物センサー１２の設置位置はこの発明により第
４図乃至第６図のように定められている。

作物センサー１２の軸支点１５は後方の台枠から先方の
デバイダ１６に延びている機枠１８の１側上で、デバイ
ダ１６の先端位置Ｍから刈刃９の先端位置Ｎの間におい
てＭより後方の点Ｏに設定され、０点に設けた軸支部１
９に軸支される。

一方、作物センサー１２の自由先端１２ａはＭからＮ迄
の範囲域の成る点に設定する。

この場合作物茎稈を検知しない定常停止位置における作
物センサー１２の自由先端１２ａは動力伝達機構８、ク
ラッチ１４の応動時間、制御特性から最良点に定められ
るが、一般に出来る限り先方位置が良い。

又、作物センサー１２の先方大半域ｌは茎稈の導入位置
の変動に対しても対処し得るようにデバイダ１６を結ん
だ線に略平行な形状とし、かつ平行部分ｌの両側でデバ
イダ１６との間の間隔ｅ１゜ｅ２を出来るだけ小さく定
める。

更に、作物センサ１２の回動範囲はガイド用バネ板１７
より後方で刈刃９とラップし得るようにされる。

これにより茎稈Ａが確実に刈刃９で刈取られる迄は作物
センサー１２が復帰動作しない。

−秀作物センサー１２の地上よりの高さｈｌに関して、
植立茎稈Ａは株元の方が上方よりも自立抵抗が大きいの
で検知点としての高さｈｌは低い方が有利であるが、刈
刃９の地上高さｈ２ より低くすると刈取った切株を感
知してしまうので導入茎稈を正しく検知出来なくなる。

従って、地上高さｈｌは刈刃９の高さｈ２より上方位置
にする。

しかして作物センサー１２の軸支点１５の地上高さｈ３
は運転に際して圃場の泥詰りを防止するために高い位置
に定める。

この設置高さの位置関係は第５図、第６図で明示されて
いる。

上記の構成において、第２図で説明したように導入経路
Ｂに沿って茎稈Ａが導入されれば、作物センサー１２は
これを検知して動力伝達機構８のクラッチ１４を応動さ
せ、刈取部、そして設計によっては結束部の駆動操作を
作物茎稈の有無により自動的に制御させる。

先述の如く、この発明によれば収穫機の作物センサーに
おいて、刈取部のデバイダ先端と後方の刈刃との間の茎
稈導入経路に臨まされた先端部は該刈取部の側方機枠に
軸支された基部から斜め前方に延在された湾曲部を介し
て設けられているので、基本的に上記先端部はデバイダ
に干渉することなく、確実な検知作動が得られる効果が
奏されるばかりでなく、検知域を広範囲に設定すること
ができるので刈刃を的確に連動させることができるとい
う優れた効果が奏される。

又、簡単な構造であるため製造コストの低減が図れるば
かりでなく、故障も少なくメインテナンスが容易である
という副次的メリットが奏される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図はバインダーの
全体平面図、第２図は自動制御系統を示す動力伝達系路
図、第３図は作動センサーの動作範囲を示す説明図、第
４図は要部の平面拡大図、第５図は第４図の側面図、第
６図は第４図の正面図である。 １・・・・・・刈取部、１６・・・・・・デバイダ、９
・・・・・・刈刃、Ｂ・・・・・・茎稈導入経路、１２
ａ・・・・・・先端部、１２ｂ・・・・・・基部、１４
・・・・・・テンションプーリクラッチ、１２・・・・
・・作物センサー １５・・・・・・軸支点、１２ｃ・
・・・・・湾曲部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 収穫機の刈取部に設けられたデバイダ先端と後方の
   刈刃との間の茎稈導入経路に先端部を臨ませると共に基
   部が該刈取部の側方機枠に軸支されてテンションプーリ
   クラッチに連係される片持ち梁形作物センサーにおいて
   、上記先端部が上記軸支点から斜め前方に延在された湾
   曲部を介して設けられて旋動可能にされることを特徴と
   する収穫機の作動センサ。