JPS5834261A - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents
自動変速機の油圧制御装置Info
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- JPS5834261A JPS5834261A JP13147781A JP13147781A JPS5834261A JP S5834261 A JPS5834261 A JP S5834261A JP 13147781 A JP13147781 A JP 13147781A JP 13147781 A JP13147781 A JP 13147781A JP S5834261 A JPS5834261 A JP S5834261A
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- Japan
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- port
- hydraulic
- solenoid
- oil
- valve
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/48—Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic
- F16H61/64—Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic controlled by changing the amount of liquid in the working circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/0021—Generation or control of line pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
- F16H2061/0255—Solenoid valve using PWM or duty-cycle control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、オイルポンプの吐出圧を調整して自動変速機
の伝達トルクに関係する所望の油圧を得る自動変速機の
油圧調整装置に関する。
の伝達トルクに関係する所望の油圧を得る自動変速機の
油圧調整装置に関する。
オイルポンプの吐出圧の調整により得られろライン油圧
を自動変速機の伝達トルクに関係して調整するために従
来の油圧調整装置では、吸気系絞り弁開度に関係するス
ロットル油圧を発生するスロットル弁、および車速に関
係するガ・々す油圧を発生するガ・々す弁等が油圧制御
回路に設けられ、オイルポンプの吐出側へ接続されてい
る調圧弁のスプールにこれら制御油圧が作用している。
を自動変速機の伝達トルクに関係して調整するために従
来の油圧調整装置では、吸気系絞り弁開度に関係するス
ロットル油圧を発生するスロットル弁、および車速に関
係するガ・々す油圧を発生するガ・々す弁等が油圧制御
回路に設けられ、オイルポンプの吐出側へ接続されてい
る調圧弁のスプールにこれら制御油圧が作用している。
しかしこのような従来の油圧調整装置では油圧制御回路
の弁の個数が増大して油圧制御回路の構成が複雑となり
、あるいは制御油圧の精度の低さを補償するために制御
油圧が高目に設定され、変速時の衝撃が増大したり、オ
イルポンプの駆動に関する動力項失が増大している。
の弁の個数が増大して油圧制御回路の構成が複雑となり
、あるいは制御油圧の精度の低さを補償するために制御
油圧が高目に設定され、変速時の衝撃が増大したり、オ
イルポンプの駆動に関する動力項失が増大している。
本発明の目的は、自動変速機の伝達トルクに関係する油
圧を、油圧制御回路の弁の個数分増大させることなく、
かつ高精度で得ろことができる自動変速機の油圧調整装
置を提供することである。
圧を、油圧制御回路の弁の個数分増大させることなく、
かつ高精度で得ろことができる自動変速機の油圧調整装
置を提供することである。
この目的を達成するために本発明の自動変速機の油圧制
御回路は、ソレノイドとこのソレノイドの発生磁力に関
係して変位する弁体とを有しかつ弁体の変位に関係した
油圧を出力として発生するサーボ弁、自動変速機の伝達
トルクに関係する電流をサーボ弁のソレノイドへ供給讐
ろ駆動部を備え、オイルポンプの吐出圧をサーボ弁を介
して油圧要素へ送るか、あるいはオイルポンプの吐出圧
をソレノイド弁の出力油圧により調整して油圧要素へ送
る。
御回路は、ソレノイドとこのソレノイドの発生磁力に関
係して変位する弁体とを有しかつ弁体の変位に関係した
油圧を出力として発生するサーボ弁、自動変速機の伝達
トルクに関係する電流をサーボ弁のソレノイドへ供給讐
ろ駆動部を備え、オイルポンプの吐出圧をサーボ弁を介
して油圧要素へ送るか、あるいはオイルポンプの吐出圧
をソレノイド弁の出力油圧により調整して油圧要素へ送
る。
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
サーボ弁１は、人力ポート２、この人力ポート２ヘオリ
フイス３企介して接続されている出力ポート４、ドレン
ポート５、出力ポート４とドレンポート５との間に設け
られている中間ポート６、ソレノイド７、ソレノイド７
の中心に中心線方向へ移動可能に設けられかつ中間ポー
ト６を開閉可能なポペット状弁体８を備えている。オイ
ルポンプ１０は、オイルノξン１１からオイルストレー
ナ１２を介して油圧媒体としてのオイル企吸引し、機関
により駆動されて所定の油圧を吐出ポルト１３に発生す
る。サーボ弁１において入力ポート２はオイルポンプ１
０の吐出ホード１３へ接続され、出力ポート４は、通路
１４を介して変速弁、および摩擦係合装置の油圧サーボ
等の油圧要素へ接続され、ドレンポート５からのオイル
はオイルノξン１１へ戻される。
フイス３企介して接続されている出力ポート４、ドレン
ポート５、出力ポート４とドレンポート５との間に設け
られている中間ポート６、ソレノイド７、ソレノイド７
の中心に中心線方向へ移動可能に設けられかつ中間ポー
ト６を開閉可能なポペット状弁体８を備えている。オイ
ルポンプ１０は、オイルノξン１１からオイルストレー
ナ１２を介して油圧媒体としてのオイル企吸引し、機関
により駆動されて所定の油圧を吐出ポルト１３に発生す
る。サーボ弁１において入力ポート２はオイルポンプ１
０の吐出ホード１３へ接続され、出力ポート４は、通路
１４を介して変速弁、および摩擦係合装置の油圧サーボ
等の油圧要素へ接続され、ドレンポート５からのオイル
はオイルノξン１１へ戻される。
車速センサ１６は運転室の車速計へ接続されろスピード
ケーブル１７に固定されている帯磁円板１８と、帯磁円
板１８の磁極の通過に伴って開閉するリードスイッチ１
９とをもつ。車速は、自動変速機の出力軸の回転速度か
ら検出されろ・ＩＪ ＝ドスイッチ１９は電子制御装置
２００Å力インタフェース２１に接続され・点火コイル
２２の一次電流は入力インタフェース２１へ送られる。
ケーブル１７に固定されている帯磁円板１８と、帯磁円
板１８の磁極の通過に伴って開閉するリードスイッチ１
９とをもつ。車速は、自動変速機の出力軸の回転速度か
ら検出されろ・ＩＪ ＝ドスイッチ１９は電子制御装置
２００Å力インタフェース２１に接続され・点火コイル
２２の一次電流は入力インタフェース２１へ送られる。
スロットルセンサ２３は、ポテンショメータから成り、
両端をそれぞれ所定電圧端子２４およびアースへ接続さ
れている抵抗２５と、吸気系絞り弁の軸へ結合されてい
るスロットルケーブル２６に固定されて絞り弁軸の回転
に伴って抵抗２５上分摺動するスライダ２７とをもち、
スライダ２７の電圧はめ（アナログ／デジタル）変換器
２８を介して入力インタフェース２１へ送られろ。電子
制御袋ｆｉｌ ２０因においてＣＰＵ（中央処理袋Ｎ）
３１、ＲＡＭ（直接アクセス記憶装置）３２、ＲＯＭ（
読出し専用記憶装置）３３、および入力インタフェース
２１は・々ス、３４を介して互いに接続されており、Ｃ
ＰＵ３１はＲＯＭ３３の所定のプログラムを実行する。
両端をそれぞれ所定電圧端子２４およびアースへ接続さ
れている抵抗２５と、吸気系絞り弁の軸へ結合されてい
るスロットルケーブル２６に固定されて絞り弁軸の回転
に伴って抵抗２５上分摺動するスライダ２７とをもち、
スライダ２７の電圧はめ（アナログ／デジタル）変換器
２８を介して入力インタフェース２１へ送られろ。電子
制御袋ｆｉｌ ２０因においてＣＰＵ（中央処理袋Ｎ）
３１、ＲＡＭ（直接アクセス記憶装置）３２、ＲＯＭ（
読出し専用記憶装置）３３、および入力インタフェース
２１は・々ス、３４を介して互いに接続されており、Ｃ
ＰＵ３１はＲＯＭ３３の所定のプログラムを実行する。
ＣＰＵ３１からサーボ弁１への出力信号は増１ｌｌｉｉ
ｉ器３５および駆動器３６を介して送られる。
ｉ器３５および駆動器３６を介して送られる。
サーボ弁１のソレノイド７の付勢電流が増大するに連れ
て弁体８の変位量が増大し、ポート６における流通断面
積が減少する。この結果、オイルパン１１へ戻されるオ
イル量が減少し・通路１２の油圧Ｐｌが上昇する。
て弁体８の変位量が増大し、ポート６における流通断面
積が減少する。この結果、オイルパン１１へ戻されるオ
イル量が減少し・通路１２の油圧Ｐｌが上昇する。
第２図は本発明の他の実施例を示す。第１１図と同じ部
分は同符号で指示して説明を省略し、兵なる部分のみを
説明する。オイルポンプ１０の吐出ポート１３はライン
圧Ｐｌの通路４３へ接続されている。調圧弁４４は、通
路４３へ接続されてし）ろ第１のポート４５、オリフィ
ス４６を介して通路４３へ接続されている第２のポート
４７、サーセ弁１の出力ポート４へ接続されている第３
のポート４８、ドレンポート４９、およびスプール５０
を備え、スプール５０は、第２のポート４７における帰
還油圧と第３のポート４８におけろ制御油圧およびばね
５１との対向的な力関係に関係して変位し、ランド５２
により第１のポート４５とドレンポート４９との接続を
制御する。サーボ弁１の入力ポート２は通路４３へ接続
され、通路４３のライン圧ｐＨま変速弁および摩擦係合
装置の油田サーぎ等の油圧要素へ送られろ。サーボ弁１
のソレノイド７の付勢電流が減少する程、出力ポート４
、すなわち調圧弁４４の第３のポート４８の油圧が減少
するので、スプール５０はばね５１に抗して第２図にお
いて下方へ移動し、第１のポート４５とドレンポート４
９との接続時間は長くなり、ライン油圧Ｐ４は減少する
。
分は同符号で指示して説明を省略し、兵なる部分のみを
説明する。オイルポンプ１０の吐出ポート１３はライン
圧Ｐｌの通路４３へ接続されている。調圧弁４４は、通
路４３へ接続されてし）ろ第１のポート４５、オリフィ
ス４６を介して通路４３へ接続されている第２のポート
４７、サーセ弁１の出力ポート４へ接続されている第３
のポート４８、ドレンポート４９、およびスプール５０
を備え、スプール５０は、第２のポート４７における帰
還油圧と第３のポート４８におけろ制御油圧およびばね
５１との対向的な力関係に関係して変位し、ランド５２
により第１のポート４５とドレンポート４９との接続を
制御する。サーボ弁１の入力ポート２は通路４３へ接続
され、通路４３のライン圧ｐＨま変速弁および摩擦係合
装置の油田サーぎ等の油圧要素へ送られろ。サーボ弁１
のソレノイド７の付勢電流が減少する程、出力ポート４
、すなわち調圧弁４４の第３のポート４８の油圧が減少
するので、スプール５０はばね５１に抗して第２図にお
いて下方へ移動し、第１のポート４５とドレンポート４
９との接続時間は長くなり、ライン油圧Ｐ４は減少する
。
第３図は電子制御装着２０において実行するプログラム
例のフローチャート↑ある０このプログラムはメインプ
ログラムに含めらｎろ力）、あるいは所定の時間間隔で
実行されろ。ステップ５５では車速■を読取る。車速Ｖ
は車速センサ１６からの入力信号から検出されろ。ステ
ップ５６では吸気系絞り弁の開度θを読取る。吸気系絞
り弁の開度θはスロットルセンサ２３からの入力信号か
ら検出される。ステップ５７では機関回転速１％ Ｎ
１を読取る。機関回転速度Ｎ１は点火コイル２２からの
入力信号から検出されろ。ステップ５８では変速段を算
出する。変速段は、周知のように吸気系絞り弁の開度θ
と車ｍＶとに基づいて予め定められている変速ノミター
ンから算出されろ。ステップ５９では流体式トルクコン
ノζ−タのタービン、すなわち流体式トルクコンノＳ−
タの出力軸の回転速度Ｎ２を算出する。なお３自動変速
機は一般に、機関側に流体式トルクコン、ｙ−タ、駆動
輪側に、遊星歯車装置および摩擦係合装置を含む歯車装
置が、それぞれ設けられ、機関の動力は流体式トルクコ
ン、？−夕を介して歯車装置へ伝達される。変速段から
自動変速機の歯車装置における速度比が算出されるので
・この速度比と車速とから歯車装置の入力軸の回転速度
、すなわちタービンの回転速度Ｎ２が算出される。ステ
ップ６０では機関の出力トルクＴ１を算出する。第４図
に示されろように、機関の出力トルクＴ’ｌは、吸気系
絞り弁の開度θを・ぐラメータとする機関の回転速度Ｎ
１の関数である。したがって吸気系絞り弁の開度θと機
関の回転速度Ｎ１とから機関の出力トルクｊｌを算出す
ることができろ。ステップ６１では流体式トルクコン、
？−夕における速度比ｅ （＝ Ｎ２／Ｎ １ ）を算
出する。ステップ６２では流体式トルクコン、？−夕に
おけるトルク比ｔを算出する。第５図に示されろように
、トルク比ｔは速度比ｅの関数である。流体式トルクコ
ンバータ内で所定量のトルクが吸収されるので、トルク
比は速度比ｅの逆数にはならない。ステップ６３では流
体式トルクコンバータの出力トルクＴ２（＝’ｔ−Ｔｌ
）を算出する０ステツプ６４ではサーボ弁ｌのソレノイ
ド７への出力電流を算出し、出力する０第６図に示され
ろようにサーボ弁１のソレノイド７への出力電流は流体
式トルクコンズ−りの出力トルクＴ２に比例する。した
がって歯車装置におけろ伝達トルクが増大する程、ライ
ン油圧Ｐｌが増大し、歯車装置の摩擦係合装置の係合力
が増大する。摩擦係合装置におけろ係合力が伝達トルク
に比例するので、変速時の衝撃は抑制されろ。
例のフローチャート↑ある０このプログラムはメインプ
ログラムに含めらｎろ力）、あるいは所定の時間間隔で
実行されろ。ステップ５５では車速■を読取る。車速Ｖ
は車速センサ１６からの入力信号から検出されろ。ステ
ップ５６では吸気系絞り弁の開度θを読取る。吸気系絞
り弁の開度θはスロットルセンサ２３からの入力信号か
ら検出される。ステップ５７では機関回転速１％ Ｎ
１を読取る。機関回転速度Ｎ１は点火コイル２２からの
入力信号から検出されろ。ステップ５８では変速段を算
出する。変速段は、周知のように吸気系絞り弁の開度θ
と車ｍＶとに基づいて予め定められている変速ノミター
ンから算出されろ。ステップ５９では流体式トルクコン
ノζ−タのタービン、すなわち流体式トルクコンノＳ−
タの出力軸の回転速度Ｎ２を算出する。なお３自動変速
機は一般に、機関側に流体式トルクコン、ｙ−タ、駆動
輪側に、遊星歯車装置および摩擦係合装置を含む歯車装
置が、それぞれ設けられ、機関の動力は流体式トルクコ
ン、？−夕を介して歯車装置へ伝達される。変速段から
自動変速機の歯車装置における速度比が算出されるので
・この速度比と車速とから歯車装置の入力軸の回転速度
、すなわちタービンの回転速度Ｎ２が算出される。ステ
ップ６０では機関の出力トルクＴ１を算出する。第４図
に示されろように、機関の出力トルクＴ’ｌは、吸気系
絞り弁の開度θを・ぐラメータとする機関の回転速度Ｎ
１の関数である。したがって吸気系絞り弁の開度θと機
関の回転速度Ｎ１とから機関の出力トルクｊｌを算出す
ることができろ。ステップ６１では流体式トルクコン、
？−夕における速度比ｅ （＝ Ｎ２／Ｎ １ ）を算
出する。ステップ６２では流体式トルクコン、？−夕に
おけるトルク比ｔを算出する。第５図に示されろように
、トルク比ｔは速度比ｅの関数である。流体式トルクコ
ンバータ内で所定量のトルクが吸収されるので、トルク
比は速度比ｅの逆数にはならない。ステップ６３では流
体式トルクコンバータの出力トルクＴ２（＝’ｔ−Ｔｌ
）を算出する０ステツプ６４ではサーボ弁ｌのソレノイ
ド７への出力電流を算出し、出力する０第６図に示され
ろようにサーボ弁１のソレノイド７への出力電流は流体
式トルクコンズ−りの出力トルクＴ２に比例する。した
がって歯車装置におけろ伝達トルクが増大する程、ライ
ン油圧Ｐｌが増大し、歯車装置の摩擦係合装置の係合力
が増大する。摩擦係合装置におけろ係合力が伝達トルク
に比例するので、変速時の衝撃は抑制されろ。
このように本発明によれば、油圧制御回路にサーボ弁を
設け、サーボ弁の付勢電流を制御することにより、ライ
ン油ＣＰＩとして用いられろ油圧を高精度で調整するこ
とが可能になる。また、このような油圧を得ろためにガ
バナ弁やスロットル弁を省略することができ・油圧制御
回路の構成を簡単にすることができろ。さらにライン油
圧が高精度で調整される結果、ライン油圧が歯車装置の
係合装置の係合に必要とされろ最小限の値とされろため
、変速時の衝撃が抑制され、また、オイルポンプの駆動
損失、したがって機関の動力損失を抑制することができ
ろ。
設け、サーボ弁の付勢電流を制御することにより、ライ
ン油ＣＰＩとして用いられろ油圧を高精度で調整するこ
とが可能になる。また、このような油圧を得ろためにガ
バナ弁やスロットル弁を省略することができ・油圧制御
回路の構成を簡単にすることができろ。さらにライン油
圧が高精度で調整される結果、ライン油圧が歯車装置の
係合装置の係合に必要とされろ最小限の値とされろため
、変速時の衝撃が抑制され、また、オイルポンプの駆動
損失、したがって機関の動力損失を抑制することができ
ろ。
第１図は本発明の第１の実施例の構成図、第２図は本発
明の第２の実施例の構成図、第３図は電子制御装置にお
いて実行されるプログラム例のフロー千ヤード、第４図
は機関の回転速度と出力トルクとの関係を示すグラフ、
第５図は流体式トルクコン・々−夕における速度比とト
ルり比との関係を示すグラフ、第６図は流体式トルクコ
ンバータの出力トルクとサーボ弁の付勢電流との関係を
示すグラフである。 １・・・サーボ弁、７・・・ソレノイド、８・・・弁体
、１０・・・オイルポンプ、２０・・・電子制御装置、
３６・・・駆動部−４４・・・調圧弁。 第２図 ｐｌ 第３図 −３６） →− 第５図 第６図 ３６９−
明の第２の実施例の構成図、第３図は電子制御装置にお
いて実行されるプログラム例のフロー千ヤード、第４図
は機関の回転速度と出力トルクとの関係を示すグラフ、
第５図は流体式トルクコン・々−夕における速度比とト
ルり比との関係を示すグラフ、第６図は流体式トルクコ
ンバータの出力トルクとサーボ弁の付勢電流との関係を
示すグラフである。 １・・・サーボ弁、７・・・ソレノイド、８・・・弁体
、１０・・・オイルポンプ、２０・・・電子制御装置、
３６・・・駆動部−４４・・・調圧弁。 第２図 ｐｌ 第３図 −３６） →− 第５図 第６図 ３６９−
Claims (1)
- ソレノイドとこのソレノイドの発生磁力に関係して変位
する弁体とを有しかつ弁体の変位に関係した油圧を出力
として発生するサーボ弁・自動変速機の伝達トルクに関
係する電流をサーボ弁のソレノイｒへ供給する駆動部を
備え、オイルポンプの吐出圧をサーボ弁を介して油圧要
素へ送るか、あるいはオイルポンプの吐出圧をンレノイ
ド弁の出力油圧により調整して油圧要素へ送ること？特
徴とする、自動変速機の油圧制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13147781A JPS5834261A (ja) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | 自動変速機の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13147781A JPS5834261A (ja) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | 自動変速機の油圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5834261A true JPS5834261A (ja) | 1983-02-28 |
Family
ID=15058885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13147781A Pending JPS5834261A (ja) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | 自動変速機の油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5834261A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016097453A (ja) * | 2014-11-19 | 2016-05-30 | 旭精機工業株式会社 | 研削装置 |
-
1981
- 1981-08-24 JP JP13147781A patent/JPS5834261A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016097453A (ja) * | 2014-11-19 | 2016-05-30 | 旭精機工業株式会社 | 研削装置 |
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