JPS5834744A - 長尺物加工方法 - Google Patents

長尺物加工方法

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JPS5834744A
JPS5834744A JP12881581A JP12881581A JPS5834744A JP S5834744 A JPS5834744 A JP S5834744A JP 12881581 A JP12881581 A JP 12881581A JP 12881581 A JP12881581 A JP 12881581A JP S5834744 A JPS5834744 A JP S5834744A
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JP
Japan
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conveyor
processing
working
long object
length
Prior art date
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Pending
Application number
JP12881581A
Other languages
English (en)
Inventor
Mutsuhiro Yoshitake
吉武 睦広
Hiroyuki Kuroda
黒田 啓之
Hideo Ono
小野 日出男
Shinichiro Yasuda
晋一郎 安田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP12881581A priority Critical patent/JPS5834744A/ja
Publication of JPS5834744A publication Critical patent/JPS5834744A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/04Features relating to relative arrangements of machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/141Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with a series disposition of different working devices and with the axial transport for long workpieces of which a plurality of final products are made

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は長尺物の加工方法の改棗に関し、多種少量主意
に好適なものである。  ゛蓋鋼中条鋼勢の金属材料あ
るい祉木材やグ、ツスチツク建材等O非金属材料、の長
尺物に多種類の加工を行なうとともに被加工物である長
尺物が少量である、いれゆる多種少量生童蓋の加工にあ
っては、従来、手動方式が採られていた。
とO手動方式は、長尺素材KIll&形状に応じえ加工
形状をあらかじめけがき(マーキングと称する)、この
けかIIilmKそってガス切断機尋で切断作業を行な
うとともに穴明作業などを行なうえめ、人手、を多量に
必要とすることおよび作業者の熟練度のバラツキにより
−、定品質を保ちにくいという欠点があった。
そζで、これら欠点を解消するため数値制御ガス切断機
等を用いることも提案されたが、被加工物が長尺物、−
例えば運勢用条鋼なとでは長さが1@IIkもあるため
構造も大きく設備費が多大である一方、ガスを料量する
九め熱(千る歪。
ガスの失火、炎の一定制御准ど熱による諸間讐がある。
             、     、さらに、こ
れを解消する丸め専用加工機をコンベアに沿って配設し
自動化を行なうも?に、Ill■に示すトランス7アマ
シン2イン方式のもOがある4図示し木ものは2種類の
加工を行なう長尺物加工ツインの平面図であり、加工第
1工薯の穴―機10前後に被加工物2の受入コンベア1
シよび払出コンベア4が配設され、この払出コンベア4
の前方に加工第2工程の切断機6の受入コンベア5が位
置し、切断機6の後方に払出コンベア7が設けられてい
る。仁のように配電された加工ラインで長さLmの被加
工物2を加工するには、各コンベア1,4,5.7は被
加工物2とはぼ等しい距離的−づつ必要であシ、各加工
機3.6のライン方向の長さをムとすれば、ライン全長
は約4L+2tmaとなる。
また、n工程の場合にはライン全長がn(2L+4)鵬
と非常に長くなシ膨大な設電スペースを必要とし実用化
の妨げとなっている。
本発明はかかる従来の欠点を解消し、膨大な設電スペー
スを必要とせず多種少量の長尺物を能率良く加工できる
長尺物加工方法の提供を目的とする。かかる目的を達成
する本発明の構成は、長尺物を加工するに際し、長尺物
を搬送するコンベアに沿ってそれぞれ単独に移動可能に
配設され九複数の加工装置によル長尺物をコンベアで搬
送するとと−に加工装置を所定位置に移動して長尺物に
所要の加工を行なうようにしえことを特徴とする。
以下、本発明を図面を参照して具体的に説明する。
嬉2図は本発明の長尺物加工方法を適用する加工ライン
の概略配置を示す平面図である。
この長尺物加工ラインは、搬送方向に加工ラインへO受
入コンベア3G、加工ラインコンベア40および加工ラ
インからの払出コンベア50が直線上に配置され、それ
ぞれのコンベアの長さが被加工物である長尺物20の長
さLとほは勢しい長さであに、ライン全長は約3Lとし
である。そして、加工ラインコンベア40には、第1工
1加工機としての穴明機60および第2工薯加工機とし
ての切断機70が少なくとも搬送方向に移動可I@に設
けである。
加工ラインコンベア40は、穴明機60および切断機T
Oの横断面を表わす第3図および第4閣に示すように%
pルーラコンベアあシ、床11に立設されたコンベア脚
41にコンベア架台4雪が片持支持されて水平に配設さ
れ、このコンベア架台42上の搬送直角方向に両1@部
がナポート43を介して回転自在に職付けられ九ローラ
44が多数設けられ友ものである。そして、ml工程お
よび館2工程の加工位置に#i搬送されてぐる長尺物2
0を位置決め固定するためクランプ装置44が設置であ
る。このクランプ装置44はコンベア架台42の搬送直
角方向でコンベアを挾んで対向するサポー)45が設け
られ、仁のすボート45それぞれに先端部に長尺物20
に当接させて位置決めするためのストッパ46を具えた
位置矯正電動シリンダ470基端部が取付妙である。し
たがって、相対向する位置矯正電動シリンダ47の伸縮
量を調整制御することで所定の位置に長尺物20−を位
置決め固定することができる。
次に1穴明機60は、第3図に示すように、加工ライン
コンベア40の搬送方向に沿ってコンベア架台42下方
の床ImK布設した2本の走行レール80に車輪61お
よび走行レールsOO内儒INK沿って回転するガイド
ローラ6zが職付けられた台車6sが載電され、この台
車63上に取付けられ搬送方向に移動可能とされ、図示
省略したが走行駆動装置および位置制御装置を具えて自
走および位置決めがなされる。この台車6sへの穴明機
60の取付けは、台車63上に穴明一本体64が職付け
られ、その先一部にドvikesが取付けられ九工具支
持4!I66が横方−駆動シリンダ67および走行ガー
ダ68によって長尺物20の幅方向および上下方向に摺
動自在とされ、一般のボール盤勢と同一構造である。
★た。切断機70は、第4図に示すように、ノコギダ式
のもので、長尺物20を軸方向直角のみならず、所定の
角度て切断できるよう旋回装置を介して台車71に取付
けである。台車71社穴明機60のものと同一構造で車
輪72およびガイドローラフ3を具えるとともに図示省
略し喪が走行駆動装量および位置制御装置を具え、自走
および位置決めがなされるものである。この台車71上
に軸74が取付けられ、切断機本体75底面に固着され
九人歯車76とともに切断機本体75が旋回可能に散付
けてあシ、台車フIK職付けた駆動軸先端部の小歯車7
7を介して大歯車76を旋回駆動する。そして、切断機
本体75に上下動自在にノコギリ取付座78が設妙られ
、このノコギリ取付座78の先端部の回転駆動されるノ
コギリ軸を介して切断用の円盤状のノコギリ79が取付
けである。
次に、かような長尺物加工ラインの作用とともに本発明
の長尺物加工方法を第5図−)〜−)K示す工程図に基
づいて説明する。
まず、第5図−)に示すように、受入コンベア30上に
長尺物20を天井クレーンや上流コンベア尋によって搬
入する。仁ののち、同図6)に示すように、受入コ、ン
ベア30および加工ラインコンベア40を駆動して長尺
物20を加工ラインコンベア40上に長尺物20の長さ
Lの半分14だけ移動して、それぞれのコンベア30゜
40を停止する。そして、長尺物20を位置矯正電動シ
リンダ47先錫部のストッパ46で位置決めするとと−
に挾みつけて所定位置に固定する。一方、穴明機60が
搭載された台車63を走行させ所定の穴明位置にドリル
65の中心がくるようにするとと−に走行ガーダ68を
動かし、長尺物20の先端部の半分に対し穴明加工を行
なう。
次に%第2工程の加工を行なうため、同図(a)K 示
fように1加エラインコンベア40 ヲ再駆動し長尺物
20t−%だけ搬送し、加工ラインコンベア40上に長
尺物2o全体を位置させる。
この場合の長尺物20の搬送タイミングは、搬送方向前
方を流れる長尺物(図示せず)K対する1itI薯の加
工、すなわち、切断が完了しかつ長尺物20に対する縞
1工穆での加工、すなわち穴明けが完了してはじめて可
能となる屯のである。
このOち、同図&)゛に示すように1長尺物2゜の後端
部の半分を上述の先端部の、半分に対して行なつ−に第
1工程の加工と同様に加工ラインコンベア40および穴
明41I60の位置を制御して穴明加工を行なう。本実
施例の場合には、穴明位置は長尺物20の前半分と後半
分とで異なるのでその都度位置決め制御する。一方、長
尺物2Gの先端部の半分に対して切断を行なうため、加
工ラインコンベア40によって所定位置に搬送し、位置
矯正電動シリンダ47先錫部のストッパ46で長尺物2
00幅方向の位置決めおよび固定を行なうとともに1切
断機70が搭載された台車71を走行させ切断位置にノ
コギリ79が位置するよう位置決めする。こうして位置
決め後、切断を行なう。
尚、切断面が長尺物20の軸方向と直角でない場合には
旋回装筺によシ切断機70を所定の角度だけ旋回させて
切断を行なえば嵐い。
このようにして長尺物20の前半分に対する第1および
第2工程が完了し、後半分に対する#!1工程が完了し
たのち、後半分に対してSS工程の切断を行なうため、
同図−)K示すように再びhだけ長尺物20を搬送する
こののち、同図(f)K示すように、切断機70が搭載
され九台車71を長尺物2oの後半分に対する切断位置
に位置決めし、切断を行なう。
こうして、ナベての工II!が完了し大祭同図−)に示
すように1長尺物2oをbだけ搬送して払出コンベアS
OK移し、天井クレーンや下流コンベア等で搬出する。
崗、上記説明で杜、1つの長尺物を加工する場合につい
て説明し丸が、第5図中に破線で示すように長尺物を連
続的に供給して加工勢を行なえば、)I工効率をいっそ
う高めることができる・ かように本発明方法では、長尺物2oの長さLK対し加
工ツイン全長が3Lとなり、従来の2工SO加エライン
全長(4L+24)K比較し、(4!、+!j)−1L
=(L+2t)分だ妙加エラインをI[纏でき、スペー
ス効率が向上する。
まえ、加エエ11が2工程以上の場合にも、各加工機の
幅、すなわちライン方向長さtが長尺物oH@x、よシ
きわめて短かい1(1なる長尺)少ない工程数n((n
・)Kついては加工ライン全長を3Lとしたまま長尺物
の搬送および各加工機の移動によってn工程の加工を行
なうことができ、従来のn工程の加エライン長n (2
L+t )に比べ、n(2L+1)−31,z(2n−
3) L+nj分だけライン長を短縮できるとともに搬
送距離の短縮によ如搬送動力も減少し省エネルギと4な
る。
まえ、加工機を旋回装置を介して鉤目可能とし九ので加
工対象範囲を拡大でき、本実IIIIA例のような斜め
切断勢も容易であり、多種少量生産に好適である。
を九、上記実施例では搬送ラインを動作・6停止の繰シ
返し運転により加工・搬送を行なう場合について説明し
たが、搬送ライン速度と別遍変で加工機を走行移動可能
としておけば搬送ラインの動作・停、止を少なくも、て
多数の加工を行なうことができるとと−に搬送ライン速
度と加工機の走行速度を同期させ相対速度をゼーとすれ
ば、従来1.加工休止時間である搬送中にも加工を行な
うことが可能となシ、非加工時間を短 縮させ加工効率
を高めることができる。また、加工機として社穴明機、
切断機に限らず種々のものを使用できることはいうまて
もない。
以上、実施例とと−に具体的に説明し丸ように***に
よれば長尺物に対しての加工を短か一加工ラインで行な
うことができるとともに加工効率も高い。
【図面の簡単な説明】
第11Ela従来の長尺物加工ラインの概略を示す平−
図、第2図は本発明の長尺物加工方法を適用する加工ラ
インの概略を示す平面図、第3■および嬉481Iは第
2図中のムーム矢視図およびll−8矢視図、嬉5図−
)〜龜)は本発明の長尺物加工方法のニー図である。 S 置 中、 20は長尺物、 30は受入コンベア、 40は加工ラインコンベア、 lsOは払出コンベア、 60は穴明機、 70は切断機、 80は走行レール。 Lは長尺物の長さである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁−士光石士部 (他1名)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 長尺物を加工するに際し、長尺物を搬送するコンベアに
    沿ってそれぞれ単独に移動可Il@に配設されえ複数の
    加工装RKよル長尺物をコンベアで搬送するとともに加
    工装置を所定位置に移動して長尺IVK所要の加工を行
    なうようにし九ことを特徴とする長尺物加工方法。
JP12881581A 1981-08-19 1981-08-19 長尺物加工方法 Pending JPS5834744A (ja)

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JP12881581A JPS5834744A (ja) 1981-08-19 1981-08-19 長尺物加工方法

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JPS5834744A true JPS5834744A (ja) 1983-03-01

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ID=14994094

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JP12881581A Pending JPS5834744A (ja) 1981-08-19 1981-08-19 長尺物加工方法

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04201166A (ja) * 1990-11-30 1992-07-22 Misawa Homes Co Ltd 長尺材の搬送加工方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3094015A (en) * 1960-08-11 1963-06-18 Mulfab Corp Structural steel drill
JPS4921343A (ja) * 1972-06-20 1974-02-25
JPS5656370A (en) * 1979-10-09 1981-05-18 Hitachi Seiki Co Ltd Transfer machine for general purposes

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