JPS583633Y2 - tool clamp device - Google Patents

tool clamp device

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Publication number
JPS583633Y2
JPS583633Y2 JP11193277U JP11193277U JPS583633Y2 JP S583633 Y2 JPS583633 Y2 JP S583633Y2 JP 11193277 U JP11193277 U JP 11193277U JP 11193277 U JP11193277 U JP 11193277U JP S583633 Y2 JPS583633 Y2 JP S583633Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ball
tool
mounting hole
clamper
spindle
Prior art date
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Expired
Application number
JP11193277U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5439682U (en
Inventor
松崎寛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工具クランプ装置、詳しくは本体に回転自在に
支承されたスピンドルに装着された工具とスピンドルと
をクランプする工具クランプ装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tool clamping device, and more particularly to a tool clamping device for clamping a tool attached to a spindle rotatably supported by a main body and a spindle.

従来、この種の工具クランプ装置としては第1図に示す
如く、本体1にスピンドル2を一対の軸受3,3を介し
て回転自在に支承し、該スピンドル2にテーパ状取付穴
4と大径部5と取付孔6と縦孔7とを連通して穿孔する
と共に、該取付孔6内に中空でかつボール8を備えたク
ランパ9を摺動自在に嵌挿し、該クランパ9にネジ合固
着した杆体10をクランプバネ11で上方に付勢してボ
ール8を取付孔6内に位置させる。
Conventionally, as shown in FIG. 1, this type of tool clamping device has a main body 1 rotatably supporting a spindle 2 via a pair of bearings 3, and the spindle 2 has a tapered mounting hole 4 and a large diameter The part 5, the mounting hole 6, and the vertical hole 7 are bored in communication with each other, and a clamper 9 that is hollow and equipped with a ball 8 is slidably inserted into the mounting hole 6, and is screwed and fixed to the clamper 9. The rod body 10 is urged upward by the clamp spring 11 to position the ball 8 in the mounting hole 6.

一方工具12には前記テーパ状取付穴4に密嵌するテー
パ状の工具ホルダ13と、前記クランパ9にボール8に
よりクランプされる膨大部14を有するプルスタッド1
5とが一体形成しである。
On the other hand, the tool 12 includes a tapered tool holder 13 that fits tightly into the tapered mounting hole 4, and a pull stud 1 having an enlarged portion 14 that is clamped to the clamper 9 by a ball 8.
5 are integrally formed.

そして、工具12をスピンドル2にクランプするには、
アンクランプシリンダ16のピストン杆ITで杆体10
をクランプバネ11に抗して下方に押動してボール8を
大径部5に位置させた状態でプルスタッド15、工具ホ
ルダ13をスピンドル2の取付穴4内に挿入する。
Then, to clamp the tool 12 to the spindle 2,
Rod body 10 with piston rod IT of unclamp cylinder 16
is pushed downward against the clamp spring 11 to position the ball 8 in the large diameter portion 5, and the pull stud 15 and tool holder 13 are inserted into the mounting hole 4 of the spindle 2.

この時ボール8は大径部5に位置しているから膨出部1
4はボール8を越えてクランパ9内に臨む。
At this time, since the ball 8 is located in the large diameter part 5, the bulge part 1
4 passes over the ball 8 and faces into the clamper 9.

この後にアンクランプシリンダ16のピストン杆17を
縮少すると杆体10、クランプバネ11を介してクラン
パ9が上方に引張られ工具ホルダ13が取付穴4に密嵌
するとともにボール8が取付孔6内に位置するので、プ
ルスタッド15の膨出部14はボール8に規制されて抜
は止めされて工具12はスピンドル2内にクランプされ
る。
After that, when the piston rod 17 of the unclamping cylinder 16 is retracted, the clamper 9 is pulled upward via the rod body 10 and the clamp spring 11, the tool holder 13 is tightly fitted into the mounting hole 4, and the ball 8 is inserted into the mounting hole 6. Since the pull stud 15 is in this position, the bulging portion 14 of the pull stud 15 is regulated by the ball 8 and is prevented from being pulled out, and the tool 12 is clamped within the spindle 2.

このように、従来の工具クランプ装置ではクランプバネ
11のバネ力によってボール8、プルスタッド15を介
して工具12をスピンドル2内にクランプし、アンクラ
ンプシリンダ16でクランプバネ11のバネ力に抗して
クランパ9を移動してクランプ解除する構造であるから
次のような不具合を有する。
In this manner, in the conventional tool clamping device, the tool 12 is clamped into the spindle 2 via the ball 8 and the pull stud 15 by the spring force of the clamp spring 11, and the unclamp cylinder 16 resists the spring force of the clamp spring 11. Since the structure is such that the clamper 9 is moved to release the clamp, it has the following disadvantages.

■ クランプ解除力(アンクランプ力)は、クランプバ
ネ11を余分に圧縮してクランプ解除するために、工具
12をクランプする以上の推力を必要とし、この力がス
ピンドル2の軸受3,3に悪影響を及ぼすから耐久性が
低下する。
■ The unclamping force (unclamping force) requires a thrust force greater than that required to clamp the tool 12 in order to unclamp the clamp spring 11 by overcompressing it, and this force adversely affects the bearings 3 of the spindle 2. Durability decreases because of this.

■ クランプバネ11のバネ力のみによってクランプす
るので、そのクランプ力はバネ荷重に比例するが、スピ
ンドル2の長さは本体2の加工上の制約によって余り長
くすることができないので、必然的にクランプバネ11
の取付スペース長さも短かくなるのでクランプ力を大き
くするにはクランプバネ11の剛性を大きくする必要が
ある。
■ Clamping is performed only by the spring force of the clamp spring 11, so the clamping force is proportional to the spring load.However, the length of the spindle 2 cannot be made too long due to constraints on the processing of the main body 2, so the clamping force must be Spring 11
Since the length of the mounting space is also shortened, it is necessary to increase the rigidity of the clamp spring 11 in order to increase the clamping force.

しかし、クランプバネ11の剛性を余り大きくするとア
ンクランプシリンダ16によるクランプ解除力が非常に
大きくなってしまうので好ましくない。
However, if the rigidity of the clamp spring 11 is increased too much, the clamp release force by the unclamp cylinder 16 will become very large, which is not preferable.

このために、工具12のクランプ力を大きくすることが
困難である。
For this reason, it is difficult to increase the clamping force of the tool 12.

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は工具のクランプ力を大きくできるようにした工具ク
ランプ装置を提供することである。
The present invention was devised in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a tool clamping device that can increase the clamping force of the tool.

以下第2図を参照して本考案の実施例を説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

なお、従来と同一部材は符号を同一とする。工具ホルダ
13内には中空孔20が穿孔され、該中空孔20内には
スリーブ21が挿入しである。
Note that members that are the same as those in the prior art have the same reference numerals. A hollow hole 20 is bored in the tool holder 13, and a sleeve 21 is inserted into the hollow hole 20.

該工具ホルダ13の周壁13aには開口22が穿孔され
、該開口22内にはロックボール23が臨ませである。
An opening 22 is bored in the peripheral wall 13a of the tool holder 13, and a lock ball 23 faces inside the opening 22.

一方スピンドル2のテーパ状取付穴4には該ロックボー
ル23が嵌合する凹部24が穿孔しである。
On the other hand, the tapered mounting hole 4 of the spindle 2 is provided with a recess 24 into which the lock ball 23 is fitted.

また、プルスタッド15の基端は工具ホルダ13および
スリーブ21内に嵌挿され、アンクランプバネ25で図
中下方に引張られていると共に、その中央部には円錐状
のクサビ26が一体形成され、該円錐状のクサビ26は
前記ロックボール23と対峙しかつ図中上方に移動する
とロックボール23を半径方向外側に押動するように構
成しである。
Further, the base end of the pull stud 15 is fitted into the tool holder 13 and the sleeve 21, and is pulled downward in the figure by an unclamping spring 25, and a conical wedge 26 is integrally formed in the center thereof. The conical wedge 26 faces the lock ball 23 and is configured to push the lock ball 23 radially outward when moved upward in the figure.

次に作動を説明する。Next, the operation will be explained.

まず、工具12をスピンドル2にクランプするには、ア
ンクランプシリンダ16のピストン杆17で杆体10を
クランプバネ11に抗して下方に押動してボール8を大
径部5に位置させた状態でプルスタッド15、工具ホル
ダ13をスピンドル2の取付穴4内に挿入する。
First, in order to clamp the tool 12 to the spindle 2, the piston rod 17 of the unclamp cylinder 16 pushes the rod body 10 downward against the clamp spring 11 to position the ball 8 in the large diameter portion 5. Insert the pull stud 15 and tool holder 13 into the mounting hole 4 of the spindle 2.

この時ボール8は大径部5に位置しているから膨出部1
4はボール8を越えてクランパ9内に臨む。
At this time, since the ball 8 is located in the large diameter part 5, the bulge part 1
4 passes over the ball 8 and faces into the clamper 9.

この時、プルスタッド15はアンクランプバネ25で下
方に引張られているからクサビ26がロックボール23
より離脱し、工具ホルダ13内に移動可能であるから工
具ホルダ13を取付穴4内に容易に挿入できる。
At this time, the pull stud 15 is pulled downward by the unclamp spring 25, so the wedge 26 is attached to the lock ball 23.
Since the tool holder 13 can be detached and moved into the tool holder 13, the tool holder 13 can be easily inserted into the mounting hole 4.

この後にシリンダ16のピストン杆17を縮少すると杆
体10、クランプバネ11を介してクランパ9が上方に
引張られボール8が取付孔64内に位置するので、プル
スタッド15の膨出部14はボール8に規制されて抜は
止めされかつ膨出部14を介して上方に引張られ工具ホ
ルダ13とスピンドル2の取付穴4とが密嵌するととも
に、プルスタッド15がアンクランプバネ25に抗して
上方に移動されてクサビ26でロックボール23を外方
に押動しスピンドル2の取付穴4の凹部24内に嵌合す
る。
After this, when the piston rod 17 of the cylinder 16 is retracted, the clamper 9 is pulled upward via the rod body 10 and the clamp spring 11, and the ball 8 is located in the mounting hole 64, so that the bulging portion 14 of the pull stud 15 8 and is pulled upward through the bulge 14 so that the tool holder 13 and the mounting hole 4 of the spindle 2 are tightly fitted, and the pull stud 15 resists the unclamping spring 25. The lock ball 23 is moved upward and pushed outward by the wedge 26 to fit into the recess 24 of the mounting hole 4 of the spindle 2.

これによって工具ホルダ13の抜は出しをロックする。This locks the tool holder 13 from being removed.

以上の様であるから、工具12はロックボール23と凹
部24とでスピンドル2内にクランプされ、クランプバ
ネ11のバネ荷重を大きくすることなくクランプ力を大
きくできる。
As described above, the tool 12 is clamped within the spindle 2 by the lock ball 23 and the recess 24, and the clamping force can be increased without increasing the spring load of the clamp spring 11.

なお、工具12を取外すにはクランプシリンダ16で杆
体10を介してクランパ9をクランプバネ11に抗して
下方に移動しボール8を大径部5に臨ませれば、プルス
タッド15はアンクランプバネ25で下方に引張られて
いるから膨出部14がボール8を越えてクランパ9より
離脱しかつクサビ26がロックボール23より離れてロ
ックボール23は凹部24より離脱可能となるので、工
具12をスピンドル2の取付穴4より離脱できる。
To remove the tool 12, move the clamper 9 downward against the clamp spring 11 using the clamp cylinder 16 through the rod 10 so that the ball 8 faces the large diameter portion 5, and the pull stud 15 will be unclamped. Since the bulge 14 is pulled downward by the spring 25, it passes over the ball 8 and separates from the clamper 9, and the wedge 26 separates from the lock ball 23, allowing the lock ball 23 to separate from the recess 24. can be removed from the mounting hole 4 of the spindle 2.

本考案は前述のように構成したので、工具12をスピン
ドル2にクランプできると共に、そのクランプ力を大き
くできる。
Since the present invention is constructed as described above, the tool 12 can be clamped to the spindle 2, and the clamping force can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来例の断面図、第2図は本考案の実施例を示
す断面図である。 2・・・・・・スピンドル、4・・・・・・テーパ状取
付穴、12・・・・・・工具、13・・・・・・工具ホ
ルダ、23・・・・・・口ツクボール、 24・・・・・・凹部。
FIG. 1 is a sectional view of a conventional example, and FIG. 2 is a sectional view showing an embodiment of the present invention. 2... Spindle, 4... Tapered mounting hole, 12... Tool, 13... Tool holder, 23... Mouth ball, 24... Concavity.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] スピンドル2には、テーパ状取付穴4と大径孔5と取付
孔6とを連続して形成し、該取付孔6内には径方向に出
入り自在なるボール8を備えた筒状のクランパ9を、そ
のボール8が大径孔5に臨むアンクランプ位置と取付孔
6に臨むクランプ位置とに亘って摺動自在に設けると共
に、該クランパ9をアンクランプ位置、クランプ位置に
摺動させる手段を設け、工具12には、前記テーパ状取
付穴4.に密着して嵌合する工具ホルダ13を設けると
共に、該工具ホルダ13には、前記クランパ9とボール
8とによってスピンドル2にクランプ、アンクランプさ
せるプルスタッド15を、前記クランパ9と同一方向に
摺動自在に設け、前記工具ホルダ13には、径方向出入
自在でかつテーパ状取付穴4に形成した凹部24に嵌合
するロックボール23を設けると共に、前記プルスタッ
ド15にはロックボール23と対向するクサビ26を一
体形成し、かつプルスタッド15をアンクランプバネ2
5でクサビ26がロックボール23と離隔する位置に移
動維持すると共に、前記クランパ9がクランプ位置に移
動するとクサビ26によってロックボール23が凹部2
4に嵌合するようにしたことを特徴とする工具クランプ
装置。
The spindle 2 has a tapered mounting hole 4, a large diameter hole 5, and a mounting hole 6 formed in succession, and a cylindrical clamper 9 equipped with a ball 8 that can freely move in and out of the mounting hole 6 in the radial direction. is provided so that the ball 8 can freely slide between an unclamping position facing the large diameter hole 5 and a clamping position facing the mounting hole 6, and means for sliding the clamper 9 between the unclamping position and the clamping position. The tool 12 is provided with the tapered mounting hole 4. The tool holder 13 is provided with a pull stud 15 that is slid in the same direction as the clamper 9 to clamp and unclamp the spindle 2 by the clamper 9 and the ball 8. The tool holder 13 is provided with a lock ball 23 that is movable in the radial direction and that fits into a recess 24 formed in the tapered mounting hole 4, and the pull stud 15 is provided with a lock ball 23 that faces the lock ball 23. A wedge 26 is integrally formed, and the pull stud 15 is connected to the unclamp spring 2.
5, the wedge 26 moves and maintains a position away from the lock ball 23, and when the clamper 9 moves to the clamp position, the wedge 26 moves the lock ball 23 into the recess 2.
4. A tool clamping device characterized in that the tool clamp device is adapted to fit into the tool clamp device.
JP11193277U 1977-08-23 1977-08-23 tool clamp device Expired JPS583633Y2 (en)

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JP11193277U JPS583633Y2 (en) 1977-08-23 1977-08-23 tool clamp device

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JP11193277U JPS583633Y2 (en) 1977-08-23 1977-08-23 tool clamp device

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Publication Number Publication Date
JPS5439682U JPS5439682U (en) 1979-03-15
JPS583633Y2 true JPS583633Y2 (en) 1983-01-21

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ID=29060263

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JP11193277U Expired JPS583633Y2 (en) 1977-08-23 1977-08-23 tool clamp device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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SE457010B (en) * 1983-09-17 1988-11-21 Glyco Antriebstechnik Gmbh ADJUSTABLE LUBRICANT PUMP

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JPS5439682U (en) 1979-03-15

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