JPS5836623Y2 - 装軌車両の軌間変更装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はクローラその他の無限軌道帯を有する装軌車両
にトいて、その内軌道帯間の間隔を広狭任意に変更させ
るための、新しく改善された装置の提供に関する。

各種の建設、土木作業機械において、自走式車両の場合
は概ねクローラ等の無限軌道帯を用いているのであるが
、かかる装軌車両ではその車体両側に装備される軌道帯
は、車両の進行方向には長いが、横方向には道路輸送上
の制限によって、その内軌道帯間の間隔を充分に取れな
いことがある。

このさい小型や中型車両の場合には、その両軌間の幅員
は輸送上の制限を考慮する程広くなくてもよいが、近来
は機械全体の大型化に伴い、作業範囲の増大や作業装置
の重量増、あるいはパケット容量や吊上げ容量の増大を
招来し、横方向の安定性を確保するため、軌間全幅は次
第に大きくなる傾向にある。

このように作業時の安定性を確保するために必要な軌間
幅員が、通路輸送時の制限を越える場合には、その軌間
間隔を作業時と輸送時とで変更する手段が必要となって
くるが、その原則的な変更手段としては、下部車体構造
を構成するさいに、カーボディとクローラフレームとを
予め分離可能な構成として釦き、適当ｉ係合手段で両者
を結合する方式を用い、道路輸送に当っては軌間間隔を
輸送制限幅１で狭め、作業時には安定確保に必要な軌間
間隔まで拡げるようにするのであり、このような軌間変
更手段として各種の変更装置が開発、実施されているが
、従来の各装置には以下のような問題点かあシ、図例に
ついてこれを概説する。

即ち第１，２図は装軌車両の１例を示したものであり、
１は旋回体（車両主体）、２はクローラであり、旋回体
１はカーボディ３上に旅回ベアリング台４を介して旋回
自在に装架され、カーボディ３は後述のようにクローラ
２側のクローラフレームに取付は支持される。

その他５は作業機器としての俯仰自在なブーム、６は同
ブーム駆動用シリンダ、７はアーム、８は同アーム駆動
用シリンダ、９はアーム先端のパケット、１０はパケッ
ト駆動用シリンダであり、その両クローラ２．２の軌間
幅員Ｗを輸送時と作業時に変更することが、先に述べた
ように必要である。

第３図に示した従来手段は、カーボディ３のアクスル１
１の端面にフランジ１２を設け、クローラ２のクローラ
フレーム１３にもフランジ１４を設け、両フランジ１２
，１４をボルト１５によつて着脱自在に締結する手段で
あり、輸送時にはこの結合を解いてそれぞれに分解、分
割して輸送するもので、この場合作業時の全幅はクロー
ラ２にムケるトラックシュー２ａの外幅Ｗａであり、輸
送時にはフランジ１２，１２の端面間幅員Ｗｔが最大幅
となる。

この手段はフランジおよびボルトにより充分強固・に両
者（カーボディ３とクローラフレーム１３と）を結合で
き、作業時の衝撃荷重等に対して充分な強度を有する実
質上に卦いて一体的な効果が得られるが、輸送時におい
てはボルト着脱作業に加えて両者を分離する必要がある
ので、クレン等の揚重機器の助けを必要とし、また分解
運搬の大輸送車両が複数になる等の面倒がある。

同図にむいて２８は下部ローラを示している。また第４
，５図に示したものは、クローラフレーム１３に、カー
ボディ３側のアクスル１１（通例箱形断面である）の端
部１１ａが挿脱自在に挿入される形状、大きさのガイド
を兼ねた切欠窓１５を形成し、この端部１１ａとクロー
ラフレーム１３とをボルト１６により締結する手段であ
る。

この手段ではアクスル挿入用の切欠窓１５をクローラフ
レーム１３に精度良く加工することが必要であるし、ま
た切欠窓１５がクローラフレーム１３の均一な断面構造
を遮断する形になるために、装軌車両にむいてクローラ
２のために必須である履帯緊張装置１７の収納スペース
が、軸方向に制約される不利がある。

また同じ理由でカーボディ３における前後一対のアクス
ル１１．１１の間隔が充分に取れない問題点も生じるし
、そのボルト１６の脱着作業が切欠窓１５の内部で行な
うため、作業が難しいことも問題点である。

同図に釦いて１８は駆動用スプロケット、１９はアイド
ラを示している。

これらに代る他の型式として、第６．７図に示したもの
は、クローラフレーム１３の平坦な上面に、カーボディ
３のアクスル１１の端部１１ａを直接載架し、端部１１
ａの両側に張り出し状に形成したフランジ１１ｂ 、１
１ｂを、フレーム１３の上部に付設したガイド２０．２
０に進退自在に挿支させ、フランジ１１ｂ、１１ｂをボ
ルト１６によって締結するのである。

この手段ではそのボルトの締結離脱作業は露出されたフ
ランジ１１ｂ。

１１ｂ上で行なうので、作業性は改善されるが、作業時
にボルトの上部に土砂や岩石、泥土等が積層し、汚損や
発錆のために分解作業に支障を来すおそれがあり、これ
ら数例でも明かなように尚改善が必要とされる点が存在
する。

更にまた前記第４，５図及び第６，７図に例示した手段
では、何れもカーボディ３のアクスル１１に対して、ク
ローラフレームを幅員方向にスライドさせることによっ
て、その軌間を広狭に変化させる操作が必要である。

即ち両クローラ２゜２の軌間距離を道路輸送に必要な狭
幅員に縮めて輸送後、作業状態に入るためには、幅員方
向に狭軌に縮められて（引込んで）いるクローラフレー
ム１３を外方に張り出す操作が必要であるが、この操作
に当っては、第８図に例示するように、第１．２図で示
したブームシリンダ６等を用いて、片側のクローラフレ
ーム１３を上げ、同フレーム１３にワイヤロープ等の索
条２１の一端を、他端はアーム７に連結し、アームシリ
ンダ８を作動して矢印方向に伸ばすことにより、パケッ
ト９で地面を摺りながら索条２１の引張によってクロー
ラフレーム１３を外方に引き出し、軌間間隔即ちクロー
ラ２，２の間隔を広げるのであり、反対に輸送のために
広げられたクローラフレーム１３を締める（引込める）
場合には、第９図に示すように、同じくブームシリンダ
６等を駆動して全体を幅員方向に傾斜させ、その浮上し
た側のクローラ２を回動させ、クローラ２に回動による
振動を与えることにより、自重によってクローラ２を横
方向に滑動させて、引込める方法が一般に採用されてい
るのである。

この操作に当っての問題点は、装軌車両が新しくしかも
摺動面に土砂その他の異物が付着せず、清浄な場合には
滑動も容易であるが、一般にこれら作業機械ではその使
用環境より見ても、泥土にまみれたり、錆びたりしてい
るので、その自重による滑動は困難なことが多く、労力
と時間が掛り、甚しい時には全く摺動不可能な場合も生
じる。

本考案は上記のような従来の装軌車両における各問題点
を考慮し、クローラフレーム上にカーボディアクスルを
直接載架し、クローラフレームの幅員方向へのスライド
を介して、その軌間を広狭に変更させるものとして、従
来に比し著しく簡単な構造でしかも正確円滑にスライド
可能とすることにより、軌間変更の目的を迅速容易に達
成できるようにしたものであり、その特徴とする処は、
クローラフレームとカーボディアクスルとを軌間幅員方
向に進退自在に係合させて軌間幅員の変更可能に設ける
とともに、前記クローラフレームにおける進退自在な保
合部近傍に同フレームの引出しおよび引込み用索条一端
の取付可能な引出しおよび引込み兼用フックが設けられ
、前記フック設置位置と対応するアクスル側には前記索
条が移動自在に経由可能な引込み用フックが設けられた
点にある。

以下図示の実施例に基いて本考案を詳述すると、第１０
図は本考案装置の実施例要部のみを示したものであり、
装軌車両全体としては、第１，２図および第８，９図に
示したものと同様であって差支えなく、細部はこれら従
来例によるか、本考案では、図示のようにクローラフレ
ーム１３の上面にワイヤロープ等の索条２１の一端を着
脱自在に連結できる適数個の引出し及び引込み兼用フッ
ク２２（実施例では２個）を枢支部２３を介して１８０
度転回目在に取付け、これに対しカーボディ３における
アクスル１１の端部１１ａに、前記フック２２．２２に
その開口切欠２４が対応するように平行するスライド脚
部２５．２５を形成し、このスライド脚部２５．２５を
クローラフレーム１３の上面に進退自在に載置すると共
にフレーム１３側のフック２２．２２と対応して前記開
口切欠２４の周側面を利用し、同数の引込み用フック２
６．２６を付設し、前記索条２１，２１を引出し及び引
込み兼用フック２２，２２より前記フック２６．２６を
経由して外方に引出し可能としたものである。

尚図示省略しであるが、前記アクスル１１の端部１１ａ
はクローラフレーム１３上にボルト等の締結具によって
着脱自在に固定されるもので、このための構造としては
、前記スライド脚部２５．２５側とこれと対応するフレ
ーム１３側にボルト締結孔を設けるのであり、このさい
フレーム１３側における締結孔を例えばその上面幅員方
向に３個とすれば、スライド脚部２５．２５側の締結孔
ば２個のように、フレーム側のボルト締結孔の数を多く
する。

これは軌間を広狭に変更した場合、それに応じるためで
ある。

スライド脚部２５．２５に設けるボルト締結孔は、例え
ば脚部２５に側方張り出し状にフランジを形威し、この
フランジに締結孔を明けてもよいが、脚部２５゜２５を
箱形断面としてその頂面を適宜広さに切欠し、底壁側に
締結孔を明けてもよいが、勿論広狭に調整して後スライ
ド脚部２５．２５をクローラフレームに固定するのは、
他の固定構造でもよい。

尚図例で２７はクローラフレーム１３側に設けたスライ
ド脚部２５のためのスライドガイドを示し、このガイド
構造も図例のみに限られず、例えばフレーム上に脚部２
５０両側を挾むガイド壁を立設してもよいし、あるいは
門型のガイドとして脚部２５を摺動自在に挿入させるよ
うにしてもよい。

本考案による両クローラ２，２の軌間距離の広狭変更は
次のようにして行なう。

即ち輸送時の状態では、クローラ２，２は何れもカーボ
ディ３側に引込んだ位置にあるので輸送を終了して作業
に入るに当っては、索条２１の一端をクローラフレーム
１３の兼用フック２２に連結し、そのまま索条２１を外
方に引き出し、他端を第８図と同様にブーム５側のアー
ム７に連結し、アームシリ／ダ８を矢印方向に伸ばすこ
とによって、パケット９は地面上を摺動してアーム７が
索条２１を矢印方向に引出すので、これによってクロー
ラフレーム１３は外方に引出される。

このさい端部１１ａとフレーム１３とのボルト結合は外
されている。

従って所定量引出した後、フレーム１３と端部１１ａを
その引出し位置で再びボルト締結すること、これを両ク
ローラ２，２で行なうことによって、作業時に必要な広
い軌間距離が得られる。

反対に作業を終了して広げていたクローラ２，２を狭い
軌間距離に戻すには、索条２１の一連を兼用フック２２
に連結して後、これをアクスル端部１１ａのスライド脚
部２５．２５間の開口面２４の底側に付設した引込みフ
ック２６に引掛けて後、外方に引出し、他端をアーム７
に連結し、同様にアーム７を駆動させることにより、索
条２１の引張りは引込みフック２６を経由しているので
、同じアーム動作でクローラフレーム１３は逆に端部１
１ａの内側に引込まれることになるので、所定量の引込
み後、その位置で再び端部１１ａとフレーム１３のボル
ト締結によって、両クローラ２，２の軌間距離短縮が容
易に得られるのである。

以上のように本考案によれば、従来装置に比し単にクロ
ーラフレーム１３側とこれと対応するアクスル１１の取
付用端部１１ａ側に、相対応して兼用フック２２と引込
みフック２６とを対設し、索条２１の一端をフック２２
に連結してその筐１引き出すか、あるいはフック２２よ
りフック２６を経由して引き出すことにより、クローラ
２，２の軌間距離を変更できる点で、構造の簡単、操作
の容易等、全てにおいて著しく優れる。

このさい他のクレンその他の機器の助けは必要でなく、
装軌車両に付属したブームやアームを利用して即時に操
作でき、特にそのクローラ２，２の軌間距離を狭めるに
当っては、索条２１の引っ張りによるため、従来のよう
な不確実性は全くなくなり、如何なる状態の下でもクロ
ーラ２を引込めるのであり、第４，５図や第６，７図に
示したものに比し、必要構造の簡単さ、実施上例等の困
難もない点で有利であるし、クローラフレーム１３及び
アクスル１１の断面構造に制約や障害を生じることなく
、健全でシンプルな構造、従ってまた堅固な強度のもの
が得られる等、優れた利点を発揮できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は装軌車両１例の説明図、第３図、第４，５
図及び第６，７図は倒れも従来の軌間変更装置例の各要
部説明図、第８，９図は索条による従来の軌間変更動作
の各説明図、第１０図は本考案装置実施例の要部斜面図
である。 １・・・旋回体、２・・・クローラ、３・・・カーボデ
ィ、６・・・ブーム、７・・・アーム、１１・・・アク
スル、１１ａ・・・アクスル端部、１３・・・クローラ
フレーム、 ２２・・・引出し引込み兼用フッ久 ２
５・・・スライド脚部、２６・・・引込み用フック、２
１・・・索条。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クローラフレームとカーボディアクスルとを軌間幅員方
   向に進退自在に係合させて軌間幅員の変更可能に設ける
   とともに、前記クローラフレームに訃ける進退自在な保
   合部近傍に同フレームの引出しおよび引込み用索条一端
   の取付可能な引出し釦よび引込み兼用フックが設けられ
   、前記フック設置位置と対応するアクスル側には前記索
   条が移動自在に経由可能な引込み用フックが設けられた
   ことを特徴とする装軌車両の軌間変更装置。