JPS5836682B2 - 道路標識の施工方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は予じめ標識のパターンにしたがって道路上に所
要の形状、大きさの道路標識を施工する方法に関するも
のである。

道路上には、その中央を区画する中心線、車輌通行帯を
示す区画線、制限速度表示、停止標示、その他の文字、
図形、記号、線などが表示される。

従来この種の標識の表示はもっぱら作業員が路上で途料
を手作業で途布するか、又はテープの貼付けによって行
なっていたので、その作業に非常な手数と熟練を必要と
していた。

本発明は上記問題点を解消するもので、標識パターンを
センサで走査して符号化し、これを演算してコンピュー
タより指令を発し、その信号により施工面への塗料の噴
出、あるいは光線又は電子ビームの照射により施工車上
で自動的に所定形状の標識を標示するようにしたことを
特徴とするものである。

以下本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図において、施工車１には、その車体の長手力向に
沿って縦送りガイド２が設けられており、該ガイド２に
アーム３が摺動可能に保持されている。

アーム３は車体の側方で下方に延び、その下端が道路の
直上に達し、アーム３の下端より前記縦送りガイド２と
直交する方向で車体の側方に向けて水平に延びる横送り
ガイド４が設けられている。

横送りガイド４には塗料噴出装置５が摺動可能に保持さ
れ、該噴出装置５のノズル５Ａが道路面に向けて開口し
ている。

なお、第１図中６は後述するコンピュータの制御により
アーム３に駆動送りを与えるサーボモータ、７は塗料噴
出装置５に駆動送りを与えるサーボモータである。

一方施工車１にはコンピュータ８、制御器９、塗料タン
ク１０、コンプレツサ１１及び投影器１２などが搭載さ
れている。

第２図は制御回路図である。

同図において、道路標識の各種のパターンが、予じめマ
イクロフイルムなどの原板Ａとして準備されており、特
定の原板Ａを投影器１２にかけ、そのパターンに光源１
２Ａから光線を投射してレンズ１２Ｂで実像をスクリー
ン１２Ｃに投影し、スクリーン１２Ｃに写し出された標
識パターンの影像を公知の自己走査形撮像素子（以下イ
メージセンサという）１２Ｄで走査し、得られた出力を
変換器１３で符号化して選定された特定の標識のパター
ンの信号Ｐをコンピュータ８に入力する。

コンピュータ８からの信号をうけて制御器９は、前記ホ
ーボモータ６，７の１駆動装置１４Ａ，１４Ｂ並びに噴
出装置５の開閉弁１４Ｃを制御する。

開閉弁１４Ｃは塗料タンク１０と、噴出装置５とを結ぶ
配管中に介装されており、この配管中に塗料を噴出装置
５に向けて圧送するコンプレツサ１１が接続されている
。

イメージセンサ１２Ｄは、第３図イに示すように入射光
のパターンを電気信号に変換する直線状に並んだフォト
ダイオード（Ｄ１，Ｄ２・・・）を有し、各々のフォト
ダイオードはアドレススイッチを通してビデオ出力線に
つながり、走査回路からの走査パルスによって、アドレ
ススイッチが切替えられ、一定期間にわたり入力光を積
分して各フォトダイオード列よりビデオ信号を得るもの
である。

第３図イはフォトダイオード（Ｄ１，Ｄ２・・・）を一
列状に備えたイメージセンサを使用した場合を示すもの
で、この場合にはイメージセンサ１２Ｄを、スクリーン
１２Ｃ上に投影されたパターンＰの像に沿って一定距離
ずつの移動送りを与えて平面の像を走査し、その信号を
コンピュータ８に入力する。

又第３図口は、フォトダイオード（Ｄ１，Ｄ２・・・）
を一定平面にマトリック状に配列したエリアイメージセ
ンサ１２Ｄを使用した場合の例を示すもので、この場合
にはスクリーン１２Ｃに投影されたパターンの像全体を
定位置で自己走査してそのビデオ信号をコンピュータ８
に入力できる。

第１２図中１５はコンピュータ８の出力端に接続したモ
ニターで、施工すべき標識の形状は監視するために設け
たものである。

実施例において、施工車１を道路上の標識を施工すべき
個所の側方で停車させ、横送りガイド４を施工面の上方
に位置させる。

次に原板Ａから得られた施工すべき標識の信号をコンピ
ュータ８に投入して演算し、標識の拡大、変形、寸法変
更を行ない、その信号で制御器９を動作させ、駆動装置
１４Ａ，１４Ｂ及び開閉弁１４Ｃに指令を与える。

標識として、第４図に示す矢印Ａ１を路上に附すときに
は例えばサーボモータ６の駆動によりアーム３を縦送り
ガイド２に沿って移動させてこれを矢印Ａ１の基端Ａ。

に位置させ、次いでサーボモータ７の駆動により標示装
置となる噴出装置５を横送りガイド４に沿って移動させ
る。

その移動ストロー７の全範囲内における特定区間内では
開閉弁１４Ｃが開かれ、ポンプ１１の駆動により塗料タ
ンク１０内の塗料が送り出されて噴出装置５のノズル５
Ａよりこれが路上に噴き付けられ、路上に塗料の線が引
かれる。

噴出装置５のストロー１端でサーボモータ６を駆動して
アーム３に一定距離の移動送りを写え、さらに噴出装置
５を横送りガイド４に沿って前記とは逆方向の移動送り
を与え、特定の区間で塗料を噴き付けて順次路上に平行
線を描く。

この操作を繰返して噴出装置５に縦、横方向の送りを与
え、ノズル５Ａからの塗料の噴出時期、噴出区間、さら
に噴出量を制御し、矢印Ａ１を型取った標識を路上に表
わす。

勿論以上に説明した施工法に限らず、ノズル５Ａを標識
パターンの輪郭に倣わせて移動させることにより標識パ
ターンと相似形の標識の輪郭を路面に描くこともできる
。

第５図は本発明の他の実施例を示すものである。

本実施例では縦送りガイド４に、路面方向に延びるアー
ム３が摺動可能に保持されている点は前実施例と同様で
ある。

このアーム３の下端に水平方向に延びる支持杆１６が設
けられ、支持杆１６の下面には塗料噴出装置２５の多数
のノズル２５Ａ２５Ａ・・・が一列状に設けられている
。

各ノズル２５Ａ，２５Ａ・・・と塗料タンクとをつなぐ
配管途中にコンピュータの指令によって個別に開閉制御
される開閉弁が接続されている。

アーム３は、前実施例と同様にコンピュータからの指令
を受けてサーボモータの駆動により縦送りガイド２に沿
って一定間隔毎に順次移動送りが与えられる，アーム３
の各停止位置において、コンピュータの指令を受けて標
識を形成する部分に対応した特定のノズル２５Ａ，２５
Ａ・・・の列の開閉弁のみを開いてそれぞれのノズルか
ら塗料を噴出して路面に噴き付け、これによって標識と
して例えば矢印Ａ１を路上に表わすものである。

本実施例によれば、アームの各停止位置で一列上に配列
された多数本のノズルの内のいずれか、又は特定の範囲
内にあるノズルの開閉弁のみを開いて塗料の噴出を行え
ばよく、噴出装置の横送り制御が不要となるものである
。

第６図に示すものは、施工車１の車体にアーム３３が固
定され、該アーム３３に、路上に付す標識より大きい面
積の支持板３４を水平に取付け、該支持板３４の下面に
は塗料噴出装置３５の多数本のノズル３５Ａ，３５Ａ・
・・を縦横方向に整列させて下向きに配置し、各ノズル
３５Ａ，３５Ａ・・・と塗料タンクとをつなぐ配管途中
にコンピュータの指令によって個別に開閉制御される開
閉弁を設けたものである。

本実施例においては、コンビュータに入力される標識パ
ターンが矢印Ａ１の場合には矢印Ａ１を型取る部分に位
置する特定のノズル３５Ａ，３５Ａ・・・の開閉弁のみ
が開かれて、塗料タンク内の塗料が前記特定のノズル３
５Ａ、３５Ａ・・・から一斎に噴出し、路上の施工面に
矢印Ａ１の標識を描くこととなる。

したがって本実施例の場合には、ノズルの縦横送り制御
は全く不要となるものである。

以上、実施例においては、標識パターンの影像をイメー
ジセンサで自己走査し、その信号の演算により、塗料の
噴出位置、噴出時期を制御して路上に標識を表わす場合
の例を説明したが、標識パターンを符号化してコンピュ
ータに入力する場合の例としてはイメージセンサの使用
の場合に限らず、センサとして一次元固体カメラの使用
により固体カメラを移動させて原板のパターンを一方向
に走査しながら撮影し、固体カメラより得られた信号を
コンピュータ８に入力して演算し、その出力をもって噴
出ノズルから塗料の噴出位置、噴出時期を制御してもよ
い。

現行のイメージセンサでは極めて小型のものより得られ
ないため、投影器を使用し、原板のパターンを縮尺して
その投影面を走査させる必要があるが、固体カメラ使用
の場合には原板を直接撮影することができ、又必要によ
り投影器で拡大してその像を走査することもできる。

さらに、第７図イに示すように原板Ａに沿って投光素子
２２Ａ及び受光素子２２Ｂを走査させ、投光素子２２Ａ
の光を原板Ａに透過させ、その明暗を受光素子２２Ｄで
検知してその信号を変換器９で符号化し、コンピュータ
８に投入してもよく、又第７図口に示すように投光素子
３３Ａからの光を原板Ａに投光し、その反射光を受光素
子３２Ｂで受光し、投光素子３２Ａ、受光素子３２Ｂを
原板Ａに沿って走査しながら受光素子３２Ｂより得られ
た信号を符号化してコンピュータ８に投入してもよい。

さらに原板Ａを工業用テレビカメラで撮影し、ブラウン
管に得られた影像又はテレビカメラからの出力を符号化
してコンピュータ８に入力して噴出ノズルの位置、塗料
噴出時期の制御を行なわせてもよい。

道路上に標識を施工する場合にも塗料噴出による標識形
成の場合に限らず、標示装置として光線、電子ビームの
照射により光学装置、電子装置を駆使して標識を形或す
ることも可能である。

以上いずれの実施例の場合においても、本発明は標識パ
ターンを表わした多数の原板を予じめ準備し、原板を選
定してそのパターンをコンピュータで演算して塗料噴出
装置、光学装置、電子装置などで構成される標識形成の
ための標示装置の制御信号を得るものであるために、原
板のパターンの拡大、変形、寸法変更を自由に行なうこ
とができ、特にパターン全体の変形、部分的な変形の操
作が可能であるために１の原板で種々の標識の形成に応
用でき、しかも道路状況に応じた標識を車上にいながら
施工することができる。

本発明は標識のパターンを予じめプログラムしてコンピ
ュータに記憶させるものとは異なり、原板を使用してコ
ンピュータのＲＡＭに入力できるため車輌に無理なく搭
載できる簡易な小型コンピュータの使用が可能となり、
施工車を安価に製作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法に使用する施工車の一実施例を示す
側面図、第２図は制御回路図、第３図イ，口は、それぞ
れ標識パターンの影像をイメージセンサにより走査する
場合の例を示すもので、イは平面略示図、口は分解斜視
図、第４図は施工要領図、第５図は他の実施例を示す施
工要領図、第６図はさらに他の実施例を示す施工要領図
、第７図イ，口はそれぞれの標識パターンの影像を走査
する場合の別例を示す略示図である。 ５・・・・・・噴出装置、８・・・・・・コンピュータ
、１２Ｄイメージセンサ、２２Ａ・・・・・・投光装置
センサ、２２Ｂ・・・・・・受光装置センサ、３２Ａ・
・・・・・投光装置センサ、３２Ｂ・・・・・・受光装
置センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原板に表わされた標識のパターンをセンサで走査し
   て得られた借号を符号化信号に一旦変換し、その符号化
   信号を道路上に形成すべき標識の形状を決定する信号に
   加工し、加工された信号をもって塗料噴出装置、光学装
   置、電子装置などによる標示形成のための標示装置を制
   御して施工面へ塗料を噴出し、或いは光線又は電子ビー
   ムを照射し、原板の標式パターンの形状を基礎としてこ
   れを拡大、変形して得られた所要の標識を道路上に形成
   することを特徴とする道路標識の施工方法。