JPS5836709B2 - 循環式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は循環式駐車装置、詳しくは循環式駐車装置にお
けるパレット旋回装置に関する。

従来、この種の駐車装置においては、装置の車両出入口
部前面に所要の空地を設けておいて該空地にて車をター
ンさせるか、或はターンテーブル装置を別置することに
より、駐車装置内よりバックで出た車を前進方向に転向
させるようにしているが、いずれの場合も装置本体の前
面に一定のスペースが必要となり、特に土地の入手が困
難な都市部においては不経済であると共に装置の外で旋
回するために危険性が高く安全性で問題があった。

そこで最近になり第１図に示す如き方式が考え出された
。

即ち、車ａを格納するケージｂ１ケ毎にターンテーブル
Ｃと車ａの荷重を受ける複数個のローラｄを設け、ケー
ジｂが循環して最下部（出入口）に来ると該最下部の下
面に設けた旋回装置ｅをターンテーブルＣと連結せるリ
ング又はレバー等に係合させてターンさせるようにした
方式のものである。

このような方式とすることにより、装置本体の前面に設
けるスペースが不用となり従来の前面空地にターンテー
ブルを置く方式よりやや有利となるが、個々のケージｂ
にターンテーブル０１ローラｄ１その他多数の部品が必
要で駐車台数の増加と共に該部品も増加することになり
ケージが装置内を循環している間に旋回する必要のない
ものであるだけに非常に不経済であり、且つ重量も増加
し駐車装置本体の動力、構造体も大きくする必要が出て
くる。

又、自動車の乗込み床面からターンテーブルを設けるた
めに必要な大きな寸法ｈが必要となり、ケージｂ全高Ｈ
も大きくなることにより当然装置全体の高さ寸法も大き
くなり、建屋、骨組も大きく不経済となる。

更に、部品点数が多いことによる保守費用の増大、機械
としての信頼性も低くなる、など種々の問題点を有して
いた。

本発明は上記実情に鑑みなしたもので、所要間隔を隔て
対向配置したケージ枠と該ケージ枠の下部両端間を連結
する下部連結材とから或る車両格納用ケージを備え、車
両出入口部に位置する前記ケージの下方部に形或したピ
ット内に、旋回フレームを配設し、該旋回フレームを位
置決め用走行フレーム上に旋回可能に積載し、又前記走
行フレームの外側方部に押上げ装置を設置すると共に、
該押上げ装置の伸長時に該押上げ装置と係合して走行フ
レームが押上げられるようにするための係合部材を、前
記走行フレームの外側部に固設し、更に前記ケージ内に
、車両積載用パレットを旋回可能且つ着脱自在に配設し
たことを特徴とする循環式駐車装置、を要旨とするもの
である。

以下図面に基いて本発明の一実施例を説明する。

第２図は本発明の循環式駐車装置の全体を示すもので、
上下に配設されたスプロケット１，１に無端チェーン２
を掛巡らし、該チェーン２に自動車（以下単に車と称す
）３を格納するためのケージ４を循環し得るように設け
る。

尚、最下部に位置するケージ４が装置の出入口部に相当
する位置である。

ケージ４は、第３図乃至第５図に示すように四角状に形
或されたケージ枠５，５が対向して位置し、且つその上
部間を車３長よりやや長い上部連結材６にて連結されて
いるとともに下部両端間を車３長と略同長な下部連結材
７，７にて連結され、側面から見て逆台形状に構成され
ている。

又、前記ケージ４内底部には、底面部にケージ枠５に対
し着脱可能な係合金具８を備えたパレット９が配設され
ている。

車３の出入口に位置するケージ４の下方部に形成したピ
ットＰには、パレット９をケージ４内にて旋回させるた
めのパレット旋回装置１０が設けられており、該旋回装
置１０は、前記パレット９を受けるフォーク１１、該フ
ォーク１１と一体になり旋回軸１２を中心に旋回ローラ
１３上を回転する旋回フレーム１４、及び前記フォーク
１１、旋回フレーム１４、旋回軸１２、旋回ローラ１３
等を支え下面に走行レール１５上を走行するための走行
車輪１６を備えた走行フレーム１７、及び該走行フレー
ム１７を走行フレーム１７の側方部（横）からリフトア
ップするためのジャッキ１８′、および走行フレーム１
７を走行させる床上に設けた走行装置２５より構成され
ており、且つ循環するケージ４の出入口部において、そ
の停止位置を検出するためのケージ位置検出装置１９が
前記走行フレーム１７の適宜位置に設けられている。

尚、前記ジャッキ１８′は、走行フレーム１７の外側部
所要位置に下部を固設した逆Ｌ字状ブラケット１７′を
介し走行フレーム１γをリフトアップするようになって
おり、伸長時にのみ走行フレーム１７側の荷重を受ける
よう非伸長時にはブラケット１７′との間に隙間があく
ように構威されている。

更に、フォーク１１はパレット９下面の補強フレーム２
０の下面に設けた凹み２１に係合するようになっており
、フォーク１１がパレット９を持上げたとき横方向へず
れることを防止し得るようになっている。

尚、フォーク１１はパレット９より短く、旋回フレーム
１４はケージ４の下部連結材７，７間の寸法より小さく
構成されている。

図中１８はジャッキ１８′を操作するジャツアツプ装置
、２３はプラットフォーム、２４は旋回駆動装置である
。

第６図は走行フレーム１γと走行装置２５との関係を示
すもので、床上の所要の位置には、水平方向に長孔２６
を穿設する支持ブラケット２７が固着されており、該長
孔２６内に走行装置２５の先端に設けられたピン２８が
長孔２６内を摺動し得るように嵌挿されている。

又走行フレーム１７には、その下部に逆Ｕ型溝を備えた
保持部材２９が取付けられており、該保持部材２９の逆
Ｕ型溝が前記走行装置２５のピン２８に嵌合し、走行装
置２５の伸縮動に伴ないピン２８を介して長孔２６内を
摺動し得るようになっている。

次に作業手順を説明する。

先ず、パレット９を備えたケージ４が最下部の出入口部
に停止したら走行フレーム１７に設けたケージ位置検出
装置１９によってケージ４の位置を検出する。

ケージ４の位置がずれていれば走行装置２５を作動させ
て走行フレーム１７を移動し、旋回フレーム１４の中心
をケージ４中心と合致させて走行フレーム１γの走行を
停止する。

ここで、旋回フレーム１４の中心をケージ４中心と合致
させるのは、中心がずれた状態でパレット９を例えば１
８０゜旋回させると、旋回後にずれ量が２倍となって、
旋回後のパレット９をケージ５上に載置できなくなる場
合があるからである。

次でジャッキアップ装置１８を作動させジャッキ１８′
の伸長動によりブラケット１７′との係合を介し走行フ
レーム１７を持上げてフォーク１１とパレット９の凹み
２１とを係合させ、更に走行フレーム１７を上昇させる
ことによりパレット９の係合金具４をケージ枠５から離
脱させてパレット９が旋回してもケージ４と接触するこ
とがない位置までパレット９を上昇させてからジャッキ
アップ装置１８の作動を停止させる。

尚ここで、パレット９が旋回してもケージ４と接触する
ことがない位置とは、ケージ４が逆台形状であるため、
パレット９を上昇させるとパレット９の角部とケージ枠
３との間に隙間が生ずることになり、このパレット９の
角部とケージ枠５とが当ることがなくなる程度の隙間を
作るまでパレット９を上昇させること、とパレットの係
合金具８がケージ下部連結材７との間に隙間が生ずるま
で上昇させるということである。

次に旋回駆動装置２４を作動させることにより旋回フレ
ーム１４、フォーク１１、パレット９を、パレット９下
面の補強フレーム２０の凹み２１とフォーク１１との係
合を介し一体となして、横ずれを防止した状態で旋回さ
せ、必要な条件、例えば９０゜，１８０゜右又は左回転
を行うと旋回を停止させる。

例えば１８０゜旋回が終了したらジャッキ１８′を下降
させケージ４の下部連結材７，７にパレット９の係合金
具８を係合させ、更にジャッキ１８′を下降させケージ
４が循環してもフォーク１１とパレット９下面とが接触
しない位置、即ち元の位置まで戻し停止する。

以上で作業が完了する。

尚、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく
、パレット９の角部を第５図中人で示すように削った形
状とすればケージ４を逆台形状にする必要はないこと、
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加
え得ることは勿論である。

叙上のように本発明によれば、 （１）ケージの個々には、従来のような旋回床を持たな
いので、本来必要な車両積載床面すなわちパレットを着
脱・旋回可能としたのみでありケージ個々の高さを小さ
くできるととも装置全高も小さくでき、且つその重量も
軽減できる。

（１１）パレット旋回装置を駐車台数だけ必要なケージ
に全数の旋回床をもつのではなく一台備えるのみでよい
ので、部品点数が少なく又保守費の面でも有利となる。

０１１）出入口部におけるケージの停止位置がずれてい
ても走行フレームを移動させることにより容易に位置合
せが行える。

（Ｖ） 走行フレームの側方部に押上げ装置を設置し
たので、ピットの深さを浅くでき、又押上げ装置と走行
フレームとは、走行フレームの外側部に固設した係合部
材を介し、押上げ装置の伸長時にのみ係合するようにし
たので、押上げ装置には常時荷重が掛からず、精度的な
悪影響が防止される。

（ｖ）ケージを、ケージ枠とケージ枠の下部両端間に取
付けた下部連結材とにより構戒したので、ケージの構造
が強固となり、循環時等のケージ枠が開き、揺動を確実
に防止することができる。

等の優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、第２図は本発明の装置の全体
説明図、第３図は要部の詳細を示す正面図、第４図は第
３図の側面図、第５図は第４図の■−■矢視図、第６図
は走行フレームと走行装置との関係を示す図である。 ４・・・・・・ケージ、８・・・・・・係合金具、９・
・・・・・パレット、１０・・・・・・旋回装置、１４
・・・・・・旋回フレーム、１８′・・・・・・ジャッ
キ、２４・・・・・・旋回駆動装置、２５・・・・・・
走行装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所要間隔を隔て対向配置したケージ枠と該ケージ枠
   の下部両端間を連結する下部連結材とから成る車両格納
   用ゲージを備え、車両出入口部に位置する前記ケージの
   下方部に形成したピット内に、旋回フレームを配設し、
   該旋回フレームを位置決め用走行フレーム上に旋回可能
   に積載し、又前記走行フレームの外側方部に押上げ装置
   を設置すると共に、該押上げ装置の伸長時に該押上げ装
   置と係合して走行フレームが押上げられるようにするた
   めの係合部材を、前記走行フレームの外側部に固設し、
   更に前記ケージ内に、車両積載用パレットを旋回可能且
   つ着脱自在に配設したことを特徴とする循環式駐車装置
   。