JPS5836820A - 搬送物品の放出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 木発明け、例えば、ベルトコンベヤによって搬送さ１１
てくる複数種類の物品を、その搬送経路の複数箇所にお
いて順次搬送経路の何方に仕分は放出する場合などに用
いられるもので、詳しくは、物品を搬送するコンベヤの
横巾方向−画に配置され、コンベヤの側縁に沿った後退
位置と前に己コンベヤ上の物品をコンベヤ４黄巾方向他
側に押し出し放出する位１ｄとの間に亘って往復循環揺
動可能な払出し具を備えである搬送物品の放出装置に関
する。

この種の放出装置として従来から一般的に採用されてい
るものは、第８図で示すように、前記コンベヤ（０１）
のｙＩｒ１１方向−側に設けた流体圧シリンダ（０６）
に鉛直軸（０５）周シで揺動自在な払出し具（０８）の
物品搬送方向上手側端部を枢支連結するとともに、前記
払出し具（０３）に対向するコンベヤ（旧）横［１］方
向の他側外部には、物品（０２）を所定箇所に搬送する
シュート（０４）を設け、以って、コンベヤ搬送路中の
０８点での放出対象物品通過検出に基づく前記流体圧シ
リンダ（０６）の作動に伴なって、前記払出し具（０８
）を、鉛直軸（０５）周りでコンベヤ（Ｏｌ）の巾方向
−側から他側に向かってほぼ水平面内を揺動移動させる
こトニより、コンベヤ（Ｏｌ）上の物品（０２）　’（
ｉ７　シ、：Ｌ　−ト（０４）側に押し出し放出すべく
構成されたものであるが、これによる場合は、特に、小
物品がコンベヤ搬送路のｌ］方同−側に片寄った状態で
搬送されて外たときに問題がある。　即ち、前記払出し
具（０８）が物品搬送方向下手側から上手側に向かって
揺動移動する、つまり、強制搬送される物品に仮想線で
示す如く正面から接当するため、この物品に与える衝撃
が大籾く、しかも、箱状の物品である場合は、物品の角
部に払出し具（０８）が接当することも相俟って、物品
に大きな損傷を与え易い欠点があった。　その上、この
従来装置においては、一定軌跡に沿った単純な往復運動
であって運動方向の切換時点での衝撃が大きいことと、
片持ち支持されている払出し具（０３）に作用する押し
出し動荷重及び払出し具自身の荷重が枢支鉛直軸（０５
）に集中的に作用することとによって、鉛直軸（０５）
の疲労が激しく、短期間のうちで作動にガタを生ずるな
ど耐久性に乏しい欠点もあった。

１　＋、上述のもので、物品放出時における欠点を（＋
、Ｑｊ消する手段として、前記払出し具（０８）を、第
８図の破線で示すように物品搬送方向下手側に十分に延
Ｉ長して、その払出し面と物品搬送方向との交差角が小
なる状態で構成することも考えられるが、これによる場
合は、払出し具（０８）の延長に伴なって、前記鉛直軸
（０５）に対する作用荷重が一層増大し、耐久性がより
劣化するのみならず、Ａｉｌ記シュート（０４）を、払
出し具（０８）の揺動支点から物品搬送方向下手側に十
分離れた箇所に股ｔｆｊ　Ｉ、なければならないため、
物品を放出するための４般送方向での必要スペースが非
常に大きくなり、特に、複数種類の物品をその搬送経路
の複数箇所で仕分は放出する場合では、搬送ワインが仕
分けのために必要な長さ以上に長くなって設備全体が大
型化し易い鄭点がある。

本発明は、上記の実情に鑑み、放出作用面での欠点、及
び、耐久性、スベーメ面での欠点、難点を克服できるよ
うにすることを目的とするものであり、かかる目的を達
成するために開発した本発明による搬送物品の放出液（
４は、前記払出し具の物品搬送方向上手側端部を枢支連
結してその枢支連結点を回転駆動する駆動装置、定支点
周りに揺動自在に枢着された腕部材を備え、もって、前
記駆動装置による前記枢支連結点の回転駆動と前記腕部
材の揺動との合成運動により、前記払出し具を＾１■述
の如く往復循環揺動駆動させるように′！ｓ成しである
ことを特徴構成とする。　このような特徴構成によって
、■　前記駆動装置ｄによる前記払出し７具の枢支連結
点の回転駆動方向を、後記実施例において記述している
ように、設定することにより、前記払出し具をその往動
初期におりては払出し面が物品搬送方向とほぼ平行に姿
勢するように移動させ、かつ、しかる後は払出し面の搬
送方向下手側はど物品放出方向に先行するように移動さ
せ、もって、搬送される物品の搬送方向に沿う一側面を
、その物品搬送方向に対して直交する方向から接当抑圧
することが可能で、曹達のように払出し具を物品搬送方
向下手側に延良しなくても、つまり、短かい払出し具を
用いても物品に作用する衝撃を大ｒｌＪに減少すること
ができるとともに、箱状の物品である場合、払出し具が
物品の角部に接当することもないため、このような衝撃
及び角部との接当に起因する物品の損傷を効果的に抑制
することができる。

■　前記払出し具の運動が回転と揺動との合成による循
環運動であって、運動方向の急激なる切換に伴なう慣性
的な衝撃が生じない、又は、それが極く僅かで常に滑ら
かな運動を行なわせることができる。

■　払出し具がその長手方向で二点支持され、動的荷重
及び静的荷重を分散して１４Ｍ、支連結点にかかる荷重
の軽減により、軸などの疲労、変形を抑制できる。

といった作用を得ることができ、従って、既記の従来装
置との比較において本発明装置ｆＭは、＜４）　　ｍ送
物品を損傷しないでこれを確実、スムーズに所定位置に
放出でＮ１しかも。

（ロ）　枢支軸など強度的に最も脆弱な部材、部位の変
形、ガタを抑制し、全体の耐久性を向上できる。

（ハ）　払出し具の有効作用艮が大で、横巾一定のコン
ベヤに適用した場合において従来のものよりコンベヤ移
動方向での払出し共作用範囲が小さいため、コンベヤに
よる物品搬送ピッチを小さくして効率搬送を行ない易い
、といった効果を達成するに至ったのである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において、（１）は物品（２）を水平又
はほぼ水平面に沿って強制搬送するベルトコンベヤ等の
コンベヤであり、このコンベヤ＋１１の搬送路の所要箇
所に、コンベヤｌ）横巾方向の一側から他側に向かって
水平又はほぼ水平面内を移動する平面視はぼへの字形状
の払出し具（３）にＪ：つて、搬送物品（２）をコンベ
ヤｆｌ）横巾方向の他側外方に押し出し放出する放出装
置ｆＡ）と、この放出装置αｆＡ）の払出し具（３）に
よって押し出し放出されてくる物品（２）を所定箇所に
搬送するシュート（４）とを対向自己膜している。

１’＋ｉｌ記放出装ｆ＃　ｆＡ）は次の如く構成されて
いる。

即ち、前記コンベヤ（１）の−側斜部に設けた基台（又
はコンベヤフレーム）（５）に、これよシも物品搬送方
向」二手側のａ点に放出対象物品（２）が到達したこと
を検出する図外の公知の検出装置の検出結果に基づいて
作動するモータ等の駆動装置（６）を設け、この駆動装
置（６）の垂直な駆動軸（６Ａ）に固定された円板状の
駆動回転部材（７）の、前「４駆動軸Ｃ６Ａ）の回転軸
芯に対して半径方向に偏位した箇所に、６１１記払出し
具（３）の物品搬送方向上手側端部を連結ピン（８）で
枢支連結して、この払出し具（３）を、前記部材（７）
のｗ、動回転に伴って連続的に円運動させるべく構成す
るとともに、前記払出し具（３）の長手方向中央部の屈
曲部分を、前記駆動回転部材（７）よりも物品搬送方向
下手側に位置する鉛直枢支軸（９）を支点として水平又
はほぼ水平面内で揺動のみ自在な腕部材（ｉｎ）の遊端
部に垂直枢支軸（＋１）を介してｊｌへ支連結し、もっ
て、前記部材（７）の駆動軸（６Ａ）軸芯周りでの駆動
回転とこれに連動する腕部材叫の鉛ｒＭ　Ｊｌ′１．支
軸（９）軸芯周りでの揺動との合成運動により、前記払
出し具（３）を、−例として物品放出方向への移動初期
においてはその払出し面（８ａ）が物品搬送方向とほぼ
平行に姿勢する状態で移動させ、かつ、その後は、払出
しｃｉ（１３ａ）の物品搬送方向下手側はど物品放出方
向に先行するように移動させる態様で往復循環揺動させ
るべく構成１−でいる。

尚、図中（１２１は、前記基台（５）上に設けられたプ
ラケットで、前記鉛直枢支軸（９）を支持している。

輪は、前記基台ｆ１１１　Ｊ：に設けられた部＋’、ｌ
’（１４）に設置されたリミットスイッチで、前記駆動
回転部材（７）の局部に設けたカム（７ａ）と接当し、
この駆動回転部材（７）の回転を検出する。

次に、上記放出装置図の作用を説明する。

物品（２）が搬送経路上のａ点に到達していない、又は
到達ｊ〜でも放出対象物品でない場合には、図外の公知
の検出装置は検出作動せず、ＡｉＪ記払出ｔ−具（３）
は、そ゛の払出し面（８ａ）が物品搬送方向と平行又は
ほぼ平行に姿勢する状態で搬送経路の一側外部に引退保
持されている。

そして、第１図で示すように放出対象物品（２）が搬送
経路上のａ点に到達したことを図外の公知の検出装置に
よって検出すると、この検出結果に基づいて駆動装置（
６）が作動し、これに伴なう駆動回転部材（７）の駆動
＠Ｃ６Ａ）軸芯周りでの駆動回転とこれに連動する腕部
材（１０）の鉛直枢支軸（９）軸芯周りでの揺動との合
成運動によって、前記払出しＪ’ｔ（Ｂ）の物品搬送方
向下手側端部は図中のＸ位置からイ、口、ハ、・・・・
・・・・・Ｘの順に、その物品搬送方向下手側端部は図
中のＸ′位置からイ、ゴ、ハ′・・・・・・・・・Ｘ′
の順に移動する。　従って、前記払出し具（３）は、こ
の払出し、１４　（３１の下手側端部がイ、口、ハの位
置に至るまではその払出し面（３ａ）が物品搬送方向と
平行又はほぼ平行に姿勢する状態で移動し、しかる後に
おいては、払出し面（８ａ）の物品搬送方向下手側はど
物品放出方向に先行するように移動し、コンベヤ＋１＋
上の放出対象物品（２）をシュート（４）に押し出し放
出する。

また、前記払出し具（３）の復行移動速度を往行移動速
度よりも大となるように構成［７ている。

尚、前記払出し具（３）の払出し面に、ゴム等の弾性体
を介してステンレス板などの払出し板を取付けても良き
ものである。

また、前記駆動装置＋６＋を、流体圧シリンダとこれの
伸縮作動に伴なって環状の案内溝内を移動する部材とか
ら構成して、前記可動部材に、前記払出し具（３）の物
品搬送方向−に子側端部を枢支連結しても良きものであ
る。　卯するに、駆動装置（６）としては、前記払出し
共（３）の物品搬送方向上手側端部を回動させ得るもの
であれば如（１１） 何なるものでも良きものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る搬送物品の放出装置の実施例を示し
、第１図は平面図、第２図は正面図、第８図は従来の」
戒送物品の放出袋Ｋｌを示す平面図である。 （１）・・・・・・コンベヤ、（２）・・・・・・物品
、（３）・・・・・・払出し共、（３８）・・・・・・
払出し面、（６）・・・・・・駆動装置、（１０）・・
・・・・揺動腕部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品（２）を搬送するコンベヤ０）の横ｔｉ】方向−側
   に配置され、コンベヤ＋１１の側縁に沿った後退位置と
   前記コンベヤｆｌｌ」二の物品（２）をコンベヤ０）ｙ
   ！巾方向他側に押し出し放出する位置との間に亘って往
   復循環揺動可能な払出し具（３）を備えである搬送物品
   の放出装置であって、前記払出し具（３）の物品搬送方
   向上手側端部を枢支連結してその枢支連結点（８）を回
   転駆動する駆動装＋１ｆ６１、及び、前記払出し具（３
   ）の長手方向中間点（ｌ＋）に一端が枢着され、かつ他
   端が前記中間点（１１）よりも物品搬送方向下手側の位
   置固定支点（９）周りに揺動自在に枢着された腕部材（
   １０１を備え、もって、前記駆動装置（６）による前記
   枢支連結点（８）の回転駆動と前記腕部材叫の揺動との
   合成運動により、前記払出し具（３）を前述の如く往復
   循環揺動駆動させるように構成しであることを特徴とす
   る搬送物品の放出装置。