JPS5836893A - クライミングクレ−ンの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、クライミングクレーンの安全装置に関する。

第１図ないし第３図にクライミングクレーンと、バラン
スアームの固定位置を示す。

これらの図に示されるクライミングクレーンは、マスト
１、これの上部に設置された旋回体２、該旋回体２に垂
設されたＡフレーム３、旋回体２の一方に起伏自在に取
り付けられたブーム４、荷吊り用のフック７、バランス
ウェイト１１を有しかつ旋回体２の他方に起伏自在に取
り付けられたバランスアーム１０とを備えている。荷役
を行う前記ブーム４は、一端部がウィンチ５に固定され
たブーム起伏ロープ６により角度が調節され、これによ
りクレーンの作業半径を変えられるようになっている。

前記７ツク７は、一端部がウィンチ８に固定された巻上
ロープ９により昇降操作されるようになっている。前記
バランスアームＩｌｌ、　一端部−ｂＥウィンチ１２に
固定されたバランスアーム起伏ロープ１３により起伏操
作され、角度が変えられる。

そして、バランスアーム１０に設けられたバランスウェ
イト１１により、クレーンにおけるブーム４の反対側に
作用するモーメントを相殺し、荷役を行うブーム４との
平衡を保つように構成されている。

ところで、前述のバランスアーム１０を有するクライミ
ングクレーンは、マスト１に作用するモーメントを軽減
することができる反面、狭い場所では障害物に干渉する
心配がある等、邪魔になる欠点もある。したがって、状
況に応じてバランスアーム起伏ロープ１３を巻き上げ、
第２図、第３図に示されるように、バランスアームｌＯ
の角度ヲ変よる。

鉄塔建設用クライミングクレーンにおいては、鉄塔建設
完了後、クレーン撤去のため、クライミングダウンさせ
なければならないが、クレーンと鉄塔との干渉を避ける
ため、降下時にはブーム４およびバランスアーム１０を
折り畳むようにしている。また、作業の都合でバランス
アームｌＯト鉄塔が干渉する場合には、バランスアーム
１０を第２図に示される降下時の角度、すなわち起立位
置に固定して作業しているが、この状態ではバランスウ
ェイト１１の機能は全く無くなり、したがってこのとき
のクレーン能力は約半分に低下する。

前述のバランスアーム１０を、第３図に示されるように
、中間角度に固定できるようにすれば、バランスウェイ
ト１１の機能もそれなりに期待できるが、従来のリミッ
トスイッチを用いた角度検出手段では不都合なことが多
い。

第４図に従来のバランスアームの角度検出手段を示し、
第５図に該角度検出手段とモーメントリミッタとの接続
を示す。

これらの図に示されるように、バランスアーム１０を予
定された角度まで回動させると、バランスアーム１０に
よりリミットスイッチ１４が押されて閉じる。該リミッ
トスイッチ１４が閉じるとモーメントリミッタ１５が働
き、バランスアーム１ｏの固定位置に対するクレーンの
許容吊上荷重と作業半径とが監視され、作業中に過負荷
になると警報を発するか、クレーンの動作を自動停止さ
せるよりになっている。

しかしながら、前述の従来技術ではバランスアーム１０
の固定位置を増せば、それだけ多くのＩＪ　ミツトスイ
ッチ１４を設定しなければならず、調整が困難で故障が
発生しやすい欠点があり、設備費が嵩む欠点もある。

本発明の目的は、前記従来技術の欠点を除去し、バラン
スアームの起伏角度を水平位置から起立位置にわたって
連続して検出でき、しかもバランスアームの起伏角度の
検出値に対応するクレーンの許容吊上荷重と作業半径と
を取り出して監視する部門の構造を著しく簡略化しつる
クライミングクレーンの安全装置を提供するＫある。

この目的を達成するため、本発明はバランスアームの起
伏角度を水平位置から起立位置に至るまで連続して検出
しうる角度検出手段を設け、該角度検出手段をモーメン
トリミッタに接続し、かつモーメントリミッタを、角度
検出手段から入力される検出値に対応するクレーンの許
容吊上荷重と許容作業半径とを自動的に取り出して監視
しうるように構成したことを特徴とする。

以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第６図、第７図は、本発明の一実施例の要部を示すもの
で、旋回体２の上面におけるバランスアーム１０の枢支
軸１０′側に、ポテンショメータ１６カ設置されている
。

前記ポテンショメータ１６は、バランスアーム１０の側
面に取り付けられたリンク１７を介してバランスアーム
１０と連結され、バランスアーム１ｏノ起伏角度が変化
するに伴い、ポテンショメータ１６の軸の回転角が変化
し、該軸の回転角が変わシ、それに対応して電気抵抗値
が変わるように構成され、バランスアーム１０の起伏角
度を水平位置から起立位置にわたって検出しうるように
なっている。

また、前記ポテンショメータ１６はモーメントリミッタ
１８に接続されており、バランスアーム１ｏノ起伏角度
の検出値である電気抵抗値を該モーメントリミッタ１８
に入力するようになっている。

前記モーメントリミッタ１８には、予めクレーンの吊上
荷重と作業半径とバランスアーム１０の起伏角度との関
係が記憶されており、該モーメントリミッタ１８はバラ
ンスアーム】０の起伏角度の検出値が入力されると、こ
れに対応するクレーンの許容吊上荷重と許容作業半径と
を取り出して監視し、過負荷時には警報を発するかクレ
ーンの動作を自動停止はせつるように構成されている。

前記実施例の安全装置では、作業中にバランスアーム１
０と障害物あるいは建設完了後の鉄塔等との干渉を避け
るため、バランスアーム１０を任意の起伏角度に回動さ
せ、固定すると、バランスアーム１０の回動にリンク１
７が連動し、ポテンショメータ１６の軸が回動され、該
軸の回転角に対応して電気抵抗値が変わり、この電気抵
抗値はバランスアーム１０の起伏角度の検出値としてモ
ーメントリミッタ１８に入力される。

モーメントリミッタ１８では、予め記憶されているクレ
ーンの吊上荷重と作業半径とバランスアーム１０の起伏
角度との関連データ中より、前記ボテンンヨメータ１６
から入力されるバランスアーム１０の起伏角度の検出値
である電気抵抗値に対応するクレーンの許容吊上荷重と
許容作業半径とを取り出し、その値に基づいて作業中の
クレーンを監視する。そして、モーメントリミッタ１８
はクレーンが前記許容吊上荷重と許容作業半径を超える
過負荷状態となったときは、警報を発するかあるいはク
レーンの動作を自動停止させる。

進んで、第８図にリミットスイッチとモーメントリミッ
タとの組み合わせによる従来技術の機能を示し、ＷＣ９
図に本発明安全装置の機能を示す。

これら第８図と第９図との比較から、本発明によればバ
ランスアームを水平位置から起立位置に至るいかなる角
度に固定した場合でも、クレーンの許容量−ヒ荷重と許
容作業半径とを直ちに取り出し、監視できる機能を有す
ることが判り、従来技術ではかかる機能を奏し得ないこ
とが判る。

なお、本発明ではバランスアーム１０の起伏角度の角度
検出手段は、図示のポテンショメータ１６とリンク１７
との組み合わせに限らず、バランスアーム１０の起伏角
度を水平位置から起立位Ｗ１．までの範囲にわたって連
続的に検出し、作号に変換しうるものであればよい。

本発明は、以上説明した構成１作用のもので、本発明に
よればバランスアームの角度検出手段により、バランス
アームの起伏角度を水平位置から起立位Ｒ−１で連続し
て検出できる効果がある。

さらに、本発明は一組の角度検出手段とモーメントリミ
ッタとの協働により、予め記憶されたデータの中からバ
ランスアームの起伏角度に対応するクレーンの許容吊上
荷重と許容作業半径とを取り出して監視できるし、この
部門の構造を著しく簡略化しつるので、故障を少なくで
きかつ設備費を大幅に節減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明で対象とするクライミングクレーンの側
面図、第２図および第３図はバランスアームの起伏角度
を変化させた状態を示す側面図、第４図および第５図は
従来技術の説明図、第６図は本発明の一実施例を示す斜
視図、第７図は同ポテンショメータとモーメントリミッ
タとの接続を示す図、第８図および第９図は従来技術の
機能および本発明の機能を示す図である。 １・・・マスト、２・・・旋回体、３・・・Ａフレーム
、４・・・ブーム、１０・・・バランスアーム、１０′
・・・バランスアームの枢支軸、１１・・・バランスウ
ェイト、１６・・・ポテンショメータ、１７・・・バラ
ンスアームとポテンショメータとを連結するリンク、１
８・・・モーメントリミッタ。 特許出願人　日立建機株式会社 代理人　弁理士　　秋　　本　　正　　実第　６図 第　７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、荷役を行うブームの取付位置の反対側圧、バランス
   ウェイトを有するバランスアームを起伏自在に取り付け
   、クレーンの許容吊上荷重と許容作業半径とを監視しか
   つ過負荷時に警報を発するかクレーンの動作を自動停止
   させるモーメントリミッタを備えたクライミングクレー
   ンにおいて、前記バランスアームの起伏角度を水平位置
   から起立位置に至る１で連続して検出しうる角度検出手
   段を設け、該検出手段を前記モーメントリミッタに接続
   し、かつモーメントリミッタを、角度検出手段から入力
   される検出値に対応するクレーンの許容吊上荷重と許容
   作業半径とを自動的に取り出して監視しつるように構成
   したことを特徴とするクライミングクレーンの安全装置
   。 ２、前記バランスアームの起伏角度の角度検出手段は、
   ポテンショメータと、バランスアームの回動をポテンシ
   ョメータに伝達する部材とで構成されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のクライミングクレー
   ンの安全装置。