JPS5836898A

JPS5836898A - 垂直軸のまわりに荷役装置を回転する方法及びこの方法を実施するための装置

Info

Publication number: JPS5836898A
Application number: JP57114106A
Authority: JP
Inventors: クヌ−ト・ヤコブソン
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-07-03
Filing date: 1982-07-02
Publication date: 1983-03-03
Also published as: FI822136A7; DE3224817A1; FI822136A0; FR2508885A1; GB2104052A; FI822136L; SE426937B; SE8104153L; IT8283417A0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】直な軸のまわりに回転する方法及びこの方法を実施する
だめの装置に関する。

本発明における「ロードユニット」とは、完全な荷重又
は荷重支持プラットフォームを意味しているが、本出願
においては、以下において、その主要内容である荷役パ
レットのみについて言及するものとする。

荷物を載置した荷役パレット形状の荷役装置を貯蔵する
多くの倉庫は、通常、２ケ所の最も低位置にあるパレッ
トラックが集収作業員により集合部として利用されるよ
うな機能を有しているが、パレットラックの残りの位置
は荷物の貯蔵位置としての機能を有している。通常パレ
ットは空間を節約するためにその短冊部側を外方の通路
に向けて置かれている。作業設備に関して、低リフトピ
ックアップトラックは注文の品物を取り出すために利用
され、一方、リーチトラックは、パレットを挿入し、空
のパレットを取り出し、年収部位に貯蔵パレットを下降
せしめるために用いられる。

集収作業員がパレット上の品物をつ捷み上げその半分を
除外した時、通路の長い距離に渡って残りの品物を取り
上げる時には非常に不便な作業位置を占めざるを得なく
なる等の不都合が生ずる。比較的重いであろうこれらの
品物は、集収作業員にとって危害が加わる大きな危険性
があり、それ故に、上述のような取り上げ方法では、長
期間の休暇や個人的に配置転換を度々行なわねばならな
い。

上述のような問題をなくする解決策としては、パレット
の長側部側を外方に向けて回転するよう配置することが
考えられたが、短冊部側を外方に向ける場合に較べて同
量のパレットを貯蔵するに際しより多くの床空地を必要
とするので非常に経済的なものでない。

また、他の解決策としては、空のパレットの半分をリー
チトラックで取り除き、パレットを下方床上に降ろし、
パレットの他側部側に回転し、トラックを回動し、パレ
ットを取り上げそれを再び戻す方法が考えられた。しか
し々から、この方法によると非常に時間を費すものであ
り、通路をさえぎって行なわれるので他のトラックが通
ることができなくなってしまう。このことは、たとえパ
レットが回転されるに適してはいても、不便な工程を含
み、取り上げ工程中に作業者：Ｃ危害を与える場合が起
り得るので、この方法を実施するのも好ましくない。

従って、本発明の主目的は、荷役装置を簡単、迅速且つ
効果的に回転せしめるようにして上述の工程を実施する
方法を提供するものである。　　、本発明、の他の目的
は上述の方法を実施する装置を提供することである。

上述の目的は本発明により達成され、主に、荷役装置が
昇降部材によりその貯蔵位置から外され昇降部材上に位
置する回転位置１で移動され、はぼ垂直軸のまわりで回
転し得る装置トに載置され所望位置に回転され、その後
荷役装置は適宜その貯蔵位置に戻されるようにしたこと
を特徴とするものである。また、上述の方法、を実施す
るだめの装置は、はぼ垂直軸の寸わりに回転し得る荷役
装置が、トラック、特にいわゆるリーチトラックである
荷重昇降装置上に載置されることを特徴とするものであ
る。

以下において、添付図面の実施例と照らして本発明を説
明するが、添付図面は、前方又は」一方から見た本発明
による荷重回転装置を有するトラックを斜視図的に示し
たものである。

添付図面において、それ自身公知の連結用ｌ・ラックは
全体として符号Ｊで示されており、このトラック１の一
端に設けられた作動要部が、ここではその詳細は述べな
いが、符号２で示されている。

寸り、トラック１の他端部では、互いに相関距離を有す
る二つの車輪３のまわりで回動し得るようになされ、マ
スト状の柱４がトラック１上に支持されている。車輪要
素６又は他の回動又は摺動要素を介して、トラック１上
に設けられ通常のトラック移動方向に沿って延びる２本
の案内路７に沿って移動自在に案内されるキャリジ５上
にはフレームがその下部を支持されて設けられている。

案内路７はトラックシャーシの後部から前方に突出する
支持アーム８及び９により夫々支持されている。キャリ
ジ５はベルト又はチェーン駆動機構又は他の適当な駆動
機構により作動される。ベルト又はチェーン１０及び１
１は夫々キャリジ５の終端位置である通路端部でプーリ
ホイール１２及び１３を走行する。寸だ、ベルト又はチ
ェーン１０及び１１は、二つの後部プーリホイール１３
に接続される駆動軸に取、り付けられたホイール１７に
ベルト又はチェーン１５を介してプーリ１６に駆動力を
伝達する電気モータ又は油圧モータ１４により駆動され
る。二つの前部ブーリホイ〜ル】２は、２本のシャーシ
アーム８及び９のように後部シャーシ及びトラックの操
作要部２より前方に突出するビーム２０」二に装着され
た共通車ざ軸１９上　□に都合よく支持されている。シ
ャーシアーム８及び９及びビーム２０間には夫々溝部２
０及び２１′が設けられ、これら溝は荷重支持フォーク
装置２３の荷物支持フォーク・アーム２４及び２５を夫
々収納し得るよう設計されている。後端部において、荷
重支持フォーク装置２３は横方向ビーム２８゜２９によ
り互いに接続された２本の直立部４’ｌ’　２６　。

２７を有してフォーク装置２３を剛Ｖｔ化し、荷重支持
フォーク・アーム２４．２５上で支持された荷役装置の
停止部材としての作用を行う。荷重支持フォーク装置２
３は、直立柱４に沿って伸延し作動する油圧作動シリン
ダ装置３０により垂直柱４の縦方向に沿って移動自在に
案内される。シリンダ装置３０に取り付けられた夫々の
プーリホイール３３及３４のまわりに巻装され、夫々そ
の端部を介して荷重支持フォーク装置３０又は垂直材４
の部分２３Ａに接続されたチェーン３１及び３２は、夫
々、公知の方法で荷重支持フォーク部材２３を昇降する
ためにシリンダ３０の移動伝達部材及び歯車機構として
作用するものである。

さらに、直立柱４は、キャリジ５に支持され、夫々上方
に曲げられた２本の自由シャンク３７及び３８を有する
ほぼＵ字形状の棒状要素３６の上部自由端に設けられた
２つの部材により形成される水平方向枢着軸の捷わりで
回動し得るように構成されている。

例えばプレート状の回転部材３９が自由に垂下されたビ
ーム２０」−に装着されほぼ垂直車軸４０の捷わりで回
転し得る。例えば、ビーム２０上のプレート３９の下方
に設けられた電気又は油圧モータとにより、チェーン伝
達部材４１を介して、ｌ１ｉｌＩ１４０に強固に接続さ
れたプレート３９は駆動される。添伺図面には示してな
いが、手動のもののかわりにモータを備えた駆動機構の
ものを用いることも可能である。例えば、直立部材４３
及び４４の形状をした支持要素が回転プレート３９より
上方に伸延しているが、この支持要素の構部に関しては
後述する。

上述し図示したトラック１上に設けた回転機構３９の機
能は、倉庫内でパレット４５の形態で荷役装置を取り扱
う時には以下の如くである。運転者は、例えば荷物４６
を載せ、その荷物を容易に受は取りやすいように回転し
ているパレット４５に対し、その中心位置に向ってトラ
ック１を運転し、次いで、２本のフォーク・アーム２４
．２５がパレット４５の下方に入るまで２本のチャネル
２１゜２２に沿って設けられた柱４を移動する。最下段
のパレット４５が上昇され、トラック１にとってそのパ
レットの下方に前進する余地があるならば、柱４の移動
は行なわなくて良い。パレット４５は、トラックｌが停
止している平面までまっすぐに下降し得るフォーク・ア
ーム２４．２５により上昇され、柱４及びキャリジ５の
助けによりトラックの後部即ち作動部２に向は案内路７
に沿って移動され、ビーム２０上の回転機構３９上にま
で下降する。パレット４５はビーム２０及び又はアーム
８゜９の上面に位置するローラ４７、ボール又は他の摺
動部利手の載置位置に来るが、これら要素の機能は、パ
レット４５が回転している間はパレット４５とトラック
１の荷重支持面との間の作用を減少するものである。

フォーク・アーム２４．２５が床に向けて下降される時
にパレット／Ｉ５はそのヴ央部分を回転プレー）３９ｊ
：にして載置し、次いで、柱４はパレット／１５からま
つすぐ後方に引き抜かれる。

次いで、荷物４６を柱４に向けて回転するようプレート
３９が所望の角度、望ましくは１８０度寸で、回転する
。プレート３９上の支持要素４３゜４イは共働し、パレ
ット４５がローラ４７上を転動し回転している間にその
支持部４５Ａの側部がその下方でパレット４５の中心部
に位置するようにする。パレット４５の回転動が終了し
た後、柱４は再びパレット４５に向けて前方に移動され
る。

パレット４５は所望位置まで上昇され、柱４及びキャリ
ジ５に」：り前方に移動しパレット４５を初期位置１で
戻すが、荷物４６は倉庫の通路に向は外方に回動される
。この上昇機構２３が下降され柱４が後方に引き抜かれ
た後、新しい荷重パレットが上述の方法により取り扱か
われる。

本発明は上述に記載され図示された実施例に限るもので
はなく、特許請求の記載の範囲を越えない限り修正も可
能である。また、本発明による機構装置は記載の型のト
ラックに限定されるものでなく、他の型のトラック及び
昇降機構にも充当し得るのは当然のことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は荷物パレットを取り外すだめに上昇位置にある
昇降装置、第２図は回転装置上に置かれた荷物パレット
を有する下降された荷物パレット回転位置にある昇降装
置、第３図は回転部材上に設けられ回転を補助する摩擦
減少要素の概略図、第４図は荷物昇降及び除去装置用駆
動要素の概略図、第５図は荷役装置を回転せしめる駆動
要素の概略図を示し、また第６図はトラックフレームの
構造を示す概略断面図である。１・・・トラック、４・・・直立柱、５・・キャリジ、
８．９・・・荷重支持フォーク・アーム、２０・・・ビ
ーム、２３・・・荷重昇降部材、３９・・・回転装置、
４０・・・垂直軸、４５・・荷役装置−１４７・・・摺
動部材。特許出願人　　　クヌート、ヤコプソンモ丁続判１１ｊ
１丹円昭和５７年＋１　）］３１　Ｆｌ特許庁長官　　若　杉　　和　大　殿１、事件の表示昭和５フイｆ　特　許　願　第１１４．１０６シコ及び
この方法を実施するための装置３、補正をする省事（Ｌ＋との関係　　特許出願人イ１　所　　スウ、ｒ−デン国　ニス−４２１６！５ヴ
１ス［〜う、フレルンダ、ブロガタン１８氏　名　　クヌー１−、ヤコブソン国　藉　　ツウ１：−１２国４、代理人住所〒１０２東京都千代田区二番町１１搦地９ダイアパレ人二番町ｎ
発補止Ｇ、補１１−の対象（１）委　　任　　１人（２）図面７、補ｉＴの内容（１）別猟添（＝Ｉ　黍４丁状おにびその訳文のとおり
。（２）別紙撚イ・１図面の通り゛・５６２８

Claims

【特許請求の範囲】

（１）荷役装置（４５）が昇降部利（２３）により貯蔵
位置よシ除去されて前記昇降部材上の回転位置に移動さ
れ、垂直軸（４０）のまわりに回転し得る装置（３９）
上に移され、所望位置に回転され、その後、前記荷役装
置（４５）は前記貯蔵位置に適宜後退するようにされた
ことを特徴とする垂直１１＋　（４０）のまわりに荷役
装置（４５）を回転する方法。
（２）垂直軸のまわりで回転し得る前記荷役装置回転装
置（３９）がトラック（１）、特にリーチトラック（１
）を有する荷物昇降部材（２３）上に設けられているこ
とを特徴とする荷役装置（４５）が昇降部材（２３）に
より貯蔵位置より除去されて前記昇降部材」二の回転位
置に移動され、垂直軸（４０）のまわりに回転し得る装
置（３９）上に移され、所望位置に回転され、その後、
前記荷役装置（４５）は前記貯蔵位置に適宜後退するよ
うにされてなる垂直軸（４０）のまわりに荷役装置（４
５）を回転する方法を実施するだめの装置。
（３）前記回転装置（３９）が前記トラック（１）上に
支持され、荷役装置（４５）用の荷重支持フォーク部材
（２３）に隣接して設けられていることを特徴とする特
許請求の範囲第２項に記載の装置。
（４）前記回転装置（３９）がトラック・シャーシかう
突出し、２本の荷重支持フォーク・アーム（８，９）間
に設けられたビーム（２０）上に支持された回転プレ”
−１−（３９）として構成されていることを特徴とする
特許請求の範囲第３項に記載の装置。
（５）前記回転プレー）　（３９）は、これより上方に
突出し、前記荷役装置（４５）を回転するために、この
荷役装置（４５）の側部（４５Ａ、）と共働するように
構成された直立要素（／１３．４／Ｉ）を有しているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の装置。
（６）２本の荷重支持フォーク・アーム（２４’、２’
５）が前記回転プレート（３９）に対して上昇及び下降
され一前記トラック・シャーシに対しては水平方向平面
に沿って移動自在とされていることを特徴とする特許請
求の範囲第４項乃至第５項のいずれか一つに記載の装置
。
（７）前記荷役装置（４５）がその中央部に位置する直
立部材（４５Ａ、）を有する荷役パレツｌ−（４５）に
より構成され、前記回転装置（３９）のいずれか一方の
側部に設けられた少なくとも一つのトラック部分（８，
９゜２０）の上面には回転動作を補助し、荷重支持パレ
ットの下側部と共動するローラ（４７）　、ボール又は
他の摺動要素のような摩擦減少要素が設けられている特
許請求の範囲第２項乃至第６項のいずれか一つに記載の
装置。
（８）回転を補助し、回転装置（３９）のｉｌ＋　（ｉ
ｏ）−ｉわりに分布配置された要素（４７）が回転装置
を皮目するビーム（２０）及び又は前記ビーム（２０）
の−側部に横方向に設けられた支持アーム上に設けられ
たことを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の装置
。
（９）前記回転装置（３９）が、電気的、流体駆動又は
人為的駆動機構により駆動されるよう設泪されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項乃至第８項のいず
れか＝牛に記載の装置。曲）前記荷物昇降装置（２３）がフォーク・アームを備
えた可動直立部材（４）により構成され、前記直立部材
（４）は、前記トラック上の案内路中に装着されたキャ
リジ（５）上のトラックに沿って移動自在とされ、前記
フォーク・アーム（２３）はキャリジ（５）と共に作動
され水平面に沿って移動自在とされ、寸だ前記フォーク
・アーム（２３）は縦方向にも移動自在であるよう設計
されていることを特徴とする特許請求の範囲第２項乃至
第９項のいずれか：＃に記載の装置。