JPS5836908Y2 - 緩衝装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ある種の部材を任意の位置から他の異なっ
た位置に正確に転位させるための駆動機構と、ある種の
部材が所定の停止位置（機械的な停止位置）にきたとき
に作動し駆動機構の電源を遮断するリミットスイッチと
を有する転位装置において、リミットスイッチの設定誤
差およびり□ットスイツチ作動による駆動機構の停止１
での時間遅れ等により生ずる電気的な停止位置と所定の
機械的な停止位置とのずれを吸収するための緩衝装置の
改良に関するものである。

従来使用されているこの種の転位装置の緩衝装置を第１
図に示す。

第１図において、１やよび２は固定側の支持部分として
の固定金具であって、２個に分割されてたとえばボルト
９で固着されていも これは、駆動側１１と被駆動側１
２との接続部分すなわち緩衝装置部分の保守点検を容易
にするために分割されているものである。

３は被回転物で、ある位置より他の位置へ回転させられ
る物品である。

４は被回転軸で、被回転物３に対して固着されていて、
固定側の支持金具１で軸受６を介して支持されている。

被回転軸４の軸端には、スリット４１が設けられていて
、ここに板ばね７が挿入されてねじ８で被回転軸４に固
着されている。

５は駆動軸で、この駆動軸５０片側には駆動用モータ（
図示せず）が接続され他端部は他の軸部分より大きい外
径を有し、ここに薄肉円筒状部５１が形成されている。

この円筒状部５１には、前記板ばね７が挿入されるスリ
ット５２が設けられている。

この駆動軸５は固定側の支持金具２に軸受６を介して支
持されている。

このようにして、駆動軸５の薄肉円筒状部５１の内部に
被回転軸４のスリット４１が設けられた部分が入り、板
ばね７を介してモータのトルクを伝達し、しかも被回転
物３側に設けられた機械的停止装置（図示せず）による
停止位置と駆動軸５の他端に設けられたリミットスイッ
チによる電気的なモータの回転中止位置のずれ（これは
リミットスイッチの設定位置の誤差およびリミットスイ
ッチ作動によるモータ停止筐での時間遅れ等により発生
する。

）を板ばね７のばね作用により逃げる機構となっている
。

しかしながら、被回転軸４の軸の大きさまたは構造的な
理由により、適切な板ばねが使用できない場合、機械的
リミット位置と電気的り□ット位置のずれにより板ばね
７に過大な力が作用し、板ばね７が損傷するという欠点
があった。

この考案はこのような欠点を解消するためになされたも
ので、従来使用されている板ばねおよび他の部品をその
筐ま使用して、しかも板ばねの強度を実質的に上昇させ
ることができる緩衝装置を提供するものである。

以下、第２図および第３図に示すこの考案の一実施例に
ついて説明する。

第２図は部分断面図であり、第３図は第２図の線Ａ−Ａ
に沿う断面図である。

第２図および第３図において、第１図の符号と同一符号
は同−渣たは相当部分を示す。

第２図および第３図において、１０はこの考案の特徴的
な構成要素であるカラーであって、それは板ばね７が挿
入されるべきスリット１０１を備え、かつ被回転軸４の
スリット４１がある部分に外嵌さへねじ８により板ばね
７とともに被回転軸４に固着されるものである。

このような構成において、第３図によく示されているよ
うに、板ばね１は従来の機構では被回転軸４の外周（半
径Ｒｗ）で固定された片持梁と考えられたが、このカラ
ー１０を使用することによりカラー１０の外周（半径Ｒ
Ｂ１ｒａｎ）で固定された片持梁となり、モータにより
伝達されるトルクをＴＫ、 −ｍｍ、駆動軸５の薄肉円
筒状部５１の中心半径をＲとした場合、板ばね７に作用
する力ｐＫ９は、Ｐ＝Ｔ／２Ｒとなる。

このとき、板ばね７に作用する最大応力は固定部分に発
生し、σ＝Ｍ／Ｚと表わせる。

ここで、Ｍは板ばね７の固定部分に作用する曲げモーメ
ント、Ｚは板ばねＩの断面係数である。

従来の場合とこの考案の場合との応力σの比較をすると 上記した第（１）式において、ＲＢ＞ＲＡであるゆえ、
この考案を実施すれば、応力σ は実施しないときより
小さくなることは明白である。

したがって、カラー１０の外径を構造上許される範囲内
で適当な値に選べば所望する強度を得られることが理解
されよう。

第４図はこの考案に使用されるカラー１０の種種の形状
を示す断面図である。

第４図を参照して、種々のカラー１０には、スリット１
０１およびねじ８が挿入される孔８１がそれぞれ設けら
れている。

以上のように、この考案による緩衝装置では、スリット
入りのカラーを被回転軸側に取付けるだけで、従来の構
造をその筐ま利用して板ばねの強度をあげく したがっ
て応力値が下り、板ばねの破損を有利に防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の転位装置の緩衝装置の部分断面図である
。 第２図はこの考案の一実施例の緩衝装置の部分断面図で
ある。 第３図は第２図の線Ａ −Ａに沿う断面図である。 第４図はこの考案に使用されるカラーの種々の例を示す
断面図である。 図において、１，２は固定側の支持金気 ３は被回転物
、４は被回転軸、５は駆動軸、６は軸受、７は板ばね、
８はねム １０はカラー、４１，５２゜１０１はスリッ
トである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 同軸上に対向して配置される駆動軸から被回転軸への駆
   動伝達部に配設される緩衝装置であって、前記被回転軸
   の軸端には当該軸線方向に延びるようにスリットが載設
   され、 前記スリットに板ばねが挿入さね 前記駆動軸はその軸端に前記被回転軸の軸端の外径より
   大きい内径を有し前記被回転軸の軸端を囲繞する円筒状
   部を備え、 前記円筒状部には前記被回転軸のスリットに挿入された
   板ばねを挿入するスリットが設けられた、そのような緩
   衝装置において、 前記駆動軸の円筒状部と前記被回転軸の軸端との間に形
   成される空間であって前記被回転軸の前記軸端に、前記
   板ばねが挿入される軸線方向に延びるスリットが設けら
   れたカラーが外嵌され、前記カラーと前記板ばねとが前
   記被回転軸に対して固着されたことを特徴とする、緩衝
   装置。