JPS5837363Y2 - Ｃｔ装置用ティルテイング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はＣＴ装置に係り、さらに詳しくはコンピュー
タ処理Ｘ線断層撮影装置あるいはコンピユーテッドトモ
グラフィとして知られる断層撮影装置における、テイル
テイング装置に関するものである。

ＣＴ装置では、Ｘ線源と検出器とをこれらの間に位置す
る被写体のまわりを回転あるいは回転と直線移動とをさ
せて、Ｘ線を被写体の被検査断面を含む平面内にて回転
あるいは直線移動と回転とをさせ、検出器に得られた被
写体の被検査断面のＸ線吸収データをコンピュータによ
って処理して、ブラウン管などに被検査断面の像をディ
スプレイするようになっている。

これらのＣＴ装置を用いて診断をなす際に、前述の被検
査断面にたいして任意角度傾斜した断面の像を得ること
がしばしばなされている。

これは、従来、被写体をのせたベッドを傾斜させること
によって、また走査機構と共にひとつの装置を構成する
テイルテイング装置によってなされている。

このテイルテイング装置は、Ｘ線源と検出器とを含む走
査機構全体を可動フレームに支持させ、可動フレームを
固定フレームに回転可能に設置し、可動フレームを回転
駆動させるように構成されている。

駆動手段は、可動フレームの回転中心を中心とする円弧
をもつガイドレールを固定フレームに設け、可動フレー
ムに設けたローラを減速機を介して電動機によって回動
させて、可動フレームを回転させるようになっている。

傾斜角度の制御は、減速機に置かれた多回転可変抵抗器
の電気抵抗変化を検出して、これにより操作者にたいす
る角度表示とがなされ、操作者は表示された角度をみて
可動フレームを停止させるようになっている。

が、このようなテイルテイング装置では、ローラとガイ
ドレールとがスリップすると、実際に可動フレームが傾
斜した角度と検出された信号値との間に差異が生じ、正
確かつ精密な角度にて傾斜させることができない。

本考案の目的は、このようなスリップによる傾斜角度の
誤差を防止できるテイルテイング装置を提供することに
ある。

本考案のテイルテイング装置は、走査機構を支持する可
動フレームと、可動フレームを回転可能に支持する固定
フレームと、可動フレームの回転中心軸を中心とする円
弧上に位置する表面をもつ固定フレーム上のガイドレー
ルと、ガイドレールの前記表面に接触する可動フレーム
上のローラと、ローラを前記表面上で回転させる可動フ
レーム上の駆動機構とを含んでいて、ガイドレールとロ
ーラとによる摩擦伝動によって走査機構を任意角度傾斜
させられるようにしている。

本考案のテイルテイング装置において、可動フレームの
回転中心軸を中心とする円弧上に位置する少なくても一
対のラックが固定フレームに設けられ、各ラックにかみ
合うピニオンギアが可動フレームに設けられていて、可
動フレームをスリップなしに傾斜させられるようにして
いる。

これとともに、各ラックは前記円弧状で反対方向にずら
して固定フレームに配置されていて、ピニオンギアとの
かみ合いすき間を相殺されている。

このようなラックの配置は、可動フレームを走査機構と
ともに精密な角度で、かつガタなしに傾斜させることが
できるばかりか、ラックとピニオンギアの歯車精度を低
下させることができるので、このテイルテイング装置を
低コストで製造することができる。

次に、本考案のテイルテイング装置の一実施例を、添付
図面にしたがって説明する。

第１図および第２図は本考案によるテイルテイング装置
をもつ断層撮影装置を示している。

符号１０はこれを構成する走査機構を示していて、Ｘ線
源１１は実質的に一平面にである広がり角を有するＸ線
を発生するものからなっており、検出器１２はＸ線の拡
がり角度をカバーするように多数の検出器から構成され
ている。

Ｘ線源と検出器とは回転部材１３に固定されている。

回転部材はフレーム１４に回転可能に取り付けられたロ
ーラ１５に支えられていて、ローラの回転により回転で
゛きるようになっている。

フレーム１４には電動機１６が設置されていて、この電
動機はローラ１５のひとつにチェーン、ベルトなどで連
繋されていて、電動機の回転によって回転部材が回転さ
れる。

回転部材およびフレームには、その中心附近に、貫通孔
１７が設けられている。

ベッド１８はこれらの貫通孔を貫通するように配置され
、コラム１９によって支えられている。

被写体２０はベッド上に置かれ、その被検査断面がＸ線
が含まれる平面と一致するように配置される。

回転部材がローラ１５によって回転されると、Ｘ線源と
検出器とが回転され、Ｘ線が被写体の被検査断面を含む
平面内にて回転され、検出器に被写体の被検査断面の多
方向からのＸ線吸収データが得られる。

検出器はコンピュータを含む画像処理装置２１につなが
っていて、この装置においてＸ線吸収テ゛−夕にもとす
いて作成された被検査断面の像をモニタテレビジョン２
２にテ゛イスプレイする。

この走査機構はテイルテイング装置によって支持されて
いて、Ｘ線が含まれる前記平面を任意角度傾斜させるこ
とができるようになっている。

このテイルテイング装置は、Ｘ線源、検出器、回転部材
などを含む走査機構を支持する可動フレーム１４を含ん
でいる。

このフレームは水平方向に延びる軸２３を有していて、
これらの軸は固定フレーム２４に設けた軸受２６保持さ
れ、これらによってフレーム１４は固定フレーム上で回
動できるようになっている。

可動フレーム１４には、第３図に示すように、ローラ２
７が回転可能に取り付けられており、他方固定フレーム
２４には可動フレームの回転中心を中心とする円弧上に
位置する面をもつガイドレール２８が設置されている。

可動フレームはローラを介してガイドレールに載置され
ており、このためガイドレールは走査機構および可動フ
レームの重量を担持している。

ローラ２７の軸は可動フレームにある軸受に保持されて
いて、可動フレームに設置された減速機２９および電動
機３０によって回転されるようになっている。

このため、可動フレームは、電動機３０の回転と共に、
任意の角度回転することができる。

本考案によるテイルテイング装置では、可動フレームの
傾動に際して、ローラとガイドレールとの間に生じるス
リップを阻止して、正確かつ精密な角度にて可動フレー
ムあるいはＸ線を傾動させられるようになっている。

この目的のために、一組のラックとピニオンギアとが固
定フレームと可動フレームにそれぞれ設けられている。

各ラック板１３１，１３１’は可動フレームの回転中心
を中心とする円弧上に位置するラック１３３，１３３’
を有している。

各ラックにかみ合うピニオンギア１３２，１３２’はロ
ーラ２７の軸に固定されている。

各ラックはかみ合いすき間が相互に相殺されるように配
置されている。

すなわち、ラックとピニオンギアとのがみ合いに際して
、一方のラック１３３とピニオンギア１３２との間に形
成されるすき間が、他方のラック１３３′とピニオンギ
ア１３２′との間に形成されるすき間と、相殺されるよ
うに配置されている。

このために、一方のラック板は他方のラック板にたいし
て前述のすき間の巾あるいは長さだけ、相互にずらせて
固定フレームに設置されている。

このため、ローラはピニオンギアとラックとによって確
実に回転されることになり、しかもピニオンギアとラッ
クとはかみ合いすき間がないのでローラは全くスリップ
することなく回転される。

加えて、ラックとピニオンギアとは歯車精度がたかくな
くてもよいので、大巾のコストの増大を伴なわないで、
これを製造することができる。

傾斜角度の制御は、減速機２９に設置された多回転可変
抵抗器３１の電気抵抗変化を検出して、操作者に角度表
示を行ない、操作者はこの表示角度によって電動機３０
の停止あるいはブレーキを作動させるようにしている。

また、傾斜角度の表示は、多回転可変抵抗器を可動フレ
ームの回転軸から増速手段を介して回転させるようにし
て、可動フレームの微少な回転角度を大きな電気抵抗値
変化として検出させ、これにより角度制御と角度表示を
高精度にてなさせるようにしてもよい。

たとえば、第１図に鎖線で示すように、多回転可変抵抗
器３１を固定フレーム２４にブラケット３３によって支
持させ、可動フレーム１４の回転軸２３に歯車３４を固
定すると共にこの歯車にかみ合う歯車３５を可変抵抗器
３１の回転軸に固定し、歯車３４を歯車３５より大きな
歯数をもつように構成する。

このようにすることによって、可動フレーム１４が小さ
な角度回転されても、歯車３４と３５とによって、可変
抵抗器３１は多回転され、大きな電気抵抗値変化となり
、角度検出および角度制御の精度を向上させることがで
きる。

第４図は角度制御および角度表示手段の一例を示してい
る。

可変抵抗器３１と角度設定器３７とは差動増幅器３６に
つながれ、差動増幅器は双大の電圧が同電圧であるとき
にのみ零信号を発生するようになっている。

制御器３８は差動増幅器の零信号によって電動機３０の
開閉器３９を開くと同時に、角度表示器４０に角度を表
示すると共に端子４１に信号を出すようになっている。

操作者が所要角度を角度設定器３７に設定しておくこと
により、可動フレームが所要角度傾斜すると、電動機３
０が停止されることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案によるテイルテイング装置の一実施例を示
していて、第１図は正面図、第２図は第１図とは異なる
作動状態の側面図、第３図は第２図ＩＩＩ−ＩＩＩ線に
そう拡大縦断面図、第４図はこの装置と共に用いられる
制御および表示手段の一例をブロックダイヤグラムにて
示す電気接続図である。 １０・・・・・・走査機構、１４・・・・・・可動フレ
ーム、２４・・・・・・固定フレーム、１３３，１３３
′・・・・・・ラック、１３２，１３２’・・・・・・
ピニオンギア。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走査機構を支持する可動フレームと、可動フレームを回
   転可能に支持する固定フレームと、可動フレームの回転
   中心軸を中心とする円弧上に位置する表面をもつ固定フ
   レーム上のガイドレールと、ガイドレールの前記表面に
   接触する可動フレーム上のローラと、ローラを前記表面
   上で回転させる可動フレーム上の駆動機構と、前記回転
   中心軸を中心とする円弧上に位置して固定フレームに設
   けられた少なくても一対のラックと、各ラックにかみ合
   う可動フレーム上のピニオンギアとを有していて、各ラ
   ックが前記円弧状で反対方向にずらして固定フレームに
   配置され、ピニオンギアとのかみ合いすき間を相殺させ
   られていること、を特徴としているＣＴ装装置用テルル
   ティング装置