JPS5837432Y2 - 剣道練習用人形 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は剣道練習用人形の改良に関し、モータの回転に
より竹刀を上段に振り上げ、振り降ろす動作に同期して
前進、後進を行うようにした剣道練習用人形を提供する
ことを目的とする。

本出願人は既にモータの回転により竹刀を上段に振り上
げ、振り降ろす動作を行う剣道練習用人形を出願してい
る。

その剣道練習用人形は竹刀の振り上げ、振り降ろしは行
うが、これに同期して移動することは行わなかった。

しかるに一般に剣道練習において胴の打込みの練習を行
う場合、練習者は竹刀が振り上げられる瞬間に踏み込ん
で相手の胴を打ち込み、相手の右または左側に通り抜け
て相手との衝突を防止する。

そこで剣道練習用人形を相手に胴の打込みの練習を行う
場合、剣道練習用人形が静止したままであるときは練習
が行い難いきらいがあった。

実際の指導者を相手に胴の打込みの練習時には、上記の
如き場合、指導者は半歩程後退して練習者が右または左
側への通り抜けを容易にしている。

そこで本考案は上記実際の指導者の動作と同様の動作を
剣道練習用人形に行わしめるものである。

以下、本考案を実施例により説明する。

第１図、第２図および第３図は本考案の一実施例の側面
図、背面図および部分拡大図である。

本実施例の剣道練習用人形は、基板１に直立して固着さ
れ、かつ上端に面の防具ａを、中部に胴の防具すをそれ
ぞれ被着した円筒状の支柱２の上部に円筒体３を穿設し
、円筒体３および支柱２を貫通して回動自在に棒杆４を
装着し、右腕を形成する中空の屈曲腕杆５の一端および
左腕を形成する中空の屈曲腕杆６の一端をそれぞれ各別
に棒杆４の両端に固着し、屈曲腕杆５の他端にはコイル
バネ７の一端を挿入して相互に固着し、屈曲腕杆６の他
端にはコイルバネ８の一端を挿入して相互に固着し、コ
イルバネ７の他端は竹刀挿嵌筒９の一端に、コイルバネ
８の他端は竹刀挿嵌筒９の他端にそれぞれ各別に固着し
、竹刀挿嵌筒９内に竹刀Ｃを装着する。

一方、基板１にモータ１０を固定し、モータ１０の回転
軸に駆動腕１１を固着し、棒杆４に旋回腕１２を固着し
、駆動腕１１と連結杆１３の一端を枢着し、旋回腕１２
と連結杆１３の他端を枢着する。

なおｄは小手の防具でコイルバネ７および８にそれぞれ
各別に被着しである。

また、上記にさらに基板１の下面で、かつ前方に一対の
前輪受け１４を固着し、前輪受け１４に回転自在に前輪
１５を固着する。

また、基板１はその後方に車軸１６を回転自在に支承し
、車軸１６の両端に後輪１７を固着する。

車軸１６には走行腕１８を走行腕１８が反時計方向に揺
動したとき基板１が後進し、走行腕１８が時計方向に揺
動したとき前進するように固着する。

一方、連結杆１３の中程に中間支点金具１９を固着し、
中間支点金具１９に走行連結杆２０の一端を枢着し、走
行腕１８の一端に走行連結杆２０の他端を枢着する。

以上の如く構成した本実施例の剣道練習用人形において
、モータ１０を動作させれば、モータ１０の回転に同期
して連結杆１３は上下動を行う。

従って旋回腕１２の揺動に従って棒杆４も揺動し竹刀Ｃ
を上段に振り上げ、竹刀Ｃを上段から振り降ろす運動を
繰返す。

同時に連結杆１３の上下動により中間支点金具１９も上
下に移動する。

中間支点金具１９の上下動により走行腕１８は走行連結
杆２０を通して揺動する。

連結杆１３の下方向への移動により竹刀Ｃは上段に振り
上げられ、後輪１７は反時計方向に回動し、剣道練習用
人形は後退する。

また連結杆１３の上方向への移動により竹刀Ｃは上段か
ら振り降ろされ、後軸１７は時計方向に回動し、剣道練
習用人形に前進し、剣道練習用人形は元の位置に戻る。

また車軸１６に対する走行腕１８の固着を、走行腕１８
が反時計方向に揺動したとき基板１が前進し、走行腕１
８が時計方向に揺動したとき基板１が後進するようにし
て、竹刀Ｃの振り上げ時に前進させ、また竹刀Ｃの上段
からの振り降ろし時に後進させるようにしてもよい。

以上説明した如く本考案は、竹刀Ｃの上段への振り上げ
、上段からの振り降ろしに同期して剣道練習用人形を前
進、後進させるため、剣道練習用人形を相手に胴の打込
みの練習は指導者を相手とする場合と同様となり、練習
が行い易くなる。

また剣道練習用人形の前進、後進をさせるための新たな
駆動源は必要なく、竹刀の振り上げ、振り降ろしのため
の駆動源が共用でき、かつ共用のためその構成も簡単で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および゛第３図は本考案の一実施例の剣
道練習用人形の側面図、背面図および一部拡大図である
。 １・・・・・・基板、２・・・・・・支柱、３・・・・
・・円筒体、４・・・・・・棒杆、５および６・・・・
・・屈曲腕杆、９・・・・・・竹刀挿嵌筒、１０・・・
・・・モータ、１１・・・・・・駆動腕、１２・・・・
・・旋回腕、１５・・・・・・前輪、１６・・・・・・
車軸、１７・・・・・・後輪、１８・・・・・・走行腕
、１９・・・・・・中間支点金具、２０・・・・・・走
行連結杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基板上に、上部に面の防具を中部に胴の防具を被着した
   支柱を直立して固着し、前記支柱を貫通して回動自在に
   棒杆を装着し、右腕および左腕を形成する第１のおよび
   第２の屈曲腕杆の一端をそれぞれ各別に前記棒杆の右端
   および左端に固着し、前記第１の屈曲腕杆の他端および
   前記第２の屈曲腕杆の他端に竹刀挿嵌筒を連結し、前記
   第１のおよび第２の屈曲腕杆の他端に小手の防具を被着
   し、前記棒杆に旋回腕を固着し、前記基板に固定したモ
   ータの軸に駆動腕を固着し、前記旋回腕に連結杆の一端
   を前記駆動腕に連結杆の他端をそれぞれ枢着してなり、
   前記モータ軸の回転により前記竹刀挿嵌筒に挿入した竹
   刀を振り上げおよび振り降ろすようにした剣道練習用人
   形において、前記連結杆の中程に中間支点金具を固着し
   、前記基板下面に回転自在の前輪と基板に回転自在に支
   承された車軸の両端にそれぞれ後輪とを固着し、前記車
   軸に走行腕を固着し、前記中間支点金具に一端を前記走
   行腕の先端に他端をそれぞれ枢着した走行連結杆を設け
   てなり、前記竹刀の振り上げ、振り降ろしに同期して前
   記基板を前進、後進させることを特徴とする剣道練習用
   人形。