JPS583795Y2 - シ−トフイ−ダのピツクアツプ装置 - Google Patents

シ−トフイ−ダのピツクアツプ装置

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Publication number
JPS583795Y2
JPS583795Y2 JP1978145962U JP14596278U JPS583795Y2 JP S583795 Y2 JPS583795 Y2 JP S583795Y2 JP 1978145962 U JP1978145962 U JP 1978145962U JP 14596278 U JP14596278 U JP 14596278U JP S583795 Y2 JPS583795 Y2 JP S583795Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cup
cylinder
sheet feeder
vacuum
piston rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1978145962U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5563331U (ja
Inventor
広田有志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5563331U publication Critical patent/JPS5563331U/ja
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は搬送すべきシート材ｐサイズに応じて使用し
ないバキュームカップを自動的に待機位置へ退避できる
ようにしたシートフィーダのピックアップ装置に関する
。
従来シート材をプレス機械などへ搬入するために用いる
シートフィーダには１．多数個のバキュームカップを有
するピックアップ装置が設けられており、このピックア
ップ装置によりシート材を１枚毎に吸着してプレス機械
などに搬入している。
また上記ピックアップ装置は搬送すべきシート材のサイ
ズに応じて選択的にバキュームカップが使用できるよう
になっており、使用しないバキュームカップは手動によ
り待機位置へ退避させている。
このためシートサイズが変る毎に上記バキュームカップ
の退避操作を人為的に行なわなければならず、作業が煩
雑である欠点があった。
この考案はかかる欠点を除去する目的でなされたもので
、各バキュームカップ毎にカップシリンダを設けて、シ
ートサイズに応じて使用しないバキュームカップをこの
カップシリンダで待機位置へ自動的に退避させるように
したシートフィーダのピックアップ装置を提供して、シ
ートサイズが変る毎の段取り作業を容易としたものであ
る。
以下この考案を図示の一実施例について詳述する。
図において１はシートフィーダの本体で、上部にリフト
シリンダ２が立設されており、このリフトシリンダ２よ
り下方へ突設されたピストン杆２ａの先端に、昇降台３
の中央部がブラケット３ａを介してピン接合されている
。
上記昇降台３の上部には複数本の案内杆４が立設されて
いて、各案内杆４の上端は本体１上部に設置された案内
筒３に摺動自在に嵌挿されて昇降台３の上下動を案内し
ていると共に、昇降台３には複数本のカップシリンダ６
がピストン杆６ａを下向きにして間隔的に設置されてい
る。
これらカップシリンダ６のピストン杆６ａの先端には図
示しない吸引装置に接続されたバキュームカップＴが取
付けられていて、搬送すべきシート材８を吸着できるよ
うになっていると共に、各カップシリンダ６及び上記リ
フトシリンダ２には第３図に示すよう□空圧配管がなさ
れている。
すなわち谷カップシリンダ６には絞り弁９及び押釦操作
などによって独立して操作可能な電磁弁などの操作弁１
０を介して図示しない圧力供給源が、そしてリフトシリ
ンダ２には上記と同様な操作弁１１を介して図示しない
圧力供給源が夫々接続されている。
この考案は以上詳述したように、各バキュームカップ７
毎にカップシリンダ６を設けて、使用しないバキューム
カップ７を操作弁１０により遠隔制御されるカップシリ
ンダ６により自動的に待機位置へ退避させるようにした
ことから搬送すべきシート材８のサイズが変る毎に従来
のように手動で使用しないバキュームカップＴを退避さ
せる必要がなく、シートサイズが変る毎の段取りが短時
間で能率よ（行なえるようになると共に、これによって
シート材８を搬入すべきプレス機械などの稼動率を著じ
るしく高めることができるようになる。
また使用しないバキュームカップＩは上方へ退避させる
ようにしたことから、昇降台降下時、使用しないバキュ
ームカップ７がシート材８の周辺で作業する作業員に当
るなどの危険もない。
【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は正面図、第
２図は配管図である。 ２はリフトシリンダ、３は昇降台、６はカップシリンダ
、６ａはピストン杆、１はバキュームカップ、１０は操
作弁。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 積層されたシート材８を上方より複数のバキュームカッ
    プ７で吸着して順次搬送するものにおいて、リフトシリ
    ンダ２により昇降自在な昇降枠３を設け、この昇降枠３
    上に複数本のカップシリンダ６をピストン杆６ａを下向
    きにして間隔的に立設し、かつこれらカップシリンダ６
    のピストン杆６ａを先端にバキュームカップ７を設ける
    と共に、上記各カップシリンダ６を操作弁１０を介して
    油圧源に接続して、シート材０の形状に応じて使用しな
    いバキュームカップ７は、上記操作弁１０によりカップ
    シリンダ６のピストン杆６ａを上昇させることにより、
    上方へ退避させるようにしてなるシートフィーダのピッ
    クアップ装置。
JP1978145962U 1978-10-25 1978-10-25 シ−トフイ−ダのピツクアツプ装置 Expired JPS583795Y2 (ja)

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JPS5563331U JPS5563331U (ja) 1980-04-30
JPS583795Y2 true JPS583795Y2 (ja) 1983-01-22

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2025150928A (ja) * 2024-03-27 2025-10-09 株式会社大気社 剥離装置、剥離装置の制御方法及びプログラム

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JPS5637514B2 (ja) * 1972-06-08 1981-09-01

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JP2025150928A (ja) * 2024-03-27 2025-10-09 株式会社大気社 剥離装置、剥離装置の制御方法及びプログラム

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JPS5563331U (ja) 1980-04-30

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