JPS5838340U - グリッパ装置 - Google Patents
グリッパ装置Info
- Publication number
- JPS5838340U JPS5838340U JP13272381U JP13272381U JPS5838340U JP S5838340 U JPS5838340 U JP S5838340U JP 13272381 U JP13272381 U JP 13272381U JP 13272381 U JP13272381 U JP 13272381U JP S5838340 U JPS5838340 U JP S5838340U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claw
- link
- xxxx
- xxx
- gripper device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来装置の側面図、第２図と第３図は本考案装
置の実施例の側面図と要部拡大下面図、第４図は同じく
作動説明図である。 ６・・・・・・上爪、７・・・・・・下爪、７ａ・川・
・掴み部、８・・・・・・押上げリンク、９・・・・・
・補助リンク、１６・・・・・・長孔。
置の実施例の側面図と要部拡大下面図、第４図は同じく
作動説明図である。 ６・・・・・・上爪、７・・・・・・下爪、７ａ・川・
・掴み部、８・・・・・・押上げリンク、９・・・・・
・補助リンク、１６・・・・・・長孔。
Claims (1)
- 平板状の上爪とほぼ断面コ字状の下爪を備えたｘｘｘｘ
ｘｘｘにおいて、はぼＬ字状のリンクの一端が前記上爪
に軸着され、真直なリンクの一端が前記下爪の先端部近
傍に軸着され、前記両リンクの他端が互いに回動自在に
結合されたリンク機構を備えたことを特徴とするｘｘｘ
ｘｘｘｘ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13272381U JPS5838340U (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | グリッパ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13272381U JPS5838340U (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | グリッパ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5838340U true JPS5838340U (ja) | 1983-03-12 |
| JPS611942Y2 JPS611942Y2 (ja) | 1986-01-22 |
Family
ID=29926240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13272381U Granted JPS5838340U (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | グリッパ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5838340U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428436A (ja) * | 1990-05-24 | 1992-01-31 | Rezatsuku:Kk | 曲げ加工済みシート加工用ナイフの排出装置 |
-
1981
- 1981-09-07 JP JP13272381U patent/JPS5838340U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428436A (ja) * | 1990-05-24 | 1992-01-31 | Rezatsuku:Kk | 曲げ加工済みシート加工用ナイフの排出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS611942Y2 (ja) | 1986-01-22 |
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