JPS5838343B2 - ストレ−ジコンベヤ - Google Patents
ストレ−ジコンベヤInfo
- Publication number
- JPS5838343B2 JPS5838343B2 JP6848181A JP6848181A JPS5838343B2 JP S5838343 B2 JPS5838343 B2 JP S5838343B2 JP 6848181 A JP6848181 A JP 6848181A JP 6848181 A JP6848181 A JP 6848181A JP S5838343 B2 JPS5838343 B2 JP S5838343B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trolley
- traction
- conveyor
- shaped tray
- swinging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
- B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、機械加工製品等の被搬送物を搬送するに際
し、コンベヤ上でワークの流れを自由に制御してフリー
サイクルの搬送を行なうストレージコンベヤに関する。
し、コンベヤ上でワークの流れを自由に制御してフリー
サイクルの搬送を行なうストレージコンベヤに関する。
コンベヤ上で被搬送物の流れを停止させてこれを留置し
、所望の際に適当な数の被搬送物を搬入搬出させるスト
レージコンベヤは、従来、一定速度で回転するコンベヤ
のけん引部と、とのけん弓部にけん引可能に配設されコ
ンベヤの周囲を走行する台車とを備え、けん引部と台車
の係合部は各種のフック等により構成されていた。
、所望の際に適当な数の被搬送物を搬入搬出させるスト
レージコンベヤは、従来、一定速度で回転するコンベヤ
のけん引部と、とのけん弓部にけん引可能に配設されコ
ンベヤの周囲を走行する台車とを備え、けん引部と台車
の係合部は各種のフック等により構成されていた。
したがって、コンベヤのけん引部と台車の連結及び切離
し動作が円滑に行なわれず、特に、コンベヤの端部反転
箇所にｔ・いて、台車の重量によりけん引部に過負荷が
かかつて不要に台車とけん引部との係合が外れたり、け
ん引部の連結箇所などが摩耗しやすい問題かあった。
し動作が円滑に行なわれず、特に、コンベヤの端部反転
箇所にｔ・いて、台車の重量によりけん引部に過負荷が
かかつて不要に台車とけん引部との係合が外れたり、け
ん引部の連結箇所などが摩耗しやすい問題かあった。
この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、被搬送物を載せる台車をコンベヤに沿って円滑に
走行させ、台車とコンベヤのけん引部との連結及び切離
し動作を各部の摩耗を生ずることなく円滑に行ない得る
と共に、コンベヤ端部の反転箇所に訃いても確実に台車
をけん引して搬送することができるストレージコンベヤ
ヲ提供することを目的とする。
ので、被搬送物を載せる台車をコンベヤに沿って円滑に
走行させ、台車とコンベヤのけん引部との連結及び切離
し動作を各部の摩耗を生ずることなく円滑に行ない得る
と共に、コンベヤ端部の反転箇所に訃いても確実に台車
をけん引して搬送することができるストレージコンベヤ
ヲ提供することを目的とする。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図はストレージコンベヤの正面図を、第２図はその
平面図を示し、このコンベヤの駆動部となるコンペヤチ
ェン１は、両側に立設された側壁２，３間にそれぞれ支
持された回転軸８，９に軸着した駆動及び従動スプロケ
ット４と５の間に掛けわたされている。
平面図を示し、このコンベヤの駆動部となるコンペヤチ
ェン１は、両側に立設された側壁２，３間にそれぞれ支
持された回転軸８，９に軸着した駆動及び従動スプロケ
ット４と５の間に掛けわたされている。
コンベヤチェン１上には、第３図、第４図に示すように
、けん引部６が一定間隔で連続して固定されている。
、けん引部６が一定間隔で連続して固定されている。
けん引部６は、台板６ａ上の両側に揺動ローラ６ｂを軸
支し、台板６ａの両下側にブラケットを介してガイドロ
ーラ６ｃを取付けて構成され、揺動ローラ６ｂは、合板
６ａ上に立設した軸に揺動可能に枢支された揺動アーム
の先端に軸支され、軸に外嵌したコイルばね６ｄにより
両側の揺動ローラ６ｂはそれぞれ内側に付勢されている
。
支し、台板６ａの両下側にブラケットを介してガイドロ
ーラ６ｃを取付けて構成され、揺動ローラ６ｂは、合板
６ａ上に立設した軸に揺動可能に枢支された揺動アーム
の先端に軸支され、軸に外嵌したコイルばね６ｄにより
両側の揺動ローラ６ｂはそれぞれ内側に付勢されている
。
なお、揺動ローラ６ｂの揺動幅は適当な範囲内に限定さ
れている。
れている。
コンベヤ本体の両側上段と下段にはその長手方向に沿っ
て、けん引部６のガイドローラ６Ｃに係合するガイドレ
ールＩが取付けられている。
て、けん引部６のガイドローラ６Ｃに係合するガイドレ
ールＩが取付けられている。
さらにコンペヤチェン１のけん引部６の両側上方と下方
には長手方向に沿って後述する台車形トレイ１２用のレ
ール１１が敷設されている。
には長手方向に沿って後述する台車形トレイ１２用のレ
ール１１が敷設されている。
これらの４本のレール１１はコンベヤ両端の側壁２，３
内面に形成された半円形の案内溝１３に接続され、台車
形トレイ１２の軌道はコンベヤの全周に形成される。
内面に形成された半円形の案内溝１３に接続され、台車
形トレイ１２の軌道はコンベヤの全周に形成される。
台車形トレイ１２は、第３図、第４図に示すように、被
搬送物のワーク１４を塔載してレール１１と案内溝１３
上をけん引部６にけん引されてフリーサイクルで走行す
るものであり、台板１２ａの上に支持板１２ｂを立設し
、台板１２の両側端下部に４個のガイドローラ１２ｃを
取付けると共に，台板１２の下面にはけん引部６の揺動
ローラ６ｂに係合するけん引力ム１２ｄが両側に固定さ
れている。
搬送物のワーク１４を塔載してレール１１と案内溝１３
上をけん引部６にけん引されてフリーサイクルで走行す
るものであり、台板１２ａの上に支持板１２ｂを立設し
、台板１２の両側端下部に４個のガイドローラ１２ｃを
取付けると共に，台板１２の下面にはけん引部６の揺動
ローラ６ｂに係合するけん引力ム１２ｄが両側に固定さ
れている。
このけん引力ム１２ｄは、カム面をそれぞれ外側に向け
て取付けられ、下方を一定の速度で走行するけん引部６
上の揺動ローラ６ｂに両側から内側へ押圧されてけん引
力ム１２ｄと揺動ローラ６ｂは係合する。
て取付けられ、下方を一定の速度で走行するけん引部６
上の揺動ローラ６ｂに両側から内側へ押圧されてけん引
力ム１２ｄと揺動ローラ６ｂは係合する。
したがって、けん引部６が台車形トレイ１２をけん引す
る力に対し、揺動ローラ６がけん引力ム１２ｄのカム面
をコイルばね６ｄの付勢力により押圧する力が弱い場合
には、揺動ローラ６ｂはけん引力ム１２ｄのカム面をの
り越えて進行し、揺動ローラ６の押圧力がけん引力より
強い場合には、台車形トレイ１２はけん引部６にけん引
されて進行することになる。
る力に対し、揺動ローラ６がけん引力ム１２ｄのカム面
をコイルばね６ｄの付勢力により押圧する力が弱い場合
には、揺動ローラ６ｂはけん引力ム１２ｄのカム面をの
り越えて進行し、揺動ローラ６の押圧力がけん引力より
強い場合には、台車形トレイ１２はけん引部６にけん引
されて進行することになる。
１５ぱ回転軸８，９上の中間部に、けん引部６の揺動ロ
ーラ６ｂを両側から挾む位置に取付けられたガイド盤で
あり、コンベヤの端部にさしかかったけん引部６をガイ
ドすると共に、揺動ローラ６ｂが台車形トレイ１２のけ
ん引力ム１２ｄから外れないように揺動ローラ６ｂを内
側へ押圧するように動作する。
ーラ６ｂを両側から挾む位置に取付けられたガイド盤で
あり、コンベヤの端部にさしかかったけん引部６をガイ
ドすると共に、揺動ローラ６ｂが台車形トレイ１２のけ
ん引力ム１２ｄから外れないように揺動ローラ６ｂを内
側へ押圧するように動作する。
すなわち、コンベヤ端部の反転箇所、特に、台車形トレ
イ１２が下段から上段へ上昇する箇所では台車形トレイ
１２の重量によりこれをけん引する揺動ローラ６ｂの内
側への付勢力がけん引力より弱くなって、揺動ローラ６
ｂがけん引力ム１２ｄをのり越えてし１いけん引が不可
能になることを防止するために、ガイド盤１５がこの箇
所で揺動ローラ６ｂをけん引力ム１２ｄに係合を維持さ
せるべく内側へ押圧している。
イ１２が下段から上段へ上昇する箇所では台車形トレイ
１２の重量によりこれをけん引する揺動ローラ６ｂの内
側への付勢力がけん引力より弱くなって、揺動ローラ６
ｂがけん引力ム１２ｄをのり越えてし１いけん引が不可
能になることを防止するために、ガイド盤１５がこの箇
所で揺動ローラ６ｂをけん引力ム１２ｄに係合を維持さ
せるべく内側へ押圧している。
捷た、このガイド盤１５は回転軸８，９に外嵌されたコ
イルばね１６により内側の定位置に付勢され、ガイド盤
１５と揺動ローラ６ｂとの間に異物がかみ込１れた場合
などには、ガイド盤１５を軸方向側にずらして異物を取
り除くことができるように構成されている。
イルばね１６により内側の定位置に付勢され、ガイド盤
１５と揺動ローラ６ｂとの間に異物がかみ込１れた場合
などには、ガイド盤１５を軸方向側にずらして異物を取
り除くことができるように構成されている。
第１図、第２図にレいて、１７はワーク１４の搬入位置
とその下方に訟いて台車形トレイ１２を停止させる停止
装置であり、流体圧シリンダ１７ａの作動により連動式
のストツパビン１７ｂ，１７ｃを台車形トレイ１２の両
側に突出してこれを停止させるように動作する。
とその下方に訟いて台車形トレイ１２を停止させる停止
装置であり、流体圧シリンダ１７ａの作動により連動式
のストツパビン１７ｂ，１７ｃを台車形トレイ１２の両
側に突出してこれを停止させるように動作する。
一方、ワーク１４の搬出位置にも停止装置１８が取付け
られ、流体圧シリンダ１８ａの作動により連動式のスト
ツパビン１８ｂ，１８ｃを台車形トレイ１２の両側に突
出して係合させ、台車形トレイ１２を一時停止させた後
、流体圧シリンダ１８ａの作動毎に一台の台車形トレイ
１８を前方に進行させてワーク１４を一個づつ搬出レー
ル１９上にのせ搬出させる。
られ、流体圧シリンダ１８ａの作動により連動式のスト
ツパビン１８ｂ，１８ｃを台車形トレイ１２の両側に突
出して係合させ、台車形トレイ１２を一時停止させた後
、流体圧シリンダ１８ａの作動毎に一台の台車形トレイ
１８を前方に進行させてワーク１４を一個づつ搬出レー
ル１９上にのせ搬出させる。
次に、このストレージコンベヤの動作を説明する。
コンペヤチェン１は駆動スプロケット４により定速駆動
され、チェン１に固定されたけん引部６は一定の速度で
回転している状態において、停止装置１７はそのストツ
パビン１７ｃを上へ突出させ、ストツパピン１７ｂを下
方へ突出させて、コンベヤの下段に空の台車形トレイ１
２が待機し、上の搬入位置に空の台車形トレイ１２が１
台停止する。
され、チェン１に固定されたけん引部６は一定の速度で
回転している状態において、停止装置１７はそのストツ
パビン１７ｃを上へ突出させ、ストツパピン１７ｂを下
方へ突出させて、コンベヤの下段に空の台車形トレイ１
２が待機し、上の搬入位置に空の台車形トレイ１２が１
台停止する。
台車形トレイ１２が停止装置１７により停止されている
間、けん引部６の揺動ローラ６ｂは停止中の台車形トレ
イ１２のけん引力ム１２ｄをのり越えて一定の速度で進
行している。
間、けん引部６の揺動ローラ６ｂは停止中の台車形トレ
イ１２のけん引力ム１２ｄをのり越えて一定の速度で進
行している。
マニプユレータ２０によりワーク１４が台車形トレイ１
２上に載せられ、停止装置１７の流体圧シリンダ１７ａ
が作動してストツパビン１７ｃが下降すると、停止させ
られていたワーク１４をもつ台車形トレイ１２はけん引
部６にけん引されて進行する。
２上に載せられ、停止装置１７の流体圧シリンダ１７ａ
が作動してストツパビン１７ｃが下降すると、停止させ
られていたワーク１４をもつ台車形トレイ１２はけん引
部６にけん引されて進行する。
同時に、ストツパビン１７ｂが上昇しストツパピン１７
ｃの下端が下方へ突出して下段の先頭の台車形トレイ１
２を停止させる。
ｃの下端が下方へ突出して下段の先頭の台車形トレイ１
２を停止させる。
そして、再び流体圧シリンダ１７ａが作動してストツパ
ピン１７ｃが上昇し、ストツパピン１７ｂが下降すると
、下段の２番目の台車形トレイ１２がこれによって停止
され、先頭の台車形トレイ１２は、けん引部６に係合し
て進行し反転部を上昇し、突出したストッピン１７ｃに
より搬入位置に停止してワーク１４の搬入を待つことに
なる。
ピン１７ｃが上昇し、ストツパピン１７ｂが下降すると
、下段の２番目の台車形トレイ１２がこれによって停止
され、先頭の台車形トレイ１２は、けん引部６に係合し
て進行し反転部を上昇し、突出したストッピン１７ｃに
より搬入位置に停止してワーク１４の搬入を待つことに
なる。
一方、けん引部６に係合してコンベヤの前方に進行した
台車形トレイ１２は搬出位置１で進んで突出したストツ
パビン１８ｂにより停止される。
台車形トレイ１２は搬出位置１で進んで突出したストツ
パビン１８ｂにより停止される。
その後、ワーク１４の搬入作動が繰り返し行なわれると
上段のワーク１４を保持した台車形トレイ１２はストツ
パビン１８ｂの後方に並んで待機する状態となるが、ワ
ークの搬出許可の信号により停止装置１８の流体圧シリ
ンダ１８ａが作動してストツバビン１８ｂが下降し、ス
トツパビン１８Ｃが上昇すると、先頭の台車形トレイ１
２はけん引部６に係合して前進し、２番目以降の台車形
トレイ１２は停止を継続する。
上段のワーク１４を保持した台車形トレイ１２はストツ
パビン１８ｂの後方に並んで待機する状態となるが、ワ
ークの搬出許可の信号により停止装置１８の流体圧シリ
ンダ１８ａが作動してストツバビン１８ｂが下降し、ス
トツパビン１８Ｃが上昇すると、先頭の台車形トレイ１
２はけん引部６に係合して前進し、２番目以降の台車形
トレイ１２は停止を継続する。
台車形トレイにはコンベヤ終端にさしかかると、その上
のワーク１４は搬出レール１９にのせ換えられて次工程
へ送られ、台車形トレイ１２ｌ／′ｉけん引部６にけん
引されて上段から下段に反転し、下段を右方へ進む。
のワーク１４は搬出レール１９にのせ換えられて次工程
へ送られ、台車形トレイ１２ｌ／′ｉけん引部６にけん
引されて上段から下段に反転し、下段を右方へ進む。
そして、停止装置１８は流体圧シリンダ１８ａの次の作
動により、先頭を所定の位置に停止させた状態に復帰し
、上記動作が前工程及び次工程装置からの信号により繰
り返し行なわれる。
動により、先頭を所定の位置に停止させた状態に復帰し
、上記動作が前工程及び次工程装置からの信号により繰
り返し行なわれる。
以上のように、この発明のストレージコンベヤによれば
、けん引部と台車形トレイを、台車形トレイの下面に設
けたけん引カムとこのけん引カムを両側から挾むように
付勢されてけん引部上に軸支された揺動ローラとの係合
により連結して、台車形トレイをフリーサイクルで搬送
するように構成したから、台車形トレイが停止制御され
た場合には、揺動ローラは各部に滑りや摩耗を生ずるこ
となく容易にけん引カムをのり越えて、けん引の離脱が
円滑に行なわれ、１た、けん引も確実に行なわれる。
、けん引部と台車形トレイを、台車形トレイの下面に設
けたけん引カムとこのけん引カムを両側から挾むように
付勢されてけん引部上に軸支された揺動ローラとの係合
により連結して、台車形トレイをフリーサイクルで搬送
するように構成したから、台車形トレイが停止制御され
た場合には、揺動ローラは各部に滑りや摩耗を生ずるこ
となく容易にけん引カムをのり越えて、けん引の離脱が
円滑に行なわれ、１た、けん引も確実に行なわれる。
さらに、コンベヤの反転部にトいて揺動ローラをけん引
カムに強制的に係合させるようにこれをガイドするガイ
ド盤を設けたから、台車形トレイが反転部で上昇する際
、その重量により滑ったり各部に摩耗を生ずることなく
確実にけん引できる等の効果を奏する。
カムに強制的に係合させるようにこれをガイドするガイ
ド盤を設けたから、台車形トレイが反転部で上昇する際
、その重量により滑ったり各部に摩耗を生ずることなく
確実にけん引できる等の効果を奏する。
図はこの発明の実施例を示し、第１図はストレージコン
ベヤの正面図、第２図は同平面図、第３図は第２図の拡
犬Ａ−Ａ断面図、第４図はけん引部と台車形トレイの斜
視図である。 １・・・・・・コンベヤチエン、６・・・・・・けん引
＆６ｂ・・・・・・揺動ローラ、１１・・・・・・レー
ル，１２・・・・・・台車形トレイ、１２ｄ・・・・・
・けん引カム、１５・・・・・・ガイド盤。
ベヤの正面図、第２図は同平面図、第３図は第２図の拡
犬Ａ−Ａ断面図、第４図はけん引部と台車形トレイの斜
視図である。 １・・・・・・コンベヤチエン、６・・・・・・けん引
＆６ｂ・・・・・・揺動ローラ、１１・・・・・・レー
ル，１２・・・・・・台車形トレイ、１２ｄ・・・・・
・けん引カム、１５・・・・・・ガイド盤。
Claims (1)
- １ コンベヤチェン上に連続して取付けられたけん引部
と該けん引部の外周に両側をレールに保持されながら該
けん引部にけん引されて走行する台車形トレイを備えた
ストレージコンベヤに訟いて、該けん引部には一方向に
付勢された２個の揺動ローラが軸支され、該台車形トレ
イには該揺動ローラに係合するけん引カムが固定され、
前記コンベヤの反転部に該揺動ローラを強制的に該けん
引カムに係合させるように該揺動ローラをガイドするガ
イド盤を設けたことを特徴とするストレージコンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6848181A JPS5838343B2 (ja) | 1981-05-07 | 1981-05-07 | ストレ−ジコンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6848181A JPS5838343B2 (ja) | 1981-05-07 | 1981-05-07 | ストレ−ジコンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57184009A JPS57184009A (en) | 1982-11-12 |
| JPS5838343B2 true JPS5838343B2 (ja) | 1983-08-22 |
Family
ID=13374915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6848181A Expired JPS5838343B2 (ja) | 1981-05-07 | 1981-05-07 | ストレ−ジコンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5838343B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048807A (ja) * | 1983-03-29 | 1985-03-16 | シユテイ−ヴア−フエルテイグングステヒニ−ク・シユテイヒト・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 工作物若しくは工作物保持体の搬送装置 |
| JP2523116Y2 (ja) * | 1987-10-21 | 1997-01-22 | 株式会社 横崎製作所 | 重量選別装置 |
| CN108792475A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-13 | 华东交通大学 | 一种轴承搬运装置 |
-
1981
- 1981-05-07 JP JP6848181A patent/JPS5838343B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57184009A (en) | 1982-11-12 |
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