JPS5838440A - 種々の寸法の映像管パネルからシヤド−マスク構体を取外す装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の関連する技術分野〕 この発明は一般に映像管の製造に門し、特に種々の寸法
の映像管パネルからシャドーマスク構体を取外す装置に
関する。

〔従来技術〕

カラーテレビ受像機用映像管は、電子が衝突したときに
異なる色の光を発する螢光体より成るスクリーンを有す
る。スクリーンを製造するとき、螢光体スラリをそのス
クリーンを支持するパネルの内面全体に被覆し、余分の
スラリを除去してシャドーマスク構体をパネルに挿入す
る。次に螢光体をシャドーマスクの開孔を通る光に露光
した後シャドーマスク構体を取外して未露光のスラリを
洗い流し、露光された螢光体を所定の場所に残す。

さらに他の２色の螢光体に対してこの処理を繰り返す。

従ってスクリーンの製造時にはシャドーマスク構体が何
回もパネルに対して脱着される。この脱着を繰返すこと
は工数と費用がかかる上、シヤドーマスク構体に損傷を
与えることも多い。

従来からシャドーマスク構体の取外し作業を自動化する
試みがなされているが、一般に自動取外し装置は極めて
限られた寸法のパネルからしかシャドーマスク構体を取
外せなかったため、成功が限定されていた。従って自動
取外しを用いるには一般にパネル寸法の変るたびにマス
ク取外ｌ〜装置を換える必要がある。

以上の理由から、種々の寸法のパネルが生産ラインを順
序不同に流れるとき、そのパネルからシャドーマスク構
体を取外すことができる装置が長い間要望されていた。

〔発明の開示〕

この発明により種々の寸法の映像管パネルからシャドー
マスク構体を取外す装置が提供されるが、この場合パネ
ルがその長軸および短軸に対する特定の位置に取付用突
起を持ち、シャドーマスク構体がその突起に係合する有
孔保持バネを有するものとする。この装置は長袖に対し
て実質的に平行な逆方向に同時に動くようになった１対
の第１の（３） ブレード支持台と、短軸に対して実質的に平行な逆方向
に同時に移動できるようになった１対の第２のブレード
支持台を有する。各支持台はパネルの寸法を検出する手
段とパネルの心出しをする手段を有すると共に、各位置
における突起位置の数により決する多数のブレードを支
持し、これによッテシャドーマスク枠構体をすべての寸
法のパネルから取外すことができる。

この発明は種々の寸法の映像管パネルからシャド−マス
ク構体を取外す装置の提供することにより、上記の問題
を解消し、長年の要望を解決する。

この装置はパネル寸法を自動的に検出し、パネルの心出
しをするだめ、生産ラインを順序不同で流れる種々の寸
法のパネルからシャドーマスク構体を取外すことができ
る。

〔発明の実施例〕

第１図のシャドーマスク枠構体取外し装置１０はそれぞ
れ１２時、３時、６時、９時の位置に配置された４個の
摺動可能なブレード支持台１１．１２．１３．１４を有
する。ブレード支持台１２．１４は２本の摺動（４） 桿１６．１７上を、ブレード支持台１１．１３は摺動稈
１８．１９上を摺動してそれぞれ互いに接近まだは離脱
するようになっている。ブレード支持台１２．１４け電
動機（図示せず）により回転される互いに逆ネジの２本
の送りネジ２１．２２によって駆動され、その回転中同
時に逆方向に移動するようになっている。

ブレード支持台１１．１３も同様に送りネジとｉも１ｉ
ｊｌｌ用寸法の映像管パネル２４（仮想線で示す）を受
けるパネル支持板２３が固定台板２６に平行に配置され
ている。パネル２４の縁はブレード支持台１１．１２．
１３．１４の移動面に平行な平面上にある。パネル２４
は向きや中心位置の正確さに無関係に手動または自動で
パネル支持板２３上に置くことができ、丑だ必要に応じ
てパネル支持板２３を垂直方向に移動してパネルの着脱
を容易にすることもできる。各ブレード支持台１１．１
２．１３．１４υ、２つの心出し用衝合部材２７．２８
と１つのブレード位置決め用衝合部材２９を有する。４
個のブレード支持台は心出し後パネルの長軸および短軸
に実質的に平行な経路に沿ってパネル平面に平行な平面
上をパネル支持板２３の中心方向に進む。まずブレード
位置決め用衝合部材２９がパネル２４の側面に衝合し、
心出し用衝合部材２７．２８がパネルに接近するまでこ
の状態を保つ。

パネルが心出しされた後、駆動機構がパネルの４辺に対
して適正な位階に配置されたブレードによって停市され
る。心出し用衝合部材２７．２８はパネル側面に強く衝
合し、各ブレードに対するパネルの向きと中心位［，２
ｔを維持する。

ブレード支持台１１はパネル支持面３１．３２を有し、
ブレード支持台１３も同様のパネル支持面（図示せず）
を有する。各支持台１１〜１４はパネル２４とシャドー
マスク枠構体（図示せず）とを切離すのに用いるブレー
ド構体を受ける複数個の開孔を有する。

次に各支持台１１〜１４のブレードの数と位置を第５図
を参照しつつ詳細に説明する。パネル２４の中心位置と
向きが正しいとき、パネル側面の封着線は支持台１１．
１３のパネル支持面３１．３２上にある。各ブレードに
よりパネルからシャドーマスク枠構体が切離された後、
パネル支持面３１．３２がパネル平面に対し、直角上方
に移動してガラスパネル２４とシャドーマスク構体とを
分離する。

第２図はシャドーマスク枠構体およびパネル側壁２４ａ
の内面３３を示す。側壁２４ａの封着縁３４けパネル支
持板２３とブレード支持台１１．１３のパネル支持面３
Ｌ　３２　（第１図参照）の上に乗る。位置決め用衝合
部材２９は側壁２４．ａの外面に衝合し、図示の突出位
置にあるブレード３６は側壁２４．ａの内面３３と板バ
ネ３７の間に来る。バネ３７は例えば溶接によってシャ
ドーマスク枠に固定されている。位置決め用衝合部材２
９の中心とブレード３Ｇの面との間隔りはすべてのパネ
ル寸法についてほぼ一定で、この発明の装置の設計因子
である。その上すべての寸法のパネルについて側壁２４
ａの厚さは実質的に同一で、突出したブレード３６はパ
ネル側壁３３の内面とバネ３７の間に来る。而３３には
金属突起３９が植込まれ、シャドーマスク枠３８は板バ
ネ３７の開孔によりその突起に保持される。突起３９か
らバネ３７を外すときはブレード３６が枠３８の方に移
動し、バネ３７（７） を面３３から引き離して突起から外す。

第３図は１９型、２１型および２５型のパネルの長軸す
なわぢ水平軸Ｈと短軸すなわち垂直軸Ｖに対する突起の
位置を示す。１２時の突起３９ａは垂直軸Ｖ十にあり、
６時の突起３９ｂは垂直軸Ｖから距離ｄだけずれている
。３時の突起３９ｃと９時の突起３９ｄは水平軸Ｈ上に
ある。距離ｄは１９型、２１型および２５型のパネルに
対して実質的に同一であり、まだこの３　ｆｉ［ｉのパ
ネルの水平寸法と垂直寸法との比も実質的に同じである
。従ってブレード３６　ａ　、　３６ｂ　、　３６　ｃ
　、　３６　ｄの位置はパネル寸法と無関係にＨ軸およ
びｖ軸に対する各突起の位置で決まる。この理由から、
１９型、２１型および２５型の３種の寸法のパネルにつ
いて１２時、３時、６時および９時の各位置に各１個の
ブレードしか必要ない。

ンヤドーマスク枠３８ａには複数個の板バネ３７が固定
されている。各バネ３７は突起３９ａ〜３９ｄに係合す
る開孔を有し、ブレードは突出時第２図に示すようにバ
ネ３７とパネル側面２４ｂの内面との間に来る。４個の
ブレードがパネル中上・方向へ同時に（８） 移動すると、バネ３７が変形して突起３９ａ〜３９ｄが
ら外れる。

第４図は１３型、１５型および１７型のパネルにおける
水平軸Ｈと垂直軸Ｖに対する突起３９ｅ、３９ｆ。

３９ｇの位置を示す。１２時の突起３９ｅは垂直１ＩＱ
ｌｌＶ」二にあり、３時および９時の突起は水平Ｑ１＋
　ＴＩから距離ｆだけずれている。距離ｆは１３型、１
５型および１７型のパネルで異なり（１３型パネルはｆ
＝０）、従って各パネル寸法ごとに各位置に各別のブレ
ードを必要とする。１３型、１５型および１７型のパネ
ルは６時の位置の突起を利用しないだめこの位置で使用
されるブレードは単に１２時のバネが圧縮されるとき枠
構体が動くのを防ぐ。１２時の位置の保持バネは弓形バ
ネのため、これを突起３９ｅから外すにはブレード３６
　ａ　、　３（ｉ　ｋにより同時にこれを圧縮する必要
がある。第３図および第４図の水平軸Ｈと垂直軸Ｖ並び
に水平寸法と垂直寸法の比はすべての寸法のパネルに共
通のため、極めて多くのブレードをすべての寸法のパネ
ルに使用することができる。

第５図は１２時、３時、６時および９時の位置のブレー
ドの故と動作位置がパネル寸法により変化する様子を示
す。１２時のブレード３６ａはすべてのパネル寸法に共
通で、第５図に２５型ないし１３型で示す位置で動作す
る。３時の位置のブレード３６ｂは水平軸Ｈからずれだ
１３型、１９型、２１型および２５型で示す位置でパネ
ルに作用する。３時の位置のブレード３６Ｃは１５型の
パネルにのみ作用し、ブレード３６ｄは１７型のパネル
にのみ作用する。従って３時のブレード支持台は水平軸
Ｈから種々にずれた３個のブレードを支持している。６
時の位置の軸Ｖの反対側にずれ、１９型、２１型および
２５型のパネルに作用する。１３型、１５型および１７
型のパネルは６時の位置に突起がないためブレード３６
ｅはシャドーマスク枠構体の外側に作用し、１２時の位
置のバネが圧縮されている開枠が動かないように保持す
る。従って６時のブレード支持台はバネ圧縮ブレードの
２つを支持する。

９時のブレード支持台は４飼のブレードを支持している
。ブレード３６ｇは水平＋ｌｌ１ｂ　Ｉ−Ｉから４−に
ずれ、２５型、２１型および１９型のパネルに作用する
。ブレード３６ｈ１３６ｉ、３６ｊは水平軸からｆΦ々
にずれて１３型、１５型および１７型のパネルにそれぞ
れ独立に作用する。１２時の位置のブレード３６１（は
ブレード３６ａと共に１７型、１５型および１３型パネ
ル用の弓形バネを圧縮するために用いられる。Ｈ軸、Ｖ
軸からの圧縮ブレードのずれによる枠構体の回転を防ぐ
だめ回転止め用のブレード３６１が１２時の位置に配置
されている。

ブレード３６ａないし３６１がそれぞれ使用される管球
の寸法を表１に示す。

（１１） 第６図および第７図は９時のブレード支持台１４の詳細
を示す。ブレード支持台１１．、１２．１３は台１４と
同じで、ブレードの数と位置だけが第５図で説明したよ
うに変化する。摺動可能な支持台１４は摺動環１６．１
７に泪って摺動する２個の摺動子４１．４２を有し、そ
の］？’：ｆ動子４１．４２は２本の桁材４３．４４に
より結合されている。桁材４３．４．４の間には２本の
（１２） 軸４６．４７が延び、この軸４６．４７上をブレード板
４８と位置決め板４９が右へ摺動するようになっている
。

板４８はブレード３６ｇ〜３６ｊを支持し、板４９は支
持部材４５を介して位置決め用衝合部材２９を支持して
いる。桁材４４と位置決め板４９の間にはコイルバネ５
１．５２がそれぞれ軸４６．４７に巻回され、ブレード
板４８と位置決め板４９を桁材４４と反対の方向に圧迫
して、桁材４３に保持されたストッパ５３に接触させて
いる。板４８．４９の桁材４４の方向への運動は他のス
トッパ５４により制限される。彎曲支持部５６が２個の
摺動子５５．６０に取付けられ、ブレード板４８と位置
決め板４９の下を通って位置決め用衝合部材２９と同じ
平面に心出し用衝合部材２７．２８を支持している。従
って心出し用衝合部材２７．２８ノ、それぞれ摺動環１
６．１７上を摺動子５５．６０によって摺動するように
なっている。摺動子５５．４２間と摺動子６０．４１間
の間隙５０により心出し用衝合部材２７．２８が位置決
め用衝合部材２９に無関係にわずかに移動しイ４＋るよ
うになっている。

第７図においてシリンダ５８の軸５７は接手５９によ（
１３） リブレード板４８に結合されている。シリンダ５８は取
イ・口Ｇ（６１，６２を備え、ここから空気のような作
動流体を導入して軸５７とブレード板４８を動かし、こ
の動きによって突出しだブレードをバネに押しつけてこ
れを突起から外すようになっている。彎曲支持部５６に
ｄ、他のシリンダ６３の輔６４が結合されている。シリ
ンダ６３もまたこれを動かす作動流体を導入する取伺貝
６６．６７を有する。開動子４２はまだ雌ネジ部６８を
有し、これに送りネジ２１が通ってブレード支持台１４
を摺動環１６．１７に漬って動かすようになっている。

ブレード板４８ハブレード３６ｉヲ支持するブレードケ
ース６９を支持している。ブレード３６ｇ、３６ｈ、３
６ｊも同様にブレード板４８に支持されている。ブレー
ドケース６９に取付具７１．７２があり、ここから流体
を導入することにより空気シリンダの軸の運動のように
ケース６９内でブレード３６ｉを上下に動かすようにな
っている。

動作時には、捷ずバネ５１．５２がブレード板４８と位
置決め板４９をストッパ５３に押付ける。この初期位置
ではｆ＼ン：置決め用衝合部材２９が心出し用衝合部ｔ
１Ａ′Ｘ 材２７．２８より前に出ている。送りネジ２１が回転す
るとブレード支持台構体１４全体がパネル支持板２３上
に乗ったパネルの中心方向に進む。送りネジ２１．２２
は結合しているので、ブレード支持台１２も同時に反対
側から同じ速度でパネルに近づく。ブレード支持台１１
．１３も１２．１４と実質的に同じ速度でパネル２３０
両側に向って駆動される。どの大きさのパネルも水平垂
直の寸法比がほぼ同じであるため、４個のブレード支持
台全部がパネル寸法に無関係にほぼ同時にパネル側壁に
到達する。しかしブレード支持台は長軸と短軸とに沿っ
て独立に、１．９１．動され、一方の軸上のブレード支
持台がパネル側面に衝合した後他方の軸上のブレード支
持台が移動を続けられるだめこの装置の動作は水平垂直
の寸法比に依存しない。従ってこの発明の方式では相等
な水平垂直比の偏差が許される。支持台の運動は位置決
め用衝合部材２９がパネル側面に衝合するまで制止なく
繞＜。送りネジ２１は回転を続け、摺動子４１．４．２
と心出し用衝合部材２７．２Ｂがパネルに向って移動を
続ける。しかし位置決め用衝合部材２９（１５） がパネルの側面に衝合すると位置決め板４９と衝合部材
２９はそれ以上パネル方向に動けなくなる。電動機の連
続回転により、心出し用衝合部材２７．２８がパネル側
壁に衝合し、位置決め板４９とブレード板４８を軸４６
．４７上に駆動させてバネ５１．５２を圧縮する。心出
し用衝合部材２７．２８は摺動子４１．４２と共に移動
を続け、結局石川し用衝合部材がパネル側面に衝合して
パネル支持板２３（第１図）上にパネルを心出しして正
しい向きに設定する。このときブレード３６ａ１３６に
は第２図に示すようにパネル２４の内面３３とバネ３７
との間隙の真下にあり、従ってパネル寸法に無関係にシ
ャドーマスク構体をパネルから取外すのに必要な位置の
下にある。パネル２４が正しく心出しされたとき、送り
ネジ２１．２２は下記のＪ：うに回転を中止する。作動
流体がプし レードケース６９に導入盛１、ブレード３６ｉとその寸
法のパネルに必要な他の全ブレードをバネ３７とパネル
２４の内面３３との間に押し上げる。必要なブレードが
上昇した後シリンダ５８が作動し、ブレード板４８を位
置決め板４９と無関係に軸４６．４７に溢つ（１６） てパネルの中心方向に摺動させる。このためブレード３
６ｉがバネ３７を圧縮して突起３９からそれを外す。シ
ャドーマスク構体の他の全てのバネが他のブレードの作
用により同時に外される。バネが突起から外れた後シリ
ンダ６３が付勢され、心出し用衝合部材２７．２８をｌ
ｌｌ１１１１６．１７士でパネルの側面から離れる方向
に慴動して間隙５０を閉じ、パネルを衝合部材２７．２
８から外す。１２時のブレード支持台１１と６時のブレ
ード支持台１３のパネル支持器３１．３２が上昇してパ
ネル２４を持ち」二げ、分離されたシャドーマスク構体
をブレードに懸つだ状態で残す。

ここで電動機が逆転し、ブレード支持台１４並びに１１
．１２．１３が原位置に戻るにつれて、シャドーマスク
構体がパネル支持板２３上に落下する。

第１図において９時のブレード支持台１４の近傍にマイ
クロスイッチ７３．７４．７５が配置さワ１、同様に３
時のブレード支持台１２の近傍にマイクロスイッチ７６
．７７．７８が配置されている。また１２時のブレード
支持台１１の両側に３個ずつ２　ｒｉｌｌのスイッチ７
９．８０．８１および８２．８３．８４が配置されてい
る。

（１７） ブレード支持台１１．１２．１４にはそれぞれカム８５
が固定され、各支持台がスイッチ７３〜８４をパネル２
４の方に通過するときこれを付勢または除勢する。

各スイッチ７３〜８４は特定寸法のパネル２４の存在を
示すために使用される。例えば、スイッチ７８は他のス
イッチ７７．７６まだは７３．７４．７５のどれよりブ
レード支持台に近接配置されている。従ってこのスイッ
チはブレード支持台１２が２５型のパネルにより許容さ
れる距離を移動したとき他のスイッチ７３〜７７のどれ
も付勢さ」１々いうちに付勢される。従って他のスイッ
チが付勢されずにスイッチ７８だけが連続して付勢され
れば、それが２５型のパネルであることを示す。例えば
１３型のような他の寸法のパネルがＩｍ出されるときは
、スイッチ７７．７６．７３．７４が順次伺勢され除勢
されるが、スイッチ７５は付勢されるとその寸＼で、１
３Ｖのパネルの存在を示す。この」：うに特定スイッチ
の連続付勢により検出されたパネル寸法が４′ｌ］る。

各パネル寸法ごとにＪす１ｑ１１．！二短１１＋　ｌ−
にそれぞれ１個ずつ２個のスイッチを直列接１ｊ’ｉｌ
　Ｌで用い、ブレードが作動する前に両ｔ１０＼ 軸に沿う運動が確実に起るようにすることが望ましい。

スイッチに応動する制御回路とシリンダを駆動する空気
配管はそれぞれ標準の制御回路と配管で、当業者に公知
のため、詳述しない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の推奨実施例の斜視図、第２図はブレ
ードがシャドーマスク枠構体をパネルから取外す様子を
示す部分破断断面図、第３図は１９型、２１型、２５型
のパネルの突起とバネの位置を示す図、第４図は１３型
、１５型、１７型のパネルの突起とバネの位置を示す図
、第５図は１２時、３時、６時および９時の位置におけ
る種々の寸法の映像管パネル用ブレードの数および作動
位置を示す略示平面図、第６図は９時の位置で利用され
る摺動式ブレード支持台の平面図で、第７図は第６図の
７−７線に沿う部分断面側面図である。 １０・・・シャドーマスク構体の取外し装置、１１．１
２．１３．１４・・・ブレード支持台、２４・・・映像
管パネル、２７．２８・・・パネル心円し手段、３６ａ
〜３６ｋ・・・フＬ／　−）’、　３７・・・ハネ、３
８・・・シャドーマス（１９） り構体、３９・・・取付用突起、７３〜８４・・・検出
手段。 特許用Ｍｒｔ　人　　　アールシーニー　コーポレーシ
ョン代理人　清水　哲はが２名 （２０）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　パネルがその長軸および短軸にｋＪ　Ｌで！
   １５’定の位置に配置された取付用突起を有し、シャド
   ーマスク構体がこの突起に係合する開孔を持つ保持バネ
   を有する映像管において、上記長軸に対して実質的に平
   行な逆方向に同時に移動するようになっている１対の第
   １のブレード支持台と、上記短軸に対して実質的に平行
   な逆方向に同時にび動するようになっている１対の第２
   のブレード支持台とを具備し、上記ブレード支持台がそ
   れぞれ上記パネルの寸法を検出する手段と一ト記パネル
   を心出しする手段とを有し、しかも上記各ブレード支持
   台が各位置における突起位行の数によって決まる多数の
   ブレードを支持し、これによりシャドーマスク枠構体を
   すべての寸法のパネルから取外すことができることを特
   徴とする種々の寸法の映像管パネルからシャドーマスク
   構体を取外す装置。