JPS583850B2 - ミキサシヤノ ジドウセンジヨウソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 一般にミキサ車が生コンクリートを運搬したあと、ミキ
サドラムをはじめ生コンクリートで汚れた部分を充分洗
滌して生コンクリートの附着を除去しておかないと、数
時間後にはコンクリートカ固化してしまいしかも構造体
表面に固着し、更に，次の運搬時更にその部分の生コン
クリートの附着がひどくなりやがて厚い層をなして累積
し、その後の生コンクリートの投入、排出および攪拌性
能を著しく低下させるばかりでなく、車輌空車重量の増
加、積載量の低下をきたし、またそのコンクリート附着
層のはつり作業には大きな労力と時間を要する。

又ミキサドラム内の狭い部分などははつり作業が不可能
な部分すらあり、ミキサ車の保守管理上、使用後の洗車
が最大の作業といわれるほど、洗車は入念にしなくては
ならないので、一回の洗車に１５分〜５０分を要してい
るのが現状である。

又洗車作業は、清水をホースでふりかげて′生コンクリ
ートを流し落すだけで良い場合もあるが、若干の時間が
経過したものは、ブラシで良くこすりながら水洗しない
と除去できない。

そのため非常に手間が掛り、作業者がミキサ上部まで昇
って水ホースとブラシを使う作業となり、足場が悪く、
水に濡れやすく、足場が滑る、ミキサドラムを低速で回
転させながらドラム口元のブレードを洗う等から転落事
故、ミキサに巻込まれる事故等が発生しており、作業条
件の悪さ、危険性が問題となっている。

更に最近生コンクリート工場から出る廃水の公害が問題
となって来ており、その中でもミキサ車の洗浄廃水が水
質、水量ともが最大の問題点となっている。

全国生コン業者団体連合会の調査によると（調査対称全
国的に２５工場選定、ミキサ総台数５１２台、以下すべ
て平均値）、１台のミキサの１日の洗車回数１、２回、
１回の洗車時間２７分、使用水２．４ｍ３であり、生コ
ン練りまぜ用水を除く１プラント１日の使用水量は、９
３．１ｍ３、そのうちのミキサ車洗車水は実に７７．８
ｍ３であり、いかに洗車に大量の水を必要とするかがわ
かる。

しかもその廃水には砂、砂利と共に多量のセメントカス
が混入しており、除害処理なしには排出できない廃水で
ある。

従って本発明の目的は上記の欠点と問題点を解決すべく
高圧洗滌水をノズルから強力に噴射しブラシでコスル以
上の洗滌力を出し、手のとどかない部分まで洗滌し、人
力洗車より完全な洗車をさせ、洗車時間を１〜２分に完
了させ、省力化、工数低減を計らさせ、省力化と共に作
業者の安全を計り、又高圧水の使用と適所への噴射によ
り洗滌水の使用量を大巾に節減でき、更にドラム内部は
再生水を使用し、外部は清水を使用するなど、水の使い
わけもでき、水の節約と公害対策ともなるようなミキサ
車の自動洗滌装置を提供することである。

以下本発明の実施の一例を図面について説明する。

本体１フレームはコの字型に形成されて地上４８に固着
され、本体１上部には鈎型の頭部１ａが設けられ、この
本体１にシリンダ、リンク、検出器等が固着されるよう
になっている。

本体フレーム１の下端には四本の平行リンク２が回動自
在に配設され、又該リンク２には上下二つの中間トルク
チューブ３が横方向に軸支され、各トルクチューブ３に
設けたブラケット４９，５０間には油圧シリンダ４が架
設されている。

トルクチューブ３の端部はリンク２に軸支されると共に
本体フレーム１と下端の基礎５１に軸支されている。

この為シリンダ４の伸縮によりトルクチューブ３はリン
ク２と一体に動いて装置全体が前後に若干動けるように
なっている。

更に背部の対向する二本の縦方向リング２間には油圧シ
リンダ５が架設され、このシリンダ５の伸縮によりリン
ク２が傾斜して装置全体が若干左右に動けるようになっ
ている。

リンク２、トルクチューブ３は夫々角断面のパイプで捩
り剛性を大きくし、装置がぐら付がないようになってい
る。

本体１の鈎型頭部１ａの下端には位置検出板６がリンク
７を介して吊下げられており左右に独立して設げられて
いる。

又リンク７と本体フレーム１間には検出器８が架設され
ている。

洗車しようとするミキサ車がバックして装置の中に入っ
て来てミキサ車のホツパ９の後端が検出板６に当ると停
止信号を発するようにしてある。

更に若干バックする車により検出板６が押されリンク７
により平行移動する。

ミキサ車のホツパ９の後端は半円形になっているので車
輌が左右に若干ずれているときは左右の検出板６の移動
量が異なる。

この移動量のずれを検出器８で計れば装置と車輌の左右
のずれが検出でき左右動シリンダ５を制御し装置が車輌
のずれを補正する。

位置検出板６の移動量が同じになったとき装置と車輌の
ずれがなくなったときなのでそのとき油圧シリンダ５の
動きが止まり左右自動調整が完了する。

また検出器８のストロークの中間にある位置を設定して
おけば車輌と装置の前後位置を前後動シリンダ４の制御
で前後の相対位置も自動調整される。

この装置によってミキサ車を概ね所定の位置に停車させ
るだけであとは装置が自動的にその車種に最適の位置に
来フてくれる為車輌を前後左右にセットするのに時間と
労力を要することはない。

次に第１、第３図についてドラム口元のドラム内面とス
クリューブレード等を洗滌する装置を説明する。

ドラム口元５２附近は生コン運搬走行中は生コンの流動
が弱く且つ乾燥しやすい部分なので生コンの附着が最も
ひどい部分であり、おまけに形状が複雑で狭く最も洗滌
しにくい所であり、しかも生コンの附着が最もミキサ機
能に影響する部分でもある。

その上洗滌作業も最も危険な場所であって、はつり作業
が困難である。

本体フレーム１上にブレード洗滌ユニット１０が左右に
配設され、本体フレーム１には又一対の平行リンク１４
ａ，１４ｂがブラケット５３，５４を介して回動自在に
軸支され、該リンク１４ａ，１４ｂの先端には中間アー
ム１３が軸支、更に該中間リンク１３の背部上、下に平
行リンク１１を介して前記ブレード洗滌ユニット１０が
軸支されている。

平行リンク１１間には油圧シリンダ１２が架設さわ、同
様に平行リンク１４ａ，１４ｂ間にも油圧シリンダ１５
が連結され、各油圧シリンダ１２，１５の伸縮により中
間アーム１３が上下、左右に移動するようになっている
。

ユニット１０の上方には二つのゴムローラ１９に挾圧支
持された案内パイプ１６が設けられ、該案内パイプ１６
はその中をフレキシブルホース１７が貫通し、又該フレ
キシブルホース１７の先端にはノズル１８が形成されこ
のノズルの円周上に穿った多数の小孔から高圧水をブレ
ード上に放射するようになっている。

案内パイプ１６はゴムローラ１９に支持されると同時に
ゴムローラ１９の回転により前後に移動し、ゴムローラ
１９は電気又は油圧モータから減速機を介して回転駆動
される。

高圧洗滌水はホース１７後端のアームパイプ２０とスイ
ベルジョイント２１を介して圧送される。

案内パイプ１６はミキサドラムのスパイラルブレードの
角度に合せて曲げられておりホース１７が伸長してゆく
とドラム内面を滑りブレードとほぼ平行に巻込まれて進
入し周囲から噴射する高圧水ジェットでドラム内面、ブ
レードの表裏等を完全に洗滌する。

スパイラルブレードは二重になっているので左右二つの
ユニット１０を設け、左側のホース１７は下方から、右
側ホース１γは上方から挿入するようになっていてホー
ス１１が最も入り込みやすい位置にミキサドラムを予め
止めて本装置の中へ車を入れるものである。

ドラム停止位置は運転席から見やすい位置のドラム前面
部にペイントでマークを付けておき、ドラム以外の固定
部のメジャリングポイントに合せればよい。

ドラム口元５２附近の洗滌が終り左右のノズル１８が両
方共引込むと運転席に信号が出てドラムを排出方向に回
転させる。

その後第４図に示す如くドラム５５内部洗滌ノズル２２
がドラム５５内に入ってくる。

ノズル２２の噴出孔はドラム５５内のブレード表裏を洗
うよう前向き、後向きの二つの円錐状に高圧水を噴射す
るようになっており、ドラム５５内に入ってから出るま
で往復共噴射しその間にはドラム５５が回転しているの
でドラム５５内部は一様に完全に洗滌される。

又廃水はドラム５５の回転につれて次第に排されドラム
５５の口元５２下部に配設されたシュート２４及びホッ
パ−２５を通って別の廃水処理装置に送られる。

前記のノズルｚ２は送水アーム２３内に挿入された送水
パイプと連結され、アーム２３ぱ次のように本体フレー
ム１上で上下移動自在に配設されている。

即ち本体１の頭部１ａに平行リンク２６を介して三角形
状の中間フレーム２８が回動自在に軸支され、又該中間
フレーム２８の端部には平行リンク２７を介して先端フ
レーム３５が回動自在に軸支され、各平行リンク２６．
２７には夫々油圧シリンダ２９．３０が連結され、該シ
リンダ２９，３００伸縮により中間及び先端フレーム２
８，３５の角度が変るようになっている。

先端フレーム３５の背部にはＬ字状の送水アーム２３の
端部が回動自在に支点５６を介して軸支され、又中空ア
ーム２３の端部は先端アーム３５に設けた油圧シリンダ
３４のピストンロツド３４ａにも連結され、該シリンダ
３４の伸縮応じてアーム２３が上下動し、これが下降し
た時先端ノズル２２がドラム５５内に挿入するようにな
っている。

アーム支点５６には高圧水の通るスイベルジョイントが
あり、送水ホース３１，３２が連結され、送水パイプ３
３から高圧水が圧送されるようになっている。

アーム２３がミキサ車のホッパ−９やドラム５５内のブ
レードに接触せずに作動させるにはアーム２３の支点５
６の位置をミキサ車の車種に充分予め合せておかねばな
らない。

その位置割り出しのためリンク２６，２７、シリンダ２
９，３０、中間フレーム２８があり、パンチカ一ド、又
はプログラム、磁気テープ等で車種毎に位置を装置に記
憶又は設定しておくものである。

この為には位置検出板６と位置補正するリンク２、トル
クチュプ３が働くものである。

リンク２６，２７やフレーム２８，３５は軽量で剛性の
ある構造とし撓みや振れの出ないように配慮する必要が
ある。

中間フレーム２８、フレーム１の上部型頭部はアーム２
３の作動に干渉しないよう中央部が切欠いてある。

次にミキサ後部の生コン排出時に生コンが附着する■型
シュート３６と可動シュート２４を洗滌するにはノズル
３７で行い、これは案内パイプ３８の中に挿入された送
水パイプ４０の先端に設けられ、送水パイプ４０は送水
ホース４１と連結され、油圧シリンダ３９の駆動により
左右に移動され又油圧シリンダ４２の駆動により上下に
移動できるようになって上下左右に位置が適当に設定さ
れる。

ノズル３７は下方に水を噴射してＶ型シュート３６と可
動シュート２４の内側を洗滌する。

以上の装置で生コンの附着の多い場所の洗滌が終り、洗
滌した廃水は濃厚なセメント粕が出るし小量の砂利砂を
含んでいるのですべてホッパー２５で受けて廃水処理装
置に直送される。

同時にこの部分の洗滌には水道水のような清水は不必要
で廃水処理装置で再生された水で充分である。

これにより清水の使用量を大巾に節約することができる
。

又一般の人力洗滌の場合は作業者が面倒がってなかなか
使いわけが励行できないが本装置では容易である。

最後にミキサ車後部の外面洗滌を行う場合、外面洗滌ア
ーム４３が左右夫々本体フレーム１に連結して備えてあ
り、その先端と中間にノズル４４があり、支点４５を中
心に油圧シリンダ４６によって水を噴射しながら上下に
動くようになっている。

ノズル４４には上向きノズルと下向きノズルがあり、先
端ノズルと中間ノズルが夫々扇状に水を噴射し、先端ノ
ズルは主としてミキサ後面と側面、中間ノズルは側面と
側面から後方へ向って放射し、両者が互に交叉し、凹凸
の多いミキサ後部の洗い残しがないようにする。

（第３図）更に上向きノズルが、アーム上昇中に噴射し
、フェンダー下面、ドラムやシュート、ホツパー等の下
面を洗い、アーム下降中は今度は上から斜め下向きに、
側面と上面を洗滌し、アーム一往復で外面洗滌が終る。

外面洗滌だけは清水を使用すると云う事もできる。

支点４５に高圧水のスイベルジョイントを設けてあるが
、フレキシブルホースを使用してもよい。

アーム先端ノズルと中間ノズルとの間は案内パイプ１６
との干渉をさけるために曲げてある。

尚洗滌水の飛沫が飛散するのを防止するためバー４７を
設けてある。

次に作動順序について述べる。

洗車しようとするミキサ車がまだ装置内に入る前の準備
姿勢は、本体１が若干前方へせり出した状態である。

つまりシリンダ４が中立点より若干縮み、前後動リンク
２が前方へ傾斜した形を取る。

また検出板６も若干前方へせり出した位置にしておく。

これはミキサ車がバックして入って来て、検出板６にホ
ッパー９後端が当ってから更に若干後退する余裕を持つ
ためである。

また左右の検出板６が両方共或る程度押される位車が後
退しないと左右自動調整もできない訳なので、ストロー
クの余裕が必要である。

他の部分の準備姿勢としては、彎曲アーム２３は最上昇
位置、シュート洗滌ノズル３７は引込んだ位置、ブレー
ド洗滌ノズル１８も引込み位置、外面洗滌アーム４３は
最下位置となっている。

洗車しようとするとき、車輌を装置内に入れる前に、そ
の車種に対応する最適の各ノズル位置を設定しなくては
ならない。

ｌ１ｔクラス、８ｔクラス、４ｔクラス夫々大きさ形状
が若干異なる。

ましてミキサメーカー別、シャシメーカー別に少しずつ
形状寸法が異なっているので、本装置も設置した生コン
工場で現用する夫々の車に、予め本装置との関係位置を
現物に合せて、各ノズル位置を決定しておき、パチンカ
ード方式、磁気テープ方式、或は機械的カム装置等のい
わゆる気億装置で設定しておく。

洗車装置に入れる前にその車種に合ったノズル位置にセ
ットさせる。

高級な電気装置を備えれば、車種別の押しボタンを選択
して押すだけで直ちにセットができるようにすることも
可能・である。

但し設置した生コン工場でミキサが一機種に統一されて
いれば、これらの操作も位置決め制御装置も不用である
。

各ノズル位置のセントが終れば、ミキサドラムを予めマ
ーキングしてある位置で停め、そしてミキサ車をバック
で装置内に入れる。

ホツバーに検出板６が当ると停止信号が出る。

更に低速で約０，５〜１ｍバックして停車する。

装置は自動的に前後位置、左右位置を調整し、それが終
れば「洗車準備ＯＫ」の信号が出る。

洗車開始のボタンを押すとブレード洗滌ノズル１８が両
側から出て、水を噴射しながら一往復してもとの位置へ
戻って停り「ドラム回転」の信号が出る。

これにより運転手はドラムを排出回転にする。

ドラム内部洗滌ノズル２２がドラム内部へ進入し、やは
り一往復で内部洗滌が終る。

同時にシュート洗滌ノズル３７も前進して来て一往復で
シュートを洗う。

最後に外面洗滌アーム４３が上向きノズルを噴かせなが
ら上昇し、下面と側面、後面を洗う。

噴水がホソパー上端部に達した頃噴水が上り、アームは
更に若干上昇し上限点まで行く。

今度は下向きノズルが噴き、ホツパー上限あたりから下
に向って側面、後面とステップ、フェンダー上面等を洗
い流す。

下向きノズルの噴水が地面に達する前に噴水は止り、更
にアームは最下位まで下って元の位置まで戻って止る。

以上の間にドラム内廃水の排出が完了する。

以上で洗滌が終了し「完了」の信号が出て元の姿勢に戻
ってから装置が停止する。

本発明の装置ではあらゆるところから洗滌水が噴出して
完全な洗車を行え、労力、労働時間に於て省略化を達成
でき、又作業が安全であるばかりでなく水の使用量を大
巾に節減できるものである。

【図面の簡単な説明】

添附図面は本発明の実施の一例を示し、第１図は側面図
、第２図は背面図、第３図は第１図Ｂ一Ｂ縦断背面図、
第４図は中央縦断側面図である。 １・・・・・・本体フレーム、１ａ・・・・・・鈎型頭
部、２・・・・・・平行リンク、３・・・・・・トルク
チューブ、４，５，１２，１５，２９，３０，３４，３
９，４２，４６・・・・・・シリンダ、６・・・・・・
位置検出板、１１，１４ａ，１４ｂ，２６，２７・・・
・・・リンク、１８，２２，３７，４４・・・・・・ノ
ズル、２３・・・・・・送水アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コ字状本体フレーム上部には鈎型頭部を形成し、本
   体下部は四本の平行リンクを回動自在に連結させ、又該
   平行リンクには左右に平行なトルクチューブを軸支させ
   、これら平行リンクとトルクチューブはシリンダを介し
   て前後、左右に移動できるようにさせ、前記鈎型頭部に
   は位置検出板を吊設して車体の位置を検出できるように
   させ、本体の側部にはドラム内ブレードを洗滌させる噴
   射ノズルを左右二つ出入自在に配設させ、又本体下部側
   部には車体外部洗滌ノズルを設け、又本体背部には排水
   シュート洗滌用ノズルを出入自在に配設させ、更に鈎型
   頭部にはドラム内洗滌用の送水アームを設け、これら洗
   滌ノズルは夫々シリンダとリンクを介して左右上下移動
   自在に位置決めされるようにしたミキサ車の洗滌装置。