JPS5838609A - ロ−ラレベラ駆動装置 - Google Patents

ロ−ラレベラ駆動装置

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JPS5838609A
JPS5838609A JP13600181A JP13600181A JPS5838609A JP S5838609 A JPS5838609 A JP S5838609A JP 13600181 A JP13600181 A JP 13600181A JP 13600181 A JP13600181 A JP 13600181A JP S5838609 A JPS5838609 A JP S5838609A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
torque
sun
group
drive
Prior art date
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Pending
Application number
JP13600181A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Matsuo
松尾 弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP13600181A priority Critical patent/JPS5838609A/ja
Publication of JPS5838609A publication Critical patent/JPS5838609A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圧嬌後の鋼板の局部的歪み會解消し、平坦度
向上に使用されるローラレベラに使用して好適なローラ
駆動システムに関する。
熱嬌又は冷嬌tM、を丸鋼4Nは、通常、圧嬌過程に生
ずる局部的な歪み【除去する目的でローラレベラtf!
用して矯正を行う0ローラレペラは、第1図に示すよう
に、最小5本以上の鋼製ローラが上下2列に千鳥状に配
置された4ので、これらワークロール101中を鋼板1
02が交互に反対方向に―げ加工を受けながら進んでい
くうちに応力の分布【一様にして局部的な板102の歪
みをなくシ、換言すれば繰返し加えられるーけによシ歪
みの一率を次第に減少させて平坦度を向上させる・なお
、第1図において、103Fiバツタアツプロール、1
04社ハウジン!、105はロール圧下装置、106は
バランスシリンダである。
このローラレベラの駆動轄、従来、第2図に示す駆動装
置にて行なわれてiた。つまシ、各ワーク四−ル101
は、自在継手107.スピンドル1089等歳数のピニ
オンギヤ109 、3分配ギヤ110.滅遮ギヤ111
を経て1台又は複数台のモータ112で駆動されている
0ところが、ワークロール101tj、使用時間O増加
と共に次第に摩耗するものであ多、かつ、入側と出側で
は口−ル圧下量が興なるため、ロールの摩耗量が違って
ロールの直11に差が生じるoしかも、鋼板とロールで
は摩耗係数が大きいので両者の間でスリップすることが
出来ず、同一鋼板に接する大径のワークロールと小径の
ワークロールとの閏で鉱励転角に僅かな差が生じる。こ
の回転角度差は、鋼板が通)過ぎるまで回転数に比例し
て蓄積増大し駆動系のねじD)ルクとして作用するので
、駆動系には通常の所要トルクの外に所ll動力循濃と
呼ばれるトルクを受けることになる。鋼板が厚く長尺の
場合には、#述の動力循環に因るトルクは通常のトルク
の11!L倍から士数倍に達する。
したがって、機械部品を設計するに際しては、本来、必
要不可欠な所要トルクの他に動力循環によるトルクを含
めなけれはならず、機械が大盤で高価となる問題を有す
る。そこで、従来は一般に安全係数t、t+IJ床して
通常の^費トルクの数倍で各構成部品を設計しておき、
動力循環に起因する過負荷に対しては安全装置、例えけ
嬉2IIAに符号113で示されるシャービンを設けて
駆動系を保臘していた。しかしながら、仁Oシャービン
形式の過負荷安全装置紘、調整が鋤しく、かつ、切断ト
ルクの設定及び作動が不安定であり、まえ、疲労の丸め
定期的に交換する必要がある 上に切断した後の取替え
に可成シの時間と人手t!!する欠点を有しているe本
発l!j1は、上述の欠点を解消すべく為されたもので
、循環動力に起因する駆動系のねじ)トルクの発生を防
止し得るローラレベラ駆動装置を提供することtl的と
する・ 斯かる目的を達成する本発明の構成部、l又は複数O駆
動手段からの回転動力を分配し、ワークロール毎に設け
られたピニオンギヤI#に導入するローラレペラ駆動装
置において、前記ワークミール【交互に逆方向に回転さ
せるピニオンギヤ群と前記駆動手段との間に遊星歯車機
構を設置すると共に該遊星歯車機構の太@−車の軸に駆
動系の最大トルクtm@する手段【Aえたこと1s黴と
する・ 以下、本発明の構成t−第3図ないし第5図に示す!J
1jAfPiKIIIsづいて評細に説明する〇鋼板に
繰返し逆方向の―げ加工を連続的に加えるワークロール
101 #i、II 1図に示す従来のローラレベラと
同様に、上下2列に千鳥状に配列され、両端に自在継手
14に備えたシャフト15i介して等歯数のピニオンギ
ヤ群9a〜9kに夫々接続され、上下移動しながらも動
力伝達を受は得るように設けられている。前記ピニオン
ギヤ9a〜9には、ワークロール101Lf6に設けら
れ、上下のワークロールl0IQ互りに逆方向に1転さ
せてこれらの間に挾みつけられた鋼板倉一方向に送り出
させるように駆動モータlの回転【伝達する・ 前記駆動モータ1 、1’は滅適謹車列2.2’i介し
て遊m−車装置3.3′に夫々接続され、更に遊星歯車
機構3.3Iの出力軸となるM7.7’はピニオンギヤ
$P9a〜9症及び9・〜9hの一つのギヤ9a及び9
・にi&絖されて、当皺駆動毫−タl、11とピニオン
ギヤ#91〜9d及び9・〜9hと祉連動状態に般社ら
れている。
他方、ピニオンギヤ#91〜9にと駆動モータ1、II
とは、前述の遊星歯車装置3.31のリング歯車6.6
′と噛み合う中間ギヤlO及びその他の中間ギヤ11,
12.131−介して接続されている。
ローラレペラの入側と出側のワークロール101sea
転させる各ビニ−オンギヤ#91〜9d及び9・〜9h
K@転t@遍する遊J111m車装置3゜3”t!、内
歯と外曽會有すリング歯車6.6′と、太陽−阜4 、
4’、該太@−車4,46のまわシ會公転しながら1輯
する3個の遊jLlll車5.51及びこの3個の遊J
lllll車5.51を連結し出力軸として機能する腕
7,7@とから成)、リング歯車6.61に駆動モータ
lの一転を与えると同時に太陽歯車4 * 4’にも一
転を与えることによル差動−車機構として機能させて中
央のピニオンギヤ#91〜9kK対して入側、出側のピ
ニオンギヤj#11a 〜9(l e 9@−111h
O11転角を変更させ得るものである・前記太陽−車4
 e 4’Lその軸端にアーム16.16が固設される
と共に鍍アーム16.16”を上下1組の流体圧シリン
ダ(圧油若しくは圧縮空気上作動流体とするシリンダ)
17m、17b及び17c、17aで挾みつけて任意に
同転し得るように固定されている。っtl、通常の運転
状態て絋、流体圧シリンダ17a=174に通常のレペ
ラの作動に必要なトルクに相当する流体圧管か轄てアー
ム16 、16’j−固定しておけば、太*細車4゜4
′が固庭されて腕7.71によって回転が与えられる入
側及び出側のピニオンギヤ群9a〜9(1゜9e〜9丘
とリング歯車6.6@に外接する中間ギヤ10によって
1転が与えられる中央のピニオンギヤf#91〜9にと
は等速で1転するが、異常状態においては流体圧シリン
ダ17a=17d【作動させて太陽−車4 、4’tf
l転させることにより、太rIIIIfli車4.41
の回転に関係なく一定1転する中央のピニオンギヤ#9
1〜9kに対して入側と出側のピニオンギヤ# 9 a
〜9cl。
98〜9hの1転数を変化させるのである@斯様に構成
された本実施例のローラレベラ駆動装置は、ワークロー
ル101の不均一な摩耗に起因する駆動系のねじfi)
ルタに対して以下の如く作動する・ 先ず、ワークロール101の直径が等しい場合(第4図
(a)参M)には、各ロールが夫々ム点及びB点から出
発して1回転すると元のム、B点に夫々戻シ回転角度は
いずれも360°であるoしかし、ワーク9−ル101
の直径が勢しくなくかつ鋼板との間にスリップが生じな
い場合(菖4図(1))参照)Kは、大径のロールが3
60回転して元のム点に戻るとき、小径のロールは捩シ
トルク奮発生させない友めには(360@十cX)le
け回転しなければならないが、実際には歯車が噛み合っ
ているためBiF&までしか回転できないのでロールの
駆動系には該駆動系を改だ妙捩るに相当する動力111
j)ルクが発生することとなる・したがって、小径p−
ルt1回転につt&aだけ大径のロールよ)多く回転さ
せてやれば動力循環トルクは発生しない@例えば、ピニ
オンギヤ群91〜9dのワークロールの径が他のピニオ
ンギヤIP9 e〜9h及び91〜9にのワークロール
径よシも小さい場合には、第4図において説明したよう
に小径のロール群の回転角度を増加することにより動力
m1i)ルクの発生を防止することかhJ此である。こ
のためには、アーム16t−挾持する流体圧シリンダ1
7a、17bの作動により太陽両車4t一時ith転方
向Vこ回転させればよい。そして圧Im@(’i14板
)が通過すればアーム16が元の位置に復帰するように
流体圧シリンダ17a、17btl制御する。また他の
方法として通常トルクと動力循環によるトルクの和が駆
動装置の安全使用トルクに相当する迄1よアーム16は
静止しておき、安全使用限界トルクを超える状態になっ
た時r(c仁れに流(Fεシリンダ17a、17bの油
圧によシ検知し1、レベラのロールの圧下刃【アンジャ
ミングシリンダ咎の緊急圧下刃解放俟tによシ解放する
という方法てレベラ駆動系の破損を防止することができ
る・ 尚、太ram車軸KU、遊ms車装[3,3’によって
動力を伝達する良めに太陽−車4.41と遊mri車5
,5′との噛合面にか\る一面荷重に起因するl・ルク
が作用しているから、Fkイ1圧シリンダ171L〜1
7(IKtfこのトルクに対応する油圧力がかけられて
太陽細車軸を静止させている9 駆動系の最大トルクkm@する手段の他の実施例として
は、第5図に示すものが皐けられる0本実施例社、駆動
セータと太陽細車軸との間に過負荷安全クラッチ例えば
パウダクラッチ20゜201と、増速歯車例18.19
@18’、1G’を設け、過負荷がかかるとパウダクラ
ッチ20゜201部分でスリップさせるものである0安
全使用トルクを超過した場合、パウダクラッチ20゜2
がか作動して腕7.7Iの回転を停止すると同時にアン
ジャンングシリンダに連動する作動検出器(図示省略)
【作動させて圧下刃を解放さゼることも11能である。
尚、第51において、太陽−車4 、4’0軸端以外の
構造部落34の実ノ   施例のものと同様である。
以上のように木兄f!#は、レベラのワークロール【交
互に逆方向に一転させるピニオンギヤ群と駆動モータと
の間に遊星歯車機構【設置すると共に骸遊Jilt11
車機構の太陽歯車の軸に駆動系の最大トルクtm隈する
手段【具え九ので、任意のピニオンギヤ群の回転を他の
ピニオンギヤ評01g1転よりも早くあるいF1遅くし
て若しくは一転を停止すると同時に圧下刃を解放して駆
動系のm多をなくすことがてきる。し九がって、動力微
積トルクを減少又轄零にすることができるので、駆動機
構全体をより小製、軽量に設計てきて経済的である・ま
た、従来のシャービン方式の安全装置に比して作動が確
実であり、復旧に手間散らない0更に、最大トルク制限
機餉に検出器管組み込み、これと緊急圧下力開放装置【
連動させることにより、レベラの破損【未然に防止でき
る。
【図面の簡単な説明】
jll“図はローラレベラの概略【示す@面図、112
図は従来のローラレベラ駆動装置の平向図、第3図は本
発明のローラレベラ駆動装置の斜視図、第4図−)〜(
C)はワークロール径差と駆動系の4a9との関係を示
す説明図、嬉5図はローラレペラー動装置の他の実施例
を示す斜視図であるO E li 中、 4.41は太陽−歯車、 5 e 5”&i遊jLtII車、 6.6′はリング歯車、 7 、7’&i腕、 91〜9に社ピニオンギヤ、 10は中間ギヤ、 16 # 1 @’#iアーム、 iya〜1711は流体圧シリンダ、 20.20’Fiパウダクラツチである・第1図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 l又は複数の駆動手段からの回転動力を分配し、ワーク
    ロール毎に設けられたピニオンギヤ群に導入するローラ
    レペラ駆動装置において、前記ワークロール【交互に逆
    方向に同転させるピニオンギヤ群と前記駆動手段との間
    に遊星−単機*t−設置すると共に該遊星書車機構の太
    陽歯車の軸に駆動系の最大トルクを制限する手段を臭え
    友ことを、特徴とするローラレベフ駆動装置O
JP13600181A 1981-08-29 1981-08-29 ロ−ラレベラ駆動装置 Pending JPS5838609A (ja)

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6099430A (ja) * 1983-11-07 1985-06-03 Sumitomo Heavy Ind Ltd 厚板のローラレベラの駆動装置
JPS6277612U (ja) * 1985-11-06 1987-05-18
JPH05277558A (ja) * 1992-04-04 1993-10-26 Nippon Steel Corp ブライドルロールの駆動機構
JP2009503370A (ja) * 2005-07-22 2009-01-29 ダニエリ アンド シー.オフィチネ メッカニチェ ソシエタ ペル アチオニ 金属製品を加工するために使用される機械のためのローラ作動装置
CN104801571A (zh) * 2015-03-26 2015-07-29 长治钢铁(集团)锻压机械制造有限公司 两端合流驱动的高强度钢板校平机
CN104801572A (zh) * 2015-03-26 2015-07-29 长治钢铁(集团)锻压机械制造有限公司 紧凑型液压分组驱动校平机

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