JPS5839019B2 - 鋳型搬送方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は循環ライン上を団子状に循環する鋳型台車上に
連続して造型される枠なし鋳型等の鋳型を載置して搬送
する鋳型搬送方法およびその装置に関するものである。

従来、連続して造型される枠なし鋳型等の鋳型により鋳
造を行う場合は、循環ライン上を団子状に循環移動する
搬送体上に造型された上型、下型を型合せした鋳型を１
個づつ載置して次工程に搬送しているが、近年、鋳造の
スピード化が要求されるようになるにつれて高速度で造
型される鋳型を搬送するための高速度の搬送装置の必要
性が高まり、この対策として鋳型の搬送用あるいは移し
替え用等のシリンダの速度を限界速度まであげるという
ことが考えられるが、シリンダの速度を限界速度まであ
げて搬送体の搬送速度を高めることは、往々にして団子
状に循環ライン上を循環する搬送体同志の競りあいによ
る脱線を誘発し、作業の中断等をせねばならぬ悪い状況
となって結果的には作業能率の低下をきたし、また、各
シリンダの始動時、あるいは停止時の加速度による衝撃
を前記搬送体上の鋳型に及ぼして鋳型を破損し、さらに
は、シリンダの寿命をはやめる等の多くの問題点がある
。

本発明は前記のような問題点のない鋳型搬送方法および
その装置を目的として完成されたもので、以下図示の実
施例について詳細に説明する。

１は２条の平行な搬送ライン２，２ａと該搬送ライン２
，２ａの両端に直交する移し替え装置３゜３ａによって
矩形状に構成された鋳型搬送用の循環ラインで、該搬送
ライン２，２ａ上には、上型および下型を型合せした鋳
型４を２個載置した鋳型台車５と鋳型を載置していない
空の鋳型台車５が端面を接して略団子状に多数個差べら
れており、また、空の鋳型台車５の移し替え装置３ａに
は搬送ライン２ａ上に搬入される直前の空の鋳型台車５
が載置されていて、各鋳型台車５は該循環ライン１上を
時計回り方向に循環するよう構成されている。

また、載置される鋳型４は、搬送ライン２ａの側方に位
置する図示されない鋳型造型機で造型され、さらに上型
、下型が型合せされた状態となって鋳型台車５への鋳型
載置位置となるＡにおいて搬送ライン２ａ上の空の鋳型
台車５上に順次送り込まれるようになっており、この場
合前記鋳型４は後記するようにまず空の鋳型台車５の後
半部に１個載置され、次いで該鋳型台車５が後退してそ
の前半部の中心が第２図に示すＡに達して２個目の鋳型
４が載置され、従ってこのように２個の鋳型４を載置し
た直後の鋳型台車５の前端面とその直前に先行する鋳型
４を載置した鋳型台車５の後端面とは、鋳型台車５の進
行方向の長さの半分に相当する長さの間隔を形成した関
係位置に配列されており、この場合各鋳型４はその端面
を互に接触しない程度の最小間隙を設けて鋳型台車５上
に載置されている。

一方、搬送ライン２ａの一側には、フレーム６が立設さ
れて、その上には搬送ライン２ａに平行に空の鋳型台車
５を押し出す搬送シリンダ８が固定されているとともに
他側には鋳型台車５の搬送速度エネルギーによる衝撃を
吸収するクッションシリンダ９がフレーム７を介しそれ
ぞれのピストンロッドの先端を鋳型台車５の搬送高さと
略同−線上となるよう配設されていて、該鋳型台車５を
衝撃なく搬送できるように構成され、また、一方の搬送
ライン２の一側には、それぞれ前記搬送ライン２ａと同
様のフレーム６ａ、７ａがその設置位置を逆にして設け
られて、それぞれ搬送シリンダ８ａ及びクッションシリ
ンダ９ａが前記の搬送シリンダ８、クッションシリンダ
９と同様な高さに設置されている。

また、鋳型台車５は、２個の鋳型４を多少の間隙をあけ
て進行方向に並置できるだけの空間面積を備えた大きさ
の厚板部材よりなる床板１０を有し、その下面に、回転
自在な１対の車輪１１を２組、適当な間隔をおいて軸支
しており、さらに該床板１０の下面の略中間に係止部材
１２が下向に突設された構造となっており、このような
鋳型台車５が複数個前記搬送ライン２，２ａを構成する
支持脚１３に固定された搬送フレーム１４上に設けられ
るレール１５上に載置されて走行自在な構成とされ、ま
た、搬送ライン２ａの下部方向には、基礎上に設置した
支持台１６上に回動自在に設けたクッションシリンダ１
７のピストンロッド１８の先端が、両側に回転自在な一
対の車輪１９を適当な間隔をおいて前後に２組取付けた
台車２０の後端にピンを介して回動自在に連結されてい
て、該台車２０は、１対の昇降自在に設けられたガイド
レール２１に形成される溝内に該車輪１９を遊合させる
ことによりガイドレール２１に沿って往復移動可能に設
けられている。

また、該台車２０の上端には前記係止部材１２と係脱可
能とされた爪２２が設けられていて、後記する台車２０
の昇降作動による爪２２と係止部材１２の係合時には、
搬送シリンダ８およびクッションシリンダ１７の作動に
より、鋳型台車５は搬送ライン２ａのレール１５上を往
復移動されるものであり、また、前記１対のガイドレー
ル２１の下面には、１対の軸受２３が２組適当な間隔を
おいて固着されていて、該軸受２３には、回転軸２４が
回転自在に軸支され、さらに該回転軸２４はリンク２５
を介して基礎上に立設される支持台２６の軸受２７に回
転自在に軸支された回転軸２８に連結され、該回転軸２
８はリンク２９を経てブラケット３１に回転自在に軸支
された昇降シリンダ３２のピストンロッド３３の先端に
連結金具３４を介して連結され、さらに他方の回転軸２
８は連結棒３０により一体的に作動するようになってお
り、これによりクッションシリンダ１７のピストンロッ
ド１８の先端に連結された台車２０およびガイドレール
２１は、前記昇降シリンダ３２の作動により、リンク２
５゜２９および連結棒３０等を介して回転軸２Ｂを中心
に揺動することにより昇降して係止部材１２と爪２２を
係脱可能な構成としである。

なお、前記搬送ライン２ａの搬送始端には、前記係止部
材１２と係合するように、ダルマストッパ３５がその頭
部を搬送フレーム１４の上面より若干突出して、該搬送
フレーム１４の側面に軸支された軸３６を中心に鋳型台
車５の搬送方向にのみ回動自在となるよう設置されてお
り、従って鋳型台車５はその搬送方向への移動は自由で
あるが、逆行する場合は前記ダルマストッパ３５に係止
部材１２が当接された位置において阻止される構成とさ
れ、これにより鋳型台車５の逆行時の位置決めが可能と
され、また、前記搬送シリンダ８および前記のクッショ
ンシリンダ１７等は、鋳型台車５の進行方向の長さの１
５倍に相当する距離の間を十分作動し得るストロークを
有する構造としである。

さらに前記移し替え装置３，３ａにおいては、回転自在
な１対のローラ３７，３７ａをフレーム３８゜３８２を
介して両側に２組備えた移し替え台車３９．３９２の下
面に、地上に回動自在に設置した移し替えシリンダ４０
．４Ｑａのピストンロッドの先端が回動自在に連結され
ていて、該移し替え台車３９．３９８を支持脚４１，４
１２の上端に固定したガイドレール４２．４２ａ上を走
行自在に設けられており、さらに移し替え台車３９゜３
９８上には、前記搬送ライン２，２ａ上の２本の平行レ
ール１５と同じ幅間隔のレール４３゜４３ａが敷設され
ていて、該移し替え台車３９゜３９２が搬送ライン２，
２ａに対応する位置に移動されたときは前記レール１５
とレール４３゜４３ａとは同一線上に一致するように設
けられている。

４４は移し替え装置３ａのガイドレール４２ａを跨いて
地上から立設した門型形状のバラシ板であって、該バラ
シ板４４は注湯済の鋳型を下方部に設けられた搬送コン
ベヤ４５上に除去するために設けられている。

このように構成された鋳型搬送装置において、循環ライ
ン１上に第１図のように鋳型４を載置した複数個の鋳型
台車５および空の鋳型台車５が配列された状態より搬送
シリンダ８を作動すると、空の鋳型台車５とこれに隣接
して図示されない造型機で造型されてよ型、下型を型合
せされた鋳型４をＡでその前半部に載置した直後の２個
の鋳型積載済の鋳型台車５は連動して鋳型台車５の進行
方向の長さの半分に相当する距離の空間部を前進したの
ち既に鋳型４を載置して搬送ライン２ａ上に団子状に配
列されている先行位置の鋳型台車５に当接して一体状に
連接され、これらの連接された鋳型台車５群は、先行端
に位置する鋳型台車５に当接して作用するクッションシ
リンダ９のクッション作用のもとに、該クッションシリ
ンダ９のピストンロッドと搬送シリンダ８のピストンロ
ッドとの間に適当な圧力で一体的に保持されて押し進め
られ、この状態でさらに鋳型台車５の進行方向の長さに
相当する距離を前進して、先行端の鋳型４載置済の１台
の鋳型台車５を待機している移し替え台車３９上へ移し
替える。

すなわち空の鋳型台車５および図示されない鋳型造型機
で造型されて上型、下型の型合せをされた鋳型４を載置
した直後の鋳型台車５は、共に該鋳型台車５の進行方向
の長さの１．５倍に相当する距離のピッチを搬送され、
また、既に鋳型４を載置して団子状に並べられた先行位
置の鋳型台車５は鋳型台車５の進行方向の長さに相当す
る距離だけ、前記鋳型台車５と共に搬送ライン２ａ上を
搬送されるものである。

また、前記の鋳型台車５の搬送と同時に、鋳型台車５の
下方向に突設した係止部材１２と、台車２０の上端に突
起した爪２２との係合により、台車２０はガイドレール
２１に沿って鋳型台車５と同じ距離だけ移動し、これに
より台車２０の後端に連結されるピストンロッド１８は
第３図の鎖線で示すようにクッションシリンダ１７中へ
押し込まれた状態となり、同様にクッションシリンダ９
のピストンロッドも後退してクッションシリンダ９中へ
押込まれる。

次に移し替え台車３９上に移し替えられた鋳型台車５を
移し替え台車３９の下面にそのピストンロッドの先端を
連結した移し替えシリンダ４０を作動させて、搬送ライ
ン２ａに平行した搬送ライン２の同一ライン上に移動さ
せ、その間に図示されない造型機で造型されて上型、下
型を型合せされた１個の鋳型４を、前記の搬送シリンダ
８の作動により後半部の中心をＡまで搬送された空の鋳
型台車５上に載置し、次に昇降シリンダ３２のピストン
ロッド３３を押出してガイドレール２１を下方に揺動さ
せ、２個の鋳型４を載置した前記の鋳型台車５の係止部
材１２と爪２２の係合を解くと同時に、クッションシリ
ンダ１７を作動させてそのピストンロッド１８を突出さ
せ、台車２０と共にその上端に突設した爪２２を搬送シ
リンダ８側へ移動させて前記係止部材１２の下方を通過
させてからいったんクッションシリンダ１７を停止させ
、次いで昇降シリンダ３２を逆作動してリンク２９およ
び連結棒３０を介してガイドレール２１を復帰させ、台
車２０を上昇させて第３図の鎖線の右側の爪２２で示す
ように談話２２を既に１個の鋳型４を後半部に載置した
鋳型台車５の下面に突設した係止部材１２に係合可能の
状態とさせると共に、再度クッションシリンダ１７を同
方向に作動して台車２０を移動させ、これにより既に１
個の鋳型４を載置した鋳型台車５を該鋳型台車５の前半
部の中心がＡに一致する位置まで戻して停止させ、この
状、態で造型された２個目の鋳型４を前記鋳型台車５の
前半部に載置して第１図の状態とする。

なお、前記の鋳型台車５の戻り行程は、ダルマストッパ
３５により規定されて常に所定の位置に停止され、また
、この間に搬送シリンダ８を元に復帰させ、また、空と
なった移し替え台車３９ａは次の鋳型台車５の受入れの
ために、移し替えシリンダ４０ａの押出し作動により搬
送ライン２の同一ライン上まで、移動して待機する。

一方、移し替え台車３９により搬送ライン２側へ移動さ
れた鋳型４載置済の前記鋳型台車５は、搬送シリンダ８
ａの作動により移し替え台車３９上から搬送ライン２上
へ押し出されて、該搬送ライン２上に先行して団子状に
配列されている鋳型４載置済の鋳型台車５群の後端に当
接されて連接状態となり、以後は搬送ライン２ａにおけ
ると同様にクッションシリンダ９ａのクッション作用の
もとにそれぞそのピストンロンドの間に適当な圧力で一
体的に保持されて前記クッションシリンダ９ａ側へ進行
し、最先端の１台の鋳型台車５は待機している移し替え
台車３９ａ上へ移し替えられる。

なお搬送ライン２の途中個所には図示されない注湯ステ
ーションが設けられて順次進行してくる鋳型台車５上の
鋳型４への注湯が行われ、該搬送ライン２の端部に達す
るまでには注湯済の鋳型４は十分な冷却状態とされてい
る。

次いで移し替えシリンダ４Ｑａを逆作動させると、移し
替え台車３９ａ上の鋳型台車５上の冷却された注湯済の
鋳型４はバラシ板４４の下方を通過し、このとき該バラ
シ板４４により前記鋳型４は鋳型台車５上より下方に設
置される搬送コンベヤ４５上へ落下し、移し替え台車３
９ａは空となった鋳型台車５とともに搬送シリンダ８に
対向する搬送ライン２ａの延長上の位置に停止し、この
間に搬送シリンダ８ａおよび移し替え台車３９を最初の
位置に復帰させて待機させる。

以後、前記の各作動を繰返して順次造型される鋳型４を
２個ずつ鋳型台車５上に載置して次工程へ次々と搬送し
て送り出す。

以上の実施例による説明によって明らかなように、本発
明は鋳型の搬送ラインにおいて２個の鋳型を載置可能と
した鋳型台車の後半部を鋳型載置位置へ搬送して直ちに
１個の鋳型を載置し、次いで該鋳型台車をその進行方向
の長さの半分だけ後退して前半部を鋳型載置位置へ臨ま
せて２個目の鋳型を載置してから鋳型台車をその進行方
向の長さの１．５倍だけ前進させ、このようにして順次
後続の空の鋳型台車に２個の鋳型を載置して前進させる
とともに先行する２個の鋳型を載置済の鋳型台車を順次
次工程へ送り出すようにしたもので、使用される各部の
シリンダ速度をその限界速度近くまであげる必要もなく
、鋳型台車上の鋳型を破損する心配もなく、円滑かつ高
能率に造型された鋳型を次工程へ順次搬送できる等の多
くの利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は一部切欠
平面図、第２図は一部切欠正面図、第３図は要部の一部
切欠正面図である。 ２ａ；搬送ライン、４；鋳型、５；鋳型台車、８；搬送
シリンダ、１２：係止部材、１７：クッションシリンダ
、２０；台車、２２；爪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送ライン上に移動自在に設けられる鋳型台車の後
   半部を前記搬送ライン上の鋳型載置位置に停止させて該
   鋳型台車の後半部に鋳型を載置し、次に該鋳型台車をそ
   の進行方向の長さの半分に相当する距離だけ後退させて
   鋳型台車の前半部を前記鋳型載置位置に停止させて該鋳
   型台車の前半部に鋳型を載置し、次いで前記２個の鋳型
   を載置した鋳型台車をその進行方向の長さの１．５倍に
   相当する距離だけ前進させることを繰返して鋳型を２個
   宛順次次の工程へ搬送させることを特徴とする鋳型搬送
   方法。 ２２個の鋳型を積載できる大きさの鋳型台車５の下面に
   係止部材１２を突設して搬送ライン２ａ上に移動自在に
   並列させるとともに該搬送ライン２ａの一側には該搬送
   ライン２ａ上の鋳型台車５をその進行方向の長さの１．
   ５倍の距離移動させる搬送シリンダ８を設置し、さらに
   前記係止部材１２と係脱可能な爪２２を設けた台車２０
   を搬送ライン２ａに沿って往復移動できるように設ける
   とともに該台車２０を前記搬送シリンダ８と同様なスト
   ロークを有するクッションシリンダ１７に連結したこと
   を特徴とする鋳型搬送装置。