JPS5839623B2 - カコウキ ニ オケル キリコミソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は時計用香箱具の引掛取り加工におけるカーブ
さらい切削の切込みのように微細で、かつ正確な切込み
を与えるに適する切込み装置に関するものである。

時計用香箱具の引掛取り加工は、第１図イに示すように
あらかじめ段付軸状に製作された未加工ワークＷを回転
させながらその大径軸部外周にカーブさらいカッターを
切込ませて第１図口に示す如く約２００度の回転角度範
囲に最大切込み量が数ミクロンという微細なインボリュ
ートカーフ状ノカーブざらい加工を施すと同時に、この
カーブざらいカッターの操作によってカーブざらい面ａ
の終端側に突条すを形成し、そののち未カーブざらい面
ａの終端側２０度の回転角度範囲に引掛ざらいカッター
を切込ませて引掛ざらい加工を施し第１図へに示す如き
引掛突起ｂ′を削り出すのである。

しかし従来、上記カーブざらいカッターを備えたカッタ
ーヘッドはアリミゾに形成された摺動案内面上に前後進
自在に配設され、このカッターヘッドをワークの径方向
に前進させることによって切込み送りを与えているが、
その切込み動作は摺動案内面との摩擦仕事によって行な
われ、しかも摺動案内面がアリミゾであるためカッター
ヘッドを動かすには非常に大きな力を要し、そのうえカ
ッターヘッドを微細に動かすのが非常に難しく、カッタ
ーヘッドがステップスリップ現象を起すなど所定の切込
みが行なわれない不都合があった。

そのため上記カッターヘッドにあっては、これに相当大
きな力のスプリングを用いて切込み方向に力を与えてお
き、カッターヘッドの前部に設けたブロックをカムによ
ってアリミゾ案内で前進させることによりカッターヘッ
ドを上記ブロックに追従させて前進させ、微細な切込み
送りをえている。

しかしこれでもブロックはやはりアリミゾ案内によって
摺動させるため高精度の切込みを望むことができず、し
かも強力なスプリングを用いているため摺動案内部分な
どが必要以上に大きくしなければならないなどの欠点が
あった。

この発明は上記の点に鑑みて、カッターヘッドをヒンジ
を介してワークり切込み方向に回転自在に配設し、この
カッターヘッドを移動自在な切込みブロックの傾斜面を
利用して減速した切込み速度で微細に切込ませえるよう
にした切込み装置を提供しようとするものである。

以下この発明の切削装置を香箱裏引掛取り加工機に実施
した場合について図面に基づき説明する。

第２図および第３図は香箱裏引掛取り加工機の正面図お
よび平面図であって、１は加工機の機台を示し、この機
台１の上面にはカーブざらいカッター２を備えた第１カ
ンタ−ヘッド３と、引掛けざらいカッター４を備えた第
２カツターヘツド５と、ワークＷをチャッキングし、か
つ回転駆動させるワークスピンドル機構６とがそれぞれ
配設しである。

このワークスピンドル機構６はスピンドル台７を有し、
このスピンドル台７には主ワークスピンドル８と従ワー
クスピンドル９とが同一軸線上において回転自在に相対
向させて取付けであるとともに、この両ワークスピンド
ル８，９の対向する先端部にはそれぞれトリノ体ｉｏ、
１ｉが設けてあり、主ワークスピンドル８がチャッキン
グ用空気圧シリンダー１２によって従ワークスピンドル
９側に前進させることにより上記両トリメ体１０，１１
を介してワークＷを挾持されるようになっている。

さらに上記主ワークスピンドル８には図示を省略しであ
るがその中央部外周にピンオンギヤーが形成してあり、
このピニオンギヤ−にカムによって動作されるラック杆
を係合させ、このラック杆の勧化により主ワークスピン
ドル８を任意回転角度、例えば２００度の回転角度に正
逆回転させるようになっており、かつこの主ワークスピ
ンドル８の回転はギヤー機構を介して従ワークスピンド
ル９に回転伝達されるようになっている。

さて上記第１カツターヘツド３はワークスピンドル機構
６の従ワークスピンドル９側にあって、機台１上に固定
されたヒンジブラケット１３にワークスピンドルの軸線
方向に設けたヒンジピン１４を介して上記チャッキング
位置にあるワークＷを垂直径方向に（切込み方向）に回
転自在に設けられており、このカッターヘッド３の揺動
端部３ａ側には上記ワークＷの軸線方向に沿ってタイル
式のカッタースピンドル１５が設けである。

すなわち、上記カッタースピンドル１５はカッターヘッ
ド３の揺動端部３ａに形成した支持孔内にその軸線方向
に摺動自在に嵌め込まれた筒状のクイル１７内において
その前部および後部に配設したボールベアリング１６．
１６を介して回転自在に支承されており、かつこのカッ
タースピンドル１５のワークスピンドル機構６側にはこ
れと一体のシャンク部１５ａがワイル１Ｔより突出して
上記ワークＷの上方部にまで従ワークスピンドル９の上
方に沿って延長してあり、このシャンク部１５ａの先端
部に上記カーブざらいカッター２を取付けである。

このカーブざらいカッター２はワークチャッキング位置
にあるワークＷの真上に位置し、引掛突起ｂ′の巾と対
応する間隙において並設した２枚のフライスカッター２
ａ 、２ｂからなっている。

また上記カッタースピンドル１５の後端はクイル１７よ
り突出し、この突出部にはベルト車１８が取付けである
とともに、このベルト車１８とカッターヘッド３のヒン
ジ側に装着したカッタースピンドル駆動用モータ１９の
出力ベルト車２０との間に伝動ベルト２１を懸架しであ
る。

また上記カッターヘッド３の揺動端部３ａと機台１との
間にはスプリング２２が取付けてあり、このスプリング
２２によってカッターヘッド３の揺動端部３ａ側を下方
に、すなわちカーブざらいカッター２をワークＷの垂直
径方向に付勢しているとともに、揺動端部３ａに並設し
た２本のネジ杆２３．２４の各下端部を機台１より上方
に突出した早送り作動杆２５と微動送り作動杆２６の上
面に接触させである。

この早送り作動杆２５および微動送り作動杆２６はそれ
ぞれ機台１の上面を上下に貫通する孔内に上下摺動自在
に嵌め込まれているとともに機台１内に構成された後述
するカム機構によって上下動され、第１カツターヘツド
３に早送り動作と微動送り動作を与えるようになってい
る。

上記カム機構は第４図および第５図に示すように、機台
１に回転自在に支持されて図示しな（／′＋ターによっ
てワンサイクルタイム毎に一回転されるカム軸２７を有
し、このカム軸２７には早送りカム２８と端面カムから
なる微動送りカム２９などが取付けてあり、また機台１
内には上記カム軸２Ｔと平行する支持軸３０が支持され
、この支持軸３０に上記各カムと対応するカムフォロア
ーレバーが取付けである。

すなわち、上記支持軸３０には中央部に上記早送り用カ
ム２８のカムリード面と摺接するローラ３１を備えたカ
ムフォロアーレバー３２の一端が回転自在に取付けてあ
り、このカムフオロアーレバー３２の先端部を上記早送
り作動杆２５の下端部に連結しである。

また機台１内には上記カム軸２７の軸線方向に平行する
２本の案内軸３３．３３が設けてあり、この案内軸３３
．３３には上記微動送りカム２９のカムリード面に摺接
するカムフォア−ローラ３４を備えた切込みブロック３
５が摺動自在に取付けである。

この切込みブロック３５は第２図に示すように上記案内
軸３３ 、３３に直接支承され、かつカムフォロアーロ
ーラ３４を支持するベースブロック３６と、このベース
フロック３６にヒンジピン３７によって上下方向に回転
自在に取付けられた可動ブロック３８からなり、かつ機
台１との間に設けたスプリング３９（第４図参照）によ
って常時図中左側に付勢されており、そして上記可動ブ
ロック３８の傾斜した上面３８ａには上記微動送り用作
動杆２６の下端部を摺接させである。

また上記可動ブロック３８にはベースブロック３Ｔに固
定されたストッパーピン４０と当接する調節ネジ４１が
設けてあり、この調節ネジ４１によって可動ブロック３
８の回動角度を調節することにより上面３８ａの傾斜度
合が調節されるようになっている。

また第２図および第３図に示すように上記ヒンジブラケ
ット１３の前壁面にはカッタースピンドル１５をその軸
線方向に前後進させるためのベルクランク４３がピン４
２を介して回転自在に設けてあり、このベルクランク４
３の一端は連結ピン４４を介して上記ワイル１１に設け
た凹部４５に連結され、また他端は連結ロンド４６およ
び支持軸３０に取付けられたカムフォロアーレバー４７
を介してカム軸２７に取付けられたカム４８と連繋され
ている。

また上記第２カツターヘツド５はワークスピンドル機構
６の主ワークスピンドル８側にあって、機台１上に固定
されたヒンジブラケット４９にワークスピンドルの径方
向に設けたヒンジピン５０を介して上記チャッキング位
置にあるワークＷの垂直径方向（切込み方向）に回転自
在に設けられており、このカッターヘッド５の揺動端部
５ａ側には上記ワークＷの水平径方向に沿ってタイル式
のカッタースピンドル５１が設けである。

すなわち、上記カッタースピンドル５１は、カッターヘ
ッド５の揺動端部３ａに形成した支持孔５２内にその軸
線方向に摺動自在に嵌め込まれた筒状のクイル５３内に
おいて上記カッタースピンドル１５と同様ボールベアリ
ング（図示省略）を介して回転自在に支承されており、
かつこのカッタースピンドル５１のワークスピンドル機
構６側にはこれと一体のシャンク部５１ａがクイル５３
より突出して上記ワークＷの下方部にまで延長してあり
、このシャンク１５ａの先端部に上記引掛けざらいカッ
ター４を取付けである。

この引掛ざらいカッター４はワークチャッキング位置に
あるワークＷの真下に位置し、引掛けざらい部分の形状
に対応した総形状のフライスカッターによって構成され
ている。

また上記カッタースピンドル５１の後端はクイル５３よ
り突出し、この突出部にはベルト車５４が取付けである
とともに、このベルト車５４とカッターヘッド５のヒン
ジ側に装着したカッタースピンドル駆動用モータ５５の
出力ベルト車５６との間に伝動ベルト５７を懸架しであ
る。

また上記カッターヘッド５の揺動端部５ａにはネジ杆５
８が上下方向に設けてあり、このネジ杆５８の下端部を
機台１より上方に突出した切込み送り作動杆５９の上面
に接触させである。

この切込み送り作動杆５９は第５図に示すように機台１
の上面を上下に貫通する孔内に上下摺動自在に嵌め込ま
れ、かつ下端部は上記カム軸２Ｔに取付けたカム６０の
カムリード面に摺接し、この作動杆５９がカム６０の回
転によって上下動することにより第２カツターヘツド５
に切込み動作を与えるようになっている。

また上記支持軸３０にはカッタースピンドル５１をその
軸線方向に前後進させるためのベルクランク６１が回転
自在に設けてあり、このベルクランク６１の一端は機台
１より上方に突出し、連結ピン６２を介して上記クイル
５３に設けた凹部６３に連結され（第３図参照）、また
他端にはカムフォロアーローラ６４を有し、このカムフ
ォロアーローラ６４を上記カム軸２７に取付けたカム６
５のカムリード面に摺接させである。

つぎに上記のように構成された本発明装置の動作につい
て説明する。

まず主ワークスピンドル８が後退位置にあり、この状態
において両トリノｉｏ、ｉｉ間のワークチャッキング位
置に未加工ワークＷがローディングされると、主ワーク
スピンドル８がチャツキング用空気圧シリンダー１２に
よって従ワークスピンドル９側に前進し、これによって
上記ワークＷが両トリメ体１０，１１を介してチャッキ
ングされる。

また上記チャッキング動作と同時にカム軸２７が回転さ
れることにより回転する早送り用カム２８のリードに応
じてカムフォロアーレバー３２が回転し、これによって
早送り用作動杆２５が下降を開始する。

すると第１カツターヘツド２はスプリング２２のバネ力
によって上記早送り用作動杆２５の下降に追従しヒンジ
ピン１４を中心としてワークＷの垂直径方向に急速に下
降回転し、カーブざらいカッター２を上記ワークＷ側に
早送りさせる。

そしてこのカーブざらいカッター２がワークＷの外周面
に当る一歩手前にまで早送りされると、ネジ杆２４の下
端部が微動送り作動杆２６の上面に当って早送り動作が
終り、つぎに上記カム軸２７とともに回転している微動
送りカム２９のリードに応じて切込みブロック３５が図
中左側に移動を開始することにより微細送り用作動杆２
６が傾斜上面３８ａの傾斜度合に応じて下降し、これに
よって第１カツターヘツド３が低速度でさらに下降回転
する。

しかして第１カツターヘツド３が低速度で下降回転し、
カーブざらいカッター２がワークＷの大径軸部外周面に
当接すると、これと同時に主ワークスピンドル８および
従ワークスピンドル９が回転を開始し、ワークＷが正回
転方向に回転し、かつこの回転にしたがってカーブざら
いカッター２が上記傾斜上面３８ａの傾斜度合によって
所望に設定された切込み量で徐々に切込み、上記大径軸
部外周面をインボリュートカーブ状にカーブざらい切削
する。

なお、この時カーブさらいカッター２のカッタースピン
ドル１５は後退位置にあってカーブぎらいカッター２の
一方のフライスカッター２ａがワークＷの大径軸部外周
面全面に対応し、大径軸部外周向の全面がカーブざらい
される。

そして、上記ワークＷが回転開始位置から１６０度ぐら
いまで回転すると、上記カーブざらい切削の状態でカム
４８によってベルクランク４３がピン４２を中心として
図中時計廻り方向に回転することによりクイル１７がカ
ッタースピンドル１５を伴って前進し、かつカーブぎら
いカッター２のフライスカッター２ａ、２ｂ間の間隙が
大径軸部外周面中央に位置することになり、それ以後は
この中央部を残して２枚のフライスカックー２ａ。

２ｂが大径軸部外周面の両側縁部のみをカーブざらい切
削し、第１図口に示す如き突条すをカーブざらい面ａの
終端側に削り出すのである。

そしてワークＷが回転開始位置から２００度回転し、こ
の範囲にカーブざらい加工が施されると早送り用作動枠
２５が早送りカム２８によって急上昇することにより第
１カツターヘツド３が急上昇回転し、カーブざらいカッ
ター２がワークＷより離れる。

またこのとき微動送り用作動杆２６も切込みブロック３
５が微動送り用カム２９によって図中右側に移動して元
位置に復帰することにより上昇し、次工程まで待機する
。

しかしてカーブぎらいカッター２がワークＷより離れる
と、上記カーブぎらい切削中後退していた第２カツター
ヘツド５のカッタースピンドル５１がベルフランク６１
の動作によりクイル１７とともに急速前進して引掛けざ
らいカッター４をワークＷの真下に位置させる。

またこれと同時に主ワークスピンドル８と縦ワークスピ
ンドル９が逆回転され、ワークＷが上記２００度回転し
た位置から１８０度逆回転されて停止する。

すると、作動杆５９がカム６０のリードに応じて上昇す
ることにより第２カツターヘツド５がヒンジピン５０を
中心としてワークＷの垂直径方向に上昇回転し、引掛け
ざらいカッター４が上記カーブざらい面ａの終端側２０
度の回転角度範囲に切込み、上記突条すの末カーブざら
い加工側が削り取られて第１図ハに示すような引掛突条
ｂ′が形成され、引掛取り加工が完了する。

そしてこの後作動杆５９がカム６０によって下降するこ
とにより第２カツターヘツド５が下降回転し、かつカッ
タースピンドル５１もベルフランク６１の動作によって
後退し、以下上記工程を繰り返すのである。

以上の説明から明らかなようにこの発明にかかる切込み
装置にあっては、ヒンジピンを中心としてワークの切込
み方向に回転自在に設けたカッターヘッドをカム機構な
どの駆動機構によって移動される切込みブロックの傾斜
面を介して減速した切込み速度で微細に切込ませるよう
にしであるので、カッターヘッドを従来のものに比べて
極めて小さな力で動かすことができることは勿論のこと
微細な切込み簡便、かつ確実に行なうことができそのう
え構造も簡素化されているのでメンテナンスが容易とな
り故障などが少ない。

また、この発明にあっては切込みブロックの傾斜面の傾
斜角度を自由に調節できるように構成しであるので切込
み速度も微細に、かつ容易に調節できるなどの利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図イ２口およびハは時計用香箱具の引掛取り加工順
序を示す斜視図および側面図、第２図はこの発明にかか
る切削装置を備えた香箱置引掛取り加工機の正面図、第
３図は同上の平面図、第４図はこの加工機に備えられた
カム機構部分の平断面図、第５図は第２カッターヘッド
部分の側断面図である。 １・・・・・・機台、２・・・・・・カーブざらいカッ
ター、３・・・・・・第１カツターヘツド、４・・・・
・・ヒンジブラケット、１４・・・・・・ヒンジピン
２６・・・・・・微動送り用作動杆、３５・・・・・・
切込みブロック、３６・・・・・・ベースブロック、３
７・・・・・・ヒンジピン、３８・・・・・・可動ブロ
ック、３８ａ・・・・・・傾斜上面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ヒンジピンを中心としてワークの切込み方向に回動
   自在なカッターヘッドと、移動自在なベースブロックお
   よび該ベースブロックにヒンジピンを介して回転自在に
   取付けられた傾斜面を有する可動ブロックから構成され
   る切込みブロックと、この切込みブロックを移動させる
   駆動機構と、一端が前記傾斜面に摺接し他端が前記カッ
   ターヘッドと連繋した作動杆とを備え、前記切込みブロ
   ックを前記作動杆に対し垂直方向に移動することにより
   前記カッターヘッドを切込み方向に回動させると共に、
   前記可動ブロックのベースブロツ’７に対する回転角度
   を調整することにより前記カッターヘッドの切込み速度
   を調整可能とした構成よりなる加工機における切込み装
   置。