JPS5839975A - 磁気異常自動検出器 - Google Patents
磁気異常自動検出器Info
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- JPS5839975A JPS5839975A JP56138140A JP13814081A JPS5839975A JP S5839975 A JPS5839975 A JP S5839975A JP 56138140 A JP56138140 A JP 56138140A JP 13814081 A JP13814081 A JP 13814081A JP S5839975 A JPS5839975 A JP S5839975A
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- Japan
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- signal
- magnetic field
- field measurement
- measurement signal
- magnetic
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は航空機等に搭載した高感度磁気異常検出器に
よって地磁気の磁気異常を計測することによって目標物
の探索を行なう作業を自動化するための装置圧関するも
のである。
よって地磁気の磁気異常を計測することによって目標物
の探索を行なう作業を自動化するための装置圧関するも
のである。
従来この種の目標物探索作業は、磁気異常検出器よりの
磁界計測信号を連続的に記録紙上に描かせ、検出に当る
操作員が目視により、磁界計測信号の波形の中から目標
物による誘導波形を検出していた。
磁界計測信号を連続的に記録紙上に描かせ、検出に当る
操作員が目視により、磁界計測信号の波形の中から目標
物による誘導波形を検出していた。
その為に、操作員の個人差、疲労に依る検出能力の減退
等が生じ、長時間にわたり一様な検出能力を保つことは
困難であった。
等が生じ、長時間にわたり一様な検出能力を保つことは
困難であった。
核磁気共鳴現象を利用した高感度な磁気異常検出器、特
に光磁気共鳴方式の磁力計では極めて微小な磁界変化の
計測が可能である。この磁気異常検出器を航空機等圧搭
載して海上を飛行し、目標物例えば沈船等の探索を行な
う場合。
に光磁気共鳴方式の磁力計では極めて微小な磁界変化の
計測が可能である。この磁気異常検出器を航空機等圧搭
載して海上を飛行し、目標物例えば沈船等の探索を行な
う場合。
沈船の材質は主として鉄のような強磁性体から構成され
ているため沈船等の存在する付近では地磁気は特に強く
歪み、その変化が磁気異常検出器により計測できるので
ある。このような方法に基づく沈船等のＦ常法は既に実
際に用いられているが、磁界計測信号の中から沈船等に
よる誘導波形を検出する方法としては記録紙上に連続に
記録される磁界計測波形を操作員が目視により判断する
という現状である。
ているため沈船等の存在する付近では地磁気は特に強く
歪み、その変化が磁気異常検出器により計測できるので
ある。このような方法に基づく沈船等のＦ常法は既に実
際に用いられているが、磁界計測信号の中から沈船等に
よる誘導波形を検出する方法としては記録紙上に連続に
記録される磁界計測波形を操作員が目視により判断する
という現状である。
このような方法をとる大きな理由としては、海底の地形
地質を始めとして地磁気を歪ませる数多くの雑音の発生
源が存在するため、沈船等の誘導波形は相当に強く変形
されているので、磁界計測信号の中から沈船等による誘
導波形を検出するＫはどうしても人間の高度な認識能力
が必要とされることによるのである。しかし反面人間が
検出忙携わることＫより８個人差や疲労により、長時間
にわたり一様な検出機能を維持することは困難であった
。
地質を始めとして地磁気を歪ませる数多くの雑音の発生
源が存在するため、沈船等の誘導波形は相当に強く変形
されているので、磁界計測信号の中から沈船等による誘
導波形を検出するＫはどうしても人間の高度な認識能力
が必要とされることによるのである。しかし反面人間が
検出忙携わることＫより８個人差や疲労により、長時間
にわたり一様な検出機能を維持することは困難であった
。
この発明Ｆｉ９人間により行なわれていた検出の動作を
、特徴抽出信号すなわち、磁界計測信号の過去一定時間
の平均値と現在の磁界計測信号の値を比較して磁界計測
信号の平均値からの偏りを計算し、さらにこれを２乗し
た値を一定期間加え合せて平均化した信号を求めること
により、磁界計測信号の中に含まれる各種の雑音を除去
すると同時忙目標物１例えば沈船等による誘導波形の特
徴を効果的に抽出して沈船等による誘導波形の存在を自
動的に検出しようとするものである。
、特徴抽出信号すなわち、磁界計測信号の過去一定時間
の平均値と現在の磁界計測信号の値を比較して磁界計測
信号の平均値からの偏りを計算し、さらにこれを２乗し
た値を一定期間加え合せて平均化した信号を求めること
により、磁界計測信号の中に含まれる各種の雑音を除去
すると同時忙目標物１例えば沈船等による誘導波形の特
徴を効果的に抽出して沈船等による誘導波形の存在を自
動的に検出しようとするものである。
まずこの発明の磁気異常検出器に係る原理について説明
する。
する。
第１図は烏感度磁気異常検出器で地磁気の乱れを計測し
た場合の磁界計測信号の一例と、この発明の装置により
沈船等の探知が行なわれる様子を示したものである。第
１図（−）は上記高度磁気異常検出器を航蔓機に搭載し
て上空より沈船等により誘起された地磁気の乱れを計測
した場合の磁界計測信号である。（以後この信号のこと
を磁界計測信号８ＧＮＬと呼ぶ）第１図（ｂ）は上記磁
界計測信号８ＧＮＬ ｉサンプル周期ＴｎでＶ。
た場合の磁界計測信号の一例と、この発明の装置により
沈船等の探知が行なわれる様子を示したものである。第
１図（−）は上記高度磁気異常検出器を航蔓機に搭載し
て上空より沈船等により誘起された地磁気の乱れを計測
した場合の磁界計測信号である。（以後この信号のこと
を磁界計測信号８ＧＮＬと呼ぶ）第１図（ｂ）は上記磁
界計測信号８ＧＮＬ ｉサンプル周期ＴｎでＶ。
変換後０次保持した信号（以後この信号のことを磁界Ｕ
と呼ぶ）であり、 ＢＯＸの部分は沈船等による誘導
波形を示している。なお、誘導波形の継続時間はＴとす
る。今、上記ＢＯＸ部分の誘導波形のサンプル数がＬ個
になるようにサンプル周期Ｔ８を１１１式で示される値
に選び０ＭをＬの約２倍程度の整数。
と呼ぶ）であり、 ＢＯＸの部分は沈船等による誘導
波形を示している。なお、誘導波形の継続時間はＴとす
る。今、上記ＢＯＸ部分の誘導波形のサンプル数がＬ個
になるようにサンプル周期Ｔ８を１１１式で示される値
に選び０ＭをＬの約２倍程度の整数。
Ｔｓ＝”／Ｌ ・・・・・・・・・・
・・・・・（２）信号８ＭＩＮを磁界計測信号の過去一
定期間の平均値、信号ＸＭを上記信号８ＭＩＮと磁界計
測信号の差とすると、信号８ＭＩＮ、信号ＸＭおよび本
発明の中心部分である特徴抽出関数ＸＴＬ８はそれぞれ
＋２１．１３１． （４）式で示される。
・・・・・（２）信号８ＭＩＮを磁界計測信号の過去一
定期間の平均値、信号ＸＭを上記信号８ＭＩＮと磁界計
測信号の差とすると、信号８ＭＩＮ、信号ＸＭおよび本
発明の中心部分である特徴抽出関数ＸＴＬ８はそれぞれ
＋２１．１３１． （４）式で示される。
但し信号８ＭＥＮ 、 ＸＭ 、 ＸＴＬ８およびＵは
周期Ｔｓ毎に値が変わるので特開に−Ｔ−での値を表わ
す場合には８ＭＩＮ （ｋ） 、 ＸＭ （ｋ） 、
ＸＴＬ８ （ｋ） 、 Ｕ （ｋ）という記号を用いる
ものとする。
周期Ｔｓ毎に値が変わるので特開に−Ｔ−での値を表わ
す場合には８ＭＩＮ （ｋ） 、 ＸＭ （ｋ） 、
ＸＴＬ８ （ｋ） 、 Ｕ （ｋ）という記号を用いる
ものとする。
ｘＭ（ｋ） ＝ Ｕ（ｋ） −ｓＭｇＮ（ｋ）
−・−−−−−−−−−−・１３＋（ｂ）、 （、）は
それぞれ信号ＳＭＩＮと信号ＸＭを示した本のであるが
０図から信号ＸＭは元の磁界Ｕに比べると（、）に示す
うねりがとれて沈船等による誘導波形の特徴が強調され
ているのがわかる。
−・−−−−−−−−−−・１３＋（ｂ）、 （、）は
それぞれ信号ＳＭＩＮと信号ＸＭを示した本のであるが
０図から信号ＸＭは元の磁界Ｕに比べると（、）に示す
うねりがとれて沈船等による誘導波形の特徴が強調され
ているのがわかる。
（＠）は、上記信号ＸＭｔ−２乗しである一定時間加え
合せた信号、すなわち（４）式で示される特徴抽出信号
ＸＴＬ８ ｆ：示したものである＝これから特徴抽出関
数ＸＴＩＪは（１）に示れる信号ＸＭに比べて符号がと
れ、波形がスムージングされているため忙、さらに沈船
等圧よる誘導波形の特徴が強調されているのがわかる。
合せた信号、すなわち（４）式で示される特徴抽出信号
ＸＴＬ８ ｆ：示したものである＝これから特徴抽出関
数ＸＴＩＪは（１）に示れる信号ＸＭに比べて符号がと
れ、波形がスムージングされているため忙、さらに沈船
等圧よる誘導波形の特徴が強調されているのがわかる。
上記特徴抽出関数ｘｔｔ、ｓにスレッシホールドＴＨＬ
Ｄ ＠設ければ沈船等圧よる誘導波形の存在の有無を判
別する仁とができる。
Ｄ ＠設ければ沈船等圧よる誘導波形の存在の有無を判
別する仁とができる。
以上述べたように磁界計測信号の過去一定時間の平均値
を求め、上記平均値と磁界計測信号の差の２乗を求め、
さらＫこれを一定期間加え合せた信号を計算することに
よつて沈船等による誘導波形の特徴を抽出し、これにス
レッシホールドを設け、これより大なら判別信号を１と
することＫより沈船等による誘導波形の存在を自動的に
検出することができる。以上がこの発明に係る原理であ
る。
を求め、上記平均値と磁界計測信号の差の２乗を求め、
さらＫこれを一定期間加え合せた信号を計算することに
よつて沈船等による誘導波形の特徴を抽出し、これにス
レッシホールドを設け、これより大なら判別信号を１と
することＫより沈船等による誘導波形の存在を自動的に
検出することができる。以上がこの発明に係る原理であ
る。
この発明の装置は基本的には４つの部分、すなわち、Ａ
／Ｄ変換器、特徴抽出部９判別部、同期パルス発生器よ
り構成されている。
／Ｄ変換器、特徴抽出部９判別部、同期パルス発生器よ
り構成されている。
第２図はこの発明による装置の構成ブロック図を描いた
本のであり０図において（１１はＡ／ｎ変換器、（２）
は特徴抽出部、（３１は同期パルス発生器。
本のであり０図において（１１はＡ／ｎ変換器、（２）
は特徴抽出部、（３１は同期パルス発生器。
（４）は判別部であり、 ８ＧＮＬは磁気異常検出器
よりの磁界計測信号（アナログ信号）、 ＵＦｊ；、
磁界計測信号８ＧＮＬを〜を変換器山によりディジタル
化し、サンプリング保持した信号（以下磁界Ｕと呼ぶ）
、Ｐは同期パルス発生器（３１より出力される同期パル
ス、 ＸＴＬＳは上記特徴抽出部（２１で計算された
特徴抽出関数、 ＴＨＬＤは操作員によりディジタル
の形で与えられる固定スレッシホールド、 ＬＡ８Ｔ
Ｆｉ上記判別部で求められた判別信号である。
よりの磁界計測信号（アナログ信号）、 ＵＦｊ；、
磁界計測信号８ＧＮＬを〜を変換器山によりディジタル
化し、サンプリング保持した信号（以下磁界Ｕと呼ぶ）
、Ｐは同期パルス発生器（３１より出力される同期パル
ス、 ＸＴＬＳは上記特徴抽出部（２１で計算された
特徴抽出関数、 ＴＨＬＤは操作員によりディジタル
の形で与えられる固定スレッシホールド、 ＬＡ８Ｔ
Ｆｉ上記判別部で求められた判別信号である。
以下各部の動作に関して説明する。第３図は同期パルス
発生器（３１により発生される同期パルスル６示したも
ので、パルス幅Ｔａは〜を変換器（１）の変換時間以上
、くり返し周期Ｔｓは（１１式で示される値に設定され
ている。
発生器（３１により発生される同期パルスル６示したも
ので、パルス幅Ｔａは〜を変換器（１）の変換時間以上
、くり返し周期Ｔｓは（１１式で示される値に設定され
ている。
第４図は〜を変換器（１１の動作を示したもので。
（、）に示す同期パルスＰが０から１へ立上ると。
Ａ／、変換器（１）はアナログ信号である磁界計測信号
８ＧＮＬをフィシタル量に変換し始め、この後Ｔ４＋の
変換時間を経てｉ１０変換を完了し、同期パルスＰが１
からＯへ立下るときディジタル量に変換された磁界計測
信号を０次ホールドし、磁界Ｕとして出力する。
８ＧＮＬをフィシタル量に変換し始め、この後Ｔ４＋の
変換時間を経てｉ１０変換を完了し、同期パルスＰが１
からＯへ立下るときディジタル量に変換された磁界計測
信号を０次ホールドし、磁界Ｕとして出力する。
このようにアナログ信号である磁界計測信号８ＧＮＬは
（ｂ）に示されるようにサンプル周期Ｔｌ毎にディジタ
ル量である磁界ＵＫ変換され、サンプリング保持される
。
（ｂ）に示されるようにサンプル周期Ｔｌ毎にディジタ
ル量である磁界ＵＫ変換され、サンプリング保持される
。
Ｗ＆５図は第２図の特徴抽出部（２）の詳細を示したも
のである。ＵＦｉ〜を変換器（υよ抄出力される磁界、
Ｐは同期パルス発生期（３１より発生される同期パルス
＊ ”１ ＊ ”２ ｅ・・−ＭＢＭ−１およびＭＣ１
゜ＭＣ，、・・・ＭＣＬ−１は途中計算結果を記憶する
記憶装置、 ＣＡは定数Ｍを記憶した記憶装置、 Ａ
ＤＢＭ。
のである。ＵＦｉ〜を変換器（υよ抄出力される磁界、
Ｐは同期パルス発生期（３１より発生される同期パルス
＊ ”１ ＊ ”２ ｅ・・−ＭＢＭ−１およびＭＣ１
゜ＭＣ，、・・・ＭＣＬ−１は途中計算結果を記憶する
記憶装置、 ＣＡは定数Ｍを記憶した記憶装置、 Ａ
ＤＢＭ。
ＡＤＢ ｌｄ加算器、 ５ＵＢ８は減算器１ＭＬは掛
算器。
算器。
ＤＩｖ、Ｍｋ′ｉ割り算器で＊ Ｕｌ ｅ Ｕ２ ｅ
”Ｍ−１はそれぞれ記憶装置ＭＨＩ 、 ＭＢｇ 、・
・・Ｍ−ト１に記憶されている値、 ｘｃｌ、ｘＣ２，
・ＸＣＬ−、はそれぞれ記憶装置ＭＣ，、ＭＣ，、−Ｍ
ＣＩ、−Ｉ Ｋ記憶され？イル値、 ８Ｍは加算器ムＤ
Ｂの出力、 ８ＭＩＮは割り算器ＤＩＶＭの出力、ＸＭ
は減算器５ＵＢ８の出力、ｘＣは掛算器ＭＬの出力、Ｘ
ＴＬＳは加算器ＡＤＨの出力として得られる特徴抽出信
号である。
”Ｍ−１はそれぞれ記憶装置ＭＨＩ 、 ＭＢｇ 、・
・・Ｍ−ト１に記憶されている値、 ｘｃｌ、ｘＣ２，
・ＸＣＬ−、はそれぞれ記憶装置ＭＣ，、ＭＣ，、−Ｍ
ＣＩ、−Ｉ Ｋ記憶され？イル値、 ８Ｍは加算器ムＤ
Ｂの出力、 ８ＭＩＮは割り算器ＤＩＶＭの出力、ＸＭ
は減算器５ＵＢ８の出力、ｘＣは掛算器ＭＬの出力、Ｘ
ＴＬＳは加算器ＡＤＨの出力として得られる特徴抽出信
号である。
このような構成において、同期パルス発生器（３１より
同期パルスＰが発生される毎に記憶装置Ｍ” Ｍ ２
ｅ ＭＢＭ −８ｍ・・・ＭＨＩの内容はとなりの記憶
装置ＭＢＭ−１ｅ Ｍ” Ｍ−２ｅ・・・ＭＢ２ にこ
の順に、順次移され、記憶装置ＭＢＩ Ｋは磁界Ｕが新
たに記憶される。同時に記憶装置ＭＣＬ−２０ＭＣＬ−
３，・・・にｌの内容もとなりの記憶装置ＭＣＬ−１ｓ
！１ｌｌＣＬ−３！＊・・・ＭＣ２にこの順に、順次移
され、記憶装置ＭＣＩには信号ＸＣが新たに記憶される
。上記記憶装置ＭＢｌ。
同期パルスＰが発生される毎に記憶装置Ｍ” Ｍ ２
ｅ ＭＢＭ −８ｍ・・・ＭＨＩの内容はとなりの記憶
装置ＭＢＭ−１ｅ Ｍ” Ｍ−２ｅ・・・ＭＢ２ にこ
の順に、順次移され、記憶装置ＭＢＩ Ｋは磁界Ｕが新
たに記憶される。同時に記憶装置ＭＣＬ−２０ＭＣＬ−
３，・・・にｌの内容もとなりの記憶装置ＭＣＬ−１ｓ
！１ｌｌＣＬ−３！＊・・・ＭＣ２にこの順に、順次移
され、記憶装置ＭＣＩには信号ＸＣが新たに記憶される
。上記記憶装置ＭＢｌ。
ＭＢ３ 、・・・ＭＢＭ−、・に記憶された値Ｕ１ ｅ
Ｕ２ ｍ・・・ＵＭ−１と信号Ｕは加算器ＡＤＢＭで
加算されて、下記の計算がされ″で信号８Ｍが求められ
る。
Ｕ２ ｍ・・・ＵＭ−１と信号Ｕは加算器ＡＤＢＭで
加算されて、下記の計算がされ″で信号８Ｍが求められ
る。
８Ｍ ＝ Ｕ＋Ｕｌ＋・・・＋ＵＭ−１・・・・・・・
・・・川・・（５１これは実効的には（６１式示す計算
がされたことを表わしてお秒、さらに ８Ｍ（ｋ）＝ ！ Ｕ（ｋ＋１−１） −・・・・
・・・・・・・・・・（６１１！１ 上記信号８Ｍは０割り算器ＤＩＶＭで記憶装置ＣＡ“に
記憶された値Ｍで除算されて（２１式で示される８ＭＩ
Ｎが計算される。
・・・川・・（５１これは実効的には（６１式示す計算
がされたことを表わしてお秒、さらに ８Ｍ（ｋ）＝ ！ Ｕ（ｋ＋１−１） −・・・・
・・・・・・・・・・（６１１！１ 上記信号８Ｍは０割り算器ＤＩＶＭで記憶装置ＣＡ“に
記憶された値Ｍで除算されて（２１式で示される８ＭＩ
Ｎが計算される。
次に磁界Ｕは減算器５ＵＢ８で上記移動平均値ＢＭＶＮ
の値が引かれて（３１式で示されるＸＭが計算される。
の値が引かれて（３１式で示されるＸＭが計算される。
ＸＭ（ｋ） ＝ Ｕ（ｋ）−８ＭＥＮ（ｋ）
・・・・・・・・・・・・・・・（３１さらに上記信号
ＸＭは掛算器ＭＬで２乗されてＸＣ： ＸＭ”が求めら
れ、上記信号ＸＣは記憶装置ＭＣ，に記憶されると同時
に加算器ＡＤＨで記憶装置ＭＣＩ ＊ ＭＣ２＃・・・
ＭＣＬ−、に記憶された値ｘｃｌ 。
・・・・・・・・・・・・・・・（３１さらに上記信号
ＸＭは掛算器ＭＬで２乗されてＸＣ： ＸＭ”が求めら
れ、上記信号ＸＣは記憶装置ＭＣ，に記憶されると同時
に加算器ＡＤＨで記憶装置ＭＣＩ ＊ ＭＣ２＃・・・
ＭＣＬ−、に記憶された値ｘｃｌ 。
ＸＣ２，・・・ＸＣＬ−１と加え合わされて結局（４）
式で示される特徴抽出信号ＸＴＬＳが計算される。
式で示される特徴抽出信号ＸＴＬＳが計算される。
ＸＴＬＳ（ｋ）＝Σ１ｏ／？ｔｋ＋１−１） −−−
−−・−・・−・・（４）トリ 第６図は判別部（４）の構成を示したもので９図中ＸＴ
Ｌ８は特徴抽出部（２）で求められた特徴抽出信号、
ＴＲＩ、Ｄは操作員によりディジタルの形で設定すれる
スレッシホールド、 ８０ＢＴは減算器。
−−・−・・−・・（４）トリ 第６図は判別部（４）の構成を示したもので９図中ＸＴ
Ｌ８は特徴抽出部（２）で求められた特徴抽出信号、
ＴＲＩ、Ｄは操作員によりディジタルの形で設定すれる
スレッシホールド、 ８０ＢＴは減算器。
ＥＺは減算器ＢＵＢＴの出力、 Ｒ１，Ｔは入力信号が
非負ならばｌ、負あるいは０ならば０となる論・運出力
を発生するリレー、 ＬＡＳＴはルレーＲＬＴよ抄出
力される判別信号である。
非負ならばｌ、負あるいは０ならば０となる論・運出力
を発生するリレー、 ＬＡＳＴはルレーＲＬＴよ抄出
力される判別信号である。
このような構成において特徴抽出信号ＸＴＬ８１ｄ減算
器５ＵＢＴに送′られてスレッシホールドＴＨＬＤとの
差ＥＺ ＝ ｘ’ｒｔ、ｓ −Ｔ）ＩＬＤ が計算さ
れ、さらにリレーＲＬＴによりＢＺが非負なら１．ＥＺ
が負あるいは０ならば０の論理信号が求められる。
器５ＵＢＴに送′られてスレッシホールドＴＨＬＤとの
差ＥＺ ＝ ｘ’ｒｔ、ｓ −Ｔ）ＩＬＤ が計算さ
れ、さらにリレーＲＬＴによりＢＺが非負なら１．ＥＺ
が負あるいは０ならば０の論理信号が求められる。
すなわち特徴抽出信号ＸＴＬＳがスレッシホールドを越
えているか否かを判別することによって沈船等の誘導波
形の有無を判別する信号ＬＡＳＴが求められる。
えているか否かを判別することによって沈船等の誘導波
形の有無を判別する信号ＬＡＳＴが求められる。
結局このように構成された装置により航空機に搭載され
た高感度磁気異常検出器から出力される磁界計測信号は
特徴抽出部（２１で特徴抽出信号が計算され、沈船等に
よる誘導波形の特徴が抽出される。次に判別部（４）で
特徴抽出信号の撮幅値が操作員が設定するスレッシホー
ルドの値を越えているかどうかが判別され、越えている
場合には磁界計測信号が沈船等による誘導波形であると
判定する論理出力１が、越えていない場合には磁界計測
信号が雑音であると判定する論理出力０が判別信号ＬＡ
ＳＴとして出力される。
た高感度磁気異常検出器から出力される磁界計測信号は
特徴抽出部（２１で特徴抽出信号が計算され、沈船等に
よる誘導波形の特徴が抽出される。次に判別部（４）で
特徴抽出信号の撮幅値が操作員が設定するスレッシホー
ルドの値を越えているかどうかが判別され、越えている
場合には磁界計測信号が沈船等による誘導波形であると
判定する論理出力１が、越えていない場合には磁界計測
信号が雑音であると判定する論理出力０が判別信号ＬＡ
ＳＴとして出力される。
このようにして求められた判別信号ＬＡＳＴで例えばブ
ザーやランプ等を駆動すれば、自動的に沈船等の存在を
知ることができる。以上のようにこの発明によれば例え
ば沈船等の発見を従来のように人間の主観や経験に左右
されずに自動検出することができる。なお上記の説明は
この発明の一実施例であって、この発明の要旨とする点
を逸脱しない範囲において種々の変形がある。
ザーやランプ等を駆動すれば、自動的に沈船等の存在を
知ることができる。以上のようにこの発明によれば例え
ば沈船等の発見を従来のように人間の主観や経験に左右
されずに自動検出することができる。なお上記の説明は
この発明の一実施例であって、この発明の要旨とする点
を逸脱しない範囲において種々の変形がある。
なお以上は航空機に搭載した高感度な磁気異常検出器に
依り、海中の沈船等の探索のための異常磁気の検出の自
動化を目的とした場合について説明したが、この発明は
これに限らず、磁以上のように、この発明に係る磁気異
常自動検出器では、目標物９例えば沈船による異常磁気
の検出の過程を自動化することにより、操作員の個人差
に依る検出能力のバラツキ、長時間に亘る検出作業に伴
って発生する疲労に依る検出能力の不均一性等の欠点を
取り除き一様な性能で時間的に４不変な検出機能を持た
せることが可能となるという利点がある。
依り、海中の沈船等の探索のための異常磁気の検出の自
動化を目的とした場合について説明したが、この発明は
これに限らず、磁以上のように、この発明に係る磁気異
常自動検出器では、目標物９例えば沈船による異常磁気
の検出の過程を自動化することにより、操作員の個人差
に依る検出能力のバラツキ、長時間に亘る検出作業に伴
って発生する疲労に依る検出能力の不均一性等の欠点を
取り除き一様な性能で時間的に４不変な検出機能を持た
せることが可能となるという利点がある。
第１図は磁界計測信号の典型例と特徴抽出信号と判別結
果の実例を示す図、第２図は磁気異常自動検出器の構成
ブロック図を示す図、第３図は同期パルス４示す図、第
４図はＡ／、変換器に依る信号の保持を示す図、第５図
は特徴抽出部を示す図、第６図は判別部を示す図である
。 図中（１１はＡろ変換器、（２）は特徴抽出部、（３１
は同期パルス発生器、（４）は判別部、 ＭＢｉ（１＝
１．２．・・・Ｍ−１）０ＭＣ１（１＝１．２．−Ｌ−
１）は記憶装置。 ＣＡは定数を記憶した記憶装置、 ＡＤＢＭ、 ＡＤ
Ｈは加算器、 ８ＵＢ８．８ＵＢτは減算！、’ＤＩ
ＶＭは割り算器、ＭＬ＃ｉ掛算器、 ＲＬＴはリレー、
ＡＬＦは関数発生器である。なお図中同一あるいは相
当部分には同一符号を付して示しである。 代理人 葛 野 信 −
果の実例を示す図、第２図は磁気異常自動検出器の構成
ブロック図を示す図、第３図は同期パルス４示す図、第
４図はＡ／、変換器に依る信号の保持を示す図、第５図
は特徴抽出部を示す図、第６図は判別部を示す図である
。 図中（１１はＡろ変換器、（２）は特徴抽出部、（３１
は同期パルス発生器、（４）は判別部、 ＭＢｉ（１＝
１．２．・・・Ｍ−１）０ＭＣ１（１＝１．２．−Ｌ−
１）は記憶装置。 ＣＡは定数を記憶した記憶装置、 ＡＤＢＭ、 ＡＤ
Ｈは加算器、 ８ＵＢ８．８ＵＢτは減算！、’ＤＩ
ＶＭは割り算器、ＭＬ＃ｉ掛算器、 ＲＬＴはリレー、
ＡＬＦは関数発生器である。なお図中同一あるいは相
当部分には同一符号を付して示しである。 代理人 葛 野 信 −
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気異常検出器等の計測する磁界計測信号を入力信号と
し、同期パルス発生器から生ずる同期パルスによって制
御し、磁界計測信号をディジタル信号に変換するｉ１０
変換器と、同期パルス発生器から発生する同期パルスに
より制御し。 目標物による誘導波形の特徴を効果的に抽出する特徴抽
出部と、上記特徴抽出部の出力を入力とし、スレッシホ
ールド信号と比較して目標物による誘導波形の有無を判
別する判別部とから構成され、特徴抽出部において Ａ
／ｎ変換器よ９得られる。ディジタル化磁界計測信号の
過去一定時間の平均値を求め、上記平均値とディジタル
化磁界計測信号′ｆｒを比較してディジタル化磁界計測
信号の平均値からの偏りの２乗を計算し、さらに上記平
均値からの偏りの２乗を一定時間にわたりて加え合せて
平均化した信号を特徴抽出信号とし、この特徴抽出信号
を上記判別部において上記スレッシホールドと比較して
目標物による誘導波形の存在を自動的に検出するように
した仁とを特徴とする磁気異常自動検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56138140A JPS5839975A (ja) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | 磁気異常自動検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56138140A JPS5839975A (ja) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | 磁気異常自動検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5839975A true JPS5839975A (ja) | 1983-03-08 |
Family
ID=15214931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56138140A Pending JPS5839975A (ja) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | 磁気異常自動検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839975A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04134201A (ja) * | 1990-09-27 | 1992-05-08 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 位置局限が可能な磁気探知装置 |
| JPH06129941A (ja) * | 1992-10-16 | 1994-05-13 | Nkk Corp | パイプラインの監視方法及びその装置 |
-
1981
- 1981-09-02 JP JP56138140A patent/JPS5839975A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04134201A (ja) * | 1990-09-27 | 1992-05-08 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 位置局限が可能な磁気探知装置 |
| JPH06129941A (ja) * | 1992-10-16 | 1994-05-13 | Nkk Corp | パイプラインの監視方法及びその装置 |
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