JPS5840148B2

JPS5840148B2 - ソツキヨケンヨウパルスツウシンホウシキ

Info

Publication number: JPS5840148B2
Application number: JP49016481A
Authority: JP
Inventors: 正夫小寺; 武松井; 和男大石; 又豊日名地
Original assignee: Nippon Soken Inc
Current assignee: Soken Inc
Priority date: 1974-02-11
Filing date: 1974-02-11
Publication date: 1983-09-03
Also published as: JPS50111997A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動車の安全走行に必要な車両間及び固定局と
の情報交換能力を有すると共に先行車両との車間距離検
出能力を備えた通信方式等に適用可能な測距兼用パルス
通信方式に関するものである。

従来、一般車両においては、走行速度、制動能力、等の
種々の自軍の状態を検出するセンサが開発されてきたが
、先行車両及び後続車両及び固定局との相互情報交換を
高速度で実行する有効な手段がないために各々の車両の
センサからの情報及び固定局からの情報を総合的に判断
して走行を安全ならしむる適正かつ高速応答の走行補助
システムの開発が困難であった。

本発明は上記の問題に鑑みたものであり、質問機と応答
機との間にてパルス電波を用いた情報信号の送受信を行
うとともに、前記質問機よりの前記情報信号をコード化
したパルス列にてパルス変調した一連の断続パルス電波
よりなる質問電波の最初のパルス電波を利用し、それに
応答する応答電波を前記応答機より前記質問機へ返送信
し、この質問機にて前記質問電波の発射開始時点から前
記応答電波の受信到来時点まで経過時間を計測して応答
機までの距離を測定することによって、パルス通信によ
る情報伝達と二次レーダ方式による距離測定を同時に行
うことができ、従って例えば自軍−先行車両、自車−後
続車両、自車−固定局などの相対間にて情報交換を行う
とともにその相対距離も同時に測定可能になり、走行補
助システムに適用して極めて有効なる測距兼用パルス通
信方式を提供することを目的とするものである。

以下図に示す一実施例に於いて、まず本発明の詳細な説
明する。

第１図の概略ブロック図に於いて、１は質問用送信器を
なす前方送信器で、情報信号を印加する第１の外部符号
端子２と計測開始トリガパルスを発生する第１のトリガ
端子３を有し、質問電波Ａを発射するものである。

４は応答用受信器をなす後方受信器で、質問電波Ａを受
信。

復調して応答トリガパルスを発生する第４のトリガ端子
５及び復調パルス列を発生する第５のトリガ端子６を有
するものである。

７は前記第４のトリガ端子５及び第５のトリガ端子６に
接続し、出力端子８に読取った情報信号を発生する情報
読取回路、９は応答用送信器をなす後方送信器で、前記
第４のトリガ端子５及び第２の外部符号端子１０に接続
し、前記質問電波Ａの到来方向に対向して応答電波Ｂを
発射するものである。

１１は質問用受信器をなす前方受信器で、応答電波Ｂを
受信、復調して計測終了トリガパルスを発生する第２の
トリガ端子１２及び復調パルス列を発生する第３のトリ
ガ端子１３を有するものである。

１４は第１のトリガ端子３及び前記第２のトリガ端子１
２及び第３のトリガ端子１３に接続し、出力端子１５に
読取った情報信号を発生する情報読取回路、１６は前記
第１のトリガ端子３及び第２のトリガ端子１２に接続し
、出力端子１７に測定車間距離信号を発生する車間距離
検出回路である。

次に、前記前方送信器１の詳細ブロック図を示す第２図
に於いて、１８はクロックパルス発生器、１９は高レベ
ル電圧端子２０に接続するパラレル入力端子２１及び低
レベル電圧端子２２に接続するパラレル入力端子２３を
有し、前記クロックパルス発生器１８にクロック端子を
接続する公知のパラレルロードシフトレジスタで、質問
電波の発射をランダム的に変化させるために予め定めた
周期内で時間間隔と時間幅が順次変化する矩形信号を発
生するものである。

２４は前記シフトレジスタ１９の出力端子に接続する公
知のワンショット回路、２５は前記ワンショット回路２
４の出力端子２６にセット端子を接続し、ナントゲート
２７の一方の入力端子にＱ端子を接続するフリップフロ
ップ回路、２８は前記ナントゲート２７の他の一方の入
力端子に接続するクロックパルス発生器で、前記クロッ
クパルス発生器１８の周波数に対して略１００倍の周波
数を有するクロックパルスを発生するものである。

２９はクロッグ端子を前記ナントゲート２７の出力端子
に接続し、Ｑ８出力端子３０を前記フリップフロップ回
路２５のリセット端子に接続し、プリセット端子を前記
フリップフロップ回路２５のＱ出力端子に接続したバイ
ナリカウンタで、クロックパルスの８個到来ごとに高低
レベルの反転する基準信号をＱ４出力端子に発生してい
る。

３１はパラレル入力端子を前記第１の外部符号端子２に
接続し、クロック端子を前記バイナリカウンタ２９のＱ
４出力端子に接続し、クリア端子を前記フリップフロッ
プ回路２５のＱ出力端子に接続する公知のシフトレジス
タで、前記第１の外部符号端子２の情報信号をコード化
したパルス列に変換するものである。

３２は前記シフトレジスタ３１の出力端子３５に接続し
第１のトリガ端子３を有するワンショット回路、３３は
抵抗３４を介してベース端子を前記シフトレジスタ３１
の出力端子３５に接続するトランジスタ、３６は抵抗、
３７は正の電圧端子、３８は制御端子３９を前記トラン
ジスタ３３のコレクタ端子に接続し、高周波入力端子を
マイクロ波発振器４０に、高周波出力端子をアンテナ４
１にそれぞれ接続する高周波スイッチであり、前記パル
ス列にてパルス変調するものである。

次に、前記後方受信器４の詳細ブロック図を示す第３図
に於いて、４２はアンテナ、４３は前記マイクロ波発振
器４０の発振周波数より略２０ＯＭＨｚ分だけ高い周波
数で発振するマイクロ波発振器、４４は前記アンテナ４
２及びマイクロ波発振器４３にそれぞれ接続して両信号
を干渉させるミキサーで、その出力信号を中間周波増幅
器４５に送出している。

４６はダイオード４８、コンデンサ４９、抵抗５０で構
威し、前記中間周波増幅器４５の出力端子４７接続した
検波回路、５１はコンデンサ５２、インバータ５３及び
２個のナントゲート５４，５５で構威し、前記検波回路
４６の出力端子に接続したコンパレータで、第５のトリ
ガ端子６に復調パルス列を発生するものである。

５５は３個のインバータ５６，５７．５８及び３個のナ
ンドゲー）５９，６０．６１及び遅延素子６２で構成し
、前記コンパレータ５１の出力端子の復調パルス列から
前記第４のトリガ端子５に応答トリガパルスを発生する
ワンショット回路である。

次に、前記情報読取回路７の詳細ブロック図を示す第４
図に於いて、６３は前記クロックパルス発生器２８と同
じ周波数で発振するクロックパルス発生器、６４は前記
クロックパルス発生器６３に接続するナントゲート、６
５はセット端子を第４のトリガ端子５に接続し、Ｑ出力
端子を前記ナントゲート６４の入力端子に接続するフリ
ップフロップ回路、６６はバイナリカウンタで、そのク
ロック端子を前記ナントゲート６４の出力端子に接続し
、プリセット端子を前記フリップフロップ回路６５のＱ
出力端子に接続し、Ｑ４出力端子にはクロックパルスが
８個到来することに高、低レベルの反転する基準信号を
発生しており、そのＱ８出力端子は遅延素子６５ａを介
してフリップフロップ回路６５のリセット端子に接続し
である。

６７はパラレル出力を発生する公知のシフトレジスタで
、そのクロック端子を前記バイナリカウンタ６６のＱ４
出力端子に接続し、クリア端子を前記フリップフロップ
回路６５のＱ出力端子に接続し、シリアル入力端子を前
記第５のトリガ端子６に接続してその復調パルス列を情
報信号に変換するものである。

６８はラッチ回路で、そのクロック端子を前記バイナリ
カウンタ６６のＱ８出力端子に接続し、入力端子を前記
パラレル出力シフトレジスタ６７の出力端子に接続し、
出力端子８に前記情報信号を記憶するものである。

次に、前記後方送信器９の詳細ブロック図を示す第５図
に於いて、６９はクロックパルス発生器で、その発振周
波数は前記クロックパルス発生器２８と同じである。

７０は前記クロックパルス発生器６９に一方の入力端子
を接続するナントゲート、７１はセット端子を第４のト
リガ端子５に接続し、Ｑ出力端子をナントゲート７０の
他の入力端子に接続するフリップフロップ回路、７２は
クロック端子をナントゲート７０の出力端子に接続し、
プリセット端子を前記フリップフロップ回路７１のＱ出
力端子に接続するバイナリカウンタで、Ｑ４出力端子に
はクロックパルスが８細辛１１来するごとに高低レベル
の反転する基準信号を発生している。

７３はクロック端子を前記バイナリカウンタ７２のＱ４
出力端子に接続し、クリア端子を前記フリップフロップ
回路７１の互出力端子に接続し、第２の外部符号端子１
０に情報信号を印加するソフトレジスタで、第２の外部
符号端子１０の情報信号をコード化したパルス列に変換
するものである。

７４はベース端子を前記シフトレジスタ７３の出力端子
７５に抵抗７６を介して接続するトランジスタ、７８は
抵抗７７を介して前記トランジスタ７４のコレクタ端子
に接続する正の電圧端子、７９は制御端子を前記トラン
ジスタ７４のコレクタ端子に接続し、高周波入力端子及
び高周波出力端子をマイクロ波発振器８０及びアンテナ
８１にそれぞれ接続する高周波スイッチであり、前記パ
ルス列にてパルス変調するものである。

そして、マイクロ波発振器８０の発振周波数は、前記マ
イクロ波発振器４０の発振周波数より略４００ＭＨｚ分
だけ高くしている。

次に、前記前方受信器１１の詳細ブロック図を示す第６
図に於いて、８３は前記マイクロ波発振器８０の発振周
波数より略２０ＯＭＨｚ分だけ発振周波数の高いマイク
ロ波発振器、８４は応答電波を受信するアンテナ、８５
は中間周波増幅器、８６はミキサー、８７は検波器、８
８はコンパレーク、８９はワンショット回路であって、
各構成は前記した後方受信器４と全く同じ構成のもので
あり、第２のトリガ端子１２に計測終了トリガパルスを
発生するとともに、第３のトリガ端子１３に復調パルス
列を発生している。

次に、前記情報読取回路１４の詳細ブロック図を示す第
７図に於いて、１３２はナントゲート、１３３はインバ
ータ、９０は前記クロックパルス発生器６９と同じ周波
数で発振するクロックパルス発生器、９１はナントゲー
ト、９２はフリップフロップ回路、９２ａは遅延素子、
９３はバイナリカウンタ、９４はパラレル出力シフトレ
ジスタ、９５はラッチ回路であって、各構成は前記した
情報読取回路７と全く同じ構成のものであり、第３のト
リガ端子１３の復調パルス列を情報信号に変換して出力
端子１５に記憶するものである。

次に、前記距離検出回路１６の詳細ブロック図を示す第
８図に於いて、９７はクロックパルス発生器で、時間計
測用クロックパルスを発生するものである。

９８は一方の入力端子をクロックパルス発生器９７に接
続するナントゲート、９９は前記第１のトリガ端子３と
セット端子を接続し、Ｑ出力端子を前記ナントゲート９
８の他方の入力端子に接続するフリップフロップ回路、
１００はクロック端子１０１を前記ナントゲート９８の
出力端子に接続し、リセット端子を前記フリップフロッ
プ回路９９のＱ出力端子に接続するバイナリカウンタ、
１０２は入力端子を前記バイナリカウンタ１００の出力
端子に接続し、前記第２のトリガ端子１２にクロック端
子を接続したラッチ回路で、第２のトリガ端子１２に計
測終了トリガパルスが発生したときにその入力信号を出
力端子１７に記憶するものである。

１０３は前記バイナリカウンタ１００のＱ８出力端子と
一方の入力端子を接続するノアゲート、１０４は前記第
２のトリガ端子１２とノアゲート１０３の入力端子の間
に介在する遅延素子、１０５は前記ノアゲート１０３と
フリップフロップ回路９９のリセット４子の間に介在す
るインバータであり、前記第１のトリガ端子３に計測開
始トリガパルスが発生してから、前記第２のトリガ端子
１２に計測終了トリガパルスが発生するまでの経過時間
を計測するものである。

次に、上記横取においてその作動を第９図、第１０図の
各部波形図とともに説明する。

まず、第２図の前方送信器１において、パラレルロード
シフトレジスタ１９のパラレル入力端子２１及び２３に
１７ピツト論理 “１０１１００１１００００１０１００” が加えられ
ているとすると、クロックパルス発生器１８からのクロ
ックパルス（第９図１０６）によってパラレルロードシ
フトレジスタ１９の出力端子には、パラレル入力端子２
１及び２３に与えられた１７ビツト論理“１０１１００
１１００００１０１００”？こ従った時間間隔及び時間
幅の矩形信号（第９図１０７）が発生する。

この矩形信号は周期１０８毎に繰返す。そしてこの矩形
信号がワンショット回路２４に加えられると第９図１０
９に図示する一定パルス幅のトリガパルスが端子２６に
発生する。

このトリガパルスの個々のタイミングにて同作動を繰返
すため、その１個のトリガパルスに基く作動を第１０図
の各部波形図にて説明する。

すなわち、前記トリガパルスはフリップフロップ回路２
５をセット状態にするため、ナントゲート２７はクロッ
クパルス発生器２８のクロックパルスを通過させる。

そして、バイナリカウンタ２９のクロック入力端子には
第１０図１１０に示すクロックパルスが加わって、該バ
イナリカウンタ２９のＱ４出力端子には第１０図１１１
に示す基準信号が発生する。

いま、車両の前方空間へ送ろうとする情報信号の論理が
８ビツト“１１０１１１０１”である場合には、該論理
を第１の外部符号端子２に加える。

そこで、論理“１１０１１１０１”が第１の外部符号端
子２に加えられると、該論理を前記基準信号に従ってコ
ード化したパルス列（第１０図１１２）に変換してパラ
レルロードシフトレジスタ３１の出力端子３５に発生し
初める。

そして、前記バイナリカウンタ２９に到来するクロック
パルスの数が論理“１０００００００”に示す１２８個
に達するとＱ８出力端子に高レベル信号が発生するため
、フリップフロップ回路２５はリセットされる。

これに従って、バイナリカウンタ２９はプリセットされ
、かつナントゲート２７をクロックパルスが通過しない
ため、カウントを停止する。

これと同時に、パラレルロードシフトレジスタ３１はク
リアされて、出力端子３５からのパルス列の発生は停止
する。

端子３５に発生したパルス列はワンショット回路３２に
加えられ、第１のトリガ端子３に前記パルス列の最初の
パルスに同期した第１０図１１３に図示する１個の計測
開始トリガパルスを発生する。

これと同時に、端子３５に発生したパルス列はトランジ
スタ３３のベース端子に抵抗３４を介して伝達される。

即ち、端子３５の電圧が高レベル状態になると、トラン
ジスタ３３が導通状態となって高周波スイッチ３８の制
御端子３９の電圧は低レベルになる。

このためマイクロ波発振器４０からの波動は高周波スイ
ッチ３８を通過しアンテナ４１から車両前方の空間に発
射される。

これに続いて端子３５の電圧が低レベル状態になるとト
ランジスタ３３は非導通となってマイクロ波発振器４０
からの波動は高周波スイッチ３８によって遮断される。

この動作を繰返してアンテナ４１から車両前方の空間に
第１０図１１４に図示する一連の断続パルス電波よりな
る質問電波が発射される。

この断続パルス電波は車間距離に比例した時間だけ経過
した後先行車両の後方受信器４にて受信される。

すなわち、第３図におけるアンテナ４２で前記断続パル
ス電波を受信する。

この受信波動は、前記マイクロ波発振器４０の発振周波
数より略２００ＭＨｚ高い発振周波数を持つマイクロ波
発振器４３からの波動とミキサー４４によって干渉せし
められて、第１０図１１５に図示するごとく断続する中
間周波信号に変換される。

第１０図１１５の中間周波信号は中間周波増幅器４５で
増幅された後、検波回路４６で検波され、更にコンパレ
ータ５１によって波形整形されて、第５のトリガ端子６
に第１０図１１６に図示する復調パルス列を発生する。

他方、前記コンパレータ５１に接続したワンショット回
路５５によって前記復調パルス列の最初のパルスに同期
した１個のワンショットパルスよりなる応答トリガパル
スを第４のトリガ端子５に発生する。

この応答トリガパルスは第４図の情報読取回路７におけ
るフリップフロップ回路６５をセットする。

これにより、前記クロックパルス発生器２８の発振周波
数と同じ周波数で発振するクロックパルス発生器６．３
からの第１０図１１７に図示するクロックパルスがナン
トゲート６４を通してバイナリカウンタ６６のクロック
端子に伝達される。

従って、このバイナリカウンタ６６の論理の進展に共な
いＱ４出力端子には前記クロックパルスが８個到来する
ごとに高低レベルの反転する基準信号（第１０図１１８
）が発生して、これがパラレル出力シフトレジスタ６γ
のクロックパルス端子に加わると共に、第５のトリガ端
子６からの第１０図１１６に図示する復調パルス列がパ
ラレル出力シフトレジスタ６７の入力端子に加わるため
、このパラレル出力シフトレジスタ６７のＱｌ。

Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４．Ｑ５．Ｑ６．Ｑ７、Ｑ８なる各々
の出力端子にそれぞれ第１０図１１９，１２０゜１２１
．１２２，１２３，１２４，１２５，１２６に図示する
信号が現われ初める。

そして、バイナリカウンタ６６の出力端子が８ビツト論
理“１０００００００″′になった瞬間、すなわち前記
基準信号の８個のパルスがパラレル出力シフトレジスタ
６７のクロック端子に到来するとその出力端子は８ビツ
ト論理“”１１０１１１０１”となる。

この時、バイナリカウンタ６６のＱ８出力端子よりラッ
チ回路６８のクロック端子に第１０図１１７図示の立上
りパルスが伝達され、出力端子８に前記８ビツト論理“
’１１０１１１０１’″の情報信号が記憶され、前記前
方送信器１より送出された情報信号を復号したして読取
ることができる。

また、バイナリカウンタ６６のＱ３出力端子よりの立上
りパルスは遅延素子６５ａを介してフリップフロップ回
路６５をリセットするため、バイナリカウンタ６６はま
たもとの状態にプリセットされ、次の応答トリガパルス
の到来に伴う作動の待機状態となる。

他方、前記第４のトリガ端子５に発生した応答トリガパ
ルス（第１０図１１３）は第５図の後方送信器９にも到
来し、そのフリップフロップ回路７１をセットする。

これにより、第２図の前方送信器１にて説明した動作と
全く同様の動作で、パラレルロードシフトレジスフ７３
の第２の外部符号端子１０に加えられた応答兼用情報信
号をコード化したパルス列に変換して端子７５に送出す
る。

すなわち、バイナリカウンタ７２のクロック端子に第１
０図１１８図示のクロックパルスが加わり、かつ第２の
外部符号端子１０に８ビツト論理“１００００００１”
なる応答兼用情報信号が加えられていたとすると、前記
端子７５には第１０図１２９に示すパルス列が発生し、
該パルス列に応じてパルス変調した一連の断続パルス電
波よりなる応答電波がアンテナ８１より車両後方空間の
前記質問電波の到来方向に対向した方向に応答反射され
る。

この応答発射された断続パルス電波は後続車両の前方受
信器１１にて受信される。

すなわち、第６図におけるアンテナ８４で受信し、この
受信された波動は、前記マイクロ波発振器８０の発振周
波数より略２００ＭＨｚ高い周波数で発振するマイク
ロ波発振器８３からの波動とミキサー８６で干渉せしめ
られた後、中間周波増幅器８５、検波回路８７、コンパ
レータ８８によって前記後方受信器４と同様に第３のト
リガ端子１３に第１０図１３０に図示する復調パルス列
を生ぜしめると共に、第２のトリガ端子１２に第１０図
１３１に図示する計測終了トリガパルスを生ぜしめる。

該計測終了トリガパルスが加わる第７図の情報読取回路
１４において、すでに加えられている第１のトリガ端子
３からの計測開始トリガパルスと応動してフリップフロ
ップ回路９２をセットするため、第３のトリガ端子１３
の復調パルス列は前記した情報読取回路７と全く同じ動
作によって、８ビツト論理の応答兼用情報信号に変換さ
れ、それをラッチ回路９５の出力端子１５に記憶するこ
とにより、前方空間より送られて来た８ビツト論理“１
００００００１”の応答兼用情報信号を読取ることがで
きる。

他方、前記第２のトリガ端子１２に発生した計測終了ト
リガパルスは、第８図の距離検出回路１６にも到来し、
すでに第１のトリガ端子３からの計測開始トリガパルス
によってクロックパルス発生器９７よりの時間計測用ク
ロックパルスを計数しているバイナリカウンタ１００の
出力端子に接続しているラッチ回路１０２のクロック端
子に伝達され、その瞬間の前記バイナリカウンタ１００
の計数値を出力端子１７に記憶する。

これとともに、遅延素子１０４によって定まる時間だけ
遅れてフリップフロップ回路９９をリセットする。

これによりバイナリカウンタ１００の出力端子は論理“
ｏｏｏｏｏｏｏｏ”にリセットされる。

そして、前記出力端子１７に記憶された論理値は、第１
０図１１３の計測開始トリガパルスの立上り時点から第
１０図１３１の計測終了トリガパルスの立上り時点まで
の前記時間計測用クロックパルスの個数を示し、電波が
先行車両と後続車両との間を往復するに要した時間に対
応しているため、この記憶された論理値から車間距離を
知ることができるそして、上記した測距および情報信号
のパルス通信作動は、第９図１０９に図示のトリガパル
スの個々の発生タイミングにて繰返すことになる。

このときの前記トリガパルスの発生タイミングは予め定
めた１７ビツト論理に従ってランダム的に変化させるこ
とになり、その結実質問機における前方送信器１より発
射する質問電波の発射周期をランダム的に変化させるこ
とができる。

従って、各車両ごとに前記１７ビツト論理を変えること
により、各車両の質問電波の発射周期が異なることにな
り、自軍より発射した質問電波に応答した応答電波の代
わりに対向車両より発射された電波を誤受信する確率が
極めて小さくなり、測距兼用通信方式の信頼性を高める
ことになる。

上述した実症例に伴う実験によれば、パルス変調用のマ
イクロ波発振器４０．８０の発振周波数を共に略１０Ｇ
Ｈｚ１その出力電力を２０ｍＷ１アンテナ４１，４
２，８１，８２の開口面積を共に５ｃｒｒＬ×５ｃｒｆ
Ｌとして設定することにより、車間距離１００ｍにて良
好な情報送受および距離検出ができた。

なお、上述の実症例では車両間の情報送受及び車間距離
検出を例示したが、本発明はこれに限らず例えば車両と
固定局との間等にも同様に適用し得るものである。

また、前記応答機における後方送信器９より応答兼用情
報信号を送出する場合には、パルス変調するためのコー
ド化したパルス列の少なくとも最初の１ビツトが高レベ
ルになるように設定すればよい。

さらに、距離検出回路１６の出力端子１７にメートル単
位の距離検出信号を得る場合には、その時間計測用クロ
ックパルスを発生するクロックパルス発生器９７の発振
周波数を適切に選択すればよい。

以上述べたように発明においては、質問機より情報信号
をコード化したパルス列にてパルス変調した一連の断続
パルス電波よりなる質問電波を発射し、この質問電波を
受信する応答機においては受信復調して前記情報信号を
読取るとともに、前記質問電波の内最初のパルス電波の
みに応答する応答電波を前記質問機へ向けて応答発射し
、この応答電波を受信する前記質問機にて前記質問電波
の発射開始時点から前記応答電波の受信到来時点までの
経過時間を計測しているから、前記質問機と前記応答機
間の二次レーダ方式による距離測定を応答性よく行うと
同時に、パルス通信による情報伝達にも前記質問電波を
兼用して用いることができ、従って自軍に前記質問機を
塔載すれば前記応答機を設けた所との相対間にて情報交
換を行いかつその相対距離も同時に測定可能になり、走
行補助システム等に適用して極めて有効になるという優
れた効果がある。

さらに、前記質問機より発射する質問電波をランダム的
に変化させて発射しているから、対向車両等の質問機か
ら発射させた電波を自己の質問電波に応答した応答電波
と認識して受信してしまう確率を極めて小さくすること
ができ、測距および情報通信の信頼性を高めることがで
きるという優れた効果がある。

さらに、前記質問電波をランダム的に発射する場合、そ
の周期が長すぎるとその応答性が劣化し、また、逆にそ
の周期が短かすぎると遠方（検出対象範囲外）の物体か
らの反射信号が擬似信号となりあたかもその物体が近距
離に存在するかのように誤った距離計測をしてしまう場
合があり得るが、本パルス通信方式では、予め定めた値
に従って発射パターンを決定する手段により質問電波を
所定周期の範囲内でランダム的に変化させて発射するよ
うにしているから、その発射周期を、前記検出対象範囲
外からの反射波を検出しない周期と前記応答性を劣化さ
せない周期との間の範囲内に設定して、前述した不具合
を確実になくすようにすることもできるという優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明になる測距兼用パルス通信方式の一実
施例を示すもので、第１図は概略ブロック図、第２図は
前方送信器の詳細ブロック図、第３図は後方受信器の詳
細ブロック図、第４図は情報読取回路の詳細ブロック図
、第５図は後方送信器の詳細ブロック図、第６図は前方
受信器の詳細ブロック図、第７図は情報読取回路の詳細
ブロック図、第８図は距離検出回路の詳細ブロック図、
第９図および第１０図は本発明方式の作動説明に供する
各部波形図である。Ａ・・・・・・質問電波、Ｂ・・・・・・応答電波、１
・・・・・・質問用送信器をなす前方送信器、２・・・
・・・情報信号を印加する第１の外部符号端子、４・・
・・・・応答用受信器をなす後方受信器、７・・・・・
・情報読取回路、９・・・・・・応答用送信器をなす後
方送信器、１０・・・・・・応答兼用情報信号を印加す
る第２の外部符号端子、１１・・・・・・質問用受信器
をなす前方受信器、１４・・・・・・情報読取回路、１
６・・・・・・距離検出回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１質問機より情報信号をコード化したパルス列にてパ
ルス変調した一連の断続パルス電波よりなる質問電波を
、予め定めた値に従って発射パターンを決定する手段に
より、所定周期の範囲内でランダム的に変化させて発射
し、この質問電波を受信する応答機において、この受信
電波よりコード化された復調パルス列を復調して前記情
報信号を読取るとともに、前記質問電波の到来方向に対
向してその最初のパルス電波に応答した応答電波を反射
的に発射し、この電波を前記質問機にて受信し、前記質
問電波の発射開始時点から前記応答電波の受信到来時点
までの経過時間を計測して前記質問機から前記応答機ま
での距離を測定することを特徴とする測距兼用パルス通
信方式。