JPS5840243A - パレツトチエンジヤ - Google Patents
パレツトチエンジヤInfo
- Publication number
- JPS5840243A JPS5840243A JP13624281A JP13624281A JPS5840243A JP S5840243 A JPS5840243 A JP S5840243A JP 13624281 A JP13624281 A JP 13624281A JP 13624281 A JP13624281 A JP 13624281A JP S5840243 A JPS5840243 A JP S5840243A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- machine tool
- fork member
- changer
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械のテーブルペースに対してパレットを
交互に交換す為パレットチェンジャに＠する。
交互に交換す為パレットチェンジャに＠する。
ワークＯ段龜り作１１１Ｋよゐ工作機械０稼動率の低下
を防ぐため、工作機械のテーブルペースに対してパレッ
トを自動的に交換するパレットチェンジャが広く用いら
れている。
を防ぐため、工作機械のテーブルペースに対してパレッ
トを自動的に交換するパレットチェンジャが広く用いら
れている。
本実−は、直＊＊復移励す為テーブルペースな備えた比
験的小腫Ｏ工作機械に用いられ為、コｙパタトで搦付画
積Ｏ小さいパレットチェンジャを提供することを目的と
すゐ。
験的小腫Ｏ工作機械に用いられ為、コｙパタトで搦付画
積Ｏ小さいパレットチェンジャを提供することを目的と
すゐ。
本実＊ｙよるパレッ）チａ）／ジャは、工作機械Ｏテー
ブルペースに向けて往復移動するＭｌｌｌフォーク部材
を備え、と０１１１７オ一ク部材なパレッ）の両側面に
般けられた摺動溝に挿入し、パレットな支持−透すｂよ
うにしたことを特徴としている。
ブルペースに向けて往復移動するＭｌｌｌフォーク部材
を備え、と０１１１７オ一ク部材なパレッ）の両側面に
般けられた摺動溝に挿入し、パレットな支持−透すｂよ
うにしたことを特徴としている。
以下図面を参照して本実′＠〇−爽施例について説明す
為。
為。
第７図は本発明によるパレットチェンジャの平面図、第
一図は第１図ｉｆ線部分断面図、第３図は第ｚｌｌｌ
−１線部分断面図である。図において符号／／は冨型フ
を開戸部材であり、Ｅ型フォーク部材／／は互いに平行
に設ゆられた一つの開口部ｌコを有し、この開ロ部／Ｊ
Ｏ開ロ縁／Ｊａに沿啼、てパレット支持部／ＪがＲ１ら
れている。パレット支持部／、７は、パレットの両側面
に設けられた摺動溝／４１に挿入されパレッ）Ｐを支持
す為ものであり、凸状をしていゐ、またパレットデの摺
動溝ｌ亭は、工作機械のテーブルベーステの往復移動方
向（＃！／図矢印Ｘ方向）と直交す為儒のパレットの両
側面に設けられてぃゐ。Ｎｉｌフォーク部材／／は、テ
ーブルベースＴＯ往復移動方向と直交する方向に配置さ
れた一対のガイドレールｔｚｍよび中央のガイドレール
１６上に、ローラ／７． ／ｌを介して往復移動可能に
配役されてい為、ガイドレール／１および／４は、それ
ぞれパレットチェンジャのベース／ｌに固着されている
。また一対のガイドレール／にの先端／ｊａは、工作機
械のテーブルベースＴを両側から挾む位置まで鴬び、Ｎ
Ｗ１ｙオーク部材／ｌがガイドレールｔｓｌｃ沿って移
動し、その開口部ｌ−内にテーブルベースＴの上方部分
を十分入り込ませることかで鎗るようＫされている。Ｉ
ｍフォーク部材／ｌの下１ｆｆｋはフック部材Ｘが固着
され、このラック部材χにサイレントチェーンＪ／が１
金停会している。サイレントチェーンコｌは一対のスプ
ロケットｗＶＣ＊ｍけられ、スプロケット−の一方は油
圧モータ譚により回転駆動されるようになっている。
一図は第１図ｉｆ線部分断面図、第３図は第ｚｌｌｌ
−１線部分断面図である。図において符号／／は冨型フ
を開戸部材であり、Ｅ型フォーク部材／／は互いに平行
に設ゆられた一つの開口部ｌコを有し、この開ロ部／Ｊ
Ｏ開ロ縁／Ｊａに沿啼、てパレット支持部／ＪがＲ１ら
れている。パレット支持部／、７は、パレットの両側面
に設けられた摺動溝／４１に挿入されパレッ）Ｐを支持
す為ものであり、凸状をしていゐ、またパレットデの摺
動溝ｌ亭は、工作機械のテーブルベーステの往復移動方
向（＃！／図矢印Ｘ方向）と直交す為儒のパレットの両
側面に設けられてぃゐ。Ｎｉｌフォーク部材／／は、テ
ーブルベースＴＯ往復移動方向と直交する方向に配置さ
れた一対のガイドレールｔｚｍよび中央のガイドレール
１６上に、ローラ／７． ／ｌを介して往復移動可能に
配役されてい為、ガイドレール／１および／４は、それ
ぞれパレットチェンジャのベース／ｌに固着されている
。また一対のガイドレール／にの先端／ｊａは、工作機
械のテーブルベースＴを両側から挾む位置まで鴬び、Ｎ
Ｗ１ｙオーク部材／ｌがガイドレールｔｓｌｃ沿って移
動し、その開口部ｌ−内にテーブルベースＴの上方部分
を十分入り込ませることかで鎗るようＫされている。Ｉ
ｍフォーク部材／ｌの下１ｆｆｋはフック部材Ｘが固着
され、このラック部材χにサイレントチェーンＪ／が１
金停会している。サイレントチェーンコｌは一対のスプ
ロケットｗＶＣ＊ｍけられ、スプロケット−の一方は油
圧モータ譚により回転駆動されるようになっている。
冨型フォーク部材／／の開口縁ｌＪ１には、パレットＰ
の側ｉ［Ｋ設けられた！！ＩＮ（！Ｉ示せず）に挿入停
会するストッパ、ｕｓ、ｍｂが交互に進退可能に取付け
られていゐ。
の側ｉ［Ｋ設けられた！！ＩＮ（！Ｉ示せず）に挿入停
会するストッパ、ｕｓ、ｍｂが交互に進退可能に取付け
られていゐ。
テーブルベーステは、ベラ）１上を矢印Ｘ方向に往復移
動するサドルコク上に旋回可能に載置されるとともに、
パレットνをクランプ保持するクランプ板おを有してい
る。
動するサドルコク上に旋回可能に載置されるとともに、
パレットνをクランプ保持するクランプ板おを有してい
る。
次にこのような構成からなゐ本実施例Ｏ作用ならびに効
果について説明する。
果について説明する。
第ダム図乃至第亭り図は本爽施例によるパレットチェン
ジャの動作を示す説明図である。第ダム図に示すよ５ｋ
、工作機械ＯテーブルペースＴにパレッ）Ｐａ が載置
され、鳶１１７オーク部材／／にパレットｐｂが支持さ
れてい為。今、パレットＰ＆に載置されたワークは加工
済みであり、パレットｐｂに載置されたワークは未加工
であるとして、テーブルベース〒に対し、これらのワー
クを交換する動作について説明す為。
ジャの動作を示す説明図である。第ダム図に示すよ５ｋ
、工作機械ＯテーブルペースＴにパレッ）Ｐａ が載置
され、鳶１１７オーク部材／／にパレットｐｂが支持さ
れてい為。今、パレットＰ＆に載置されたワークは加工
済みであり、パレットｐｂに載置されたワークは未加工
であるとして、テーブルベース〒に対し、これらのワー
クを交換する動作について説明す為。
まず第参ム＠１）状態において、クランプ１１１ｗが上
昇しパレットＰａが上昇させられて、パレットＰａ と
フラング板コとがアンクランプ状態とされる０次に第参
１ｇＫ示すように％重量フォーク部材／／が工作機械の
テーブルベース〒方向に移動させられ、パレット支持部
ｔＳがパレットＰａ ０ｌｌｌ動溝／参に挿入され為、
これｋよりａつのパレツ）Ｐａ、ＷｂｔｉＬＭｌ／ｌフ
ォーク部材／／により支持された状態となる。
昇しパレットＰａが上昇させられて、パレットＰａ と
フラング板コとがアンクランプ状態とされる０次に第参
１ｇＫ示すように％重量フォーク部材／／が工作機械の
テーブルベース〒方向に移動させられ、パレット支持部
ｔＳがパレットＰａ ０ｌｌｌ動溝／参に挿入され為、
これｋよりａつのパレツ）Ｐａ、ＷｂｔｉＬＭｌ／ｌフ
ォーク部材／／により支持された状態となる。
こｏｚｍフォーク部材ｌ／の移動の際、ガイトレーｋｌ
！、 ／４Ｋ）先端付近にテーバを設けるか、持上げ用
カムを設け、ＩＣ１１７＊−り部材／ｌをわずかに持上
げるようＫすれば、パレットｈ、デｂはパレット支持部
ｔＪＴＫより同時にわずかに持ち上げられ、クランプ板
計Ｏ頂爾との間に隙間が生じ、続いてのクランプ板Ｕの
移動をスムーズに行うことができる０次に、サドルＭＯ
移動によりテーブルベーステが第亭ＣＷＡ矢印方向ＶＣ
＄動させられ、クランプ板Ｕがバレッ） Ｐｂ Ｏ”Ｆ
ｌｌに挿入停会される。
！、 ／４Ｋ）先端付近にテーバを設けるか、持上げ用
カムを設け、ＩＣ１１７＊−り部材／ｌをわずかに持上
げるようＫすれば、パレットｈ、デｂはパレット支持部
ｔＪＴＫより同時にわずかに持ち上げられ、クランプ板
計Ｏ頂爾との間に隙間が生じ、続いてのクランプ板Ｕの
移動をスムーズに行うことができる０次に、サドルＭＯ
移動によりテーブルベーステが第亭ＣＷＡ矢印方向ＶＣ
＄動させられ、クランプ板Ｕがバレッ） Ｐｂ Ｏ”Ｆ
ｌｌに挿入停会される。
こＯＳ、パレットＰａにスＦツパコ４ａが進入停会する
とともに、パレットデｂＫ停会しているストッパ謳すが
後退し外れ為。続いてＭＷｉフォーク部＃／ｌが後退参
勤し、パレッ） Ｐａが後方に搬送されるとともに、パ
レットデｂがテーブルベーステ上に載置された状態で残
される。パレットデｂはクランプ１［コによりクランプ
され、サドルＪにより所定Ｏ位置に移Ｗｋｔ−れて、パ
レットｐｂ Ｋ載置されたワークの加工が開始される。
とともに、パレットデｂＫ停会しているストッパ謳すが
後退し外れ為。続いてＭＷｉフォーク部＃／ｌが後退参
勤し、パレッ） Ｐａが後方に搬送されるとともに、パ
レットデｂがテーブルベーステ上に載置された状態で残
される。パレットデｂはクランプ１［コによりクランプ
され、サドルＪにより所定Ｏ位置に移Ｗｋｔ−れて、パ
レットｐｂ Ｋ載置されたワークの加工が開始される。
一方、パレツ） Ｐ＆に載置されたワークは、未加工の
ワークと取替えられる。
ワークと取替えられる。
このようにして一つのパレットＩ’ａ、Ｐｉｓのテーブ
ルベースＴに対する交換動作がなされるが、鵞型フォー
ク部材ｉｉｏ往復移動は、油圧毫−タａｇｃよりサイレ
ントチェーンＵを往復移動させることにより行われゐ。
ルベースＴに対する交換動作がなされるが、鵞型フォー
ク部材ｉｉｏ往復移動は、油圧毫−タａｇｃよりサイレ
ントチェーンＵを往復移動させることにより行われゐ。
また、これらの一連Ｏ動作は、一般的シーケンス技術を
用い、す建ット検知スイッチおよびドックの部会せｋよ
り適宜制御される。
用い、す建ット検知スイッチおよびドックの部会せｋよ
り適宜制御される。
以上説明したように１本発明によれば−りのパレットを
工作機械のテーブルペースに対し、確実。
工作機械のテーブルペースに対し、確実。
容易に自動交換することができる０本発明によるパレッ
トの交換は、テーブルベースの往復移動動作を利用し、
この移動方向と直交する方向にＩ型フォーク部材を往復
移動させて行うことができ、従来のように旋回アームを
用いた偏置に比べ、懐置が小型でコンパクトなものとな
あ、また、Ｅ戯フォーク部材をテーブルペースの上方位
置まで移動させ、テーブルベースに対し直接パレッ）０
受渡し動作を行うよ５Ｋしてあるので、パレットＯ移動
が迅速、確実に行われるとともに、パレットチェンジャ
の剛性を向上させることができる。
トの交換は、テーブルベースの往復移動動作を利用し、
この移動方向と直交する方向にＩ型フォーク部材を往復
移動させて行うことができ、従来のように旋回アームを
用いた偏置に比べ、懐置が小型でコンパクトなものとな
あ、また、Ｅ戯フォーク部材をテーブルペースの上方位
置まで移動させ、テーブルベースに対し直接パレッ）０
受渡し動作を行うよ５Ｋしてあるので、パレットＯ移動
が迅速、確実に行われるとともに、パレットチェンジャ
の剛性を向上させることができる。
第１図は本実９Ｉ！によるパレットチェンジャの平面図
、第一図は第１図１−１線部分断面図、第３図は第１Ｉ
ｌｌ−１線部分断薗図、第ダム図乃至第ヂＤ図は本発明
によるパレットチェンジャＯ動作を示す説明図である。 ／／・・・１１１７オ一ク部材、〆コ・・・開口部、／
Ｊ ｌ −・・開口縁、／Ｊ−・・パレット支持部、陣
・・・パレットの摺動溝、Ｊ５−・ツッタ部材、コ／−
・・サイレントチェーン、コ・・・クランプ板、ＪＡａ
、Ｊ４ｋ・・・ストッパ、丁・・・テーブルペース。 出星人代理人 鍮 股 清 ８２図 ７ρ 躬３図 第４Ａ図 躬４Ｂ図
、第一図は第１図１−１線部分断面図、第３図は第１Ｉ
ｌｌ−１線部分断薗図、第ダム図乃至第ヂＤ図は本発明
によるパレットチェンジャＯ動作を示す説明図である。 ／／・・・１１１７オ一ク部材、〆コ・・・開口部、／
Ｊ ｌ −・・開口縁、／Ｊ−・・パレット支持部、陣
・・・パレットの摺動溝、Ｊ５−・ツッタ部材、コ／−
・・サイレントチェーン、コ・・・クランプ板、ＪＡａ
、Ｊ４ｋ・・・ストッパ、丁・・・テーブルペース。 出星人代理人 鍮 股 清 ８２図 ７ρ 躬３図 第４Ａ図 躬４Ｂ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ パレットクランプ機構を有すゐとともＫｌ［＃方向
Ｋａ復移動する工作機械のテーブルペースに対し、前記
テーブルベースＯ往復移動方向と直交する側の側面に摺
動溝が設けられているパレットを交互に交換するパレッ
トチェンジャにオイテ、前記パレットチェンジャは、互
いに平行に設けられた１つＯ開口部を有し、この開ロ部
〇−ロ縁に、沿って前記パレット０ＩｌＩＩｋｆｌＩに
摺動係合するパレット支持部が投けられている鳶蓋フォ
ータ部材と、鍵記罵１１７＃−り部材を工作機械のテー
ブルペースに崗けで往復移動させる往復駆動機構とから
な為ことを特徴とするパレットチェンジャ。 １ 往復駆動機構はチェーン装置と、このチェーン装置
により往復直線移動させられるラック部材とを有し、前
記ラック部材は岐記ＩＣ！Ｊｌフォーク部材′に固着さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載０
パレツトチエンジヤ・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13624281A JPS5840243A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | パレツトチエンジヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13624281A JPS5840243A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | パレツトチエンジヤ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5840243A true JPS5840243A (ja) | 1983-03-09 |
Family
ID=15170603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13624281A Pending JPS5840243A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | パレツトチエンジヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5840243A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6036139U (ja) * | 1983-08-17 | 1985-03-12 | 株式会社 大隈鐵工所 | 自動パレツト交換装置 |
| JPS62121038U (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-31 |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP13624281A patent/JPS5840243A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6036139U (ja) * | 1983-08-17 | 1985-03-12 | 株式会社 大隈鐵工所 | 自動パレツト交換装置 |
| JPS62121038U (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-31 |
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