JPS5841014Y2 - 軸状部品の反転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は半田デイツプ装置等に用いられる軸状部品の方
向を反転する反転装置に関するものである。

例えば、第１図に示すような軸状部品１、即ちダイオー
ドのように部品本体２に対し、両側より磁性体のリード
線３，４が夫々反対方向に導出された部品１の各リード
線３，４に半田を付ける場合、第２図に示す半田デイツ
プ装置が多く採用されている。

この第２図に於て、５は間歇送りされるエンドレスのコ
ンベア、６は第３図に示すように非磁性体の収容体でそ
の底面に磁石１１が配置されコンベア５上に等間隔で複
数個固定されている。

７はコンベア５の下方の定位置で上下動するフラックス
槽、８はフラックス槽７の前方に配置され上下動する半
田槽である。

このフラックス槽７にはフラックス液９が、半田槽８に
は溶融半田１０が夫々に充満されている。

そして、多数個の部品１が箱体６内に挿入されると、一
方のリード線３端が磁石１１に吸着され、他方のリード
線４が収容体６の開口端より突出した状態で保持される
。

この半田デイツプ装置の動作は、まずコンベア５の所定
ステーションＡで収容体６に部品１を供給する。

そして、コンベア５を間歇動させ、収容体６をコンベア
５の下部のフラックス槽７上のステーションＢに移送す
る。

ステーションＢでは収容体６は逆さになる。

ところが、収容体６内の各部品１のリード線３の端が磁
石１１で吸着されているため、部品１は箱体６から落下
することはなく、自重で垂直方向に夫々が吊下げ状態で
保持される。

そして、ステーションＢでフラックス槽７を所定位置ま
で上昇させ、部品１のリード線４をフラックス液９に浸
漬してから元の位置に下降する。

次にコンベア５を間歇送りしてステーションＢの収容体
６を半田槽８上のステーションＣに移送する。

そして、半田槽８を上下動させ、フラックス塗布後のリ
ード線４に溶融半田１０を浸漬して半田メッキを行なう
。

そして、更にコンベア５を順次に間歇動させてコンベア
５の上方に収容体６が位置すると、部品１は供給時の姿
勢で再びステーションＡへと戻っていく。

ところで、上記動作だけでは部品１の一方のリード線４
にしか半田メッキができない。

そこで、他方のリード線３にも半田メッキするため、従
来は例えば第２図ステーションＣとステーションＡの後
方のステーションＤに部品反転工程を設け、この反転作
業を手作業により行っていた。

つまり、ステーションＤに一方のリード線を半田メッキ
した部品１を収容した収容体６がくると、作業員はその
収容体６内の部品１を取り出してリード線の方向を上下
反転させ半田メッキされたリード線４を磁石１１に吸着
させ、これから半田メッキされるリード線３を枠１２よ
り突出させて収容していた。

しかし、この手作業による部品反転作業は、インデック
スに限界があり、コストダウンを図ることにも限界があ
る上、作業員の配置スペースも必要であり、非常に全体
の作業性を悪くしていた。

そこで本考案は上記従来の問題点に鑑み、提案されたも
のでこの種部品反転を自動化し得る装置を提供する。

以下本考案の構成を図面を参照して説明する。

いま本考案を上記半田デイツプ装置に適用した場合の実
施例を第４図から説明すると、部品を供給するステーシ
ョンＡの後方の収容体６が間歇動して順次停止するコン
ベア５上の３つのステーションＥ、Ｆ、Ｇの始めのステ
ーションＥ上方に反転カップ１４を、次のステーション
Ｆ上方に可動磁石１５とチャック１６を、最後のステー
ションＧ上方にホッパー１７を夫々に配設している。

尚、各収容体６の底部には磁石１１が設置されている。

上記可動磁石１５はその下方にある収容体６の磁石１１
と対向し、且つ対向面は夫々異極性になっている。

又、可動磁石１５はステーションＦ上を反転カップ１４
より高い位置から収容体６上の定位置まで降下すると、
収容体６内の全ての部品１を磁石１１とで形成される磁
力線方向に揃って直立する。

又、チャック１６は可動磁石１５と同期して、可動磁石
１５より下の位置で上下動し、且つ水平方向に開閉動し
て、後述動作のように部品１を束ねて収容体６より堆り
出し、反転カップ１．４より高い位置に持ち上げる。

チャック１６は対向する把持面１６ａにＶ字形の凹部を
形成して、複数の部品１を容易に束ねるようにしており
、またチャック１６の把持する面１６ａにはスポンジ体
等の柔軟な材料を貼付してあり、軸状部品の曲りを防止
している。

そして次に反転カップ１４がチャック１６の下方に移動
し、チャック１６を開放して反転カップ１４に部品１を
落下させて収容する。

反転カップ１４はステーションＥ上とステーションＦ上
の間を開口部を上に向は直立した状態で水平往復移動し
、ステーションＦ上で底面の支持軸１８を中心にしてホ
ッパー１７側に適宜回転する。

又、ホッパー１７はステーションＧ上方で横転した反転
カップ１４内の部品１を収容し、部品を下方の空の箱体
６に導くものである。

次に第４図構成による部品反転動作を順次に説明する。

いま第４図に示すように半田デイツプ装置が始動し、一
方のリード線４に半田メッキをした部品１を収納した箱
体６ｔがステーションＦに、次の箱体６ｍがステーショ
ンＥに位置したとすると、まず第５図に示すように ス
テーションＦ上の可動磁石１５と開状態のチャック１６
を降下させ可動磁石１５をリード線４の上方に、チャッ
ク１６をリード線４の側方にそれぞれ位置させて、止め
る。

このとき、ステーションＥの箱体６ｍ内の各部品１のリ
ード線３は磁石１１に吸着されているが、箱体６から突
出したリード線４はそれぞれの先端部を外方に拡げた状
態で収容されている。

又、可動磁石１５が降下するまではステーションＦの箱
体６Ｉ内の部品１もバラバラである。

しかし、可動磁石１５が定位置まで降下すると、箱体６
１内の部品１は箱体６１内の磁石１１と可動磁石１５と
で形成される磁界に沿って両リード線３゜４は吸引され
各部品１は直立する。

又、この状態に於ける箱体６１より突出した各リード線
４の左右方向にチャック１６が位置している。

そして、部品整列が完了するとチャック１６が閉じて、
各リード線４を第６図に示す如く束ねる。

次に第７図に示すように可動磁石１５とリード線４を束
ねたチャック１６とを元の位置まで上昇させてから、チ
ャック１６の下方、即ち、ステーションＦの上方に反転
カップ１４を移動させる。

又、この反転カップ１４の移動と同期して、或は前後し
てコンベア５をｌピッチ間欲動させ、ステーションＦで
空になった箱体６１を次のステーションＧに移行させ、
ステーションＦにはステーションＥの箱体６ｍを移行さ
せておく。

そして、チャック１６を開いて各部品１をリード線３を
下にした状態で反転カップ１４内に収容する。

そして反転カップ１４を支持軸１８を支点にしてホッパ
ー１７側へ回転して各部品１をホッパー１７内に収容す
る。

この反転カップ１４と同期してホッパー１７は箱体６１
上へ降下する。

この反転カップ１４の一連の動作により、反転カップ１
４内にリード線３側から投入された部品１は、次にリー
ド線４側からホッパー１７に投入され、そしてリード線
４を下にして空の箱体６１へ挿入されていく。

即ち、この間に部品１のリード線は方向を反転している
。

後はホッパー１７を上昇させ元の位置に戻し、反転カッ
プ１４を直立させてステーションＥ上に戻すことにより
第８図に示すように、ステーションＧの箱体６１にはリ
ード線４を下にした部品１が収納され、リード線３の半
田ディツプが可能となる。

なおホッパー１７の上下動は必ずしも必要ではなく、固
定してもよい。

また収容体の開口部をテーパー状に拡開させたり、反転
カップの内面側壁に凹部を形成して、収容体への部品の
収容を容易にすることによりホッパー１７を省くことも
できる。

以下、順次上記動作を繰り返すことにより、箱体６ｍ、
６ｎ・・・・・・内の部品１はステーションＦ及びＧの
間で反転される。

尚、可動磁石１５やチャック１６、反転カップ１４、ホ
ッパー１７及びコンベア５の各動作順序は上記実施例に
限るものではなく同一ステーションで部品を反転させ収
容させることもできる。

又、本考案は同一コンベア上に平行して収容体を設は収
容体間で反転させることもできるし、同期して回転する
２つのコンベアの対応するステーション上を移動するよ
うに反転カップを設け、第１のコンベア上の部品を反転
して第２のコンベアに供給する場合にも適用できる。

また電子部品に限らず磁性を有する棒状体であれば、本
考案による装置を適用することができる。

また半田デイツプ装置での部品反転例に限らず、例えば
部品組立機構や部品検査機構等に於ける部品反転にも十
分に適用できる。

以上説明したように、本考案によれば、部品を可動磁石
やチャック、反転カップ、ホッパーの簡単な機構で自動
的に反転させることができるため、作業員の手作業が不
要となり、半田デイツプ装置等の自動化が可能となり、
インデックスの向上が図れ、コストダウンを図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は部品の側面図、第２図は半田デイツプ装置の概
略側面図、第３図は第２図の要部拡大断面図、第４図は
本考案に係る部品反転装置の実施例を示す概略側面図、
第５図乃至第８図は第４図装置の動作説明図である。 １・・・・・・軸状部品、３，４・・・・・・リード線
、６・・・・・・収容体、１１・・・・・・磁石、１４
・・・・・・反転カップ、１５・・・・・・可動磁石、
１６・・・・・・チャック。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上面を開口し底面に磁石を配設した収容体と、収容体の
   開口部に対向して上下動自在に配置した可動磁石と、収
   容体と可動磁石との間に、開閉かつ上下動自在に配置し
   たチャックと、上方に開口部を有し、チャックの上昇時
   にそれと収容体との間で水平動かつ揺動自在に配設した
   反転カップとを具備し、収容体に収容した磁性を有する
   軸状部品の上端に可動磁石を近接位置させることによっ
   て収容体底面の磁石及び可動磁石により軸状部品を直立
   状に整列させ、この軸状部品をチャックで把持し上昇さ
   せると共に、それの下方に水平動によって位置した反転
   カップに直立状態で落下、収容し、反転カップの揺動に
   よって軸状部品の方向を反転するようにしたことを特徴
   とする軸状部品の反転装置。