JPS5841077Y2 - クランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は軸状のワークを固定するクランプ装置に関する
。

プラノミラー等のようにベッド上を水平に送られるテー
ブルにワークを取付げ、クロスレール等に取付けられた
カッタヘッドに支持した刃具によりワークを切削加工す
る工作機械において、ロータシャフト等軸状のワークに
加工を施す場合従来被固定物であるワークのテーブルへ
の固定は第１２図に示すようなりランプ装置により行な
っていた。

第１図に示すクランプ装置は、■ブロック１の■溝２に
軸状のワーク３を載せ、■ブロック１の上面両側に垂直
に設けられているねじ軸４に直状の締め金５の両端部を
通し、前記ねじ軸４にナツト６を螺着し前記締め金５を
ワーク３の上部に押し付けることによりワーク３を固定
するものである。

第３図はこのクランプ装置を、ロータシャフト７に軸心
方向に平行に多数のスロット８を切削加工する場合に前
記ロータシャフト７を固定するのに用いた例を示す。

クランプ装置はロータシャフト７の軸方向前後三箇所を
固定する。

図面中符号９がクランプ装置である。

このクランプ装置においては、ナツト６をねじ軸４にね
じ込むことによってロータシャフト７を固定するので、
ロータシャフト７にがかるクランプ力は不均一となり、
切削中に受ける切削力によってずれなどを起こす虞があ
る。

ロータシャフト７の取付時には締め金５の少なくとも一
方側端部を前記ねじ軸４から外さなければならず、又ロ
ータシャツ）７の固定の際ナツト６による締め付けはそ
の締まり具合を調整しながら行なわなければならず、非
常に手間がかかり作業性が悪かった。

更に第３図に示すようにロータシャフト７の周囲に多数
の溝を同一加工する場合には、一箇所の加工が終わるご
とにクランプを解除し、ロータシャフト７の位置度えな
し再びクランプをしなげればならず、そのために多大な
労力と時間を費すこととなる。

従来採用されている他のクランプ装置としては第２図に
示すようなものがある。

このクランプ装置は、ワーク３をＶブロック１の■溝２
に載せて支持し、■ブロック１の上面両側に設けた垂直
なねじ軸４の上部に支持部材１０をナツト１１で固定し
、この支持部材１０の下側中央に下向きにして油圧シリ
ンダ１２を取付け、該油圧シリンダ１２の作動により締
め金１３を介してワーク３に押し付は力を附与してワー
ク３の固定を行なうものである。

この装置においては油圧を直接利用しているため切削加
工中の振動でクランプ力が変動する虞があり、又ワーク
３の取付けも非常に面倒であった。

上述のように従来のクランプ装置はいずれも欠点を有し
ていた。

又ワークに重切削を施す場合には、可能な限りカッタヘ
ッドの剛性を大きくするためカッタヘッドを取付けたク
ロスレールをワークに近付けた状態で作業するが、この
時クランプ装置とクロスレールとがこれらの相対的な移
動を邪魔し合うようであってはならない。

つまりクランプ装置には操作容易で且つ強力なりランプ
力が得られることに加えてコンパクトであることが要求
されるのである。

本考案は従来のクランプ装置における種々の欠点を解消
できると共に上述の要求を満たすことのできるクランプ
装置を提供することを目的とするものである。

そしてこの目的を達成するための本考案の構成は、被固
定物を載せる受は部材と、この受は部材に対向する押え
部材を先端に具え且つ長孔を有するアームと、このアー
ムの前記長孔に挿入された支持ピンと、一端が枢支され
他端が前記支持ピンに結合された支柱と、この支柱に連
結され当該支柱を回動して前記支持ピンを前記長孔内で
移動させるシリンダと、前記アームの後端部に連結され
前記アームを前記支持ビン回りに回動させるそれ自体回
動可能な往復運動手段とからなることを特徴とする。

以下本考案の一実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第４図Ａは本考案によるクランプ装置の一実施例の正面
を、第４図Ｂは第４図Ａに示した実施例の右側面をそれ
ぞれ表わしている。

同図において、工作機械のテーブル等に設置される基盤
２１上に受は台２２が設置され、受は台２２にはワーク
３を載せる円弧面２３を有する受は部材としての受は金
具２４が設けられている。

前記受は台２２に近付けて前記基盤２１上に、前記受は
金具２４に載せられるワーク３の軸方向に平行な軸回り
に回動自在に下端を止めてなる支柱２５が設けられてい
る。

前記受は台２２の側方において前記基盤２１上には又下
端を回動自在に止めた油圧シリンダ２６が前記ワーク３
の軸方向に対し直角に設けられ、そのピストンロッド２
７先端は前記支柱２５の中程に回動自在に連結している
。

よって該油圧シリンダ２６の作動により前記支柱２５は
下端を軸心としてワーク３の軸方向に対し直角に揺動す
る。

一方、先端を前記受は金具２４の上方に位置させ前記ワ
ーク３の軸方向に対し直角にアーム２８が位置している
。

アーム２８の胴部には長孔２９が設けられ、この長孔２
９に支持ピン３０を通しこの支持ピン３０を前記支柱２
５の上端に取付けることによって当該アーム２８は支持
されている。

アーム２８は前記支持ピン３００回りに回動可能となっ
ており、又前記支柱２５の揺動により支持ピン３０は前
記長孔２９内を移動し、支持位置を変えることができる
ようになっている。

前記受は金具２４の上方に位置するアーム２８の先端部
には、前記受は金具２４に載せられるワーク３の上側に
あてがう円弧面３１を有する押え部材としての押え金具
３２が回動自在に連結されており、アーム２８の後端部
には往復運動手段としてのスクリュジヤツキ３３の移動
部材３４先端が連結されている。

スクリュジヤツキ３３は、前記基盤２１上に前記ワーク
３の軸方向に平行な軸回りに回動可能に支持されている
ジヤツキベース３５上に取付けられている。

前記スクリュジヤツキ３３には、その作動のための油圧
モータ３６が連結している。

スクリュジヤツキ３３の作動により前記移動部材３４が
上下動し、それと共に前記アーム２８は前記支持ピン３
０を中心として回動する。

又前記支柱２５を下端を軸心として揺動し前記アーム２
８の支持位置を変えることにより前記アーム２８の先端
側の揺動量は変えられる。

本実施例において前記長孔２９は前記アーム２８が水平
になった状態で先端側から後端側へかげて斜め下方へ傾
斜している。

これは支持ピン３０の揺動中心が前記長孔２９先端の下
方に位置していることによる。

長孔２９の向きは本実施例に限定されるものではな（、
逆向きに傾斜或いはアーム２８が水平になった時同じよ
うに水平になるようにすることもできる。

ただしその場合には支持ピッ３００回転中心の位置を変
える必要がある。

以上説明した装置によりワーク等の被固定物を固定する
には次のようにして行なう。

軸状のワーク３は受は金具２４の円弧面２３に載せられ
る。

支柱２５、アーム２８等は第４図Ａ中二点鎖線で示す状
態にあり、又押え金具３２は上方へ回動された状態で待
機し、ワーク３を入れ易くしている。

ワーク３が受は金具２４上に載せられると油圧シリンダ
２６が作動しそのピストンロッド２７は伸び、支柱２５
は傾いた状態から立ち上がった状態となる。

支柱２５の立ち上がりにより支柱２５と一体となってい
る支持ピン３０はアーム２８の長孔２９の後端側より先
端側へ次第に移動を開始する。

この時円弧面３１が上側を向いている押え金具３２は前
記円弧面３１が下側を向（ように回動する。

次いで油圧モータ３６を駆動し、スクリュジヤツキ３３
の作動により移動部材３４が上昇し、アーム２８の後端
部は押し上げられる。

アーム２８の後端部が押し上げられることによりアーム
２８は前記支持ピン３０を中心として回動し、前記押え
金具３２０円弧面３１は前記受は金具２４上のワーク３
の上側に押し付けられる。

押え金具３２を介してワーク３に押し付は力を附与する
アーム２８の支点である支持ピン３０は長孔２９内を移
動し作用点である押え金具３２に近付いた状態となるの
で、ワーク３は強固にクランプされる。

又受は金具２４、押え金具３２のワーク３にあてがう面
をそれぞれワーク３の周面に接触する円弧面２３．３１
としているので、クランプ力は均一に作用し安定したク
ランプができ且つワーク３をいためることもない。

ワーク３に所定の加工等を施した後にクランプを解除す
る場合には、油圧シリンダ２６を作動しピストンロッド
２７を縮め支柱２５を下端を軸心として揺動して前記支
持ピン３０を長孔２９の後端側に移動した後油圧モータ
３６を駆動しスクリュジヤツキ３３の作動により移動部
材３４を下降サセル。

アーム２８０回動中心である支持ピン３０がアーム２８
の先端側から遠ざかりよりスクリュジヤツキ３３側に近
付いた状態でスクリュジヤツキ３３の移動部材３４が下
降するので、移動部材３４の移動に比しアーム２８先端
側は大きく上方へ移動する。

この状態でワーク３の取り出しは可能であるが、円弧面
３１が上側を向くように押え金具３２を回動させること
によりワーク３の取り出しは容易となる。

更に、この状態からスクリュジヤツキ３３をワーク３と
反対の側（第４図Ａにおける右側）に回動すせればアー
ム２８はワーク３の側方へ移動し、ワーク３の取り出し
は更に容易となる。

つまり、アーム２８を二段階に逃がし得るようになって
いるのである。

尚、スクリュジヤツキ３３を回動させるだけでなく、駆
動して移動部材３４を伸ばせばアーム２８を更に右方へ
移動させることができる。

第５，６図は以上説明した実施例装置を、ロータシャフ
ト７の周囲に多数のスロット８を加工する場合のロータ
シャフト７の固定に使用した状態を示し、第６図におい
てクランプ装置はプラノミラー３７のテーブル３８上に
設置されている。

本装置によれば作業者がクランプ装置に近付く必要なく
確実なりランブカが得られるのでこのような加工には好
適である。

第５．６図において、符号３９がクランプ装置であり、
４０は油圧シリンダ２６、油圧モータ３６を作動させる
ための油圧ユニット、そして４１はクランプ装置３９の
操作盤である。

以上実施例を挙げて詳細に説明したように、本考案のク
ランプ装置は、先端に押え部材を具えたアームの回動中
心を移動可能としたので、クランプ時にはアーム後端に
かかる力を有効にクランプ力として被固定物に附与させ
ることができ、クランプ解除時にはアーム先端側を大き
く上方へ移動させ被固定物の取付け、取外しに非常に便
利となる。

又支持ピンの移動及びアームの移動によりクランプする
ので操作が容易であり且つ装置全体としてコンパクト化
が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はそれぞれ従来のクランプ装置の概略正
面図、第３図は第１図に示したクランプ装置によりロー
タシャフトをクランプしている状態を示す斜視図、第４
図Ａは本考案によるクランプ装置の一実施例の正面図、
第４図Ｂは実施例の右側面図、第５図は実施例装置によ
りロータシャフトをクランプしている状態を示す斜視図
、第６図はプラノミラーのテーブル上に設置した実施例
装置によりロータシャフトをクランプしている状態を示
す斜視図である。 図面中、３はワーク、７はロータシャフト、２４は受げ
金具、２５は支柱、２６は油圧シリンダ、２８はアーム
、２９は長孔、３０は支持ピン、３２は押え金具、３３
はスクリュジヤツキである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被固定物を載せる受は部材と、この受は部材に対向する
   押え部材を先端に具え且つ長孔を有するアームと、この
   アームの前記長孔に挿入された支持ピンと、一端が枢支
   され他端が前記支持ピンに結合された支柱と、この支柱
   に連結され当該支柱を回動して前記支持ピンを前記長孔
   内で移動させるシリンダと、前記アームの後端部に連結
   され前記アームを前記支持ピン回りに回動させるそれ自
   体回動可能な往復運動手段とからなることを特徴とする
   クランプ装置。