JPS5841327A - 自動計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、肉類ｉ漬愉、或いはするめ等の様に比較的
付着性が高く、分散性の悪い物品を容器を介して複数の
計量機へ供給し、＊動計量を行なう組合せ演算方式の自
動計量装置１ｕ１１するものである。

組合せ演算方式の自動計量装置は、複数の計量機を有し
、各計量機に供給された物品の重量を夫々計量し、各々
の計量夷欄量の任意スは所定個数の異なる組合せ毎の加
算を行ない、各加算値を必要とする設定重量と比軟し、
設定重量に等しいか若しくは設定重量に最も近い籠とな
る組合せを選択する様になしたものである。従って従来
の如く単一の計量機へ部品の供給量をコントロールし乍
ら計量を行なう方式の計量装置に較べて計量精度並びに
作業性の面で非常にすぐれておシ、各種物品の計量に多
く採用されている。

ところで、この種紐合せ演算方式の自動計量装置では、
組合せ演算の結果、選択される計量機が任意である為、
各計量機に対応させて物品を適幽に分散させて待機させ
、物品を排出して空となり九計量機へ物品を供給する供
給装置が轟然に必要である。

上記の如き供給装置としては、従来よ）放射トラフ方式
中分散メール方式勢を利用し九装置が提案されている。

これら装置は何れも十分な分配供給機能を有し、自動計
量装置において、その作業能率を大幅に改善するもので
あるが、これら装置の適用可能な物品は、物品単体の自
動による分散供給が容重な塊状物に＠られておシ、肉類
、漬物、するめ等の様に、比較的付着性が高く、分散性
の愚−物品への適用ができなかった。

そこで、本出願人は、この様な物品を分散供給する装置
として、適蟲な容器を介して物品を供給するようになし
た装置を提案した。即ち、自動計量装置の直線に配置し
九複数の計量機に沿ってストックコンベア及び排出コン
ベアを並設し、ストックコンベア上で物品を収容した容
器を突き合せ状態で整列待機させておき、組合せ演算の
結果、選択された計量機から容器を排出コンベアへ排出
させると同時にストックコンベアから対応する容器を計
量機へ供給するようになし丸ものである。そして、スト
ックコンベア上で空間を生じると、再び容器を０１１合
せ状に整列させて補充する様になしたものである。

この装置によれば遍尚な場所で容器内に物品を収容させ
るだけでよく、組合せ計量が可能となった。しかし乍ら
、この装置は計量機、ストックコンベア及び排出コンベ
アを直線配置していた為に１ストツクコンベア上で突き
合せ状態にある容器をその１１計量機へ供給すると、計
量機上で隣接する容器同志が機って千参し合い計量誤差
を生じるととＫなる。その為、ストックコンベアから計
量機へ容器を供給する際、突き合せ状態にある容器を互
いに分離させて隙間を開は九状纏で供給させる分離機構
が必要であった。また計量機へ直接側方から供給すると
計ｊｌｔ機に上下方向以外の他の荷重が作用し、計量機
に悪影響を与えると共に安定し九計量状態になるまでに
時間がかかるといった問題もあっ九〇 この発明は従来の組合せ演算方式の自動計量装置の上記
問題点に鑑み、これを改嵐除去したものであって、各計
量機、ストックコンベア、及び排出コンベアを扇状又は
円形に配置し、計量機の上方に容器の授受を行なう架台
を昇降確在に設けて、特別な分離機構を設けることなく
容器を分離させ乍らストックコンベアから計量機へ供給
できると共に容器を上下方向荷重のみ作用させて計量機
へ供給できる様になし丸ものである。

以下、この発明の構成を図面に示す実施例に従って説明
する。

第１図に於いて、（ｌ）は組合せ計量を行なう自動計量
機構で、上面を平坦面になし、且つ中央部に、例えば永
久磁石（３）を埋設させて吸着機能を持たせ九計量皿（
りを有する計量機（４）を複数台　　　゛屑状又は円形
に適機な間隔を持たせて岬関隔に配置させである。そし
て各計量機＋４１１４）−・はその計量値を電子計算部
へ伝達し、そこで各計量値を基に組合せ演算を行ない。

最適な組合せを選択する様になしである。（６）は肉類
、漬物、するめ等の如自物品（６）を適当量収容する容
器で、物品（１１）の充填排出が容易な長方形、円形、
或は長円形等の適宜形状の底面を有する筒体く形成され
、その直両に磁性体（））を装着しである。（８）は自
動計量機構（１）の内径側に沿って扇状又は円形に並設
された長尺なストックコンベアで、搬送面の滑シの嵐い
ローラコンベア尋で構成し、物品（６）を収容した容器
（５）（６）−・を充填部＜ａ＞から選択供給部＜ｂ＞
へ順次連続して搬送する。（組はストックコンベア（８
）の先端部に設けられたストッパで搬送されて来る容器
（ｉ）　（６１−・の移動を阻止し、スドックコンベア
（８１の選択供給部（＆）でその搬送面上を滑らせ乍ら
待機させるものでちる。叫はストックコンベア（ａ）上
を移動する容器（モ）を検知する光電スイッチで、スト
ックコンベア（８）の選択供給部（ｂ）の最後部側方に
配され、容器（５）を一定時間以上検知すると選択供給
部＜ｂ）に容器ｔ６）　＋６＋・・・が計量機ｆ４１１
４１・・・と同数整列されたことを判別する。（Ｉすは
ストックコンベア（８）の内径側で且つ選択供給部（ｂ
）の側方に設けられ友供給機構で、自動計量機構＋１１
の計量機（４１（４１・・・と同数の供給シリンダ（＋
２Ｈ１乃・・・を待機する容器ｔ６１（５）・・・に−
個宛対応させて配置しである。この供給機構＜１１＋は
自動針１に機構ｔｌ＋での組合せ演算の結果、選択され
た計量機（４）＋４＋・・・に対応する容ｒｊＩｔａｌ
　（ａｌ・・・を計量機（４）へ供給する様に構成しで
ある。（１′４はストックコンベア（８）との間で自動
計量機構（１１を挾む様にその外径側に油って扇状又は
円形に並設された排出コンベアで、無端状に循環する構
造で、且つ容器１５）を吸着する吸着手段（図示せず）
を備えており、計量機ｆ４）ｋ）・・・から排出された
容器（ｆｉｌ　（５１・・・を吸着保持して搬送し、所
定位置で反転させて容器１６１１６）・・・から物品＋
６）　［６）・・・を排出させ、空になった容器ｔｂ＋
　ｆｉｌ・・・を回収する様になしである００→は排出
コンベア（ｌ′４の後部に設けられ九ストフパで、空と
なって送られて来た容器＋６＋　１５）−・・の移動を
阻止し、ストックコンベア（８）の充填部（ｊ）の側方
に待機させる。Ｑ荀は排出コンベアーの後部側方に設け
られ九押込み機構で、排出コンベアＩ上で待機している
空の容器＋６）　ｔり・・・をストックコンベア（８）
の充填部＜ａ＞へ復帰させる。■は自動計量機構（１）
の上方に設けられた架台で、１ＩＥ２図にも示す様に１
自動計量機構＋１）に沿って扇状又は円形になしたレー
ルＱ７）（１ｍを二本平行に配置し、その両端を連結棒
積◆鴫にて連結し、両レール（Ｉ乃８１１の上面間に跨
がって自動計量機構（１）の各計量皿（！＋　１２１・
・・と干渉しない位置で且つ容１！　ｔｌ）の幅の寸法
と同一かそれより若干広い寸法の間隔を持たせて２個一
対の支持板−一を放射状に多数設け、夫々の支持板−一
に扇状の受台（ロ）を支持させてレール拳η−と受台り
０体萄・・・とで計量皿＋り　＋２＋・・・が通過でき
る窓＠翰・・・を多数形成しである。前記支持板−一・
・・は窓−を挾んで対向する支持板−）−同志が平行に
なる様に配置され容器ｉｉ＋の授受に際してガイドの役
目を果たす。また受台ｆＡＤは容器（１）の底面を支持
する。前記レールａ７１１（１ｍの両端を昇降シリンダ
（２）１２１にで支持させ、容器（−）の授受には架台
（ｌ橢を上昇させて自動計量機構＋１）の上方に待機さ
せ、計量時に架台−を下降させて各席（イ）（５）・・
・を計量皿（ｔｌ　（２＋・・・を通過させてその下方
に位置させて受台＠乃から計量皿（ｊ！ｌ　ｔｉｌ・・
・上へ容器園を供給するようＫなしである。上昇した架
台特とストックコンベア（８＞及び排出コンベアＯ＠と
は略同−高さに設定されている。

上記構成において物品の計量動作を説明すると、先ずス
トックコンベアｉｌｌの充填部（ａ）上に物品（６）を
適幽量収容したＩＦ器ｔｉ）を順次連続して載せるが、
或いは予め載置された空の容器（ｊＩｊ内に物品（＠）
を充填させるかして物品（１）を収容させ九容器＋ｉ）
　ｆｉｔ・・・を多数連続させてストックコンベア（１
）上を選択供給部（６）へ搬送させる。選択供給部（ｂ
）では、最初に送られて来た容器＋Ｉ）がストツノく（
９）にて移動を阻止され、以後、後続の容器＋５＋　＋
５１・・・がそれよシ先の容器＋Ｉｌに次々肖って停止
し、央き合せ状態で整列待機する。そして、光電スイッ
チ（至）Ｋよシ容器が一定時間以上検知されると、昇降
シリンダー（ハ）が伸長して架台修橢を上昇させ、１動
計量機構（１）の上方に待機させると共に供給機構０１
）が動作し、選択供給部（ｂ）にあゐ各１！　Ｉｓ　ｔ
ｃｉｌ　（ｉ）−・・を架台−の各席（財）翰・・・上
に押し込み、隣接する受台＠ｔＪ＠υ・・・上に載せる
。計量開始時には供給機構（］１１の全供給シリンダｔ
ｉｓ　６ｍ・・・が同時に動作してストックコンベアｉ
８１の選択供給部＜ｂ＞で待機している全ての容器（５
＋　＋６］・・・を架台（ｌ崎の全席（イ）彌・・・上
に供給する。

架台（ｌ＠上に容器＋５１　＋５＋・・・が供給される
と、昇降シリンダ（至）−が煙縮して架台（１１１を下
降させ、その窓（イ）＠・・・を計量皿＋２１　＋２１
・−・を通過させてその下方に配置させ、その間で受台
＠１体０・・・上の各容器ｆ６１　＋１５１・・・を対
応する計量皿＋２１　（２１・・・上に供給する。

この間にストックコンベア（８）上では、供給シリンダ
（ｌｉり　０１−・・の復帰後、新たに物品（＠）を収
容した容器（５）（６）・・・が供給され、選択供給部
＜ｂ＞に整列待機させられる。

一方、容器（６）（５）・・・が供給された自動計量機
構（１）では、各計量機（４）（４）・・・にて物品（
＠）の計量が行なわれ、その各計量値が電子計算部へ伝
達され、そこで全ての計量値を基に組合せ演算が行なわ
れ、設定重量に等しいか若しくは設定重量に最も近い値
となる最適な組合せが選択される。

組合せが選択されると、昇降シリンダー（２）が伸長し
、架台ａｔ４を上昇させて計量皿（！ｌ　ｔｅｌ・・・
上から容器ｆ６＋　ｆＩｌ−・を受は取り、受台＠ＩＪ
　１２１）・・・にて支持する。この後、組合せ選択さ
れた計量機１４）ｆ４）・・・に対応する供給シリンダ
ｏｓａｉ＞・・・が動作し、ストックコンベア（８）の
選択供給部（６）で待機している容器ｔ５１　＋６＋・
・・を押し出し、該幽の計量機ｎｌｆ＊ｌ−・上の架台
−の各受台＠Ｕ２１＋・・・上に供給し、同時に架台−
かも選択された容器（６）　＋５＋・・・を押出し、排
出コンベア０１上へ排出する。

容１ｉｔａｉの選択供給によシ空関を生じた選択供給部
（ｂ）では、供給シリンダｏｎ″４・・・の復帰後、ス
トックコンベア（８）の送りによ〉直ちに容器ｔ６１　
＋６＋・・・は前方へ送られて空間を壌め、更に充填部
＜ａ＞から物品（−）を収容した容器（６）（５）・・
・が補充され、整列待機して次回の供給に備える。

排出された容器ｌｉｔ　ｔｅｌ・・・は、排出コンベア
ク講にで吸着保持されて搬送され、所定位置で反転させ
られ、容４１　ｆｉｌ　＋６＋・・・から物品（６）が
排出される〇空になった容器（５）（５）・・・は、そ
の１１吸着保持されて搬送され、後方で上面側へ送られ
、ストッパＨにて停止される。そして停止した空の容−
ｔ６）　＋６１・・・は順次押込み機構ＩＬ＠にてスト
ックコンベアＩ８１上へ押し戻され、ここで新たに物品
（−）の供給を受け、後の組合せ計量に参加する。

一方、選択供給部ψ）に容＠Ｉ　＋５＋の補充がなされ
、光電スイッチ叫によシ一定時間以上検知されると、昇
降シリンダ□□□陣が短縮し、架台９時を下降させて各
受台馨り（財）・・・上の容器（５）（５）・−を夫々
計量皿１２１　（！ｌ・・・上に供給して次回の計量が
行なわれる。この計量の際、前回の組合せ計量で選択さ
れなかった計量機＋４１１４１・・・上の容器（５）（
１）−・・の物品（６）の計量値はその１１使用され、
この既知の計を値と今回新た供給された容器（５）（５
）・・・の物品（６１の計量値とを基に電子計算部にて
組合せ演算が行なわれ、設定重量に郷しいか若しくはそ
れに蛾も近い値となる組合せが選択される。組合せが選
択されると、前記と同様の動作が行なわれ、ｌ＊轟の計
量機１４１（４）・・・ヘスドックコンベア（８）から
新丸な容ＩＩ　ｆｉｌ　ｆＩｌ・・・が供給され、且つ
選択された容器（５）（５１・・・が排出コンベア（ｎ
へ排出され、所定位置で物品用が排出される。

上記一連の動作が順次繰り返され、各計量毎に設定重量
に等しいか若しくはそれに最も近ｉ重量の物品を得る。

上記動作時、ストックコンベア（＆）から各計量機ｆ４
１１４１・・・の計量皿Ｒ１＋　＋２１・・・へ容器（
６１＋６＋・・・を供給し、且つ計量皿＋２１　＋２１
・・・から排出コンベア輌へ排出する際、計量機＋４１
＋４＋・・・上に待機する架台Ｏｉｌへ容器（６１ｔｅ
ｌ・・・を一旦装置した後、架台−を昇降させて計量皿
ｔり　１２１・・・への供給、排出を行なうので、各計
量機＋４１１４１・・・Ｋは上下方向の荷重のみが作用
し、悪影響を受けることがなく、シかも計量時には各計
量機（４）（４）・・・が短時間で安定する。また、容
器＋６＋　＋５１・・・の授受を行なう架台参鴫を扇状
又は円形になしたので、容器＋６＋　＋６１・・・の移
動時のガイドとなる支持板ｃＡ−・・・が放射状となシ
、そのストックコンベア側の入口は互いく接近し、排出
コンベア１側では離れておシ、架台端上の容器＋６１　
（６１・・・は支持板−一・・・に沿って分離され、計
量皿［２１ｔｅｌ・・・上で隣に合う容器（６）（５）
・・・が接触して干渉し合うことがなく、これに起因す
る計量誤差を生じることがない。

以上説明した様に％この発明によれば、ストックコンベ
ア、自動計量機構、及び排出コンベアを層状又は円形に
配置し九ので、ストック；ンペアから自動計量機構、排
出コンベアへと移動させられる容器は、特別な分離機構
を用いることなく自然に分離される結果、各計量機に供
給される容器は確実に分離され、互いに接触して干渉し
合い、計量誤差を生じるようなことがない。また、各計
量機の上方で容６の授受を行なう架台を各計量機と同様
に扇状又は円形に配置したので、容器を上下方向荷重の
み作用させて各計量機へ供給でき、計量機に上下方向以
外の他の荷重が作用せず、計量機に悪影響を与えること
なく安定した計量状態になるまでに時間がかからない。

【図面の簡単な説明】

ｐＪ１図はこの発明に係る自動計量装置の全体構造を示
す平面図、第２図は架台と自動計量機構との関係を示す
要部側面図である。 （１）・・・自動計量機構、　（２）・・・計量皿、　
（４）・・・計量機、　＋６１・・・容器、（＠）・・
・物品、　（８）・・・ストックコンベア、（”）・・
・供給機構、　ａ場・・・排出フンベア、　■・・・架
台、　翰・・・支持板、　ｌ・・・受台、　４・・・窓
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の計量機と、計量機に沿って物品充填部から
   選択供給部まで容器を連続送シして待機させるストック
   コンベアと、ストックコンベア上の容器を計量機へ個別
   に選択的に供給する供給機構と、計量機から排出される
   容器を保持し乍ら搬送し、所定位置で反転させて物品を
   排出すると共に空の容器を回収する排出コンベアとを具
   備し、前記計量機、ストックコンベア及び排出コンベア
   を扇状又は円形に配置させたことを特徴とする自動計量
   装置。 （２１複数の計量機と、計量機に沿って物品充填部から
   選択供給部まで容器を連続送シして待機させるストック
   コンベアと、ストックコンベア上の容器を計量機へ個別
   に選択的に供給する供給機構と、計量機から排出される
   １！器を保持し乍ら搬送し、所定位置で反転させて物品
   を排出すると共に空の容器を回収する排出コンベアと、
   各計量機の上方で容器の授受を行なう架台とを具備し、
   前記計量機、ストック冨ンペア、排出コンベア及び架台
   を層状又は円形に配置させたことを特徴とする自動計量
   装置Ｏ