JPS5841436B2 - 転炉羽口打開機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は銅やニッケルのマットなどを吹練するために用
いられる転炉で、その羽口に付着する通風障害物を、転
炉外部で別口に沿って移動可能にした台車に打開棒を備
えて、自動的に打開することのできる羽目打開機に関す
るものである。

銅やニッケルのマットを吹練するためＫは一般にピアス
・スミス型転炉と称する縦断面円形の横長の転炉が用い
られ、その側壁には数十個の羽目が一列に設けられてい
る。

この羽目から炉内の溶融材料中に圧風を吹き込んで、鉄
や硫黄を酸化させて吹錬を行うか、羽口から送られる冷
風のため；溶融材料と接する羽目管の内端部に付着物が
形成されて通風を阻害するようになる。

そこで、この付着物を除去するため、従来は送風中に人
力で羽目打開棒を用いて打開けていたが、近時これを機
械化した各種の打開機が使用されている。

この打開機には各羽目に打開棒を取付けた形式のものも
あるが、この他に単数の打開棒を備えるか、又は複数の
打開棒を並列して備えた打開棒を羽口に沿って転炉外部
に移動可能に設けた羽目打開機がある。

この転炉外部に移動可能に設けた羽目打開機においては
、別口作業塵に設けられたレール上に、羽目打開機を有
する台車が乗せられ、台車に乗った作業員が目視で羽目
位置と台車の打開棒の位置合せを行いながら順次台車を
移動して打開棒を羽口に押し込む操作を行うもので非常
に熟練を要するものであった。

本発明はこのような従来の問題点を除去したもので、転
炉外部に移動可能に設けた羽口打開機の羽目の位置合せ
を入力操作によらず自動的に行うことができるようにし
たものである。

以下本発明の一実施例を図面により詳細に説明する。

第１図は本発明転炉羽口打開機の概略を示す平面図、第
２図は同じくその側面図で、１は転炉炉体、２は転炉タ
イヤ、３は転炉の受ローラーで、この受ローラ−３上に
転炉タイヤ２が乗せられ、転炉炉体１が傾転可能に支持
されている。

４は羽目で、同じ水準に一定間隔で多数が並列に配置さ
れている。

５は羽目打開機、６は作業圧で、羽口打開機５を備えた
台車５ａに設けられた走行車輪７は作業圧６上に敷設さ
れた走行レール８上を走行して羽口打開機５が羽口４に
沿って移動可能になっている。

９はエヤ・シリンダーで、このピストンロンドの端部に
はパンチングヘッダー１０が設けられ、このパンチング
ヘッダー１０にその一端が嵌め込まれた打開枠１１が取
付けられ、エヤーシリンダー９のピストンロンドの往復
運動によって打開枠１１が羽口４を打開けるようになっ
ている。

また、台車５ａ上には交、流誘導電動機１２が載置され
、この回転は減速機１３、チェノホイル１４．ローラー
チエン１５、チエンホイル１６を経てピニオンギヤ１７
を駆動させ、作業圧６にレール８と並行に設けられたラ
ックレール１８と噛合って、台車５ａは走行レール８上
を移動できる。

１９は作業圧６に設けられたスラストレール２０．２０
’は台車５ａから下方に突出した軸に取付ケられたスラ
ストローラーで、スラストレール１９を挾んで台車５ａ
が移動するので、台車５ａは第２図において左右に振れ
ることはない。

一方、チェンホイル１６とピニオンギヤ１７の軸の延長
上に、平歯車２１を取付け、この歯車２１と噛合う平歯
車２２を介してパルス発生後２３０回転軸を電動機１２
の回転に伴って駆動させる。

第３図は本発明打開機にむける電気関係の系統図で、高
速側電源スィッチ２４を閉じ、羽口打開機５の前進スイ
ッチ２５又は後進スイッチ２６の何れかを閉じる交流誘
導電動機１２が回転する。

これに伴ってパルス発生機２３が回転し、パルスを発生
する。

このパルスは台車５ａの１ピツチ移動量、即ち本実施例
では羽口打開機５０打開棒１１が４本、羽口数が４８本
で４の倍数になっているので、羽口４本分のカウント数
が設定しであるプリセットカウンター２７に入力される
。

勿論羽口１本分宛乃至は２本分宛移動させてもよい。

そしてプリセットカウンター２７では１ピツチ移動量に
相当するカウント数を若干残した所定数まで達すると減
速指令を交流誘導電動機１２の減速停止用電源２８のＡ
に送り、高速側電源（商用電源周波数）スイッチ２４を
開き、低速側電源スィッチ２９を閉じる。

この低速側電源の回路には減速停止用電源２８の中に組
込まれたサイリスタ３０が接続されていて、これによっ
て電源周波数を間引いて商用周波数の例えば１１５とし
、交流誘導電動機１２０回転数を１７５に急減速させて
台車５ａの移動を停止する準備をする。

また、プリセットカウンタ２７は前記域側指令と同時に
デジタルタイマー３１に信号を送ってタイマー３１をス
タートさせる。

デジタルタイマー３１は所定のセットした時間、即ちプ
リセットカウンター２７が減速指令を出した後、減速さ
れた交流誘導電動機１２の回転により伝導されたパルス
発生後２３により発生するパルス数が１ピツチ移動量に
７相当する残カウント数になるまでの時間に達すると減
速停止用電源２８のＢに停止信号を送る。

この指令により、サイリスタ３０は一方向通電となり、
直流制動がかけられて交流誘導電動機１・２を急停止さ
せる。

交流誘導電動機１２の停止を確認すると、タイマー３２
により僅少時間をおいた後、別口打開機５のエヤーシリ
ンダー９を作動させて羽目打開動作を行わせる。

次いで羽目打開動作終了を確認するとタイマー３３によ
り僅少時間をおいた後、高速側電源スィッチ２４を閉じ
て羽口打開機５の台車５ａの次のサイクルをスタートさ
せる。

このように台車５ａの高速運転−低速運転−羽口打開を
１サイクルとする動作は、最初台車５ａを正確に位置合
せして出発させることが必要である。

このため羽口打開後５の側面に定位置検出用シリンダー
３５（第１図、第２図参照）が設けられ、このシリンダ
ー３５のピストンロンドの先端に定位置検出用センサー
３６が取付けられていて、このセンサー３６によって転
炉タイヤ２の位置を検出することで羽目打開機５の台車
移動の基準点としている。

即ち、第１図の仮想線で示した羽口打開機５′が基準点
を確認して停止した位置でスタート釦３４を押して高速
側電源スィッチ２４を閉じると、電源スィッチ２４と連
動している低速側電源スィッチ２９は開き、別口打開機
５′は第１図の矢印Ｃ方向に移動（以下前進という）を
開始する。

然し、最初は通常の１サイクルの移動量と異なるので、
専用のプリセットカウンター３７によって複数本の打開
棒金部が対応する羽口４の所まで移動する距離をプリセ
ットカウンター２７を用いたと同様の手段で規制して羽
目打開を行い、以降はプリセットカウンター２７を用い
て１サイクル宛移動、そして打開を行う。

羽目打開機５が前進中はカウンター３８の作用によって
前進スイッチ２５を閉じて交流誘導電動機１２を羽口打
開機５が前進する方向に回転させ、羽目打開機５が前進
の最終の羽目打開の位置までくると、カウンター３８は
後進スイッチ２６に切換え、羽口打開機の移動を矢印り
方向（以下後進という）にし、後進の最終の羽口打開が
終ると、さらに後進を続け、定位置検出用シリンダー３
５のピストンロンドを引込めた状態で、定位置検出用セ
ンサー３６が転炉タイヤ２を検出すると、減速指令を減
速停止用電源２８のＡ及びデジタルタイマー３１に信号
を送ってタイマーをスタートさせ、前記したと同様に台
車５ａの移動を減速、そして停止させ、停止した位置を
台車移動の基準点とする。

以上のように、切口打開機５の移動は基準点より出発し
て前進−後進を行い一往復動毎に基準点復帰を行わせる
。

このようにすると１ピツチ移動量の微小な誤差の累積や
熱膨張、収縮による羽目間ピンチの変動粉塵落下等によ
る悪環境下での台車移動による誤差が、台車５ａの一往
復毎に基準点をチェックすることによって修正すること
ができるので、台車５ａの停止位置の精度をほぼ目的の
範囲内に収めることができる。

なお、基準点位置の確認のために並夕］ルた羽口４の適
当な位置、例えば羽口４の中央付近及び前進端付近で、
定位置検出用シリンダー３５のピストンロンドを伸ばし
、定位置検出用センサー３６が接近したときに検出でき
る定位置検出動作金物３９を設け、台車５ａを前進又は
後進中に定位置検出用シリンダー３５のピストンロンド
を伸ばした状態で、台車５ａが停止したとき、所定位置
の許容範囲より外れている場合には警報を発するように
することもできる。

なお、実施例では双方向性サイリスタを使用して低速運
転、急停止を行なわせているが、同一効果のものであれ
ばこれに限られるものではない。

以上説明したように、本発明によれば羽目の打開を、必
要に応じて例えばプリセットカウンターの設定値の補正
を行なう動産で、人手を殆んど要することなく、自動的
に実施できるので打開速度も速く能率的である。

その上打開けのミス操作もなく、労力の節約等その効果
は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明転炉羽目打開機の概略を示す平面図、第
２図は同じくその側面図、第３図は本発明転炉羽口打開
機の電気関係の系統図である。 １・・・転炉炉体、４・・・羽口、５・・・羽口打開機
、５ａ・・・台車、６・・・作業座、１１・・・打開棒
、１２・・・交流誘導電動機、１７・・・ピニオンギヤ
、１８・・・ラックレール、２３・・・パルス発生機、
２４・・・高速側電源スィッチ、２５・・・前進スイッ
チ、２６・・・後進スイッチ、２７・・・プリセットカ
ウンター、２８・・・減速停止用電源、２９・・・低速
側電源スィッチ、３０・・・サイリスタ、３１・・・デ
ジタルタイマー、３２．３３・・・タイマー、３５・・
・定位置検出用シリンダー ３６・・・定位置検出用セ
ンサー ３７・・・プリセットカウンター、３８・・・
カウンター ３９・・・定位置検出動作金物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 銅またはニッケル製練用転炉の炉壁に一列に設けら
   れた羽目に沿って作業座上を移動可能にしれ台車に往復
   動可能な打開棒を備え、且つ台車の移動を台車上に設け
   た電動機によって駆動されるピニオンと作業座上のラッ
   クレールとの噛合せによって行なうようにした羽目打開
   機において、該電動機により駆動されるパルス発生機と
   、該パルス発生機からのパルスを計数して１ピツチ移動
   量毎に該電動機の高速運転、低速運転、そして急停止を
   行わせる制御手段と、台車停止後、羽目打開動作を行わ
   せる装置と、台車に併設された定位置検出用センサーと
   を備え、台車の一往復動の度毎に台車の定位置をセンサ
   ーにより検出して台車の移動基準点を修正するようにし
   てなる転炉羽目打開機。