JPS5841506Y2 - 水中物体表示装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は音波を利用して水中物体の位置を表示する装置
に関する。

従来、水中物体表示装置たとえばソナー等で水中物体を
探知するには音波パルスを水中に送信し、水中物体で反
射してくる反響信号を受信してその反響信号をブラウン
管や記録紙等に送信から受信まで゛の時間に応じた位置
に表示することにより水中物体までの距離を観測してい
る。

第１図はブラウン管上のＰＰＩ方式表示例でＯは自船位
置、１は水中物体の映像、２は可変距離目盛である。

通常、可変距離目盛２はブラウン管の中心から周辺まで
等心円状に移動できるようになっているので、ブラウン
管上の水中物体の映像に可変距離目盛（マーカー）を一
致させることにより正確に測定することができる。

ところが第２図に示すように音波のビーム４に俯角をも
たせて、水中物体３を探知した場合でもブラウン管上に
表示された水中物体の映像から得られる距離は直距離り
のみであり物体までの水平距離り、垂直距離Ｈは不明で
ある。

そこで従来は水平距離及び垂直距離を知るため特殊換算
用目盛板を使用したり、計算により算出しなければなら
なかったので水中物体の立体的位置を瞬時に認識できな
かった。

本考案は表示器上で水中物体の映像に可変距離目盛を合
わせる事により瞬時に水中物体までの水平距離、垂直距
離を算出表示する事を特徴とし水中物体の立体的位置を
容易に認識できるようにした事にある。

第２図で示すように直距離をＬ”と、すれば垂直距離Ｈ
はＬＸｓｉｎθ、水平距離りはＬＸＣＯ８θから計算で
きる。

第３図は本装置のブロック図で５は可変距離目盛発生回
路、６は直距離表示器、７は掛算回路、７′はポテンシ
ョメータ等を用いた音波ビームの傾角検出器、８は傾角
−正弦値変換回路、９は傾角−余弦値変換回路、１０は
垂直距離表示器、１１は水平距離表示器を示す。

これを動作するには探知された映像に可変距離目盛発生
回路５で発生させた可変距離目盛を合わせ水中物体まで
の直距離りを測定し直距離表示器６で表示する。

一方、傾度検出器７′の音波ビームの俯角情報は傾角−
正弦値変換回路８、傾角−余弦値変換回路９に入力され
それぞれ正弦、余弦情報に変換される。

次に掛算器７で前述の直距離情報と正弦、余弦情報をそ
れぞれ掛算することにより垂直距離Ｈ−４．ｘｓｉｎθ
、水平距離Ｄ＝ＬＸＣＯ８θが計算され１０．１１の表
示器でこの垂直距離Ｈ９水平距離りを表示する。

以上の計算及び表示はデ゛ジタル又はアナログで行って
も良い事は明らかである。

また以上の説明においてはブラウン管方式ＰＰＩの場合
について行ったがこれも何らこの方式に限定されること
なく記録紙を用いた場合でもそのまま適応できることは
いうまでもない。

以上説明したように水中物体の垂直距離、水平距離を瞬
時に表示できるので魚群等の水中物体を探知した場合、
魚群の水中での立体的位置を容易に認識でき効果的な魚
傍が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は水中物体のブラウン管上の表示図、第２図は本
考案の概要図、第３図は本装置のブロック図である。 １・・・・・・水中物体の映像、２・・・・・・可変距
離目盛、３・・・・・・水中物体、４・・・・・・音波
ビーム、５・・・・・・可変距離目盛発生回路、６・・
・・・・直距離表示器、７・・・・・・掛算回路、７′
・・・・・・傾角検出器、８・・・・・・傾角−正弦値
変換回路、９・・・・・・傾角−余弦値変換回路、１０
・・・・・・垂直距離表示器、１１・・・・・・水平距
離表示器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 音波を水中に送信して水中物体から反射してくる反射信
   号を受信し、ブラウン管上にその水中物の位置を表示す
   る水中物体表示装置において、ブラウン管映像上の水中
   物体位置に相当する反射映像に可変距離目盛を一致させ
   ることにより水中物体までの直距離を求める回路と、前
   記音波の俯角情報を正弦情報に変換する傾角−正弦値変
   換回路と余弦情報に変換する傾角−余弦値変換回路と、
   前記直距離情報と正弦、余弦情報を掛算し、垂直距離お
   よび水平距離を算出する掛算回路と、垂直、水平距離を
   表示する表示器を備えた事を特徴とする水中物体表示装
   置。