JPS584159A - Optical system driving wire locking device for variable magnification copying machine - Google Patents

Optical system driving wire locking device for variable magnification copying machine

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JPS584159A
JPS584159A JP10202381A JP10202381A JPS584159A JP S584159 A JPS584159 A JP S584159A JP 10202381 A JP10202381 A JP 10202381A JP 10202381 A JP10202381 A JP 10202381A JP S584159 A JPS584159 A JP S584159A
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JP
Japan
Prior art keywords
optical system
scanning optical
wire
motor
drive wire
Prior art date
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Pending
Application number
JP10202381A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Koide
博 小出
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP10202381A priority Critical patent/JPS584159A/en
Publication of JPS584159A publication Critical patent/JPS584159A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B27/00Photographic printing apparatus
    • G03B27/32Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
    • G03B27/52Details
    • G03B27/522Projection optics
    • G03B27/525Projection optics for slit exposure
    • G03B27/526Projection optics for slit exposure in which the projection optics move

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、変倍複写機における光学系駆動ワイヤ係止装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an optical system drive wire locking device for a variable magnification copying machine.

変倍複写機で、光学走査を行なうミラー等の走査光学系
と、結像光学系とを変倍率に応じた位置へ所定の光学的
関係位置をもって移動せしめるようにした変倍複写機が
知られている。第1図はこの種の変倍複写が可能な複写
機の一例を示しており、コンタクトガラス10上の原稿
0に対して、第1ミラー1と図示されない原稿照明ラン
プとにより光学走査が行なわれ、かつ、第2ミラー2、
第3ミラー3、結像光学系7および第4ミラー4を介し
てドラム状感光体8に対して露光が行なわれるようにな
っている。
A variable magnification copying machine is known in which a scanning optical system such as a mirror for performing optical scanning and an imaging optical system are moved to a position corresponding to a variable magnification ratio with a predetermined optical relationship. ing. FIG. 1 shows an example of a copying machine capable of variable magnification copying of this type, in which an original 0 on a contact glass 10 is optically scanned by a first mirror 1 and an original illumination lamp (not shown). , and second mirror 2,
The drum-shaped photoreceptor 8 is exposed to light via the third mirror 3, the imaging optical system 7, and the fourth mirror 4.

第1キヤリンジ5は第1ミラー1と上記原稿照明ランプ
とを積載し、第2キヤリツジ6は第2ミラー2と第3ミ
ラー3とを積載し、第1および第2キャリッジ5,6は
それぞれ2:1の速度比をもってそれぞれ矢印方向に移
動し、光学走査を行なうようになっている。
The first carriage 5 carries the first mirror 1 and the document illumination lamp, the second carriage 6 carries the second mirror 2 and the third mirror 3, and the first and second carriages 5 and 6 each carry two mirrors. They move in the directions of the arrows at a speed ratio of :1 to perform optical scanning.

第2図は第1および第2キャリッジ5.6をそれぞれ2
:lの速度比をもって移動せしめるための駆動機構の一
例を示しておシ、画定滑車11 、12に掛は渡された
ワイヤ13には第1キヤリツジ5が固定係止され、これ
は走査光学系往復動用モータ14の駆動作用によりワイ
ヤ13を介して矢印方向に移動する。一方、動滑車15
には第2キヤリツジ6が連結せしめられ、周知のように
、動滑車と定滑車の原理により、第1および第2キヤリ
ンジ5゜6とは、2:1の速度比をもってそれぞれ移動
する。
Figure 2 shows the first and second carriages 5.6 each
A first carriage 5 is fixedly engaged with a wire 13 that is passed between defining pulleys 11 and 12, and this is connected to a scanning optical system. It moves in the direction of the arrow via the wire 13 by the driving action of the reciprocating motor 14. On the other hand, movable pulley 15
A second carriage 6 is connected to the second carriage 6, and as is well known, the first and second carriages 5.6 move at a speed ratio of 2:1, respectively, based on the principle of moving and fixed pulleys.

さて、画定滑車16.17には駆動ワイヤ18が掛は渡
され、これを掛は渡す一方の定滑車16には第1および
第2キヤリンジの如き走査光学系の変倍位置調整用モー
タ19が連結されていて、このモータとしては例えばサ
ーボモータ等が用いられる。
Now, a driving wire 18 is passed to the defining pulleys 16 and 17, and a motor 19 for adjusting the magnification position of the scanning optical system such as the first and second carriages is connected to the fixed pulley 16. For example, a servo motor or the like is used as the motor.

なお、両ワイヤ13.18は一本のワイヤで構成されて
いるが、便宜上、名称を異らせることにする。
Note that both wires 13 and 18 are composed of one wire, but for convenience, they will be given different names.

走査光学系変倍位置調整用モータ19が正逆転すると、
これに伴なって、駆動ワイヤ18と動滑車15を介して
第2キヤリンジ6が第1キヤリツジ5に対して相対的に
移動し、同キャリッジ6は変倍率に応じた位置に設定さ
れる。この場合、キャリッジ6は、駆動ワイヤ18の移
動量に対して1/2だけ移動する。また、第1図の結像
光学系7も別途の駆動系によシ変倍率に応じた位置に設
定される。
When the motor 19 for adjusting the magnification position of the scanning optical system rotates forward and backward,
Along with this, the second carriage 6 moves relative to the first carriage 5 via the drive wire 18 and movable pulley 15, and the carriage 6 is set at a position corresponding to the magnification ratio. In this case, the carriage 6 moves by 1/2 of the amount of movement of the drive wire 18. Further, the imaging optical system 7 shown in FIG. 1 is also set at a position corresponding to the magnification by a separate drive system.

この場合は、第1図において、変倍時の共役長を満足さ
せるべく、第2キヤリツジ6の方を動かすようにしたも
のであるが、これに対して第1キヤリツジ5の方を変位
させてもよい。なお、この説明にあたっては、便宜上、
第2キヤリツジ移動方式のものを適用する。
In this case, in Fig. 1, the second carriage 6 is moved in order to satisfy the conjugate length at the time of zooming, but in contrast, the first carriage 5 is displaced. Good too. In addition, in this explanation, for convenience,
The second carriage movement method is applied.

さて、斯る変倍複写機において、第1キヤリツジ5と第
2キヤリ7ジ6とは2:1の速度比をもって移動するの
であるが、この場合、第1および第2キヤリツジは第3
図に示すような速度関係をもって往復動する。なお、実
線は第1キヤリツジ5の速度関係を、破線は第2キヤリ
ツジ6の速度関係をそれぞれ示している。
Now, in such a variable power copying machine, the first carriage 5 and the second carriage 7 move at a speed ratio of 2:1, but in this case, the first and second carriages move at a speed ratio of 2:1.
It reciprocates with the speed relationship shown in the figure. Note that the solid line shows the speed relationship of the first carriage 5, and the broken line shows the speed relationship of the second carriage 6.

ここで、走査光学系往復動用モータ14が正逆回転して
、第1および第2キヤリツジが往復動する際、例えば、
パルスモータ等から成る走査光学系変倍位置調整用モー
タ19は停止した状態に保たれ、これに伴なって、駆動
ワイヤ18も回転しないよう釦なっている。しかし乍ら
、実際には、走査光学系は第3図に示すような関係で往
復動し、この際、例えば、速度立ち上が9時に、走査光
学系に対して加速度が働くので、駆動ワイヤ18は動い
てしまうことになる。
Here, when the scanning optical system reciprocating motor 14 rotates forward and backward and the first and second carriages reciprocate, for example,
The motor 19 for adjusting the magnification position of the scanning optical system, which is a pulse motor or the like, is kept in a stopped state, and the drive wire 18 is also buttoned so as not to rotate accordingly. However, in reality, the scanning optical system reciprocates in the relationship shown in Figure 3, and at this time, for example, at 9 o'clock when the speed rises, acceleration acts on the scanning optical system, so the driving wire 18 will end up moving.

走査光学系変倍位置調整用モータとして、例えば、パル
スモータを用いた場合、これが停止している状態にあっ
ては、パルスモータの機能上、外乱トルク、例えば、走
査光学系往復動用モータ14により発生するトルクによ
って、モータは回転させられ易い状態にあり、もし、そ
の外乱トルクによって、モータ19が所定角、回転すれ
ば、停止制御されているモータは元の位置へ回転復帰し
ようとし、結局、負荷系に対して振動を与えることにな
る。この点は、変倍時ばかりでなく等倍時にも言えるこ
とである。この現象は、特に走査光学系の速度立ち上が
り時に生じ易く、駆動ワイヤが振動すると、この撮動は
走査光学系まで伝播し、この結果、複写画像が乱れるこ
とになる。
For example, when a pulse motor is used as the motor for adjusting the magnification position of the scanning optical system, when the pulse motor is stopped, disturbance torque, for example, the motor 14 for reciprocating the scanning optical system, is generated due to the function of the pulse motor. The motor is in a state where it is easy to rotate due to the generated torque, and if the motor 19 rotates by a predetermined angle due to the disturbance torque, the motor that has been controlled to stop tries to return to its original position, and eventually, This will give vibration to the load system. This point applies not only when changing the magnification, but also when magnifying the image at the same magnification. This phenomenon is particularly likely to occur when the speed of the scanning optical system is rising, and when the drive wire vibrates, this imaging propagates to the scanning optical system, resulting in disturbances in the copied image.

本発明は、斯る不具合を除去し得る、光学系駆動ワイヤ
係止装置を提供することを目的とする。1第4図は本発
明一実施例の駆動ワイヤ係止装置を示しており、この装
置21は例えば第2図に示すようにワイヤの下掛部に設
けられる。なお、第4図は第2図において矢印A方向か
ら見た図である。
An object of the present invention is to provide an optical system drive wire locking device that can eliminate such problems. 1. FIG. 4 shows a drive wire locking device 21 according to one embodiment of the present invention, and this device 21 is provided, for example, at the lower part of the wire as shown in FIG. Note that FIG. 4 is a view seen from the direction of arrow A in FIG. 2.

第4図および第5図において、駆動ワイヤ18には、ワ
イヤ張設方向に対しである程度長い磁性体板22が装着
されている。この実施例においては、磁性体板22は駆
動ワイヤ18に対してかしめ等により固着されている。
In FIGS. 4 and 5, a magnetic plate 22 which is long to some extent with respect to the wire tensioning direction is attached to the drive wire 18. In this embodiment, the magnetic plate 22 is fixed to the drive wire 18 by caulking or the like.

磁性体板22の左方の板部には電磁石23が対向設置さ
れ、この電磁石23は、走査光学系が往復動するとき励
磁されるようになっており、この際、電磁石は磁性体板
22を電磁的に吸着し、駆動ワイヤ18を係止せしめる
。また、走査光学系を変倍位置に移動調整するときは、
電磁石はこの励磁が解除された状態にアシ、磁性体板2
2は電磁石から離れていて、駆動ワイヤ18の移動を許
すようになっている。
An electromagnet 23 is installed opposite to the left side of the magnetic plate 22, and this electromagnet 23 is excited when the scanning optical system reciprocates. is electromagnetically attracted and the drive wire 18 is locked. Also, when adjusting the scanning optical system to the variable magnification position,
The electromagnet is in this de-energized state, and the magnetic plate 2
2 is remote from the electromagnet to allow movement of the drive wire 18.

このように、複写が実質的に行なわれるときは、駆動ワ
イヤ18は係止せしめられるようになっているので、ワ
イヤが振動するのを防止することができ、複写画像が乱
れる不具合を回避することができる。なお、第5図にお
いて、磁性体板22は変倍時に矢印方向に移動するよう
になっているのであるが、この場合、磁性体板22とし
ては、固定された電磁石23に、磁性体板22が常に対
向するように、その長さが定められている。つまり、磁
性体板22の移動ストロークの範囲内に電磁石23は常
に相対的に置かれているのである。
Since the drive wire 18 is locked when copying is actually performed, it is possible to prevent the wire from vibrating, thereby avoiding the problem of disturbing the copied image. I can do it. In FIG. 5, the magnetic plate 22 is designed to move in the direction of the arrow when changing the magnification. In this case, the magnetic plate 22 is attached to a fixed electromagnet 23. Their lengths are determined so that they always face each other. In other words, the electromagnet 23 is always relatively placed within the range of the movement stroke of the magnetic plate 22.

なお、第4図において、磁性体板22の右方の板部に対
向したストッパ部材24を電磁石23に付設することに
より、磁性体板22自体の回り止め機能を達成すること
ができる。
In addition, in FIG. 4, by attaching a stopper member 24 facing the right plate portion of the magnetic plate 22 to the electromagnet 23, the rotation prevention function of the magnetic plate 22 itself can be achieved.

ところで、電磁石23が磁性体板22を吸着したとき、
駆動ワイヤ18は所定の張力をもって撓ませられること
になるが、この状態で、電磁石23がオフすると、磁性
体板22としてはワイヤ自体の復帰弾力により電磁石か
ら離隔した元の位置に自動復帰することになる。即ち、
この構成によれば、弾性体板22を復帰させるだめの、
ばね等の何らの手段を必要とせず、構成が頗る簡単にな
るという格別な効果を奏するのである。
By the way, when the electromagnet 23 attracts the magnetic plate 22,
The drive wire 18 is bent with a predetermined tension, but when the electromagnet 23 is turned off in this state, the magnetic plate 22 automatically returns to its original position away from the electromagnet due to the return elasticity of the wire itself. become. That is,
According to this configuration, in order to return the elastic plate 22,
It does not require any means such as springs, and has a special effect in that the structure is extremely simple.

なお、第4図に示す実施例では電磁石23を片側に設け
たものである°が、これに対し、磁性体板22の左右の
板部に対向して電磁石を振り分は配置し、両電磁石を同
時に励磁させるようにしてもよい。
In the embodiment shown in FIG. 4, the electromagnet 23 is provided on one side, but on the other hand, the electromagnets are arranged in a distributed manner facing the left and right plate parts of the magnetic plate 22, so that both electromagnets They may be excited at the same time.

また、磁性体板22に対して駆動ワイヤ18を嵌合せし
める構成となし、かつ、磁性体板22をワイヤ方向に動
かぬように電磁石に対し対向配備し、この磁性体板を電
磁石により吸着する構成としてもよい。
Further, the driving wire 18 is fitted to the magnetic plate 22, and the magnetic plate 22 is arranged opposite to the electromagnet so as not to move in the direction of the wire, and the magnetic plate is attracted by the electromagnet. It may also be a configuration.

第6図は、駆動ワイヤ18に摩擦部材25を固着し、電
磁ソレノイド26を励磁させることにより、これに連結
される挟持部材27(第7図参照)の摩擦板27aと固
定部材28の摩擦板28αとで、摩擦部材25を挾持す
るようにした実施例を示しており、このように構成して
も所期の目的が達成される。
FIG. 6 shows a friction plate 27a of a clamping member 27 (see FIG. 7) and a friction plate of a fixed member 28 connected to the friction member 25 by fixing it to the drive wire 18 and energizing the electromagnetic solenoid 26. 28α shows an embodiment in which the friction member 25 is clamped, and even with this configuration, the intended purpose can be achieved.

以上本発明によれば、走査光学系の移動時、これを変倍
位置に移動調整するための駆動ワイヤーが係止される構
成であるから、走査光学系が振動するおそれがなく、も
って、その振動に伴なう複写画像の乱れを防止すること
ができると共に、磁性体板復帰のだめの手段を何ら必要
としないから、この種の装置構成をより簡素化すること
ができる。
As described above, according to the present invention, when the scanning optical system is moved, the drive wire for moving and adjusting the scanning optical system to the variable magnification position is locked, so there is no risk of the scanning optical system vibrating. Disturbances in the copied image caused by vibration can be prevented, and since no means for returning the magnetic plate is required, the configuration of this type of apparatus can be further simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明を適用するのに便宜上用いだ変倍複写が
可能な複写機の概略構成図、第2図は上記複写機に具備
される走査光学系駆動機構の構成図、第3図は走査光学
系の往復動動作時の速度と時間との相関関係を示す図、
第4図は本発明一実施例の光学系駆動ワイヤ係止装置の
側面図、第5図は同上装置の平面図、第6図は別の実施
例の正断面図、第7図は第6図の駆動ワイヤ係止装置の
側面図であるっ 5.6・・走査光学系、 13・・・ワイヤ系、14・
・走査光学系往復動用モータ、  18・・駆動ワイヤ
、 19・・・走査光学系変倍位置調整用モータ、22
・・・磁性体板、 23・・・電磁石。 化1人  樺 山    5 P)4因 が 篤O図 汽52 木?9
FIG. 1 is a schematic diagram of a copying machine capable of variable magnification copying used for convenience in applying the present invention, FIG. 2 is a diagram of a configuration of a scanning optical system drive mechanism provided in the copying machine, and FIG. 3 is a diagram showing the correlation between speed and time during reciprocating operation of the scanning optical system,
FIG. 4 is a side view of an optical system drive wire locking device according to one embodiment of the present invention, FIG. 5 is a plan view of the same device, FIG. 6 is a front sectional view of another embodiment, and FIG. 5.6. Scanning optical system, 13. Wire system, 14. FIG.
- Scanning optical system reciprocating motor, 18... Drive wire, 19... Scanning optical system magnification variable position adjustment motor, 22
...Magnetic plate, 23...Electromagnet. 1 person Kabayama 5 P) The 4th cause is Atsushi Ozu 52 Tree? 9

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光学走査を行なうべく走査光学系を往復動させるワイヤ
系と、該ワイヤ系を駆動する走査光学系往復動用モータ
と、上記ワイヤ系に接続され上記走査光学系を変倍位置
に移動せしめる駆動ワイヤと、該駆動ワイヤを駆動する
走査光学系変倍位置調整用モータと、上記駆動ワイヤに
装着される磁性体板と、上記走査光学系往復動用モータ
を回転させるにあたり、上記磁性体板を電磁的に吸着し
て、上記走査光学系変倍位置調整用モータに継ながれて
いる駆動ワイヤを係止する電磁石とから成る、変倍複写
機における光学系駆動ワイヤ係止装置。
A wire system for reciprocating the scanning optical system to perform optical scanning, a motor for reciprocating the scanning optical system for driving the wire system, and a drive wire connected to the wire system for moving the scanning optical system to a variable magnification position. , a motor for adjusting the magnification position of the scanning optical system that drives the drive wire, a magnetic plate attached to the drive wire, and a motor for reciprocating the scanning optical system. An optical system drive wire locking device for a variable magnification copying machine, comprising an electromagnet that attracts and locks a drive wire connected to the scanning optical system magnification variable position adjustment motor.
JP10202381A 1981-06-30 1981-06-30 Optical system driving wire locking device for variable magnification copying machine Pending JPS584159A (en)

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