JPS584207A - 遠隔操作用コ−ド - Google Patents
遠隔操作用コ−ドInfo
- Publication number
- JPS584207A JPS584207A JP10300881A JP10300881A JPS584207A JP S584207 A JPS584207 A JP S584207A JP 10300881 A JP10300881 A JP 10300881A JP 10300881 A JP10300881 A JP 10300881A JP S584207 A JPS584207 A JP S584207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cord
- remote control
- pinion
- head
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Insulated Conductors (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は扇風機の１援制御等を行なうのに用いられる遠
隔操作用コードに関する。
隔操作用コードに関する。
従来より例えば扇風機に於いてその１振制御は、５
普通、頭部内から頭部外上方に突出位置し危操作摘みを
押し引き操作することによって行なわれているが、然し
、このものは概して操作がし辛く、特にＪＩ！＃Ｉｒ形
扇風機の様に機体が高所に位置するものではその操作が
一層困難←なる欠点を有していゎた。一方、これに対し
て上達の菖振制御を機体の前下部から或い拡遠方かｂズ
ン）リーμフィヤを介して遠隔操作し得る様にし丸もの
も従来から存在する。然しながら、コントロールツイヤ
線上のインナーツイヤに屈曲ぐせが付くとこれの摺動抵
抗が増して円滑に作動せぬ橡になるとζろかも、該イン
ナーツイヤを被覆し良ア？ターフイヤにその屈曲を適尚
な座金に留めるためのかな）の剛性がもたせてあり、た
めに自由にｌＩＩぜることもできず、その分配線等にも
制約を生じて組付は難ｉと暑 いう欠点を生じ、更には該ツントローμツイヤな束ねた
ヤ或いは巻いて収納した）という様なこともで＊ｔｈ欠
点管生じて％Ａえ。
押し引き操作することによって行なわれているが、然し
、このものは概して操作がし辛く、特にＪＩ！＃Ｉｒ形
扇風機の様に機体が高所に位置するものではその操作が
一層困難←なる欠点を有していゎた。一方、これに対し
て上達の菖振制御を機体の前下部から或い拡遠方かｂズ
ン）リーμフィヤを介して遠隔操作し得る様にし丸もの
も従来から存在する。然しながら、コントロールツイヤ
線上のインナーツイヤに屈曲ぐせが付くとこれの摺動抵
抗が増して円滑に作動せぬ橡になるとζろかも、該イン
ナーツイヤを被覆し良ア？ターフイヤにその屈曲を適尚
な座金に留めるためのかな）の剛性がもたせてあり、た
めに自由にｌＩＩぜることもできず、その分配線等にも
制約を生じて組付は難ｉと暑 いう欠点を生じ、更には該ツントローμツイヤな束ねた
ヤ或いは巻いて収納した）という様なこともで＊ｔｈ欠
点管生じて％Ａえ。
本発明は上述の事情に鐙みてなされたものであｐ、従っ
てその目的は、組付は易く叉東ねたＪｌｌｉ２いは巻い
て収納した夛と−う楢なことも所望にでき、その上安価
で猶且つ見掛は等も良い遠隔操作用スートを提供するに
ある。
てその目的は、組付は易く叉東ねたＪｌｌｉ２いは巻い
て収納した夛と−う楢なことも所望にでき、その上安価
で猶且つ見掛は等も良い遠隔操作用スートを提供するに
ある。
以下本発明ｔｍｍ横機１峰制御を行なう遠隔操作用コー
ドに適用してその一実施例にっ１１図面を参癩して説明
するに、先ずＩ！１図に歎いて、１は壁掛形扇風機に体
のベース、２はベース１の先端部に俯仰角調節可能に取
付けたネッタビース、５はネッタピー７２′＆−曹摸ｐ
Ｗ簡に取付けた頭部、４は頚部ｓ内から前方に突出した
峨−Ｉの回転軸に欺付けた送風羽根、５は送風用＠４を
覆り九Ｉ−ドである。而して上記頭部３内には上述の峨
−Ｉの他に、該璧−Ｉのｌｌ＠カ憂受けて頭部５を貰損
）させる１擬機構６を設けてお参、その詳細を１１２ｍ
に示す、そこで同図中、７はギヤボッ夫スであ夛、これ
に前記峨−タの回転軸他端に形設し九ウオーム８とこれ
に噛合するウオーム申イーμ９とを収め、又、そのウオ
ーム申イーμ９にはピニオンＶヤフ）１０を上下動可能
に貫挿して−て、更に該ピニオンＶヤアト１０の溝１０
ｍと係合するボー１１及びとのボーＮ１１にその係合力
をの回転力がビエオｙＦヤット１ｏに伝達される橡にし
ている。こむで１０ｈはギヤボックス外に突出し九ビニ
オンＶヤア）１０下端のビニオンであり、これにそのギ
ヤボックス７外面に螺子１Ｂによって間転可能に枢着し
丸夕雫ンタギャ１４を１金さ葉、更にこの？テンタイヤ
１４にはリンク１５の一端を螺子１６によ）取付けてい
て、一方、腋−ン夕１Ｓの図示しな一他端な前記ネッタ
ビース２に取付けてｉる。従って本宍施例の場合、前述
の如くピニオンＶヤフト１０Ｃａｌｌされ九叱−タの回
転力紘更にビニオン１０ｋから夕雫ンタギャ１４に伝達
されてリンク１５の一端に円運動管与え、これをもとに
該−ン夕１Ｓがネッタピース２に取付けられた他端を中
心に往復回動運動をすることから、結局、これに応じて
頭部５が全体に１振運動なする。さて、以上の様な１振
機構６に対し、１７は七〇停動を制御する制御機構であ
］、中でも１８は七〇停動制御体えるレバーで、これを
前記ギヤボックス７外に集設した支柱１９に支軸２０に
よって上下回動可能に取付け、そしてその中間部を前記
ビ具オンＶヤア）１Ｇの上端部に係合せしめている。一
方、２１は第１Ｉｉｌに全体を示す１７４−）：！ント
胃−μボックスで、これにＩイ！−や風量調節用の操作
摘み２２な設けると共に菖振停動制御用の操作摘み２ｓ
を設け、そのうち摘み２ｓを取付けた操作軸ｚｉａ＆−
Ｈ更にｗｉ２図に示す如く上記ｇ篭−Ｆコントリーμボ
ックス２１内に於ｉて操作子としての舌片２４を取付け
５て−る。セして２５は前述の停動制御体たるレバー１
８に係設させて該レバー１８と前記イヤポツタＸ７上面
の張出し部７ａとの間に介鋏したべ田−で、一方、２６
は中は９前述の操作子たる舌片２４に係設させて諌舌片
２４と操作基台２７０立上参部２７＆との間に介鋏した
べ一一であ）、この両べ一−２５．２６間な遠隔操作用
】−ド２８の第一のスート２９により連結している。こ
むで、上記遠隔操作用コード２８は、空気な操作媒体と
して通す中空状管成して可撓性を有するチューブ状の上
記第一のコード２９を、導電線５０を通しに要した装置
を第３ＷＡ乃至第５図に示す、そこて更に同図中５３は
第一のコード２９押出用の一個（５） の孔３４と第二の冨−ドｓ１＃出用の例えば四個の孔３
５とな横−列状に並べて夫々ｌｌｌｊｉｍ！２押出用の
透溝墨６によｐ連通１せて有する型であり、そのうちの
孔Ｉｓ４部分の内方に拡縮４図に示すマンドレｆｉ／６
７と無孔状のガイドｓ８と管配設し、一方、孔５５部分
の内方には先端部に孔！１９１有するガイド４０を配設
していて、そのガイド４０の孔５９費通し良前記導−線
ｓＯと３１１！ＩＩＩの内面とガイド４０の外画とｄ聞
に注入した例えば軟質塩化）′二μとを孔！ｓ５から押
出すことに併せ、型！ｌ！ｌの内面とガイド３Ｂの外面
との間に注入し九同じく塩化ビニｐをマントＶμ！Ｉ７
の肩囲を通して孔！１４かも押出し、更に透溝！Ｉ６か
らもそれらの権化ビ＝μを押出すことによって、前述の
様な第一のスート２！と第二の＝−ド！＄１とのｌＩｒ
部ｓ２を介した一体成形なしている。肖、先のぺ讐−２
５，２４には夫々凸部２５＆、２６＆ｌ設けていて、そ
のうち凸部２５ｍをレバー１８に係着せしめ、一方、凸
部２６ｍ１舌片２４に係着せしめて−る。叉、上記遠隔
操ｆＩ１１用ツード２８の第二（６） のコードＳ１は前述の操作摘み２２に応動する風量調節
用のスイッチ中タイ！−と前１Ｂ頭部δ内の篭−Ｉとの
電気接続に用いられている。
ドに適用してその一実施例にっ１１図面を参癩して説明
するに、先ずＩ！１図に歎いて、１は壁掛形扇風機に体
のベース、２はベース１の先端部に俯仰角調節可能に取
付けたネッタビース、５はネッタピー７２′＆−曹摸ｐ
Ｗ簡に取付けた頭部、４は頚部ｓ内から前方に突出した
峨−Ｉの回転軸に欺付けた送風羽根、５は送風用＠４を
覆り九Ｉ−ドである。而して上記頭部３内には上述の峨
−Ｉの他に、該璧−Ｉのｌｌ＠カ憂受けて頭部５を貰損
）させる１擬機構６を設けてお参、その詳細を１１２ｍ
に示す、そこで同図中、７はギヤボッ夫スであ夛、これ
に前記峨−タの回転軸他端に形設し九ウオーム８とこれ
に噛合するウオーム申イーμ９とを収め、又、そのウオ
ーム申イーμ９にはピニオンＶヤフ）１０を上下動可能
に貫挿して−て、更に該ピニオンＶヤアト１０の溝１０
ｍと係合するボー１１及びとのボーＮ１１にその係合力
をの回転力がビエオｙＦヤット１ｏに伝達される橡にし
ている。こむで１０ｈはギヤボックス外に突出し九ビニ
オンＶヤア）１０下端のビニオンであり、これにそのギ
ヤボックス７外面に螺子１Ｂによって間転可能に枢着し
丸夕雫ンタギャ１４を１金さ葉、更にこの？テンタイヤ
１４にはリンク１５の一端を螺子１６によ）取付けてい
て、一方、腋−ン夕１Ｓの図示しな一他端な前記ネッタ
ビース２に取付けてｉる。従って本宍施例の場合、前述
の如くピニオンＶヤフト１０Ｃａｌｌされ九叱−タの回
転力紘更にビニオン１０ｋから夕雫ンタギャ１４に伝達
されてリンク１５の一端に円運動管与え、これをもとに
該−ン夕１Ｓがネッタピース２に取付けられた他端を中
心に往復回動運動をすることから、結局、これに応じて
頭部５が全体に１振運動なする。さて、以上の様な１振
機構６に対し、１７は七〇停動を制御する制御機構であ
］、中でも１８は七〇停動制御体えるレバーで、これを
前記ギヤボックス７外に集設した支柱１９に支軸２０に
よって上下回動可能に取付け、そしてその中間部を前記
ビ具オンＶヤア）１Ｇの上端部に係合せしめている。一
方、２１は第１Ｉｉｌに全体を示す１７４−）：！ント
胃−μボックスで、これにＩイ！−や風量調節用の操作
摘み２２な設けると共に菖振停動制御用の操作摘み２ｓ
を設け、そのうち摘み２ｓを取付けた操作軸ｚｉａ＆−
Ｈ更にｗｉ２図に示す如く上記ｇ篭−Ｆコントリーμボ
ックス２１内に於ｉて操作子としての舌片２４を取付け
５て−る。セして２５は前述の停動制御体たるレバー１
８に係設させて該レバー１８と前記イヤポツタＸ７上面
の張出し部７ａとの間に介鋏したべ田−で、一方、２６
は中は９前述の操作子たる舌片２４に係設させて諌舌片
２４と操作基台２７０立上参部２７＆との間に介鋏した
べ一一であ）、この両べ一−２５．２６間な遠隔操作用
】−ド２８の第一のスート２９により連結している。こ
むで、上記遠隔操作用コード２８は、空気な操作媒体と
して通す中空状管成して可撓性を有するチューブ状の上
記第一のコード２９を、導電線５０を通しに要した装置
を第３ＷＡ乃至第５図に示す、そこて更に同図中５３は
第一のコード２９押出用の一個（５） の孔３４と第二の冨−ドｓ１＃出用の例えば四個の孔３
５とな横−列状に並べて夫々ｌｌｌｊｉｍ！２押出用の
透溝墨６によｐ連通１せて有する型であり、そのうちの
孔Ｉｓ４部分の内方に拡縮４図に示すマンドレｆｉ／６
７と無孔状のガイドｓ８と管配設し、一方、孔５５部分
の内方には先端部に孔！１９１有するガイド４０を配設
していて、そのガイド４０の孔５９費通し良前記導−線
ｓＯと３１１！ＩＩＩの内面とガイド４０の外画とｄ聞
に注入した例えば軟質塩化）′二μとを孔！ｓ５から押
出すことに併せ、型！ｌ！ｌの内面とガイド３Ｂの外面
との間に注入し九同じく塩化ビニｐをマントＶμ！Ｉ７
の肩囲を通して孔！１４かも押出し、更に透溝！Ｉ６か
らもそれらの権化ビ＝μを押出すことによって、前述の
様な第一のスート２！と第二の＝−ド！＄１とのｌＩｒ
部ｓ２を介した一体成形なしている。肖、先のぺ讐−２
５，２４には夫々凸部２５＆、２６＆ｌ設けていて、そ
のうち凸部２５ｍをレバー１８に係着せしめ、一方、凸
部２６ｍ１舌片２４に係着せしめて−る。叉、上記遠隔
操ｆＩ１１用ツード２８の第二（６） のコードＳ１は前述の操作摘み２２に応動する風量調節
用のスイッチ中タイ！−と前１Ｂ頭部δ内の篭−Ｉとの
電気接続に用いられている。
さて、以上の様な構成とした本実施例の場合、命、曹振
機構６と制御機構１７とが夫々第２図に示す状態にある
として、この状態から摘み２Ｂを図中反時計方向に回動
操作したとすると、舌片２４によってべ一−２６−ＩＩ
Ｘ押圧され、押圧されたべ１ｌ−２６は収縮してその内
部空気を遠隔操作用】−ド２８の第一のコード２９な通
じべｖ−２５に送ｐ効むから、これによ）べ田−２５が
伸張して、レバー１８を押上げ、更に押上げられ九Ｖバ
ー１８はビニオンシャフト１Ｇを引上げるから、これに
より該ビニオンシャフト１０の溝１０＆とポーμｍ１と
の係合が解除されて該ピニオンＶヤフ）１０へのｅｌＦ
ｌいてはクランクギヤ１４中リンク１５への回転力の伝
達が断たれ、斯くして１振機構６の動作、換言すれば頭
１１１！Ｓの首□振ｐを停止せしめる。而してこの状態
から摘み２３を時計方向に回動操作して戻せば、ベリー
２６も舌片２４に凸部２６１を引かれて伸張復帰し、こ
れによって前記第一のコード２９を通じべｗ−２５内の
空気を抜くことから、反対にベリー２５は収縮して凸部
２５ａによりｖバー１８を引下げ、更゛にこのレバー１
８がビニオンＶヤ７）１０な押下げることから、談ビニ
オンｖヤ７）１０４溝１０＆がボーｆｉ／１１と係会し
、よって前述通夛にリンク１５１で回転力が伝達される
様になって貫鎖機構６にその動作を行なわしめる、換言
すれば頚部３を貫ｕｓｅｓせる。
機構６と制御機構１７とが夫々第２図に示す状態にある
として、この状態から摘み２Ｂを図中反時計方向に回動
操作したとすると、舌片２４によってべ一−２６−ＩＩ
Ｘ押圧され、押圧されたべ１ｌ−２６は収縮してその内
部空気を遠隔操作用】−ド２８の第一のコード２９な通
じべｖ−２５に送ｐ効むから、これによ）べ田−２５が
伸張して、レバー１８を押上げ、更に押上げられ九Ｖバ
ー１８はビニオンシャフト１Ｇを引上げるから、これに
より該ビニオンシャフト１０の溝１０＆とポーμｍ１と
の係合が解除されて該ピニオンＶヤフ）１０へのｅｌＦ
ｌいてはクランクギヤ１４中リンク１５への回転力の伝
達が断たれ、斯くして１振機構６の動作、換言すれば頭
１１１！Ｓの首□振ｐを停止せしめる。而してこの状態
から摘み２３を時計方向に回動操作して戻せば、ベリー
２６も舌片２４に凸部２６１を引かれて伸張復帰し、こ
れによって前記第一のコード２９を通じべｗ−２５内の
空気を抜くことから、反対にベリー２５は収縮して凸部
２５ａによりｖバー１８を引下げ、更゛にこのレバー１
８がビニオンＶヤ７）１０な押下げることから、談ビニ
オンｖヤ７）１０４溝１０＆がボーｆｉ／１１と係会し
、よって前述通夛にリンク１５１で回転力が伝達される
様になって貫鎖機構６にその動作を行なわしめる、換言
すれば頚部３を貫ｕｓｅｓせる。
この様に本実施例の遠隔操作用コード２８はその第一の
＝−ド２９をもって空気圧な伝え、以て扇風機の１損制
御なすると−うものであるから、特に従来のコン）−一
μフィヤとは違って屈曲ぐせが付くことのない可撓性に
優れたものを使用することがで亀、その分曲げた〉する
ことも自画にで暑て配線等に制約な生ぜず、従って組付
は晶く ゛もし得るものであり、更には適宜東ねた
り或いは巻いて適轟な筒所に収納した）するということ
も所望にできるものである。そしてそれに加え、上記第
一のコード２！は導電線５０を通し＊第二の＝−ド３１
と一体成形し九のであるから、能率良く製作でき、特に
基本的にはそれらを同様に製作できるものであって、そ
の分層やその他製作に係る装置の設計を容易にし得、と
のことから製品価格もか１にヤ安価ならしめ得る。又、
斯様に第一のコード２９と第二のスーＦ５１とを一体成
形しえことによって、それらを別の紐中テープ等を使っ
て束ねる必要がなく、その分作業の一層の進抄化に寄与
し得ると共に特には見掛けを良くし得るものである。
＝−ド２９をもって空気圧な伝え、以て扇風機の１損制
御なすると−うものであるから、特に従来のコン）−一
μフィヤとは違って屈曲ぐせが付くことのない可撓性に
優れたものを使用することがで亀、その分曲げた〉する
ことも自画にで暑て配線等に制約な生ぜず、従って組付
は晶く ゛もし得るものであり、更には適宜東ねた
り或いは巻いて適轟な筒所に収納した）するということ
も所望にできるものである。そしてそれに加え、上記第
一のコード２！は導電線５０を通し＊第二の＝−ド３１
と一体成形し九のであるから、能率良く製作でき、特に
基本的にはそれらを同様に製作できるものであって、そ
の分層やその他製作に係る装置の設計を容易にし得、と
のことから製品価格もか１にヤ安価ならしめ得る。又、
斯様に第一のコード２９と第二のスーＦ５１とを一体成
形しえことによって、それらを別の紐中テープ等を使っ
て束ねる必要がなく、その分作業の一層の進抄化に寄与
し得ると共に特には見掛けを良くし得るものである。
尚、第一のコード２９と第二のコードｓ１とは夫々材質
を異ならせて形成しても良い、ちなみに第二のコード３
１に軟質の塩化ビニｐを使用し、第一のコード２９に半
硬質の権化ビニμ管使用すれば、第二のコード３１には
豊かな可撓性が得られ、一方、第一のコード２９には適
度な可撓性と共に適度な剛性が得られ、以て該第−のス
ート２９の潰れ等も併せて防止できるという効果な奏し
得る。
を異ならせて形成しても良い、ちなみに第二のコード３
１に軟質の塩化ビニｐを使用し、第一のコード２９に半
硬質の権化ビニμ管使用すれば、第二のコード３１には
豊かな可撓性が得られ、一方、第一のコード２９には適
度な可撓性と共に適度な剛性が得られ、以て該第−のス
ート２９の潰れ等も併せて防止できるという効果な奏し
得る。
（９）
その他、本発明状上記し且−）図面に示した実施例にの
み隈ｊ１″ａれるもので線なく、例えば扇風機以外への
適用や或いは具体的成形方法、更には操作媒体として空
気以外の流体の使用等につき、要ｗな逸脱し１に％Ａｌ
ｌ囲内で適宜変更して実施し得る。
み隈ｊ１″ａれるもので線なく、例えば扇風機以外への
適用や或いは具体的成形方法、更には操作媒体として空
気以外の流体の使用等につき、要ｗな逸脱し１に％Ａｌ
ｌ囲内で適宜変更して実施し得る。
以上、要するに本発明状、空気など操作媒体としての流
体な通す中空状を成して可撓性を有する第一のスートな
主体として、更にこの第一のコードを、導電線を通した
同じく可撓性を有する第二の】Ｔドと一体成形した仁と
を特徴とするものであり、以て組付は易く又束ねＩＤ威
いは巻ｉて収納し九）という様なことも所望にでき、そ
の上安価で猶且り見掛けも良い等、数々の著効を奏する
遠隔操作用コードを提供し得るものである。
体な通す中空状を成して可撓性を有する第一のスートな
主体として、更にこの第一のコードを、導電線を通した
同じく可撓性を有する第二の】Ｔドと一体成形した仁と
を特徴とするものであり、以て組付は易く又束ねＩＤ威
いは巻ｉて収納し九）という様なことも所望にでき、そ
の上安価で猶且り見掛けも良い等、数々の著効を奏する
遠隔操作用コードを提供し得るものである。
図面は本発明の一実施例を示したものにて、第１図は壁
掛形扇風機全体の側面図、第２図は主要部の拡大縦断面
図並びに斜視図、第３図は成形型の斜視図、第４図はＩ
Ｉ！１ｌｌｆ）ｆｆ−４線断面図、第５図拡同マーマ線
断面図である。 （１０） 図中、２８は遠隔操作用スート、２９は第一のフード、
３０は導電線、３１は第二のスートであ出願人 東京
芝浦電気株式会社 代理人 弁理士 佐原 − ド＋ ｒ′、：ｉ 第 １ 図
掛形扇風機全体の側面図、第２図は主要部の拡大縦断面
図並びに斜視図、第３図は成形型の斜視図、第４図はＩ
Ｉ！１ｌｌｆ）ｆｆ−４線断面図、第５図拡同マーマ線
断面図である。 （１０） 図中、２８は遠隔操作用スート、２９は第一のフード、
３０は導電線、３１は第二のスートであ出願人 東京
芝浦電気株式会社 代理人 弁理士 佐原 − ド＋ ｒ′、：ｉ 第 １ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、空気など操作媒体としての流体を通す中空５状ｅ成
して可撓性を有する第一のコードを、導電線な通した同
じく可撓性管有する第二の＝−ドど一体成形して成る遠
隔操作用＝−ド。 ２＠−のコードと第二のコードの夫々材質を異ならせた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１ １０項に記載の
遠隔操作用コード。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10300881A JPS584207A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 遠隔操作用コ−ド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10300881A JPS584207A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 遠隔操作用コ−ド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584207A true JPS584207A (ja) | 1983-01-11 |
Family
ID=14342621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10300881A Pending JPS584207A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 遠隔操作用コ−ド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS584207A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61101113U (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-27 | ||
| JP2014108497A (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | Iai Corp | 直交ロボット |
-
1981
- 1981-06-30 JP JP10300881A patent/JPS584207A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61101113U (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-27 | ||
| JP2014108497A (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | Iai Corp | 直交ロボット |
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