JPS5842461A - 印刷機およびその操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、グラビア形式印刷機において使用ざれるドク
ターブレードを往復動するための装置および方法の改良
に関するものである。

凹刻印刷では、印刷ざれるべきデザインを彫られまたは
エッチングざれ、よくみがかれた銅または鋼表面を有す
るグラビアシリンダは、インク槽を通って回転する。こ
のインク槽は、エッチングウエル内と同様に表面上Ｇこ
保持ざれる。このシリンダは回転し続けるため、グラビ
アシリンダは、ドクターブレードの下を通過する。この
ドクターブレードは、シリンダの全長に亘って延びると
共に、シリンダに対してある角度で仰ぐ薄い可撓性の鋼
ブレードまたはスクレーバーである。このドクターブレ
ードは、エッチングウエルにおいてのみインクを取り除
くために、印刷シリンダ表面をきれいＯこ廃棄すること
により拭う。このウエルに残るインクは、ここでグラビ
アシリンダとグラビアシリンダに対してウエブを押圧す
るラバー印刷ローラとの間で動〈紙ウエブに移される。

任麗にバックアップまたは圧力ローラが、エッチングウ
エルから紙上にインクを運ぶためＱこ適切４ｒ圧力が印
刷ローラに因りグラビアシリンダ上に加わることを確保
するため、印刷ローラと接線関係で装着できる。

摩耗と小ぎなネツキの可能な効果を最小限にするため、
ドクターブレードはシリンダに対して縦に往復動するよ
う作られる。しかしながら、好適にはブレードは非繰返
しサイクルで往復動される。

すなわち、ブレードはその正確な運動を各ストロークに
亘って繰返ざない。駆動機構と比較すると、ドクターブ
レードは繰返しの往復動で動き、非繰返し前後動を行な
うドクターブレード駆動機構は、トクターブレードの摩
耗と損傷ドクターブレードの発生率とを減少する。この
非繰返しの特徴はまた、外部の粒子例えばペーパーリン
トをドクターブレードの基で排除するよう働く。このよ
うな粒子がドクターブレードの下に入る場合、印刷シリ
ンダは損傷を受け、印刷の質は悪影響を受け、印刷遊び
時間が増加する。これら全ての要因は生産」二の損失を
生じる。

過去においては、繰返し押し・引き動作を行なうため、
簡単ηｒ往復動システムとして、例えば印刷機駆動機構
または液体シリンダより成る偏心１■動機構のような機
械的装置が用いられてきた。ドクターブレードは、非繰
返し往復動を行なうため印刷機を操作する機椋的駆動機
構によってもまた往徨動ぎせられる。非繰返し往復動を
行なう他のシステムでは、ドクターブレードは液圧・気
圧および機械的システムの組合せにより前後に駆動ざれ
る。

印刷機から操作ざれる非繰返し機械的駆動機構は、印刷
の質に影響するドクターブレードの動作に駆動の乱れを
誘発し得るという欠点がある。また、このような印刷機
（こ連結ざれる機械的駆動機構は、印刷機の駆動回転速
度（　ｒｐｍ　）で定まる固定速度比を有し、往復動速
度は変えることができない。液圧的、空圧的および機械
的システムの結合システムを使用する醍知の非繰返し駆
動機構は、複雑であり高価である。また、非繰返し特徴
を回endpage:5 避し、単純な押し、引き動作としてのシステムを用いる
動作では、かなりの保持が要求される。印刷機から駆動
ざれ偏心制御を使用する単純往復動システムは、上述の
機械的非繰返しシステムと同様な欠点を有する。

本発明は、印刷シリンダよりインクを拭うグラビア形式
印刷機において使用するドクターブレード往復動装置お
よび方法であり、このドクターブレードは、各ストロー
クでその正確な動作を繰返さず、かつ印刷駆動機構を止
めることはない。往復動速度は印刷速度によらず、所望
に選択かつ変化できる。

本発明では、より詳しくは、ドクターブレードは、ドク
タースライド上に装着ざれ、ドクタースライドは印刷機
に対してドクターブレードの縦方向に前後に移動可能で
ある。ドクタースライドのそれゆえドクターブレードの
前後往復動は、ドクタースライドと印刷機フレームとの
間に連結される液圧ピストン・シリンダユニット形態の
第１駆動ユニットにより制御ざれる。駆動機構は、空気
弁スライドにより制御ざれ、この空気弁スライドは、ド
クタースライド上に装着サれるストップ対の間で、フレ
ーム上を縦方向に前後に動く。ストップの一方の係合に
基づき、このことは圧力空気を供給するが、空気弁スラ
イドは、ピストン・シリンダユニットをピストン運動方
向を反転ざせ、これによりドクタースライド運動方向を
反転だせるために、圧力信号を液圧制御弁に供給する。

上述のようにフレーム上に摺動自在に装着ざれる空気弁
スライドは、第２駆動ユニットにより、フレーム上で縦
方向に前後に駆動ざれる。

第２駆動ユニットは、第２ピストン・シリンダユニット
形態で、弁スライドとフレームとの間ニ装着ざれる。第
２駆動機構は、印刷機フレームに対して、空気弁スライ
ドの位置（こより制御ざれる空気弁スライドは、フレー
ムに対して固定ざれる端ストップの間で前後に動く。空
気弁スライドがストップの一つと係合するとき、第２駆
動ユニットのピストン運動方向を反転するために、圧力
信号を第ｚ液圧制御弁（第２ピストン・シリンダユニッ
トと関連する）に送る。このことにより、空気弁スライ
ドの運動方向を反転する。

このような構成では、第１駆動機構のための制御，、す
なわち関連端ストップの保合に基づいて動作する空気弁
スライドは、第２駆動機構により端ストップに対して動
かざれ、それ自身は、フレームに対する空気弁スライド
の位置に依り制御される０フレームに対するドクタース
ライドの合成制御動作は作り出ざれ、ドクターブレード
の合成前後動は非繰返しである。

好適には、第１および第２駆動機構は通常の圧力液圧流
体源より供給される。液圧ピストン・シリンダユニット
の各々は、ポート対を有し、液圧制御弁は空気弁スライ
ドからの圧力信号に基づいて圧力液体をポートの一方に
選択的（こ供給し、他のボートから液体を排出する。

前述の装置では、第１駆動機構はドクタースライドに対
する空気弁スライドの位置により制御されるが、第２駆
動機構は、フレーム（１ｄ定ストップ）に対する空気弁
スライドの位置に応答して制御され、空気制御は、反転
することができ、またドクタースライドを前後に動かす
ための合成非繰返し制御信号を、作り出す。

以下図面に基づいて本発明を詳述する。

第１図を参照すると、紙台２０はグラビアまたは印刷シ
リンダ２２とクラビアシリンダ２２に対向して押圧する
ラバー印刷ローラ２４との間を通過する。バックアップ
または圧力ローラ（図示せず）は、時々印刷ローラとグ
ラビアシリンダ２２との間に適当な圧力を確保するため
に、印刷ローラ２４上に装着される。

印刷シリンダ２２は、シリンダ２２下に配置されたイン
ク槽（図示せず）を通って回転する。ウエブ２０に合う
前に、印刷シリンダ２２はドクター７’レード２６の下
を通過する。このドクターブレード２６は印刷シリンダ
２２の表面をきれいに拭い、インクのみをエッチングウ
ェルから取除く図のような特定のドクターブレード組立
体ではドクターブレード２６は、回動リンケージ２８に
より、印刷シリンダ２２に対向して保持され、こendpa
ge:6 の回動リンケージは、例えば印刷シリンダを交換する間
、選択的にブレード２６をシリンダより離して、動かす
ためのピストン・シリンダユニットを含む。

リンケージ２８は、こんどはキャリージまたはドクター
スライド１２に支持され、このキャリージまたはスライ
ドは、ドクターブレード２６を非繰返し動作で前後に往
復動させるための駆動部を形成する。

第１のドクターブレード組立体およびリンケージは、例
えば商朶的に利用できる組立体である。

本発明によるドクターブレードの使用のために選択され
た特定の組立体は、本発明の部分それ自体を形成しない
。

ドクターキャリージ１２は、フレーム１０上方に配置さ
れるとともに、フレーム１０上で縦方向に摺動自在に装
着される。さらに以下に述べるように、ドクタースライ
ドｌ２は、フレーム１０に対してフレーム】０とドクタ
ースライド１２との間に装着された液圧ピストン・シリ
ンダユニット１１により、前後に往復動される。

第２図を参照すると、ドクタースライド１２用駆動構成
要素が、空気圧および液圧的制御装置とともに概略的に
示される。第１駆動ユニット、ピストン・シリンダユニ
ット１】は一端で例えば３】で示されるボルトによりド
クターブレード１２に取付けられるブラケット８０に対
して装着される。

他端では、ピストン・シリンダユニット１］は、ブラケ
ット３２によりフレームｌＯの部分にボルトで締められ
た板８８に取付けられる。ピストン・シリンダユニット
ｌ１のピストンの伸長および引込みは、ドクタースライ
ドｌ２とドクターブレード２６とのフレーム１０に対す
るそれゆえ印刷シリンダ２２に対する前後動を起こさせ
る。

ドクターブレード駆動機構は、また空気弁スライド８を
含み、この弁スライドは、流体を選択的にピストン・シ
リンダｌ１へ供給するために、圧力信号を複動空気パイ
ロット方向制御弁（ｄｏｕｂｌｅａｉｒ　　ｐ土１０ｔ
　　ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ　　ｖ
ａｌｖｅ　　）　　１　　４　　に供給する。空気弁ス
ライド３は、第１対弁１６，１７を含み、これら弁は圧
力空気を供給する。フレーム１０内の切抜き８４を通っ
て延在する一連の弁掛けブラケット１８　．１９は、ド
クタースライド１２とともに前後に動くようドクタース
ライド１２上に固定して装着される。ドクタースライド
ｌ２は前後に動くため、気体弁ブラケット１８１９は、
変更圧力信号を液圧制御弁１４に伝送するために空気弁
１６．１７に交互に係合する。各圧力信号は、弁１４が
ドクタースライド１２従ってドクターブレード２６の運
動方向を反転きせるようにする。

空気弁スライド８は、第２対の空気弁８，９と結合する
。この弁８，９はまた圧力空圧源から供給され、空気制
御信号を第２の複動空気パイロット方向制御井５に供給
する。制御弁５は、液圧流体を第２駆動ユニットに、第
２液体ピストン・シリンダユニット２の形態で伝える。

この第２液圧ピストン・シリンダユニットは、空気弁ス
ライド８と７レーム１０との間に連結され、このため、
ユニット２のピストンの伸長および引込みは、フレーム
ＩＯ上で空気弁スライドの縦方向前後動を起こす。第２
対の弁掛けブラケツ｝２４　．２５は、ボルト３５によ
りフレーム１０に固定して装着されるとともに、空気弁
スライド８の前後動の間、空気弁８，９のための端部ス
トップとして働くよう配置される。第３図に示すように
好適には、バルプ掛けブラケット２４．２５（ブラケッ
ト］８，１１）と同様（こ）は、弁８，９（弁１６　．
１７と同様に）と係合するために支持ブラケツ｝２４ｂ
，ｇ５ｂに縦方向に弾性的に装着されるストップｇ４ａ
，２５ａを含む。図に示される装着するばねを用いるよ
りも、板ばね形式のブラケットを用いることができる。

ドクタースライドには、その中心位置に示される。動作
を説明すると、ブラケッ｝１８　．１９がフレーム１０
に対して、これにより固定ブラケッ｝２４．２５に対し
て動くため、ブラケッ｝　１　８．１９は対応するブラ
ケット２４．２５とともに整列して維持されない。

圧力液圧流体は、共通の圧力流体諒から液圧ピストン・
シリンダユニット２，】１に送り出されendpage:7 る。ピストン・シリンダユニット２に送られる流体の動
作圧は、リリーフ弁４により制御される。

複動空気パイロット方向制御弁５（こんどは気体弁８ま
たは９Ｇこより動作される）は、圧力流体をシリンダ２
の２８かまたは２９の一方のボートに向ける。液圧シリ
ンダ２の他のボートは、弁５を通り、２つの圧力補正流
量制御弁６　．　７　（　ｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｍｐｅ
ｎｓａｔｅｄ　ｆｌｏｗ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｖａｌｖｅ
　）　（７）一方を通って排出される。これら弁６，７
はピストンの非加圧側から流田する流体流を絞る。図示
のように、弁６，７はバイパスチェック弁部分を有する
ため、ボー｝２８　，２９から排出される流体は絞られ
るが、ボート２８または２９に送られる流体は絞られな
い。

ピストン・シリンダユニット］】に送られる流体圧力は
圧力リリーフ弁１３により制御される。

ピストン・シリンダユニット１１の２２または２３の２
つのボートのうち一方は、複動空気パイロット方向制御
弁１４のピストンにより決定される圧力流体を供給され
る。弁］４は２つの空気弁１６，１７により動作させら
れ、これらの弁’Ｉ．　６　．　１　７は、動作ストッ
プ］．　８　，　１．　９の間の空気弁スライド３上に
装着されるとともに、空気弁スライドとともに前後に摺
動する。ピストン・シリンダユニットである液圧シリン
ダ１］は、弁ｌ４およびザンドウイツチ流量制御弁］　
５　（　ｓａｎｄｗｉｃｈ　ｆｌｏｗ　ｃｏｎｔ−ｒｏ
ｌ　ｖａｌｖｅ　）を通って、排出され弁１５は圧力補
正流量制御弁６，７０こ類似し、排出流を絞る。流量制
御弁６　，　７　，　１．　５の使用は、返換点での休
止または急激な動作を最小にして往復動をスムーズにさ
せる。

駆動制御の動作をここに記載する。サイクル中のある点
より任慧（こ開始すると、ピストン・シリンダユニット
■１はドクタースライド１２を第２図および第８図の左
方に動かす。弁掛けブラケット］９は、スライド３の空
気弁］７と係合し、動作した弁１７は、圧力信号を蝮動
空気パイロット方向制御弁１４上のパイロット２１に伝
達する。

圧力液圧流体は、これによりピストン・シリンダユニツ
｝１１の入カボート２８に送られ、このことはドクター
スライド１２の運動方向を、ここで第２図で右に動くよ
うに反転させる０ポート２２からの液圧流体は、ドクタ
ースライド１２の動作の速度を制御するための絞り比で
サンドウィッチ流量制御弁１５を通って排出される。

ドクタースライド１２は右方へ動き続けるため．弁ブラ
ケット】８は空気弁］６に係合する。圧力空気は、弁１
６を通り、複動空気パイロット方向制御弁１４上のパイ
ロット２０に送られる。液圧シリンダ１１への流体流を
、ボート２３からボート２２に反転する。ドクタースラ
イド１２およびドクターブレード２６の運動方向はこれ
により反転される。このサイクルは、空気および液圧流
体がこのシステムに供給される限り繰返えされる。

弁スライド３が固定されるままの場合ブラケツ｝　］．
　８　，　］−　０と弁１．　６　，　１．　７との係
合は、周期的であり、ドクターブレード１２の前後往復
動は繰返えされるだろう。しかしながら、上記サイクル
中、弁スライド８はまた、往復動さセラレ、トクタース
ライド】２の非繰返し動作を行なう。弁スライド８が最
初に右に動く場合、複動空気パイロット方向制御弁５け
、第２図で右方に示される位置にあるため、ＩＥ力流体
は、弁５を通ってポート２９に送られる。ポート２８か
らの流体は、弁３の動きの速度を制御する絞り比で弁６
を通って排出される。

弁スライド８は右方に動くため、空気弁８は、弁掛けブ
ラケット２４１に接触し、このブラケットは複動空気パ
イロット方向制御弁５上のパイロット２６を動作させる
。パイロット２６の動作は、流体シリンダ２への流体の
流れを、流体入口ボート２９から流体入口ポート２８に
反転する。ピストン・シリンダユニット２のヒ”ストン
は、ここで反転させられ、空気弁スライド８の運動方向
を反転し、ここで左方に動く。

それゆえ、空気バルビ９はバルブ用けブラケット２５に
係合し、このブラケット２５は複動空気パイロット方向
制御井５上のパイロット２７を動作させ、再び流体シリ
ンダ２への流体の流れと空気弁スライド３の運動方向を
反転する。このサイendpage:8 クルは、空気および液圧流体がシステムに供給される限
り繰返えされる。

ストップ１８′，１．９に対する空気弁スライド３の動
作は、駆動機構２および駆動機構１１により行こなわれ
る。右方へのドクタースライド１２の１１１作は、左方
への（ブラケツ｝　］．　８　．，　１．　９に対して
）弁ブラケット】８に向かう空気弁スライド３の動作の
対応する成分をもたらす。同時に駆動機構２は、左方に
向って空気弁スライド３を動かせ、このことは弁１６と
ブラケット１８との係合を加迷する。代りに、ドクター
スライド１２の右方への動きの間、駆動機構２はまた弁
スライドをドクタースライド］２に対して右方に動かす
ことができ、このことは、弁１６とブラケットｌ８との
係合を遅らす。

前述から理解できるように、ドクタースライド］２の前
後動は、２つの非同期制御システムＯこより制御される
。ドクタースライド１２の前後動を規定する複動空気パ
イロット方向制御弁ｌ４は、ストップ１８．１９間の空
気弁１６　．１７の前後動に因りｉｔ；ＩＩ御される。

弁］．　６　．　１　７とス■・ツプ１８，１９との間
での関連した前後動は、しかしながら繰返しサイクルで
はないが、２つのｔｌｉＪ御されるピストン・シリンダ
ユニット２，１１により伝えられる合成運動（こ依存す
る。ドクタースライド】２の動作速度および空気弁スラ
イド３の動作速度は、各々液圧シリンダ１ｌまたは２へ
伝達される液圧流体の圧力に依存しまたサンドイツチ流
は制御弁１５または圧力補正流量制御弁６，７により生
じたシリンダ１１，２の排出側から絞る程度にも依存す
る。このように、ブレード２６の前後動速度は、システ
ムまたは流体絞り特性の流体圧力を上下することにより
変えることができる。また、得られた合成往復動ストロ
ークは、各々シリンダ告菅は２へ送られた関連流体圧力
または、他に対する１つのビス１・ン・シリンダユニッ
トの排出絞り特性を変えることにより変化できる。この
ことは、空気弁スライド３およびドクタースライド】２
の関連動作速度を変化させる。

ストップ］．　８　，　１．　９と弁］．　６　，　１
．　７との間および、ストップ２４．２５と弁８，９と
の間の隙間が等しい場合、非繰返しサイクルを確立する
ために、各シリンダの流体圧力または各シリンダの絞り
特性は以下のように選択される。すなわち、２つのシリ
ンダユニット２，】■の出力荷重および関連孔の寸法に
よって、フレーム１０に対する空気弁スライド８の運動
速度および、フレームに対するドクターブレード１２の
運動速度は等しくないように選択する。このシステムは
、保守を要せず、一亘、所望の往復動が設定されると、
もはや調整は要しない。

図示のドクター駆動制御システムでは、複動空気パイロ
ット方向制御弁１４を動作させる空気制御信号は、ドク
タースライド１２（ブラケット］．　８　，　１．　９
がドクタースライド１２上に装着されるため）に対する
空気弁スライド８の関連位置に依存するとして与えられ
る。また、液圧シリンダ２を動作させるために供給され
る空気制御信号は、フレーム（フレーム上に装着される
ブラケット２　４　＋２５）に対する空気弁スライド３
の位置に飲存して与えられる。望めば、制御装置は、例
えば、ドクターブレード２６の非繰返し動作を行なうた
めに、空気弁１　６　，　］　７、液圧制御弁５を持つ
ことにより、弁８，９、液圧制御弁１４を持つことＧこ
より反転できる。この場合には、シリンダ２は、ドクタ
ースライド１２に対する弁スライド８の位置に依存して
制御され、シリンダｌ１はフレームＩＯに対する弁スラ
イド３の位置に依存してｉｔ’ｌｌ御される。

前述のことは、本発明の好適実施例の記載を表わす。当
業者にとっては柚々の変形または変更が可能である。例
えば、ブラケットの対１８　．　１９および２４．２５
の間の間隔は、合成非繰返し往復動を修正するために変
更できる。可動ストップは、往復動する部材ドクタース
ライド上にのみ装置しなければならないことはない。弁
スライド３が設定サイクルで動くようにフレーム上にス
トップ２４．２５を固定するよりも、ストップ２４，２
５は、他の変形を合成運動０こ導入するために、他の駆
動シリンダ上に装着できる。また、図示のendpage:9 実施例では、流体は、ドクタースライドｌ２および弁ス
ライド３の運動を制御するために、ピストン・シリンダ
ユニッ｝２．１１の排出側で絞られるが、もし望むなら
流体は、シリンダのポート中に入るときに絞られること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明Ｇこ関するドクターブレード駆動機構
を組み込む印刷機の部分側面図、第２図は、第ｌ図Ｇこ
示すドクターブレード駆動機構を部分的に概略的に示す
正面図、 第８図は、第２に示すドクターブレード駆動機構の部分
底面図である。 ２・・・第２液圧．ピストン・シリンダユニット３・・
・空気弁スライド　　４・・・リリーフ弁５・・・複動
空気パイ四ット方向制御弁６．７・・・圧力補正流量制
御弁 ８．９・・・第２の空気弁１０・・・フレーム１１・・
・ピストン・シリンダユニット１２・・・キャリージま
たはドクタースライド１４・・・複動空気パイロット方
向制御弁１５・・・サンドウィッチ流量制御弁 １６．　１７・・・第１弁 １８，　１９．　２４．　２５・・・弁掛けブラケット
２０・・・紙台またはウェブ　２２川印刷シリンダ２６
・・・ドクターブレード ２０，　２１．　２７・・・パイロット２８川リンケー
ジ　　　　３ｏ・・・ブラケット８３・・・板。 特許出願人　　モクー・プリンティング・プレス・コン
ノザニー 代理人弁理士　　杉　　村　　暁　　＝ｖ＄翁’．；ｐ
ｉル 同　　弁理士　　杉　　村　　興　　作（席Ｊ少endpa
ge:10

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　フレームと、印刷シリンダと、前記シリンダ表向に
   係合すると共に前記シリンダに沿って縦に移動可能のド
   クターブレードと、前記ドクターブレードを前記シリン
   ダに沿って非繰返し動作で往復動ざせるための駆動機構
   とを有する印刷機において： （ａＪ　　前記ドクターブレードに連結ざれると共に、
   前記縦方向に移動可能である前記フレーム上に装着ざれ
   るドクタースライドと；（ｂ）　　ＭＱ記ドクタースラ
   イドと、前記ドクタースライドを前記縦方向に前後に動
   かすための前期フレームとの間に配Ｍざれる第１駆動手
   段と； （Ｃ）第１規準標印と、第２規準標印と、これら規準様
   印の１つを互いに前後に動かすための手段とを具える規
   準標印手段と； （ｄ）　　？ｌｉｌｌ御部材と； （ｅ）　　前記ｈ；［１御部材を前記規準標印Ｘに対し
   て前後に動かすための第２駆動手段と； （ｆ）　　前記ドクタースライドの運動方向を反転する
   ための前記第１駆動手段を、動作だせるために、前記第
   １規準標印と前記第２旬博標印の一方に対して、ｆｉｊ
   ｌ記■１１御部材の位置に応答するｍ　ｉ　ｉ’ｌ；Ｉ
   Ｉ御手段と；（ｇ）　　前記制御部材の運動方向を反転
   するだめの前記第２駆動手段を動作ざせるためＧこ前記
   第１規準標印と前記第２規準捺印の他方に対して、前記
   制御部材の位置に応答する第２制御手段とを具えること
   を特徴とする印刷イ幾。 λ　特許請求の範囲】記載の印刷機において、前記第１
   規準椋印は、父に前記縦方回に動くために前記ドクター
   スライドに装着ざれ、がっ、ｎｔｌ記第２規準椋印に対
   して前記第１規準標印を動かすためのｉｉＪ記手段は、
   前記第１町動手段を具えることを特徴とする印刷機。 ＆　特許一青求の範囲２記載の印刷機において、前記＠
   ２規準標印を、前記縦方向に前後に動endpage:1 かすだめの手段を具えることを特徴とする印刷機。 表　特許請求の範囲２記載の印刷機において、前記第１
   および第２駆動手段は、夫々第１および第２のピストン
   ・シリンダユニットを具え、かつ、前記第２ピストン・
   シリンダユニットは、縦方向に前記制御部材を動かすた
   めの前記フレームと前記制御部材との間に配置されるこ
   とを特徴とする印刷機。 五　特許精求の範囲４記載の印刷機において、前記第１
   規準標印は、前記ドクタースライドに装着ざれ、縦方向
   に離れて位置した第１端ストップ対を含み、前記第２規
   準榛印は、前記フレームに装着ざれ縦方向に離れて位置
   した第２端ストップ対を含むことを特徴とする印刷機。 ６．　特許請求の範囲５記載の印刷機において、第］お
   よび第２駆動手段の各々は、圧力流体源と、前記流体を
   夫々＋ｔｉｆ記第１および第２ピストン・シリンダユニ
   ットに供給するための第１および第２弁手段とを具え、
   かつ、前記第１および第２制御手段は、夫々前記ドクタ
   ースライドおよび前記部材を往復ぎせるだめの特定弁を
   動作させるためＧこ、圧力信号を生じる空気制御手段を
   具えることを特徴とする印刷機。 ７　特許請求の範囲６記載の印刷機において、前記朋｛
   御手段は弁スライドを具え、前記空気制御手段は、端ス
   トップの各保合に基づいて圧力信号を生じるために、夫
   々前記第１および第２端ストップ対と係合するよう配置
   ざれる前記弁スライド上に、第１および第２空気弁手段
   の対を具えることを特徴とする印刷機。 ８　特許請求の範囲７記載の印刷機において、前記スト
   ップは、前記空気弁手段を弾性的に係合するための支持
   体上に装着されるばねであることを特徴とする印刷機。 ０　特許請求の範囲７記載の印刷機において、前記第１
   および第２ピストン・シリンダユニットの各々は、流体
   ポート対を具え、かつ、前記第１および第２弁手段は、
   前記ポートの一方に圧力液圧流体を選択的に供給すると
   共に、前記各ユニットの前記ポートの他方から液圧流体
   を排出するよう配置ざれ、前記各ユニットの前記ボート
   の他方より排出される流体を絞るための手段を具えるこ
   とを特徴とする印刷機。 １０　　特許請求の範囲２記載の印刷機において、前記
   第１規準標印は、前記ドクタースライドに装Ｎぎれ縦方
   向に離れて位置した第１の端ストップ対を具え、前記制
   御部材は、前記第１対のストップの間で移動可能であり
   、前記第２規準株印は、前記フレームに装着ざれ縦方向
   に離れて位置した第２端ストップ対を具え、前記制御部
   材は前記第２対のストップの間で移動可能であり、前記
   制御部材と前記第１対の端ストップとの保合に基づいて
   前記ドクタースライドの運動方向と、前記制御部材と前
   記第２対の端るトップとの保合に基づいて前記制御部材
   の運動方向とを反転するためＧこ、前記第１および第２
   制御手段は、夫々前記第１および第２の端ストップ対に
   対する前記■υ御部材の位置に応答することを特徴とす
   る印刷機。 ＩＬ　　グラビア形式印刷機のドクターブレードを非繰
   返し動作で往復動ざせるだめの駆動機構において： 四　フレームと； ■》　縦方向に移動可能である前記フレーム上に装着ざ
   れるドクタースライドと：を具え礒前記ドクタースライ
   ドは、その上のドクターブレードを支持するよう適用ざ
   れており、（Ｃ）　　前記ドクタースライドを縦方向に
   前後に動かすために、前記ドクタースライドと前記フレ
   ームとの間に配置ざれる第１駆動手段と； （（１）　　第１規準標印と第２規準標印と、前記規準
   標印の１つを互いに前後に動かすための手段とを具える
   規準標印手段と： （ｅ）　　制御部材と： endpage:2 （ｆ）　　前記制御都材を、前記規準標印に対して前後
   に動かすための第２駆動手段と； （ｇ）　　前記ドクタースライドの運動方向を反転する
   ため、前記第１駆勤手段を動作きせるために、前記第１
   規準標印と、前記第２規準標印との一方に対する前記制
   御部材の位置に応答する第１制御手段と； （ｈ）　　前記Ｎ；＋Ｉ御部材の運動方向を反転するた
   め前記第２駆動手段を動作ぎせるために、前記第１規準
   棟印と前記第２規準標印との他方に対して前記制御部材
   の位置に応答する第２制御手段と；を具えることを特徴
   とする駆動機構。 １ｍ　　特許請求の範囲１１記載の駆動機構において、
   前記第１規準榛印は、縦方向に共に動くために、前記ド
   クタースライドに装着ざれ、かつ、前記第２規準標印に
   対して前記第１規準標印を動かすための前記手段は、前
   記第１駆動手段を具えることを特徴とする駆動機構１＆
   　特許請求の範囲１２記載の駆動機構において、前記第
   ２規準棟印を縦方向に前後に動かすための手段を具える
   ことを特徴とする駆動機構。 ｌ４　　特許請求の範囲］２記載の駆動機構において、
   前記第１制御手段は、前記第１規準標印に対する前記制
   御部材の位置に応答することを特徴とする駆動機構。 １５．　　特許請求の範囲ｌ２記載の駆動機構において
   、前記第１および第２の駆動手段は、夫々第１および第
   ２ピストン・シリンダユニットを具え、かつ、前記第２
   ピストン・シリンダ≦ニットは、前記制御部材を前記縦
   方向に動かすために前記フレームと前記制御部材との間
   に配置ざれることを特徴とする駆動機構。 １６　　特許請求の範囲１５記載の駆動機構において、
   前記第１規準標印は、前記ドクタースライドに装着ざれ
   縦方向に離れて位置した第１端ストップ対を具え、かつ
   前記第２規準椋印は、前記フレームに装着ざれ縦方向に
   離れて位置した第２端ストップ対を具えることを特徴と
   する駆動機構。 １７．　　特許請求の範囲】６記載の駆動機構において
   、前記第１および第２駆動手段の各々は、圧力流体源と
   、前記流体を前記第１および第２ピストン・シリンダユ
   ニットに供給するための夫々第１および第２弁手段とを
   具え、がっ、前記第１および第２制御手段は、夫々前記
   ドクタースライドと前記制御手段とを往復動ざせるため
   の各々の弁手段を動作させるために、圧力信号を発生さ
   せる空気圧手段を具えること全特徴とする駆動機構。 ｌ８　　特許請求の範囲ｌ７記載の駆動機構において、
   前記制御部材は弁スライドを具え、前記空気制御手段は
   、端ストップの各保合に基づいて、圧力信号を発生させ
   るために、前記第１および第２端ストップ対と係合する
   よう配置ざれる前記手段上に、夫々第１および第２空気
   弁手段を具えることを特徴とする駆動機構。 １９．　　特許請求の範囲１７記戟の駆動機構において
   、前記ストップは、前記空気弁手段に弾性的に係合する
   ための支持体上に装着ざれるばねであることを特徴とす
   る駆動機構。 ｇｏ．　　特許請求の範囲１８記載の駆動機構において
   、前記第１および第２ピストン・シリンダユニットの各
   々は、液圧ボート対を具え、前記第１および第２弁手段
   は、圧力液圧流体を前記ポートの一方へ選択的に供給す
   るように、かつ、前記各ユニットの前記ボートの他方か
   ら液圧流体を排出するように配置ざれ、かづ、各前記ユ
   ニットの前記ボートの他方から排出ざれた流体を絞る手
   段を具えることを特徴とする駆動機構。 ２１　　特許請求の範囲ｌ２記載の駆動機構において、
   前記第１規準標印は、前記ドクタースライドに装着ざれ
   縦方向に位置した第１端ストップ対を具え、前記制御部
   材は前記第１対のストップの間で移動可能であり、前記
   第２規準捺印は前記フレームに装着ざれ縦方向Ｇこ離れ
   て位置した第２端ストップを具え、前記制endpage:3 御部材は、前記第２対のストップの間で移動可能であり
   前記第１および第２制御部材は、前記制御部材と前記第
   １対の端ストップとの各保合に基づいて前記ドクタース
   ライドの運動方向を反転するため、かつ、前記制御部材
   と前記第２対の端ストップとの各保合に基づいて前記制
   御部材の運動方向を反転するために、前記第１および第
   ２の端ストップ対に対して前記制御部材の位置に応答す
   ることを特徴とする駆動Ｊａ構。 ２ｚ　　フレームと、前記フレーム上に装置ざれる印刷
   シリンダと、ドクターブレードと、前記ドクターブレー
   ドを支持し、前記ドクターブレードを前記シリンダに対
   して縦方向に動かすために前記フレーム上に装着ざれる
   ドクタースライドとを有する印刷機人操作方法において
   ： （ａ）　　間隔を置いた第１規準標印対を設置し；（ｂ
   ）　　間隔を置いた第２規準標印対を設置し：（Ｃ）　
   　制御標印手段を、各々の規準標印対の間で動かずため
   に、前記第］対の規準標印の間と、前記第２対の規準標
   印の間とに位置決めし； （ｄ）　　前記縦方向に、前記フレームに対して前記ド
   クタースライドを、前記第２規準標印に対して前記第１
   規準椋印を、および前記規準標印に対して前記制御標印
   手段を同時（こ動かし： （ｅ冫　　前記制御椋印手段と、前記第１対および前記
   第２対の一方の規準椋印との各保合に基づいて、前記制
   御標印手段の運動方回を反転し； （ｆ）　　前記制御標印手段と、前記第１対および第２
   対の他方の規準標印との各保合に基づいて、前記ドクタ
   ースライドの運動方向を反転することを特徴とする印刷
   ｍＱ操作方法。 ２＆特許請求の範囲２２記載の印刷機操作方法（こおい
   て、前記第１対および第２対は、夫々前記フレームと前
   記ドクタースライドとに装Ｎざれる端ストップを具え、
   前記参照制御捺印手段は、前記ストップのいずれか１つ
   の係合に基づいて圧力信号を供給するための弁スライド
   手段を具えると共に、前記弁スライドおよび前記ドクタ
   ースライドの運動方向を反転するため前記圧力信号を生
   じるために、圧力空気を前記弁スライド手段に供給する
   ためのストップを具えることを特徴とする印刷機操作方
   法。 ２４　　特許請求の範囲２３記載の印刷機操作方法昏こ
   おいて、前記ドクタースライドと、前記ドクタースライ
   ドを動かすための前記フレームとの間に配置される液圧
   ピストン・シリンダユニットと、前記フレームと前記弁
   スライドを動かすための前記弁スライドとの間Ｏこ配置
   ざれる第２液圧ピストン・シリンダユニットと、夫々第
   】および第２ピストン・シリンダユニットに関連した第
   １および第２制御弁とを具え、前記第１および第２ピス
   トン・シリンダユニットの運動方回を制御するために、
   前記圧力信号を前記第１および第２液圧制御弁に供給す
   るストップを具えることを特徴とする印刷機繰作方法。 ２五　特許請求の範囲２４記載の印刷機操作方法におい
   て、前記弁スライドは、前記圧力信号を供給するための
   第１および第２空気弁対を有すると共に、夫々前記第１
   および第２端ストップ対と係合するよう配置ざれ、前記
   第１空気弁対の一方と前記第１端ストップ対の一方との
   保合に基づいて前記弁スライド運動方向を反転する工程
   を有し、前記第２空気弁対の一方と、前記第２端ストッ
   プ対の一方との保合に基づいて、前記ドクタースライド
   運動方向を反転することを特徴とする印刷機操作方法。 ２６　　特許請求の範囲２４または２５記載の印刷機操
   作方法において、各ピストン・シリンダユニットは空気
   ボート対を有し、前記液圧制御弁は、圧力流体を前記ボ
   ートの一方に選択的に供給できると共に、前記ポートの
   他方がendpage:4 ら液圧流体を排出でき、操作中に、排出した液圧流体を
   絞る工程を有することを特徴とする印刷機操作方法。