JPS584286B2 - エンカクシジガタジキコンパス - Google Patents
エンカクシジガタジキコンパスInfo
- Publication number
- JPS584286B2 JPS584286B2 JP48087802A JP8780273A JPS584286B2 JP S584286 B2 JPS584286 B2 JP S584286B2 JP 48087802 A JP48087802 A JP 48087802A JP 8780273 A JP8780273 A JP 8780273A JP S584286 B2 JPS584286 B2 JP S584286B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- output
- tile
- potentiometer
- magnetic compass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気コンパスの従来の構造を大きく変更する
ことなくその一部に正余弦二相の信号を用いた遠隔伝達
機構を設け、コンパス羅盆の回転角を遠隔表示部に指示
しようとするものである。
ことなくその一部に正余弦二相の信号を用いた遠隔伝達
機構を設け、コンパス羅盆の回転角を遠隔表示部に指示
しようとするものである。
本発明を実施例の図面によって説明するに、第１図にお
いて磁針をもつ羅牌３０は、その中心に貫通的に固定さ
れた垂直軸の上下ピボットがケース２９の上下宝石軸受
により夫々軸支されて自在に回転する。
いて磁針をもつ羅牌３０は、その中心に貫通的に固定さ
れた垂直軸の上下ピボットがケース２９の上下宝石軸受
により夫々軸支されて自在に回転する。
ケース２９は、その上部左右に同心に固定した各突出軸
の先端ピボットが外側の水平環の各内面軸受に夫々軸支
され、また該水平環の前後が基台（図示せず）に対して
夫々ジンバルとして軸支されることによって振子状をな
し、従って羅牌３０はほぼ水平姿勢を保持して指北して
いる。
の先端ピボットが外側の水平環の各内面軸受に夫々軸支
され、また該水平環の前後が基台（図示せず）に対して
夫々ジンバルとして軸支されることによって振子状をな
し、従って羅牌３０はほぼ水平姿勢を保持して指北して
いる。
羅牌３０はその周縁の内側に第２図示の如き環状の透明
部３１が設けられ、この透明環部３１の外円は羅牌の回
転中心Ｏを中心とする円であるが、内円は回転中心Ｏか
ら後方にずれた偏心円であるから、透明環部の左右は等
量の透明隙間になり、前後は大小の透明隙間に変化して
その変化状態は正余弦状になる。
部３１が設けられ、この透明環部３１の外円は羅牌の回
転中心Ｏを中心とする円であるが、内円は回転中心Ｏか
ら後方にずれた偏心円であるから、透明環部の左右は等
量の透明隙間になり、前後は大小の透明隙間に変化して
その変化状態は正余弦状になる。
次にケース２９の頂壁には羅牌の透明環部３１の左右に
夫々対向して発光ダイオード３２１ と３２２が、また
透明環部３１の前後に夫々対向して発光ダイオード３３
１ と３３２が夫々設けられ、さらにケース２９の底壁
には受光素子３５１，３５２，３６１，３６２が各発光
ダイオード３２１，３２２，３３１，３３２と透明環部
３１をはさんで夫々対向するように設けられている。
夫々対向して発光ダイオード３２１ と３２２が、また
透明環部３１の前後に夫々対向して発光ダイオード３３
１ と３３２が夫々設けられ、さらにケース２９の底壁
には受光素子３５１，３５２，３６１，３６２が各発光
ダイオード３２１，３２２，３３１，３３２と透明環部
３１をはさんで夫々対向するように設けられている。
この受光素子のうち左右一対の受光素子３５１，３５２
は正弦出力を受持ち、また前後一対の受光素子３６１，
３６２は第３図示の如く余弦出力を受持ち、正余弦各出
力は差動アンプ３７１，３７２に夫々導入されて正余弦
出力が差動的に求められる。
は正弦出力を受持ち、また前後一対の受光素子３６１，
３６２は第３図示の如く余弦出力を受持ち、正余弦各出
力は差動アンプ３７１，３７２に夫々導入されて正余弦
出力が差動的に求められる。
従ってケース２９（コンパス羅盆）の回転角をθとすれ
ば、この回転角の正余弦値に比例したＥｓｉｎθ、Ｅｃ
ｏｓθの信号出力が得られる。
ば、この回転角の正余弦値に比例したＥｓｉｎθ、Ｅｃ
ｏｓθの信号出力が得られる。
この正余弦出力は、ブリッジ等監視を要する船内の適当
な場所まで伝達され、その場所にて羅盆（ケース２９）
の回転角を示すために合成して磁北指針（羅牌）を再生
する必要がある。
な場所まで伝達され、その場所にて羅盆（ケース２９）
の回転角を示すために合成して磁北指針（羅牌）を再生
する必要がある。
そのために第４図示の如くモーター２０があり、これが
適当な減速比をもって二連の正余弦ポテンショメーター
２１ａと２１ｂに結合される。
適当な減速比をもって二連の正余弦ポテンショメーター
２１ａと２１ｂに結合される。
このポテンショメーターは指針２４（方位盤）の回転と
同期する。
同期する。
即ちいずれも３６０°にて１周するようになっており、
指針２４が前記ケース２９の回転角θと同期回転するの
であって、それはケース２９（羅盆）よりの正余弦出力
Ｅｓｉｎθ、Ｅｃｏｓθが正余弦ポテンショメーター２
１ａ，２１ｂの夫々の両端子に印加されるからである。
指針２４が前記ケース２９の回転角θと同期回転するの
であって、それはケース２９（羅盆）よりの正余弦出力
Ｅｓｉｎθ、Ｅｃｏｓθが正余弦ポテンショメーター２
１ａ，２１ｂの夫々の両端子に印加されるからである。
いまポテンショメーターの回転角を始めφとすれば、一
方の摺動子よりはＥｓｉｎθｃｏｓφ、他方の摺動子よ
りはＥｃｏｓθｓｉｎφが導出するようにしてあるので
、この両出力は差動増巾器２２に導入されて双方の差電
圧が求められ、これがサーボアンプ２３を介してモータ
ー２０を駆動する。
方の摺動子よりはＥｓｉｎθｃｏｓφ、他方の摺動子よ
りはＥｃｏｓθｓｉｎφが導出するようにしてあるので
、この両出力は差動増巾器２２に導入されて双方の差電
圧が求められ、これがサーボアンプ２３を介してモータ
ー２０を駆動する。
しかしてＥｓｉｎθｃｏｓφ−Ｅｃｏｓθｓｉｎφ＝Ｅ
ｓｉｎ（θ−φ）になるため、モーター２０の平衡位置
においてはθ＝φが成立し、モーター２０によりケース
２９の回転角が指針２４（方位盤）によって同期指示さ
れることになる。
ｓｉｎ（θ−φ）になるため、モーター２０の平衡位置
においてはθ＝φが成立し、モーター２０によりケース
２９の回転角が指針２４（方位盤）によって同期指示さ
れることになる。
本発明の磁気コンパスは、そのケース（羅盆）が一般に
使用される磁気コンパスの羅盆の如く外部よりの機械的
，駆動を必要としないから外部磁場を遮断する磁気シー
ルドを不用にして、その構造が簡単になる。
使用される磁気コンパスの羅盆の如く外部よりの機械的
，駆動を必要としないから外部磁場を遮断する磁気シー
ルドを不用にして、その構造が簡単になる。
また本発明は、磁気コンパスケースの方位角を正余弦二
相の信号を用いてベクトル合成するから、その位相角を
方位角と対応して遠隔指示すると共に、該ケース（羅盆
）の一方向又は他方向に無限に連続する３６０°以上の
回転に対して遠隔表示をも完全に連続追尾させる指示が
できることになったものである。
相の信号を用いてベクトル合成するから、その位相角を
方位角と対応して遠隔指示すると共に、該ケース（羅盆
）の一方向又は他方向に無限に連続する３６０°以上の
回転に対して遠隔表示をも完全に連続追尾させる指示が
できることになったものである。
そしてこの種磁気コンパスの羅牌は、軸の上下ピボット
により遊隙を有してケースに軸支されるため若干の傾斜
を生ずるが、羅牌に設けた透明環部に光電素子を使用す
る場合は、該羅牌傾斜に対して光束変化の誤差が微小に
なってケース回転即ち方位角の遠隔指示精度が高くなる
。
により遊隙を有してケースに軸支されるため若干の傾斜
を生ずるが、羅牌に設けた透明環部に光電素子を使用す
る場合は、該羅牌傾斜に対して光束変化の誤差が微小に
なってケース回転即ち方位角の遠隔指示精度が高くなる
。
第１図は本発明実施例の正面図、第２図及び第３図は羅
牌及びケース底部の各平面図、第４図は第１図第３図の
発信部を持った磁気コンパスと方位盤を持った受信部の
関係図である。 ２０：モーター、２１ａ，２１ｂ：ポテンショメーター
、２４：方位盤、２２：差動増巾器、２３：サーボアン
プ、２９：ケース、３０：羅牌、３１：透明環部、３２
１〜３３２：発光ダイオード、３５１〜３６２：受光素
子、３７１，３７２：差動アンプ。
牌及びケース底部の各平面図、第４図は第１図第３図の
発信部を持った磁気コンパスと方位盤を持った受信部の
関係図である。 ２０：モーター、２１ａ，２１ｂ：ポテンショメーター
、２４：方位盤、２２：差動増巾器、２３：サーボアン
プ、２９：ケース、３０：羅牌、３１：透明環部、３２
１〜３３２：発光ダイオード、３５１〜３６２：受光素
子、３７１，３７２：差動アンプ。
Claims (1)
- １ 平行しない内外円に挾まれる部分を透明環として有
する羅牌と、これを内部に同心に軸支し且つ上部左右が
外側の水平環に夫々軸支され又該水平環の前後が基台に
夫々軸支されることによって外部よりの機械的駆動を要
しない振子状のケースとを磁気コンパスとし、、前記ケ
ースの頂壁及び底壁の前後左右に前記透明環を通して夫
々対向して設けられ且つ該ケースの前記羅牌に対する回
転により正余弦信号を検出する発光ダイオード及び受光
素子と、該正余弦信号を夫々合成する各差動アンプとを
発信部とし、該正余弦出力を夫々入力とする各ポテンシ
ョメーターと、これの各出力を合成する差動増巾器と、
これの出力を増巾入力として前記各ポテンショメーター
と連動し且つ方位盤を駆動するモーターとを受信部とし
てなる磁気コンパスの遠隔指示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP48087802A JPS584286B2 (ja) | 1973-08-04 | 1973-08-04 | エンカクシジガタジキコンパス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP48087802A JPS584286B2 (ja) | 1973-08-04 | 1973-08-04 | エンカクシジガタジキコンパス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5037464A JPS5037464A (ja) | 1975-04-08 |
| JPS584286B2 true JPS584286B2 (ja) | 1983-01-25 |
Family
ID=13925100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP48087802A Expired JPS584286B2 (ja) | 1973-08-04 | 1973-08-04 | エンカクシジガタジキコンパス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS584286B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02138077U (ja) * | 1989-04-20 | 1990-11-19 | ||
| US11484268B2 (en) | 2018-03-15 | 2022-11-01 | Ricoh Company, Ltd. | Biological signal analysis device, biological signal measurement system, and computer-readable medium |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5169381U (ja) * | 1974-11-21 | 1976-06-01 | ||
| JPH0125289Y2 (ja) * | 1981-02-17 | 1989-07-28 | ||
| JPH02196922A (ja) * | 1989-01-25 | 1990-08-03 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 近接二極レゾルバ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4415400Y1 (ja) * | 1965-03-03 | 1969-07-03 | ||
| US3567327A (en) * | 1967-11-02 | 1971-03-02 | Us Navy | Magnetic compass direction indicating system |
-
1973
- 1973-08-04 JP JP48087802A patent/JPS584286B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02138077U (ja) * | 1989-04-20 | 1990-11-19 | ||
| US11484268B2 (en) | 2018-03-15 | 2022-11-01 | Ricoh Company, Ltd. | Biological signal analysis device, biological signal measurement system, and computer-readable medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5037464A (ja) | 1975-04-08 |
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