JPS5843288B2 - 物品の整列収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は牛乳、ジュース等を収容する紙箱等の比較的軟
質の容器物品を搬送し、複数個ずつ纒めて収納箱に整列
収納する装置に関するものである。

従来より、通常容器の収納に際して（１容器を複数個ず
つ整列して搬送し、この整列容器群を両側から挟持して
保持するか、或は整列容器を各個ずつその上面を吸着す
るか又は掴持して保持し、収納前に解放して整列外ずつ
収納箱に収納するようにしている。

ところが容器の材質が比較的硬質で保形性の良いもので
あれば掴持保持の場合強く挟持しても容器は変形したり
、保持姿勢が崩れたりせず、安定して保持せられるが容
器が軟質の場合は強い押圧の挟持（４容器を変形したり
破損してしまうため無理で確実な保持（１困難であった
。

従って一群０整列容器の個数を多くしての収納は到底無
理で能率向上は望めなかった。

また、吸着或は掴持による保持の場合は軟質の容器でも
これを変形したり、破損したりすることなく比較的安定
して保持できるが吸着或は掴持の機構が複雑となり高速
化には不向きであった。

本発明は以上従来のものの欠点に鑑み、容器の挟持装置
を改良して軽い抑圧のもとに整列容器を挟持し、これに
より軟質の容器でも破損したりすることなく、而も確実
に安定して多数の容器を一度に保持できるようになすと
とも１ここの挟持をより一層容易にする改良された容器
の押込み、整列装置を備えた整列収納装置を提供するも
のである。

本発明の実施例を図面について説明すると次の通りであ
る。

実症例における物品（１牛乳、ジュース等を収容する紙
箱等の軟質容器である。

この装置は第１図及び第２図に示すように容器供給装置
ａ、押込み装置ｂ、整列装置Ｃ及び挟持装置ｄを備えて
おり、これらが容器１の搬送、収納工程に設けられる。

本装置による容器の搬送、収納の概略を説明すると次の
通りである。

容器１は図面１こ示すように供給装置ａにより送り込ま
れ、所定個数（図面では４個）集積すると検出器２がこ
れを検知してＯＮＬ、これと同時にクランプ３が作動し
て後続の容器１′を捕捉して停止する。

ついで押込み装置すが作動しこれの押込み板４が前進し
て集積容器１を横列状態で整列装置Ｃの整列板５上の上
面前縁に押込む。

これを順次繰返して多数の容器１を整列板両側のガイド
６゜６の誘導によりタテ、ヨコ方向に所定個数整列する
と、整列容器を載置したまま整列板５を収納箱７まで移
動させ、収納箱７上方の挟持装置ｄにより整列容器を一
群ずつ吊持状に嵌持し、而る後これを解放して収納箱７
に収納し、これを繰返して整列容器を複数段に積層収納
するようになっている。

以下本発明の特徴とする押込み装置、整列装置及び挟持
装置をその作動とともに詳説する。

押込み装置すは第３図に示すようにピストン機構８のロ
ッド９先端に押込み板４を垂直に取付けたもので特に押
込み板４（１その中央に中高部４′をタテ方向に形成し
、これを前面に突出させである。

これをこよりピストンの駆動により前進する押込み板４
はその中高部４′が例えば図示の如く所定集積個数を４
個とした容器１の整列中央に突入する。

従って集積容器１は列中央を中心にして整列板側で広い
八字形に拡開し、そのまま押されて整列装置ｃｏ）整列
板５上に横列をなして移乗する。

このようにして供給装置ａにより縦列で送り込まれる容
器１を押込み装置すによって所定集積個数ずつ順次整列
装置Ｃに送り込む。

整列装置Ｃは第１図乃至第４図に示すようにその整列板
５（１幅方向の縦断が低い山形をなす長方形板とする。

そしてこの整列板５の長さ方向１こ並行して板中央の上
方に長尺の仕切板１０を吊設する。

押込み板４により整列板５上に移乗される容器１は第３
図Ｂ及び第４図に示すように前記仕切板１０が突入した
状態で列中央で２分されるとともに板の山形上面によっ
て列中央で拡開した傾斜状をこ載置される。

この仕切板１０を突入させての容器１の整列板５への移
乗は容器１が移乗する前に押込み板４の中高部４′によ
り八字形【こ開いた横列で押込まれるから容易に円滑に
行われる。

なお、整列板の山形の高さ及び仕切板の吊下げ高さは容
器の大きさ形状等に応じて夫々調整できるようにする。

また仕切板は整列板とほぼ同一の長さにして整列板とと
もに移動するよ引こ吊下するか又は第１図に示すように
挟持装置ｄまで貫通する長さにして固定取付けしてもよ
い。

またこの仕切板は１個とは限らず容器が犬であったり、
またその横列個数の多い時１こは取付は個数を増加し、
適当間隔に容器横列を仕切るように設ける。

このよう１こして集積群毎に順次整列板５上に送り込ま
れる多数の容器１は両側のガイド６．６に誘導され、仕
切板１０で２分された状態で整列板５上１こタテ、ヨコ
方向に整列する。

１１は容器１が所定個数整列導入されたことを知らせる
検出器である。

そしてこの検出器１１がＯＮすると第１図及び第２図に
示すクランプ１２が作動して容器整列群の前後でこれを
挟持するようになっている。

即ちクランプ１２は例えば図面に示すように回動自在の
レバーとし、整列板５の前後側縁に複数個の切欠き１３
を設け、各クランプ１２を夫々前記切欠き１３【こ対応
させる。

そして容器導入時にはクランプ１２は邪魔にならないよ
うｋこそのレバー先端を整列板５より下方（こ位置し、
容器の整列受入れが終って検出器１１がＯＮＬ、たとき
回動して切欠き１３内に嵌入し、第２図鎖線１こて示す
如く整列板５から突出して容器１を整列群の前後で挟持
する。

多数の容器（１この前後のクランプ１２゜１２による挟
持と左右両側のガイド６．６により整列状態は仕切板１
０を挟んで安定している。

整列板５は第２図に示すようにシリンダー１４の可動ロ
ッド１５に連結しである。

検出器１１のＯＮによりクランプ１２，１２が整列容器
群を前後から挟持するとともにロッド１５が前進し、こ
れに伴い整列板５は整列容器１を載置したまま１体に挟
持装置ｄの位置まで移動し、挟持装置ｄの真下に設けた
昇降可能の受台１６上の収納箱７の真上で静止する。

この場合、整列板５の移動に際し、仕切板は整列容器に
挟持された状態で整列板とともに移動するか又は図示の
如く吊下げ固定した仕切板１０の場合は、整列容器１が
仕切板１０で２分された状態で整列板１０と共に移動す
る。

倒れにしても容器１は第５図Ａ、Ｂに示すように列中央
を仕切板１０で２分され、上面山形の整列板５上に若干
傾斜した逆八字形横列の整列状態で、前後のクランプ１
２，１２の挟持と、両側ガイド６゜６の誘導Ｅこより整
列状態を乱すことなく挟持装置ｄに送り込まれる。

挟持装置ｄは第１図、第２図及び第５図乃至第７図に示
すように整列板５上の整列容器１の四方側面を四方から
押圧して挟持する左右両側の主挟持板１７，１７と前後
の副挟持板１８，１８とよりなっている。

これら挟持板１７，１７及び１８゜１８はピストン駆動
等により整列容器１に向って前進、後退し、前進時整列
容器を径く抑圧して挟持する。

なお、これら挟持板の挟持力は調整可能とし、また挟持
板の内側面即ち、整列容器へＱ押圧面には図示の如くゴ
ム質等の弾性板１９を貼着し、押圧の緩衝体とする。

また、副挟持板１８゜１８（１容器の個数が少なし）と
きはこれを省く。

整列容器の挟持は次のようにして行われる。

整列容器１が挟持装置ａｔこ導入されるときには主挟持
板１７，１７及び副挟持板１８，１８とも整列板５の進
入を邪げないように適当位置に待避させ、整列板５が挟
持装置ｄの真下で収納箱７の真上に来て静止したところ
で第１図、第２図及び第５図Ａ、Ｂに示すよう（こ整列
容器１の四方側面との間に適当な間隙を持たせて対向静
止させる。

ついで主挟持板１７，１７及び副挟持板１８゜１８を同
時に前進させ、夫々の挟持板１７，１８で第６図Ａ、Ｂ
に示す如く整列容器１を前後左右から挟持する。

この挟持の直前又（１同時に整列容器１を前後下部で挟
持させていたクランプ１２を解放する。

この主挟持板１７，１７の挟持（こより整列容器ｉ ｔ
ｔ第第６大Ａこ示すように整列板５の山形載置面により
仕切板１０を挟んで逆八字形をなしていた横列の傾斜状
態が水平状態となる。

これに伴い整列容器１は図示の如く整列板５の山形載置
面から浮き上って挟持される。

これにより挟持された整列容器１と整列板５とは互に移
動自在となるから挟持し終ったところで整列板５を移動
して元位置に復帰させる。

整列容器１は第６図及び第７図に示す如く仕切板１０を
挟み方形体をなして収納箱７の真上で水平ｌこ保持され
る。

この場合、仕切板１０の挟在（こより容器１］Ｊ横列を
２分するか又は複数個の仕切板の場合は複数個ずつに分
割して保持されるので比較的弱い挟持力で安定して保持
され、容器の変形破損等の発生は殆どない。

この主、副挟持板１７，１Ｂ及び仕切板１０にこより整
列容器１を挟持した状態に於て１１整列容器１と収納箱
７とは適当な間隔をもって離れており、整列板５が後退
復帰したＯち、第７図に示すようｔこ受台１６を上昇さ
せ、収納箱７の上部開口部７′を整列容器１の下部督こ
若干嵌合させる。

ついで挟持装置ｄの容器挟持を解放する。

収納箱７（Ｊ整列容器１に若干嵌合しているから解放さ
れた整列容器１はその整列形態を殆ど乱すことなく箱側
壁に沿って落下し、収納される。

このようにして多数の容器は整列搬送、挟持、解放を繰
返して順次収納箱内に整夕１ルて段積み収納されるので
ある。

以上説明したように本発明によれば整列容器の収納箱へ
０段積み収納は、先ず押込み装置の中高部を設けた押込
み板と容器載置面を山形にした整列装置の整列板とによ
る集積容器の横列の八字形拡開により容器のタテ、ヨコ
方向の整列が整列板上で仕切板を挟んで容易に円滑に行
われ、次の挟持装置による整列容器の水平保持は仕切板
の開存により比較的弱い挟持力で従来の個数よりも遥か
に数多くして安定して行われしかも容器の変形、破損は
殆どなく、整列容器は整然と収納箱（こ収納される。

更に本発明は整列装置の山形整列板により、容器を挟持
した際横列が逆八字形【こなっている容器（１確実にこ
水平状態となって整列板から浮上るから整列装置の挟持
装置からの後退は円滑に行われ容器供給装置、押込み装
置、整列装置及び挟持装置を通じて機構が簡素化され、
各装置の連撃作動が正確で物品、特に軟質容器の整列収
納に極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実症例であって、第１図はその全体の平
面図、第２図はその側面図、第３図（Ｊ押込み装置を示
し、そのＡ図は側面図、Ｂ図は平面図、第４図はその整
列装置の正面図、第５図は挟持装置を示し、そのＡ図は
側面図、Ｂ図は正面図、第６図は挟持装置の整列容器の
挟持要領を示すもので、そのＡ図は整列容器の横列挟持
状態の正面図、Ｂ図は整列容器の前後、左右の挟持状態
の正面図、第７図は容器の収納要領を示し、そのＡ図は
側面図、Ｂ図は正面図である。 １・・・・・・容器（物品）（整列容器）、４・・・・
・・押込み板、４′・・・・・・中高部、５・・・・・
・整列板、７・・・・・・収納箱、１０・・・・・・仕
切板、ａ・・・・・・容器供給装置、ｂ・・・・・・押
込み装置、Ｃ・・・・・・整列装置、ｄ・・・・・・挟
持装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中央に中高部を設けた押込み板を前進、後退可能と
   し、前記中高部をタテ方向にして前面に設けた押込み装
   置と、前記押込み板により複数個ずつ横列をなして押込
   まれる物品を順次受入れて板上に多数の物品をタテ、ヨ
   コ方向に整列載置する低し）山形の整列板と、上記整列
   板の長さ方向に並行してこれの中央上方に設け、板上の
   整列物品を横列で分割挟在する仕切板とを備えた整列装
   置と、前記仕切板を挟んで収納箱上に移動してきた整列
   物品を一群とし、これを水平状態に挟持して収納箱内に
   積層収納する挟持装置とを備えた物品の整列収納装置。