JPS584350A - 遊星旋回式バレル加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は加工槽を自転及び公転することにより、内容
物に研磨、攪拌、混合又は粉砕などの加工をする遊星旋
回式バフル加工機において、複数筒の加工槽に口部及び
底部を自動的に開閉する装置を具備させて、”内容物の
給排を自動化することによって作業を高能率にするとと
もに省人、省力を目的とするものである。

遊星旋回式バレル加工機は一対のターレットに敷部の加
工槽を回転可能に架設し、ターレットを高速回転すると
ともに加工槽を自転式せて、加工槽内の内容物に重力に
よる加速度の数倍ないし数十倍の遠心力と高速な循環サ
イクルとを付与し、研磨、攪拌、混合又は粉砕などの加
工を行ない、著しくすぐれた加工能率を発揮するのであ
るが、内容物の槽内への装入や槽外への排出に多大の人
力と時間を要する欠点があった。そこで内容物給排の自
動化について考慮されているが、現任、使用されている
装置は槽を傾動して内容物の排出をおこなう方法、蓋を
着脱する方法などあるが、前者は槽の傾動に複雑な装置
を必要とし、後者は蓋を系外へ離脱する為に、複雑な装
置を必要とし。

いずれも高価になることを免れなかった。しかるにこの
発明によれば、直立型の加工槽の上方の蓋は上方より押
し下げることにより、下方の蓋は蓋の面内で水平に移動
することにより開閉するようにしたので、構造簡単で開
閉が確実であり、理想的な蓋の開閉装置を得ることがで
き、遊星旋回式バレル加工機の全自動化を安価で確実に
行ないうるようにしたものである。

すなわちこの装置を図面について説明すれば次のとおり
である。第１図及び第２図はこの発明の装置の正面図及
び平面図を示すもので装置の中央に主軸ｌを有し外筐λ
に固定した上方軸受３及び下方軸受ダによって回転自在
に軸受されている。

主軸ｌにはターレットＳが固定しである。ターレノ）ｊ
には複数筒（図にはコ簡の場合を示す。単敷部であって
も差支えないが、回転の場合における釣合を考慮すれば
複数筒を同一円周上、等しい角度間隔に配置するのが好
都合である）の加工槽ｄａ、ぶｂを回転自在にとりつけ
る。図では加工槽は２箇の場合について図示したが何部
であっても同様に構成することができる。また第一槽に
はａの添字を第二槽にはｂの添字を付して区別しである
。内容物給排位置にある加工槽はｄａの場合を図示しで
ある。加工槽ｇａ、ｇｂの上方にはそれぞれ鎖車７ａ、
７ｂが取付けられており、チェイン／ａ、ｒｂ＆介して
中心軸に固定した固定鎖車９ａ　、９ｂと連動している
。この鎖車２ａ、２ｂと固定鎖車ｑａ、ｑｂとの歯数（
又はピッチ円の直径）の比はターレツ）３の公転数とノ
（レル槽ａａ、ａｂの自転数との比を決めるのだが１両
者が等しいときが最適の条件である。加工槽４３゜６ｂ
及びそのターフッ）ｊの取付部分の詳細は第３図に示す
。加工槽の上方には加工槽上方筒１０ａ、１０ｂが固定
してあり、上方筒ｔｏａ、ｒｏｂがターレットＳに対し
軸受／／ａ、／／ｂによって回転自在に取付けられてい
る。上方筒１０ａ、１０ｂの上方部には漏斗／２ａ、／
２ｂを固定してあり、かつ上端には弁棒受け／３ａ’、
／３ｂを固定し、上方筒の漏斗の貫通部には切欠き部陣
ａ、／弘す等を備え、漏斗より装入した内容物が上方筒
の内部な通って加工槽内に注入可能のようにしである。

弁棒受け／Ｊａ、／Ｊｂには弁棒１５ａ、／！；ｂが摺
動可能のように嵌合してあり、弁棒／３ａ、／！；ｂの
下端には弁ｔａｇ、ｔａｂｋ固定しである。弁／＆Ｂ、
／Ａｂは三角錐形状をなし、その上面と加工槽の上端の
加工槽上方筒との接合部の内面において加工槽内壁とす
り合わせ加工がほどこされ、弁棒が上昇したときに弁に
よって加工槽上部が閉じられ、遠心力による内容物の飛
び出しを防ぎ、弁にはガス抜き穴６／ａ、６１ｂを備え
、内部圧力の上昇を防ぐ様になっている。弁棒ｔｓａ、
ｔｓｂの上端には弁押座７７ａ、／’７ｂが固定してあ
り、前記の弁棒受け／３ａ、／Ｊｂとの間にスプリング
ｌＳａ、＃ｂを配し、その張力によって平常に弁ｔｂａ
、ｔｂｂを閉じた状態に保つ、弁押座／７ａ、／７ｂを
下ｔに押すとスプリングｌｌａ、／Ｉｌｂは圧縮され１
弁棒／３ａ、／３ｂは下降し、弁は第３図／ＡＣに示す
ように開放状態となる。

加工槽≦ａ、≦ｂの下端に畔加工槽下端フランジ／’ｌ
ａ、ｔｑｂを具えその一端は外方に延び、蓋２／ａ、　
２１　ｂをスライドして開閉するときのガイドの役をす
る。また前記加工槽ぶａ、４ｂの内面にはゴム又は合成
樹脂による内張りｇａ、５ｂｆｔはどこしその下端は下
端７ランジ７９ａ、／９ｂの下方を覆い、　蓋：ｚｔａ
　、　２ｔｂに対するノ（ツキングの役をする。

断面コ字型の摺動子−ａ、、２！ｂを第３図及び第ｑ図
に示すように加工槽下端フランジ／９ａ、／９ｂに対し
摺動可能に嵌合させ、蓋！／ａ、２／ｂ及びクランプ装
置！Ｊ　ａ　ｍ　：Ｌ３　ｂ’を摺動子２Ｊ、　ａ　、
　２２　ｂに組込む。

即ち、蓋ユ／ａｍ：ｔ／ｂｆｔ緊締が解放された時に摺
動子：Ｌ２ａ、ｕｂの摺動とともに移動出来るように取
付ければよい。クランプ装置は例えば公知のオプチマク
ランプ（黒田精工株式会社製）の如く、水密性であり、
かつドライバーを回転することによりカム機構で７＝ラ
ンプ及びクランプの解除ができるような部品を使用する
。

主軸ｌの下端には主ブーＩＪ　−算１に固定し、主電動
機ｊ、減速機：２４ｆｔ介してベルトコアにより主軸ｌ
の高速回転をおこなう、この主電動機は変速モーターを
使用し、加工時には高速にし、加工槽の定位置停止には
低速にする。要すれば主軸ｌの下端に電磁ブレーキｕを
設置し、低速回転する加工槽の定位置停止の除用いて精
度のよい動作をさせることができる。

外筺コには内容物投入シュートコタ、加工槽投入ロ開閉
シリンダーＸ、加工槽下方蓋スライド装置３／、オプチ
マクランプ駆動装置３２、選別装置３３、内容物排出シ
ュート？ダを取付ける。加工槽投入口開閉シリンダーＸ
は空気圧又は油圧シリンダーであって流体圧によるピス
トンの降下によって弁押座／７ａを押し下げ、弁／６ａ
’ｌ開放する。弁の復帰はスプリング／Ｉａ＃ＩＣよっ
て行なわれる。加工檜下方薇スライド装置３１及びオプ
チマクランプ駆動装置３２の構造の詳細は第ダ図及び第
Ｓ図に示すとおりである。オプチマクランプ駆動装置は
第１図及び第ダ図、第Ｓ図に示すよ５に外筐λの冑方Ｖ
ｃｆｌＡ筐３５を設け、クランプ駆動シリンダー３６を
取付ける。紋クランプ駆動シリンダー３６のピストンロ
ッド３７の先端にはクランプ駆動装置取付台３１を固定
し、該取付台３１は筒筐３Ｓの下面を摺動するようにす
る。該取付台にはラック駆動シリンダー３９を取付け、
そのピストンロッドの先端にラックｌｌ４）を固定する
。ラツクリと噛合うピニオンμｌ及びそれと同軸で回転
するホイール弘２を前記取付台３ｔｉに設け、さらにホ
イールＱと駆動装置旬なもって連動するクランプ駆動ホ
イール停を前記取付台３ｔの先端に設ける。該クランプ
駆動ホイール件の上端にはクランプ駆動ピン４Ｌｊａ、
４Ｃ５ｂを固定シ、バレル槽（ａ、ｊｂが内容物交換位
置に停止したとき前記オプチマクランプ２Ｊａ、２Ｊｂ
の下端の回転子％ａ、Ｎｂの平面部と接触するようにす
る。丁なわちバレル槽ｄａ又は、（ｂが内容物交換位置
に停止するとクランプ駆動シリンダー３６のピストンロ
ッド３７が前進することによってクランプ駆動ピｌＱａ
、４４ｊｂが回転子ｌｌ４ａ又は４ｌ−Ａｂに接触する
。この状！ＩｉＫお−てｌラック迎が駆動され、したが
ってフラング駆動ホイール件が回転ざ些、回転子＜１４
ａが所定角だけ回転しオプチマクラｙグＪＪａ又はｎｂ
が蓋の密閉を解くようになっている。蓋を密閉させるに
は前記の動作を行ないクランプ駆動ホイール鉢な逆転す
る。

次に蓋の開閉装置は次のとおりである。前記筒筐３ｊの
上方に蓋開閉装筐昇降用シリンダー弘７を設け、そのピ
ストンロッドの先端には蓋開閉シリンダー用基台りな固
定する。該基台μｌ上には蓋開閉’／す７ター４Ａ９が
固定してあり、そのピストンロッドｙの先端には蓋開閉
用フォーク！；ｌが固定してあり、該フォーク３／の先
端切欠き部に前記摺動子Ｕａ又ｋＬ２Ｊｂ（０８面に設
けられたビンタ２ａ、３３ａ又は５Ｊｂ、ｆｆＪｂと嵌
合するよう鎖なっている。丁なわち加工槽ｄａ又は≦ｂ
が内容物交換位置に停止し、オプチマクランプＵａ又は
ｕｂの緊締が解かれたとき、ＩＩ開開閉用シリンダーク
９下降させ、蓋開閉用フォークＳｔを前進上昇させ、該
フォークの切欠きとビｙ！ｔ２ａ　、　３３ａ　又ｋＬ
３２ｂ　、　ｓａｂ　ト’を嵌合サセタＬ　ｆｌｔＮ閉
ｙオーク３／？Ｉ−後退させれば蓋は開放され、内容物
は排出される。排出及び水洗が終了すれば前記と逆の操
作を行なわせｔｉを密閉す　−ることができる。

ターレットＳの定位置停止装置の一例はターレット貫通
孔５４’ａ、Ｓ弘すを設置しておき、投光器ＳＳと貫通
孔ｊダａ又はｓａｂ及び光電管５６が一直線となったと
きを停止位置と定め、投光器ＳＳより発する光が光電管
Ｓ６に感応する位置を以ってターレットを停止する。図
に示すようにターレットＳが円形でないときはさらに近
接スイッチ５７を設け、両者の信号が重なったとき停止
するようにする。

以上述べたような機構にもとづき、この発明の装置の動
作な説明する。各個の動作はすべて自動化され、無人運
転を行なうことを原則とするが、一部手動でおこなって
も差支えない。またこのシーケンス制御は公知のシーケ
ンサを用いることとし、一つの動作終了の信号によって
次の動作に５つるようシーケンスを作成しておく。加工
時間はタイマーによって規制し、研磨終了後主電動機ｊ
は高速回転から低速回顧に切り換えられ１次に近接スイ
ッチｓ７、投光器Ｓ５、光電管Ｓ６のスイッチを投入作
動状態とする。近接スイッチと投光器の双方の信号がオ
ンになったならば電磁ブレーキ２Ｊを作動させ主電動機
Ｊの電源をオフにすると同時に停止する。双方の信号が
オンになったこと罠よって発する信号によってクランプ
駆動シリンダー３６のピストン側に加圧流体を導入する
ことにより。

オプチマクランプ駆動装置３コを加工槽６ａの下へ誘導
し、ピン！Ｉ；２ａ、５３ａｆｔ回転子弘６ａに接触式
せる。この前進はたとえば機台に設けられたリミットス
イッチＬＳ／（こんどＬＳはリミットスイッチを指すこ
ととし、リミットスイッチの記載を省略する）に対しク
ランプ駆動装置取付台３ざが接触することによって感知
される。同時にシリンダーμデのピストンＩＩＫも加圧
流体が導入され、蓋開閉用フォークＳｌを加工槽下熾フ
ランジ／９ａの下方まで誘導する。この前進はシリンダ
ーｕ９の口端に設けたＬＳＪがピストンロッドｙに設け
た凹部に嵌合することによって行なわれ、ＬＳＪの発す
る信号によって蓋開閉装置昇降用シリンダーのピストン
ロッド調に加圧流体を導入するので、フォーク５１は引
き上げられ、フォークの切り欠き部はピン見ａ、５３ａ
と嵌合する。この嵌合はシリンダー３００端部に設けら
れたＬＳＪに対しスライド装置３１の一部が接触するこ
とによって感知される。

ＬＳｔ　、ＬＳＪ、ＬＳ３の信号によって、シリンダー
３９のピストン側に加圧流体を導入すれば、ラツクリは
移動し、したがってピニオン弘へホ（−ル弘コ、クラン
プ駆動ホイール件は回転し、これによりクランプ駆動ピ
ンψ３ａ、轄すは回転子１１６ａｆｉ（回転し、オプチ
マクランプ２３ａの拘止な解き、蓋２／ａの緊締は解放
される。この解放はクランプ駆動装置取付台３♂に設げ
られたＬＳ４ｔの接触子がラックＩＡｏｌＣ設けられた
凹所に嵌入することによって検知され、ＬＳ４ｔの発す
る信号によってクランプ駆動装置取付台３ｇが待避した
後シリンダーψデのピストンロッド側に加圧流体を導入
するので、ピストンロッドｙは右方に移動し、蓋ｔｉａ
は開放され。

内容物は排出され選別装置上に落下する。この蓋２／ａ
の開放はＬＳ−によって検知され１選別装置３３の振動
モーター４♂を始動でせるので、内容物は選別され、加
工すみ工作物は次の行程におくられ。

メディアは別製のメディア搬送装置（図には示してｉな
い）によってメディア貯蔵槽（図には示していない）へ
送られる振動モーター５ｇの始動とともに流体圧シリン
ダーＸのピストン側に加圧流体を導入するので、そのピ
ストンロッドは低下し、弁押座／７３を押し下げる。し
たがって弁／Ａａは解放される。この押し下げはシリン
ダー３００口端に設けられたＬＳｓＫよって検知され、
別製の水洗装置により、加工槽４ａの内部及び開口部ノ
（ツキン並びに蓋νａの上面の洗滌をおこなう。洗滌の
時間はタイマーによって規制され、タイマーの発する信
号によってシリンダーψ９のピストン側に加圧流体を導
入するので、蓋２／ａは加工槽６ａとオプチマクランプ
、ＺＪａとの間へ導入される。この導入はＬＳＪによっ
て検知され、その発する信号によってクランプ駆動装置
取付台３♂を加工槽４ａの下に誘導し、ビン３２ｍ、３
３ｍを回転子Ｎａに接触サセ１次にシリンダー３９のピ
ストンロッド側に加圧流体を導入するので、ラックりは
摺動し、オプ番−ｇｈ丹ツブη１Ｌ寸蒙−イ幻スーｒｔ
ｎＭ砿を−ＩＬ８ダによって検知され、その発す−る信
号によって加工槽下方蓋スライド装置３１及びオプチマ
クランプ駆動装置３コの待避を行なう。同時に別製の内
容物装入装置６Ｑを駆動し、所定量の未加工工作物、メ
ディア装丁ればコンパウンド溶液などを内容物投入シュ
ートコ９より加工槽４ａ内へ投入する。この際コンパウ
ンド溶液は最後に投入するようにし、弁／Ａａの弁座の
洗滌を兼ねると好都合である。投入時間はタイマーによ
って規制し、投入が終了すればシリンダー３０のピスト
ンロッド側に加圧流体を導入するので、弁押座／７ａは
スプリング／ｌｌａの作用によって上昇し、升／Ａａは
閉じる。弁／Ａａの上昇はＬＳＳによって検知てれる。

以上の操作によって一部の内容物交換が終了したのでＬ
ＳＳの信号によって主電動機ｊを低速回転させ、池槽に
ついても同一の操作によって内容物の交換な行なう。

このようにして内容物の交換な終れば主電動機ｊを高速
回転に切換え、ターレット５０回転による加工槽４Ｂ、
ｔｂの公転とともに、鎖車７ａ、りｂ及び固定鎖車ｑ２
，９ｂＫよる加工槽乙ａ、≦ｂの自転の両件用によって
内容物に強力な遠心力のもとにおける流動作用を生起さ
せ、工作物の加工を行なう。この際研磨のときには加工
槽を５ないしｔ角形にするとともに鎖車７ａ、７ｂに固
定鎖車５Ｊ　、Ｗｂのピッチ円の直径を等しくシ、公転
回転数Ｎと自転回転数ｎとを逆方向でかつ等しくし、　
ｎ　／　Ｎ　＝　−ｔの条件を満足するときはマスの上
層に流動層を生じ、良好な研磨ができることがたしかめ
られている。

以上述べたようにこの発明によれば、加工槽を塔載した
ターレットを高速回転させるとともに加工槽を自転させ
、内容物に研磨、攪拌、混合又は粉砕などの加工を行な
う遊星旋回式バレル加工機において、複数筒の加工槽を
垂直に配置し１口部の弁を上方より押し下げるようにし
、かつ下方の薇は蓋と同一平面内において摺動できるよ
うにしたので、蓋の着脱が確実で加工槽内部になんらの
障害物を残さな−ので１、容積効果が良好であり、かつ
自動化も容易であり、その上構成も簡単であって理想的
な遊星旋回式バレル加工機を得るなどの諸効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施装置の正面図、第一図は同じく
平面図、第３図は同じく加工槽の断面詳細図、第ダ図は
同じく下方蓋スライド装置によるオプチマクランプ駆動
装置の詳細を示す拡大正面図、第Ｓ図は同じく平面図で
ある。 ｌ・・主軸　　λ・・外筐　　３・・上方軸受ダ・・下
方軸受　　Ｓ・・ターレット　　４ａ。 ６ｂ・・加工槽　　７ａ、りｂ＠−鎖車！ａ、ｒｂｌｌ
＠チェイｙ　　　９　ａ　、　９　ｂ　＠　拳固定鎖車
　　ｔｏａ　、　ｔｏｂ　−−加工槽上方筒　　／／ａ
。 ／／ｂ−−軸受　　ｌコａ、／！ｂ＠嗜漏斗　　／３ａ
。 ／３ｂ・・弁棒受け　　ｌ弘ａ、１４！ｂ・・切欠き部
／３ａ　、／ｊｂ　＠嗜弁棒　　／Ａａ、／Ａｂｍ曽弁
／ＡＣ＠＠弁開放位′置　装／７ａ　、　／７ｂ　＠　
＠弁押座ｌ１ｌｓ　、　／ｌｂ　＠　＠スプリング　　
／９ａ　、　／Ｗｂ　−１−加工槽下端７ランジ　　Ｘ
）　ａ　、　２１）　ｂ・・内張り２／ａ　、２／ｂ　
＠　＠蓋　　ｕａ、ｕｂ＊ｓ摺動子−ｕｓ、２３ｂ・・
オクチマクランプ（クランプ装置）評・・主プーリ−８
−Φ主電動機　　易・・減速機　　コツ−・ベルト　　
ｕ・・電磁ブレーキ２９・・内容物投入シュート３０・
・加工槽投入口開閉シリンダー　　３１・・加工槽下方
蓋スライド装置　　３コー・オプチマクランプ駆動装置
３３・・選別装置　　３ダ・・内容物排出シュ°−ト３
Ｓ・・霧筐　　３６＠−クランプ駆動シリンダー３７・
−ピストンロッド　　Ｍ−・クランプ駆動装置取付台　
　３９・−ラック駆動シリンダーＫ）ｍｍラック　　ｆ
−／−−ビニオン　　弘２・−ホイール　　旬・Φ駆動
装置　　鉾・・クランプ駆動ホイール　　４Ｃｊａ、参
ｊｂ・・クランプ駆動ビン％ａ、ＩＡ４ｂ・・回転子　
　ψ７・・蓋開閉装置昇降−ラ ロッド　　Ｓハψ曹開閉用フォーク　　見ａ　Ｊ２ｂ＠
Ｓ３ａ　、５３ｂ　ｍ　＊ビン　　％３，５４’ｂ＃−
貫通孔ＳＳ・・投光器　　Ｓ６・・光電管　　Ｓ７・・
近接スイッチ　　ｓｔ＠＠振動モ振動モー　　ｊ？＠＠
シュー）　　　６０−−内容物装入装置　　６／ａ　、
６１ｂ　＠　＠ガス抜き穴 特許出願人 株式会社敷島チップトン 代理人 鈴　　木　　正　　次 第２図 第３図 手続補正書（睦） 昭和５７年ｇ月ｌＯ日 １、　事件の表示 昭和５６年特　許　願第β３Ａ３６シ 事件との関係　　特許出願人 電話　東　京　（３５３）　　３４０　７　（代）昭和
　　年　　月　　日 ６、　補正の対象 （１）　　明細書中「特許請求の範囲」及び「発明の詳
細な説明」の欄（２）図　面 （ハ　特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （コ）明細書ダ頁ｇ行目に「中心軸　」とあるぞ「主軸
ｌ」と訂正する。 （３）明細書ダ頁／３行目の「最適の条件である。」の
次に下記を加入する。 記 「又、加工槽ｘａ、ａｂの水平断面は１円形２含む如何
なる形状であっても差し支えないが、研磨の場合にはＳ
角乃至ｇ角が適当であることが実験的にだしかめられて
いる。」 （り）明細書り頁ｌｌ１行目に「ターレット５の」とあ
る７Ｆターレツ）３への」と訂正する。 （５）明細書Ｓ頁１６行目ＶＣ「平常に」とあるン「平
常は」と訂正する。 （６）明細書７頁コ行〜３行目に「定位置停止には」と
あるｔ「定位置停止時には」と訂正する。 （７）明細書ＩＯ頁λ行〜３行目に［ターレット貫通孔
外ａ、３りｂを」とあるを「ターレットに貫通孔外ａ、
５＋ｂを」と訂正する。 ＋ｇｌ　　明細書１０頁１６行目に「作成」とあるを「
作製」と訂正する。 （９）明細書ｌ／頁７行目に「ピンＳ２ａ、５３ａＪと
あるを［クランプ駆動ピン弘ｊａ、弘５ｂＪと訂正する
。 Ｃ４明細書ｌ／頁ｉｔｒ行目に「蓋開閉装置昇降用シ１
７ンダー」とあるを「蓋開閉装置昇降用シリンタ゛−弘
７」と訂正するＯ Ｃ４明細書７２頁１７行目に「選別装置上に」とあるン
「選別装置３３上に」と訂正する。 Ｃ５明細曹／２頁ｍ行目に「行程」とあるを「工程」と
訂正するＯ ｒＪ　　明細書１３頁１７行目に［ビニ／３２ａ、５３
ａＪとあるｔ「クランプ駆動ピン≠３３．≠ｊｂＪと訂
正する。 Ｃ１４明細書／’ｆ＊ｇ行目に「好都合である。」とあ
る次に下記を加入する。 記 「またこの内容物投入中もしく＆家投入後に弁／６ａ’
１１回転させるようにすれば、弁／Ａａ上にメディア等
がのるのｌ防止することカーできる。」Ｃ４第を図を別
紙のように訂正する。 と　添付書類の目録 （１）　　訂正請求の範囲を記載した書面　　　７通（
２）訂正図面（第９図）　　　　　　　　１通特許請求
の範囲 ｌ　加工槽を塔載したターレッ）！高速回転させると共
に、加工槽乞自転させるようにした遊星旋回式バレル加
工機圧おいて一ターレット上へ複数筒の加工槽を垂直に
配置し、前記加工槽の口部および底部匹夫々胆鳳上自動
的忙開閉する装置を設けたことを特徴とする遊星旋回式
バレル加工機 コ　口部を自動的に開閉する装置はスプリングによって
常時閉鎖型に保持された弁と、弁を固定した弁棒および
弁棒を加圧する装置により構成した特許請求の範囲第１
項記載の遊星旋回式バレル加工機

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　加工槽を塔載したターレットを高速回転させると共
   沈、加工槽を自転させるようにした遊星旋回式バレル加
   工機において、ターレ？ト上へ複数筒の加工槽を垂直に
   配置し、前記加工槽の口部および底部を夫々自動的に開
   閉する装置１設けたことを特徴とする遊星旋回式バレル
   加工機 ２　口部を自動的に開閉する装置はスプリングによって
   常時閉鎖型に保持された弁と、弁を固定した弁棒および
   弁棒な下圧する装置により構成した特許請求の範囲第７
   項記載の遊星旋回式バレル加工機 ３　底部を自動的に開閉する装置は水平の蓋をその蓋と
   同一平面内において摺動させる装置およびそのクランプ
   装置とＫよって構成した特許請求の範囲第１項記載の遊
   星旋回式バレル加工機