JPS584367A - 一定トルク以後の回転角度を検出できる電動工具 - Google Patents
一定トルク以後の回転角度を検出できる電動工具Info
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- JPS584367A JPS584367A JP10361181A JP10361181A JPS584367A JP S584367 A JPS584367 A JP S584367A JP 10361181 A JP10361181 A JP 10361181A JP 10361181 A JP10361181 A JP 10361181A JP S584367 A JPS584367 A JP S584367A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000282320 Panthera leo Species 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、一定トルク以後の駆動軸の回転角度を検出
でき、したがって、一定トルク以後の駆動軸の回転角度
を判別・制御できる電動工具に関する。
でき、したがって、一定トルク以後の駆動軸の回転角度
を判別・制御できる電動工具に関する。
従来、インパクトレンチやナツトランナ等の電動工具と
しては、エアモータで駆動される駆動軸の回転力の反力
をトションバーに作用させて、該トションバーの捩り角
によって、締付トルク全検出して、締付トルクを制゛御
するようにしたものが知られている。
しては、エアモータで駆動される駆動軸の回転力の反力
をトションバーに作用させて、該トションバーの捩り角
によって、締付トルク全検出して、締付トルクを制゛御
するようにしたものが知られている。
しかしながら、この種の電動工具は、締付トルクは検出
できるが、一定締付トルク以後のナツト等の回転角度を
正確に検出して、その回転角度を正確に制御することが
できないという欠点がある。
できるが、一定締付トルク以後のナツト等の回転角度を
正確に検出して、その回転角度を正確に制御することが
できないという欠点がある。
この発明の目的は、上記欠点を除去することにあって、
一定締付トルク以後の駆動軸の回転角度を正確に検出し
得て、一定締付トルク以後の駆動軸の回転角度を判別・
制御し得る電動工具を新規に提供することにある。
一定締付トルク以後の駆動軸の回転角度を正確に検出し
得て、一定締付トルク以後の駆動軸の回転角度を判別・
制御し得る電動工具を新規に提供することにある。
この発明は、上記目的を達成するために、エアモータで
駆動される駆動軸の回転反力を受けるト“ｖ ：ｉｉ
：ｙバー （Ｄ回転角度を検出するトルクセンサと。
駆動される駆動軸の回転反力を受けるト“ｖ ：ｉｉ
：ｙバー （Ｄ回転角度を検出するトルクセンサと。
上記エアモータの軸または駆動軸の回転角度を検出する
回転角度センサとを設けて、上記トルクセンサの出力信
号によって、一定締付トルクを検出すると共に、上記回
転角度センサに上記一定締付トルク以後の駆動軸の回転
角度を検出させるようｋしたことを特徴としている。
回転角度センサとを設けて、上記トルクセンサの出力信
号によって、一定締付トルクを検出すると共に、上記回
転角度センサに上記一定締付トルク以後の駆動軸の回転
角度を検出させるようｋしたことを特徴としている。
以下、この発明を図示の実施例について詳細に説明する
。
。
第１図において、１．２は夫々台枠８に並列に固定した
同一構造をしたナツトランナ、４．５は夫々ナットラン
ナ１．２へのエアの供給を制御するｔａ１９１換弁、６
はトルク−角度制御装置である。
同一構造をしたナツトランナ、４．５は夫々ナットラン
ナ１．２へのエアの供給を制御するｔａ１９１換弁、６
はトルク−角度制御装置である。
上記ナツトランナ１はエアモータ１１のｌ１１転カを伝
達機構の一例としての遊星歯・車機構１２を介して駆動
軸１Ｂに伝えて、エアモータ１１の回転力２回転速度を
増カ、減速して駆動軸１８に伝えるようにしている。
達機構の一例としての遊星歯・車機構１２を介して駆動
軸１Ｂに伝えて、エアモータ１１の回転力２回転速度を
増カ、減速して駆動軸１８に伝えるようにしている。
上記駆動軸１８の回転力のｙカは、遊星歯車機１２Ｂを
介して、トションパ−１４の上端に作用させるようにし
ている。
介して、トションパ−１４の上端に作用させるようにし
ている。
上記トションバ−１４は第８図に水子ように駆動軸１８
の周りに等間隔に配設して、第２図に示すように、下端
のフランジ部１４ａをボルト１５で台枠３に固定してい
る。したがって、ナツトラン’ｔｌｌｌ’１に！ｌヨン
／＜−１４を介して台枠８に固定されていることになっ
て、該トションパー１４は駆動軸１８の締付トルクに応
じ九反カにより捩じられることになる。
の周りに等間隔に配設して、第２図に示すように、下端
のフランジ部１４ａをボルト１５で台枠３に固定してい
る。したがって、ナツトラン’ｔｌｌｌ’１に！ｌヨン
／＜−１４を介して台枠８に固定されていることになっ
て、該トションパー１４は駆動軸１８の締付トルクに応
じ九反カにより捩じられることになる。
上記遊星歯車機構１２のケース１２１１には、該ケー７
１２ａの半径方向に延在するパー２１を固定し、トショ
ンバ−１４が捩じられると、ケース１２ａと共に、パー
２１”が回動するようにしてぃ′る。該パー２１の先端
に対向した位置に扛、リミットツイツチ２２からなるト
ルクセンサを設けて、上記駆動軸１８の締付トルクが一
定値になって、） Ｖヨンｔ＜’ｌ ｌ ４が一定角度
捩れた際に、レバー２１の先端にトルクセンサ２２を押
圧させて、該トルクセンサ２２にトンヨンバー１４の捩
り角を介して一定トルクを検出させるようにしている。
１２ａの半径方向に延在するパー２１を固定し、トショ
ンバ−１４が捩じられると、ケース１２ａと共に、パー
２１”が回動するようにしてぃ′る。該パー２１の先端
に対向した位置に扛、リミットツイツチ２２からなるト
ルクセンサを設けて、上記駆動軸１８の締付トルクが一
定値になって、） Ｖヨンｔ＜’ｌ ｌ ４が一定角度
捩れた際に、レバー２１の先端にトルクセンサ２２を押
圧させて、該トルクセンサ２２にトンヨンバー１４の捩
り角を介して一定トルクを検出させるようにしている。
上記）ルクセンサ２２が二足トルクを検出すると、該ト
ルクセンサ２２からの出力信号によって、電磁切換弁４
をオフにして、ナツトランナ１の駆動を停止すると共に
、トルク−角度制御装置６に締付トルクが一定値になっ
たことを表わす信号を出力するようになっている。
ルクセンサ２２からの出力信号によって、電磁切換弁４
をオフにして、ナツトランナ１の駆動を停止すると共に
、トルク−角度制御装置６に締付トルクが一定値になっ
たことを表わす信号を出力するようになっている。
一方、エアモータ１１の図示しない回転軸には、回転角
検出用の軸２５を固定し、該軸２５の先端に円板２７の
中心を固定し、該円板２７の一定直径円上等間隔に一個
または複数の貫通円孔２６を設ける。また、第４図に示
すように上記円板２７０円孔２６の存する個所の上、下
を図示しない発光素子と受光素子とで挾んで形成したＵ
字状無接点回転角度センサ２８を台枠３に設け、エアモ
ータ１１の回転に伴って、発光素子と受光妻子とを貫通
円孔２６を介して対向させて、回転角度センサ２８から
パルスを出力させるようにしている。
検出用の軸２５を固定し、該軸２５の先端に円板２７の
中心を固定し、該円板２７の一定直径円上等間隔に一個
または複数の貫通円孔２６を設ける。また、第４図に示
すように上記円板２７０円孔２６の存する個所の上、下
を図示しない発光素子と受光素子とで挾んで形成したＵ
字状無接点回転角度センサ２８を台枠３に設け、エアモ
ータ１１の回転に伴って、発光素子と受光妻子とを貫通
円孔２６を介して対向させて、回転角度センサ２８から
パルスを出力させるようにしている。
上記回転角度センサ２８からのパルスは、トルクセンサ
２２が予め定めた一定トルクＴｓ（スナグトルク）を検
出した信号を出力した後に、第５図に示すようにＹルク
ー角度制御装置６の増巾器６５を介してカウンター６６
に入力するようになっている。上記カウンター６６はパ
ルス数を計数して、スナツグｔルクＴｓ以後の駆動軸１
８の回転角度θを表わす信号を比較器６７昼よび６８に
入力している。比較器６７は目標角度設定装置６９から
入力される目標角度θＣを表わす信号と駆動軸１８の実
際の回転角度θを表わす信号とを比較して、実際の回転
角度θが目標回転角度θＣとなると、駆動回路７０を介
して電磁切換弁４をオフにするための信号を出力するよ
うになっている。一方、比較器６８には、下限設定装置
７１から出力される下限回転角度θ１を表わす信号と、
上限設定装置７２から出力される上限回転一度ｅ２を表
わす信号とを入力して、上記実際の回転角度ｅと上記下
限回転角度θ１および上限ｍ輯角度ｅ２を比較させて、
θ≦０１の場合には、駆動回路７８ｔ−介してランプ５
２を点灯させる信号を出力させ、＃１＜ｅくθ２の場合
には、駆動回路７３を介してランプ５１を点灯させる信
号を出方させ、θくθ の２− 。
２２が予め定めた一定トルクＴｓ（スナグトルク）を検
出した信号を出力した後に、第５図に示すようにＹルク
ー角度制御装置６の増巾器６５を介してカウンター６６
に入力するようになっている。上記カウンター６６はパ
ルス数を計数して、スナツグｔルクＴｓ以後の駆動軸１
８の回転角度θを表わす信号を比較器６７昼よび６８に
入力している。比較器６７は目標角度設定装置６９から
入力される目標角度θＣを表わす信号と駆動軸１８の実
際の回転角度θを表わす信号とを比較して、実際の回転
角度θが目標回転角度θＣとなると、駆動回路７０を介
して電磁切換弁４をオフにするための信号を出力するよ
うになっている。一方、比較器６８には、下限設定装置
７１から出力される下限回転角度θ１を表わす信号と、
上限設定装置７２から出力される上限回転一度ｅ２を表
わす信号とを入力して、上記実際の回転角度ｅと上記下
限回転角度θ１および上限ｍ輯角度ｅ２を比較させて、
θ≦０１の場合には、駆動回路７８ｔ−介してランプ５
２を点灯させる信号を出力させ、＃１＜ｅくθ２の場合
には、駆動回路７３を介してランプ５１を点灯させる信
号を出方させ、θくθ の２− 。
場合には、駆動回路７８を介してランプ５８を点灯させ
る信号を出力させるようにしている。したがって、第６
図に示すように、スナツグトルクＴｓ以後の駆動軸１８
の回転角度θが、目標回転角度θＣに対して、許容範囲
つまり、ｏｌくθ＜０２ならば、合格状態を示すランプ
５１が点灯し、θ≦θ、の場合は、過少回転角度状態ヲ
示すランフ。
る信号を出力させるようにしている。したがって、第６
図に示すように、スナツグトルクＴｓ以後の駆動軸１８
の回転角度θが、目標回転角度θＣに対して、許容範囲
つまり、ｏｌくθ＜０２ならば、合格状態を示すランプ
５１が点灯し、θ≦θ、の場合は、過少回転角度状態ヲ
示すランフ。
５２が点灯し、θ≧０２の場合は、過大回転角度状態を
示すランプ５８が点灯することになる。
示すランプ５８が点灯することになる。
一方、ナツトランナ２は、ナツトランナ１と全く同様な
構造をしており、ナツトランナ１の場合と全く同様なト
ルクセンサとしてのリミットヌイツチ８２と回転角度セ
ンサ３８とを備え、それらの出力信号はトルク−角度制
御装置６に２いて、ナツトランナ１の場合と同様に信号
処理される。
構造をしており、ナツトランナ１の場合と全く同様なト
ルクセンサとしてのリミットヌイツチ８２と回転角度セ
ンサ３８とを備え、それらの出力信号はトルク−角度制
御装置６に２いて、ナツトランナ１の場合と同様に信号
処理される。
一方、台枠８の下部両端には夫々レバースイッチ４１と
４２を設ける。レバースイッチ４１をオンにすると、電
磁切換弁４．５を共にオンして、ナツトランナ１．２の
エアモータにエアを供給して、該ナツトランナ１．２を
共に回転させるようになっている。レバースイッチ４２
をオンにすると、電磁切換弁４，５を共にオンにして、
ナツトランナ１，２を駆動すると共に、トルクセンサ２
２゜３２がともにスナツグトルクを検出している場合に
回転角度センサ２８，８８からの信号をトルク角度制御
装置６のカウンターに入力するようにしている。
４２を設ける。レバースイッチ４１をオンにすると、電
磁切換弁４．５を共にオンして、ナツトランナ１．２の
エアモータにエアを供給して、該ナツトランナ１．２を
共に回転させるようになっている。レバースイッチ４２
をオンにすると、電磁切換弁４，５を共にオンにして、
ナツトランナ１，２を駆動すると共に、トルクセンサ２
２゜３２がともにスナツグトルクを検出している場合に
回転角度センサ２８，８８からの信号をトルク角度制御
装置６のカウンターに入力するようにしている。
上記トルク−角度制御装置６は、各トルクセン２２．８
２からの出力信号によって、ナツトランナ１．２の駆動
軸１８．８０の各締付トルクが一定トルクつまクヌナッ
グトルクＴｓ以上になると、夫々点灯するランプ４６．
４７を備え、さらに、上記トルクセンサ２２，８２から
出力信号を論理判断する図示しない回路と、該論理回路
の出方信号により上記両駆動＊ｄ１１８．８０の締付ト
ルクが共にスナツグトルクＴｓ以上の場合に点灯する総
合トルク合格ランプ４８を備える。また、上記トルク−
角度制御装置６は、上記ナツトランナｌの締付トルクを
示すランプ５１，５２．５８と同様にナツトランナ２の
締付トルクを示すために、駆動軸８０のスナツグトルク
Ｔｓ以後の回転角度θが、（θ≦０１）の場合に点灯す
るランプ５５と、（ｏｌ〈θくθ２）の場合に点灯する
合格ランプ５４と、（θ２≦θ）の場合に点灯するラン
プ５６とを備え、さらに、合格ランプ４６．４７が共に
点灯する場合に点灯する総合トルク合格ランプ４８と合
格ランプ５１と５５とが共に点灯する場合に点灯する総
合合格ランプ５８と、上記合格ランプ４８．５１．５５
のいずれか一つが消灯すると消灯する総合不合格ランプ
５７を備える。
２からの出力信号によって、ナツトランナ１．２の駆動
軸１８．８０の各締付トルクが一定トルクつまクヌナッ
グトルクＴｓ以上になると、夫々点灯するランプ４６．
４７を備え、さらに、上記トルクセンサ２２，８２から
出力信号を論理判断する図示しない回路と、該論理回路
の出方信号により上記両駆動＊ｄ１１８．８０の締付ト
ルクが共にスナツグトルクＴｓ以上の場合に点灯する総
合トルク合格ランプ４８を備える。また、上記トルク−
角度制御装置６は、上記ナツトランナｌの締付トルクを
示すランプ５１，５２．５８と同様にナツトランナ２の
締付トルクを示すために、駆動軸８０のスナツグトルク
Ｔｓ以後の回転角度θが、（θ≦０１）の場合に点灯す
るランプ５５と、（ｏｌ〈θくθ２）の場合に点灯する
合格ランプ５４と、（θ２≦θ）の場合に点灯するラン
プ５６とを備え、さらに、合格ランプ４６．４７が共に
点灯する場合に点灯する総合トルク合格ランプ４８と合
格ランプ５１と５５とが共に点灯する場合に点灯する総
合合格ランプ５８と、上記合格ランプ４８．５１．５５
のいずれか一つが消灯すると消灯する総合不合格ランプ
５７を備える。
なお、５９は電源ランプ、６１は手動自動切換スイッチ
である。
である。
上記構成の電動工具は次のように動作する。
まず、駆動軸１８．８０の先端の連結金具８１゜８２を
夫々締着すべき図示しないナツトに嵌合する。
夫々締着すべき図示しないナツトに嵌合する。
次いで、第１図中右側のレバースイッチ４１をオンにし
て、電磁切換弁４，５を共にオンにして、ナツトランナ
ー、２′ｆｔ共に興転させて、ナツトを締付ける。
て、電磁切換弁４，５を共にオンにして、ナツトランナ
ー、２′ｆｔ共に興転させて、ナツトを締付ける。
各ナツトの締付トルクがスナツグトルクＴｓに達するト
、トションパ−１４，８１の捩れにより、トルクセンサ
２２，８２がオンになって、電磁切換弁４，５をオフに
して、ナツトランナー、２の回転を停止させる。そして
、トルク−角度制御装置６のランプ４６．４７および総
合トルク合格ランプ４８を点灯する。
、トションパ−１４，８１の捩れにより、トルクセンサ
２２，８２がオンになって、電磁切換弁４，５をオフに
して、ナツトランナー、２の回転を停止させる。そして
、トルク−角度制御装置６のランプ４６．４７および総
合トルク合格ランプ４８を点灯する。
次いで、第１図中左側のレバ７スイツチ４２をオンにす
ると、再び電磁切換弁４，５が共にオンになって、ナツ
トランナー、２を回転させると共に、回転角度センサ２
ｇ、８８は駆動軸１８．８０の回転角度の読み込みを開
始魁て、バルクをトルク−角度制御装置６に入力する。
ると、再び電磁切換弁４，５が共にオンになって、ナツ
トランナー、２を回転させると共に、回転角度センサ２
ｇ、８８は駆動軸１８．８０の回転角度の読み込みを開
始魁て、バルクをトルク−角度制御装置６に入力する。
トルク−角度制御装置６は、前述の如き、信号処理を行
なって、駆動軸１８．８０のスナツグトルクＴ＠以後の
回転角度ｅが目標回転角度ｅＣになると、電磁切換弁４
５を夫々、オフ゛とする信号を出力して、ナツトランナ
ー、２０回転を停止さ−せる。ただし、駆動軸１：（，
８０は、上記信号の −伝達の遅れ、およびナツトラン
ナ１，２の慣性等に・より、目標回転角度θＣになった
瞬間に停止するとは限らない。
なって、駆動軸１８．８０のスナツグトルクＴ＠以後の
回転角度ｅが目標回転角度ｅＣになると、電磁切換弁４
５を夫々、オフ゛とする信号を出力して、ナツトランナ
ー、２０回転を停止さ−せる。ただし、駆動軸１：（，
８０は、上記信号の −伝達の遅れ、およびナツトラン
ナ１，２の慣性等に・より、目標回転角度θＣになった
瞬間に停止するとは限らない。
一方、このとき、トルク−角度制御装置６は、カウンタ
６６、比較器６７．６８等の動作により、駆動軸１８．
８０が実際に停止した際のヌナッグトルクＴｓ以後の回
転角度θを下限値θｌ、上限値θ２に対して比較判定し
、駆動軸１３の回転角度θが、（θ１くθくθ２）の場
合に合格ランプ５１を点灯し、駆動軸３ｏの回転角度θ
が（θ１くθくθ２）の場合に合格ランプ５４を点灯し
、さらに、合格ランプ５１．５４および総合トルク合格
ランプ４８が共に点灯している場合に、総合合格ランプ
５８を点灯する。それ以外の場合は総合不合格ランプ５
７を点灯する。これにより、ヌナッグトルクＴｓ以後の
駆動軸１８．８０の回転角度を正確に判別、制御できる
。
６６、比較器６７．６８等の動作により、駆動軸１８．
８０が実際に停止した際のヌナッグトルクＴｓ以後の回
転角度θを下限値θｌ、上限値θ２に対して比較判定し
、駆動軸１３の回転角度θが、（θ１くθくθ２）の場
合に合格ランプ５１を点灯し、駆動軸３ｏの回転角度θ
が（θ１くθくθ２）の場合に合格ランプ５４を点灯し
、さらに、合格ランプ５１．５４および総合トルク合格
ランプ４８が共に点灯している場合に、総合合格ランプ
５８を点灯する。それ以外の場合は総合不合格ランプ５
７を点灯する。これにより、ヌナッグトルクＴｓ以後の
駆動軸１８．８０の回転角度を正確に判別、制御できる
。
上記実施例では、ナツトランナ１，２の駆動制御ｔレバ
ースイッチ４１．４２を操作する一部手動制御で行なっ
たが、レバースイッチ４１を起動スイッチとして、レバ
ースイッチ４２を操作することなく、以後の操作を自動
で行なうようにしてもよい。
ースイッチ４１．４２を操作する一部手動制御で行なっ
たが、レバースイッチ４１を起動スイッチとして、レバ
ースイッチ４２を操作することなく、以後の操作を自動
で行なうようにしてもよい。
また、この発明は、２個に限らず、任意の数の欠勤工具
に適用できることはいうまでもない。
に適用できることはいうまでもない。
以上の説明で明らかな如く、この発明は、エアモータで
駆動される駆動軸の回転反力を受けるトションバーの一
定回転角度を検出するトルクセンサと、上記エアモータ
の軸または駆動軸の回転角度を検出する回転角度センサ
とを設けて、上記トルクセンサの出力信号によって、一
定締付トルクを検出すると共に、上記回転角度センサに
上記一定締付トルク以後の駆動軸の回転角度を検出させ
るようにしているので、一定締付トルク以後の駆動軸の
回転角度を正確に検出し得て、一定締付トルク以後の駆
動軸の回転角度を判別、制御することができる。
駆動される駆動軸の回転反力を受けるトションバーの一
定回転角度を検出するトルクセンサと、上記エアモータ
の軸または駆動軸の回転角度を検出する回転角度センサ
とを設けて、上記トルクセンサの出力信号によって、一
定締付トルクを検出すると共に、上記回転角度センサに
上記一定締付トルク以後の駆動軸の回転角度を検出させ
るようにしているので、一定締付トルク以後の駆動軸の
回転角度を正確に検出し得て、一定締付トルク以後の駆
動軸の回転角度を判別、制御することができる。
第１図はこの発明の一実施例の概略図、第２図はナツト
ランナのトションバーの部分をの断面図、第３図は第２
図の■−■線断面図、第４図は回転角度センサの斜視図
、第５図はトルク−角度制御装の要部のブロック図、第
６図は駆動軸の回転角度と締付トルクとの関係を示す線
図である。 １．２・・・ナツトランナ、 ｌｌ・・・エアモータ
、１８．８０・・・駆動軸、 １４．８１・・・トシ
ョンパ、２２．８２・・・トルクセンサ、 ２８．８
８・・・回転角度センサ。
ランナのトションバーの部分をの断面図、第３図は第２
図の■−■線断面図、第４図は回転角度センサの斜視図
、第５図はトルク−角度制御装の要部のブロック図、第
６図は駆動軸の回転角度と締付トルクとの関係を示す線
図である。 １．２・・・ナツトランナ、 ｌｌ・・・エアモータ
、１８．８０・・・駆動軸、 １４．８１・・・トシ
ョンパ、２２．８２・・・トルクセンサ、 ２８．８
８・・・回転角度センサ。
Claims (1)
- （１） エアモータで駆動軸を回転させて、被締付物
を締付けると共に、駆動軸の回転力の反力をトションバ
ーに作用させて、該トションバーの回転角度で締付Ｆル
クを検出するようにした電動工具において、 上記［ジョンパーの一定回転角度を検出して一定トルク
ｔｍ出するトルクセンサと、上記エアモータの軸または
駆動軸の回転角度を検出する回転角度センサとを備えて
、上記トルクセンサの出力作号によって、一定締付トル
クを検出すると共に、上記回転角度センサに上記一定締
付トルク以後の駆動軸の回転角度を検出させるようにし
たことを特徴とする一定トルク以後の回転角度を検出で
きる電動工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56103611A JPS6047070B2 (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 一定トルク以後の回転角度を検出できる電動工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56103611A JPS6047070B2 (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 一定トルク以後の回転角度を検出できる電動工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584367A true JPS584367A (ja) | 1983-01-11 |
| JPS6047070B2 JPS6047070B2 (ja) | 1985-10-19 |
Family
ID=14358564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56103611A Expired JPS6047070B2 (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 一定トルク以後の回転角度を検出できる電動工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047070B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056873A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-04-02 | 東京貿易株式会社 | ボルト・ナットの締付方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228277A (en) * | 1975-08-28 | 1977-03-03 | Toshiba Corp | Non-voltatile semiconductor memory device |
| JPS5326360A (en) * | 1976-08-25 | 1978-03-11 | Lion Fat Oil Co Ltd | Production of natural coloring agent |
| JPS564391A (en) * | 1979-06-21 | 1981-01-17 | Toshiba Corp | Laser working method |
-
1981
- 1981-06-30 JP JP56103611A patent/JPS6047070B2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228277A (en) * | 1975-08-28 | 1977-03-03 | Toshiba Corp | Non-voltatile semiconductor memory device |
| JPS5326360A (en) * | 1976-08-25 | 1978-03-11 | Lion Fat Oil Co Ltd | Production of natural coloring agent |
| JPS564391A (en) * | 1979-06-21 | 1981-01-17 | Toshiba Corp | Laser working method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056873A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-04-02 | 東京貿易株式会社 | ボルト・ナットの締付方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6047070B2 (ja) | 1985-10-19 |
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