JPS5844518A - 交流電源と負荷間の多相スイツチング回路及びこれを用いた負荷制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多相交流電源と負荷間の多相スイッチング回路
に関し、特に、３相交流電源と電動機との接続を可逆的
に切換えて電動機を回転。

停止および逆転させるために適用される。

弁作動装置の駆動のために使用される電動機を制御する
ために本発明を適用すると特に有利である。

電気的に駆動される弁作動装置は良く知られており、工
業処理プラントにおいて油圧および空気圧による流れを
制御するため、たとえば精油装置において使用されるバ
タフライ弁の動作を制御するために長年にわたって使用
されてきた。公知の弁作動装置、たとえば、すＺ　）３
７４ｆル（Ｌｉｍｉｔｏｒｑｕｅ　Ｍｏｄｅｌ）　８　
ＭＣ２００５（す建トルク社製）は、弁部材を駆動する
ために出力端が弁に接続されている減速装置を駆動する
３相電動機を具備する。減速装置および電動機は。

重い防爆□鋳造金属ハウジング内に収納される。

ハウジングの区画室内には１組の電気接触器が取付けら
れている。これらの接触器は３相電源と電動機との間を
接続／！１断して電動機を停止。

始動、又は逆転する。接触器は、交流電源の１つの位相
により駆動される継電器コイルにより動作される。電源
の位相が同時に接続されて。

電動機が順方向と逆方向に同時に回転し、電源の３つの
位相の間に短絡を生じるのを防ぐために、接触器は機械
的連動機構を含む。

ハウジングには、電流を継電器コイルに供給し、またこ
の供給ｖｍ断して電動機を停止、始動、又は逆転するた
めのスイッチ装置が取付けられている。減速装置は、弁
部材の運動の範囲内の所定の位置を指示する一組の位置
スイッチな駆動する。これらのスイッチは、動作される
と、弁部材の完全に開いた位置と、完全に閉鎖した位置
と、２つの中間位置とを限定する。また、トルク制限ス
イッチも設けられており、こ−のトルク制限スイッチは
、弁部材に加わる電動機のトルクが一定のレベルを超え
たとき、たとえば弁内に異物が侵入して動作を妨害した
とき。

これに応答するように配置される。スイッチは、交流電
源の１つの位相を接続／遮断するように配置され、且つ
電力を電動機に供給し、またこの供給を斜断する継電器
の動作を制御するように互いに接続される。従って、た
とえば、電動機は、完全に開いたトルク制限スイッチが
作動されたことに応答して停止または逆転されるように
なっている。これらのスイッチを利用して。

他の同様のトルク制限下で、電動機を動作させることが
できる。

このようにスイッチを配置すると、これらのスイッチが
１２０ゲルト以上の電源′４圧で動作するという欠点が
ある。その結果、スイッチの接点に大きな負荷がかかり
、実際に使用するには、接点を銀で被覆しなければなら
ない、さらに、凝縮により接点の短絡が生じるのを防ぐ
ために、一般に、ヒータが設けられている。また、この
ように高い電源電圧ではスイッチの接点でアークが発生
する危険があり、そのため、ハウジング内の爆発性の気
体混合物がこのアークにより発火する事態に備えて何ら
かの予防措１ｖ構じておかなければならない、ハウジン
グを構成する部品は互いに係合する箇所で厳密な許容差
をもって機械加工され、係合する部品の一方は７ランノ
を備えている。この７ランジは、ハウジング内で発生す
る火灸の前面がハウジングの部品の間の蝶番を貫通して
ハウジングの外まで作用するのｌ防ぎ、弁作動装置のハ
ウジングの外側での爆発または火災の発生を阻止するた
めのものである。この公知の機構のもう１つの欠点は、
スイッチ、継電器およびその接点が大きくなり、ハウジ
ング内でかなり広いスペースをとることである。

実際には、スイッチおよび継電器を収納するために、ハ
ウジング内に３つの独立した室が設ケラレ、各々のＭ（
二は前述のように防爆シールを設けなければならない。

本発明によれば、多相電源と負荷との間の接続を切換え
るために半導体整流器が使用される。

半導体整流器は、そのダート電極に適当な低電圧の制御
信号を印加することにより、導通状態と、非導通状態と
の間で切換えることができる。

制御便号は、電源電圧より実質的に低い電圧とすること
ができる。従って、弁作動装置を本発明に適用すると１
位置スイッチおよびトルク制限スイッチを電源電圧より
低い電圧で動作する仁とができる。そのため、従来のス
イッチより構成がはるかζ：簡単で且つよりコンパクト
な低電圧スイッチを使用でき、従ってハウ−）ンダ内で
スイッチ収容のために必要とされる室の数が少なくてす
む、また、低電圧スイッチではアークを発生する危険が
少ないので、スイッチ収容室を形成するハウジング部分
の間の防爆クールに関す６条件もかなり緩和される。鋳
造され。

機械加工された金属ハウジングは弁作動装置の全体のコ
ストの大半を占めているため、本発明では弁作動装置の
製造コストをかなり低減することができる。

半導体整流器は、擬似スイッチングの問題があったため
、多相電源と電動機とのｉ続！可逆的に切換えるため；
コ広範囲には使用されていなかった。様々な交流位相を
電動機に接続して電動機を夫々順方向と、逆方向とに回
転させるために２組の半導体整流器を設け、一方の組を
点弧して導通状態とすると、第１の組の半導体整流器を
オンすることにより生じる過渡状態により第２の組の半
導体整流器の擬似スイッチングが起こり、その結果、電
源の様々な位相の間に短絡が生じ、ヒユーズがとんだり
、装置を１偏したりする。

この問題を解決するために５本発明は半導体整流器と関
連する誘導−子ｌ設けたことを特徴としている。誘導素
子は、非直線的な透磁率を有するコアに誘導結合される
。誘導素子は、擬像的な相互作用整流器スイッチング動
作を生じさせる整流器の切換え時の過渡状態を抑えるよ
うに動作する。

従って１本発明では、半導体整流器により３相電源と弁
作動装置の電動機との接続を確実に切換えゐことができ
る。そのため、電動機は順方向および逆方向に反復回転
して、弁の開閉を制御することができる。また、半導体
整流器スイッチを使用することにより、前述のｉうに、
コストおよび電動機スイッチギヤの構成の点でかなり改
善することができる。

より詳細には１本発明鳳；よれば、弁作動装置の位置ス
イッチとして低電圧ホール効果スイッチを使用し、トル
ク制限スイッチとしてリードスイッチまたはホール効果
スイッチを使用することができる。

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施例を説明す
る１本発明のその他の特徴および利点は以下の説明から
明らかとなるであろう。

まず、第１図に関して説明する。第１図（二示される）
奇タフライ弁１は、３相交流電動機２を含む弁作動装置
により駆動される。３相交流電動機２は、減速装置３を
介してバタフライ弁ｌを駆動する。バタフライ弁１は、
流入口５および流出口ｇを有する弁体４を具備する。バ
タフライ弁は、弁の開放位置と閉鎖位置との間で９０度
回転する円板の形をとる可動弁部材１ｖ有する０円板形
の可動弁部材１は、電動機２により減速装置３を介して
駆動される弁軸８により回転されるか、またはハンドル
車９により手動操作で駆動される。電動機への電力はス
イッチング回路１０の制御により３相交流電源Ｂ。

８、Ｔから供給される。スイッチング回路１０は、電動
機を停止、始動および逆転するためＣ：半導体整流器ス
イッチを利用している。

減速装置１はトルクスイッチ１１を駆動する。

トルクスイッチ１１は、後により詳細ζ−説明するよう
に、可動弁部材１に加わる電動機のトルクがある設定値
を越えたときに作動される低電圧リードスイッチを含む
、減速装置３は、さらに１位置スイッチ１２も駆動する
。位置スイッチ１２は％　０Ｔ動弁部材の運動の所定の
位置において作動されて弁部材の完全に開いた位置と。

完全に閉鎖した位置と、２つの中間位置とを限定する４
個のカムを備えた歯車列がら成る。これらのカムは、夫
々、カムの運動に応じてボール効果スイッチを作動する
磁石を有する。

ホール効果スイッチおよびトルクスイッチ１１のリード
スイッチの出方は、制御論理回路１１に送られる。この
回路１ｓは、電動機２に給電する交流電源の１つの位相
がら従来の電源（図示せず〕により取出される低電圧直
流電源から給電される。制御論理回路１１はまた。ブロ
ック１４に概略的に示されている順方向スイッチ、逆方
向スイッチ、停止スイッチおよびモートスイッチにも応
答する。トルクスイッチ１１、位置スイッチ１２および
ブロック１４のスイッチには制御論理回路１１により低
電圧の直流電圧が供給され、これらのスイッチが発生す
る論理信号は制御論理回路１３により処理される。

電動機２．減速装置３．トルクスイッチｌｌ。

位置スイッチ１２．スイッチ７７回路ＩＱ％およびスイ
ッチブロック１４はすべて共通の防爆鋳造金槙ハウジン
グ（図示せず）内に収納され、スイッチ１４はハウジン
グ内に取付けられ、ハウジングの外から操作される。モ
ードスイッチは、入力リード線１５により絡路的に示す
ように遠隔地から供給される制御信号に制御論理回路１
３を応答させて、たとえば工業処理ノラ／トの他の弁の
開放程度に応じてバタフライ弁の電動機を遠隔制御でき
るようにする働き【有する。

制御論理回路１３は２本の信号線１６・ＩＦに２つの出
力信号を発生し、これらの出力信号はスイッチング回路
１０の半導体整流器のダートに印加される。制御論理回
路Ｉ３は、このようにして、電動ｆｉｚの順方向回転お
よび逆方向回転を制御し、ある所定の状態において電動
機のいくつかの動作を阻止する。たとえば、電動機が順
方向Ｃ：駆動されて、位置スイッチ１２が弁が完全に閉
鎖した状態を表示するように弁を閉鎖する場合、制御論
理回路１３は電動機がそれ以上順方向に回転するのを阻
止し、逆方向への動作のみを許容する。また、位置スイ
ッチが弁が完全に開放または閉鎖されている状態を表示
している。とき（＝トルクスイッチｚ１が動作された場
合、これは、弁内に異物が入ったことを示すので、制御
論理回路１３は異物除去のために電動機を停止する、こ
のように、制御論理回路はスイッチ１１　曽１２および
１４の表示により限手される一定の状態の組合せに、応
答して、電動機の他の許容されない動作状態を限定する
。

次に、第２図に示される実施例を参照して。

電動機スイッチング回路１０について詳細に説明する。

交流電源の３つの人力位相Ｒ，Ｓ、Ｔは入力端子２０，
２１．２２に供給され、電動機２の３相入力端は端子Ｕ
、ＶおよびＷに接続される。半導体整流器スイッチはト
ライアック８ＣＲ１−５から成り、入力位相Ｒ，８，Ｔ
と端子Ｕ、Ｖ、Ｗとの接続を制御する。電動ｍｖ順方向
に回転するには位相ＲＶ端端子８御１１電動機を逆転す
るためには、入力位相Ｂおよび８の接続を逆にして１位
相Ｒを端子Ｖに、位相８を端子Ｕに、位相ＴＶ端子Ｗに
夫々接続する。

従って、電動機を順方向に回転するために、トライアッ
ク８ＣＲＺ　、８（’Ｒ４および８Ｃ　Ｒｊが点弧され
て導通状態となる。この点弧は、コイルＲＬＺと、スイ
ッチ接点ＲＬ１−１，ＲＬ７−２およびＲＬＪ−Ｊとを
有する継電器により行なわれる，継電器のコイルＲＬＪ
は、第１図の制御論理回路Ｉ３から信号線１１ｇに発生
され且つ電動機を順方向に回転することを示す制御信号
に応答して付勢される．各継電器接点は電圧降下用抵抗
Ｒ９に直列に接続されるので、これらの接点が閉成され
ると、交流電源から適切なゲート電位が取出されてトラ
イアック８　ｃＲ　１　＋８ＣＲａお！び８ＣＲ５の？
−）に印加され、これらのトライアックを点弧して導通
状態とする。

信号線１＃１−制御信号が現われなくなると、継電器コ
イルＲＬＩは開放され，その結果，接点ＲＬ７−１ｂｈ
らＲＬＪ−ｊが開き、トライブック８０Ｒ１．８ＣＲ４
および８ｃＲ５は電動機ｖ，＋７し、停止させる。

電動機の逆方向への回転も，同様に，コイルを有する継
電器ＲＬ−βにより制御される。継電器のコイルは，第
１図の制御論理回路１３がら信号線１１に供給される逆
方向回転信号により付勢される．継電器ＲＬｚは接点Ｒ
Ｉ，ｊ−１１ＲＬｊ−，およびＲＬｊ−Ｊを有し，これ
らの接点は，閉成されるとトライアック５（ｕｊ，５ｃ
ＩＬＪおよび８ＣＲｔｔ′Ｉｋ点弧して導通状態とする
。

端子Ｕ，ＶおよびＷに接続される電動機２は。

本質的に誘導負荷である。トライアック８（’Ｒ１が導
通状態とされ、次にオフされたときについて考える。こ
のときに生じる過渡状態（；より、以下に述べるような
予防装置を構じない限り、トライアックの擬似点弧が起
こる。トライアック８ＣＲＩをオフすると，電動機のコ
イルに急速に立上がるかなり大きな過渡逆起電力が発生
し。

この逆起電力はトライアック８Ｃ１に印加される．この
ような急激な過渡状態に応答して。

オフされたトライアック８ＣＲ７により得られるインピ
ーダンスは、主に、トライアツタのｒ−）の両側のｐｎ
接合の容量により限定される．従って，過渡状態にある
とき，トライブックの等価回路はｆ−）電極の両側に直
列に接続される２つのコンデンサである．急速に立上が
る逆起電力により、トライブックのｐｎ接合により限定
されるコンデンサ内Ｉ：電荷が蓄積されて，？−）電位
はトライアックを十分に再トリガして導通状態にできる
レベルまで上がる。このようなトライアックの再１７、
ｆＶ阻止するため、保護用抵抗Ｒｓおよび保護用コンデ
ンサＣＩから成る保護回路により過渡逆起電力Ｖパイノ
母スさせる．仁の保護回路の時定数は、電源の交流周波
数においては保護回路のインピーダンスが高くなるが、
過渡逆起電力の高周波数においては，過渡電流が特別に
保護回路を通るようにして，それによりこの電流がトラ
イアック５ＣＲｚをバイパスして擬似点弧の発生が阻止
されるように選択される。

トライアック８ＣＲ１から８ＣＲ５の各々は，独自の保
護回路（’５−Ｒｓを備えている。

トライアックを擬似点弧する問題は，電動機がオンされ
るときにも生じる．電動機を順方向と，逆方向の双方に
回転できるように，入力位相Ｂおよび８の各々ントライ
アック８ｃＲ７がら８ＣＲ４により端子ＵおよびＶに接
続することができる．この場合、たとえば、８Ｃ１ｙオ
ンしたときに生じる過渡状態により５ｃＩＩＪが擬似点
弧し，その結果、位相Ｒと位相Ｓとの間に短絡が発生す
ることが考えられる．また、トライアック８Ｃ　ＲＪお
よび８ＣＲＪが同時に導通状態となった場合にも，同様
の短絡が発生するであろう。

次に、トライアック８ＣＲＪがオンされるときについて
考える。継電器ＲＬＪが動作されると、トライアック８
ＣＲＪにｆ−）電位が印加されて、トライアック８（：
”Ｒ７はオンされる。その結果。

トライアックの陰極２Ｓの電位は入力位相Ｒの電位まで
上がる。従って、゛以下に論じるような予防措Ｗｌｋ構
じておかない限り、このような急激な電圧上昇によりト
ライアック８ＣＲｓの擬似点弧が生じる。トライアック
８ＣＲＪの陰極２３にはほぼ方形の階段波形が形成され
、この波形がトライアックＳＣＲＪの陰極２４に印加さ
れる。

この階段波形は、トライアックのオフ時に発生する逆起
電力より立上り速度が実質的に速いので、トライアック
８ＣＲＪと関連する保護回路Ｃ１１−Ｒ１は陰極２４に
おける急激な電圧上昇を抑えることができない、そのた
め、トライアック５Ｃｎ７のオンと関連して生じた急激
な電圧１昇による過渡的な電圧上昇の結果としてトライ
アック８ＣＲＪのｃ−ト市位が上昇し、８（：ＲＪの擬
似点弧が生じる。

位相Ｒ，８およびＴが最初に入力端子２１゜２２および
２Ｊに接続されるときにも、同様の問題が生じる。この
場合にも、トライアック８ＣＲＪから６ＣＲ５に階段波
形が印加されて、仁れらのトライアレフが同時に擬似点
弧され、その結果％３つの位相の間に短絡が生じる。

本発明によれば、トライアック８ＣＲ１から８ＣＲ６と
直列に誘導コイルΔＬＺからΔＬ５を設けることにより
、前述のような擬似点弧および位相の短絡を防いでいる
。誘導コイルは、夫々、非直線的な透磁率を示す材料か
ら成るコアを備えている。コアの透磁ｉは、印加される
電界の周波数および大きさの非直線的関数として変化す
る。コアは、通常は、フェライト材料。

すなわち、焼結カーバイドから成る。コアを？４−ｆｆ
ロイ、たとえばス／４ング・インダストリー１　・４７
　：Ｉ−ｙｌｌ　レイｆ　ツ）’社（８ｐａｎｇ　Ｉｍ
ｄｕｓｔｒｉｅｓＩｎＯｏ）のマダネテイクｘ　（Ｍａ
ｇｎｅｔｉｏｓ３部（Ｐ、０゜ボックス３９１−パトラ
−、ペンシルグアニア。

１６００１、Ｕ、８．ム、〕で製造しているモリノｆ−
ＶＣＩイ（ＭｏｌｙｐｅｒｍａｌＪｏｙ）または非直線
透磁率を示す粉末軟鉄によって形成されてもよい。

誘導コイルΔＬは、トライアック８ＣＲが受ける電流上
昇の速度を低下させて擬似点弧が生じないよう（−する
効果！有する。非直線的な透磁率を有するコアを使用す
ることにより、誘導コイルは、オン時に発生する急激な
過渡状態Ｃ一対して好適に動作すると思われる。固体軟
鉄枠がコアとして用いられると１！動機の動作中（＝誘
導コイルは交埼供給電圧により加熱される。逆に、ｖｇ
誘導コイルコアがなければ、トライアック８ＣＲｔから
８ＣＲ５がオンされるのに応答して。

無線周波数で共振が発生するでちろう。

誘導コイルΔＬ１からΔＬ５を設けることによりトライ
アック８ＣＲ１から５ＣＲｊは確実に切換えられ、擬似
点弧は全く生じなくなることがわかった。

スイッチング回路ＩＯの別の実施例を第３図に示す。こ
のスイッチング回路は第２図の回路とほぼ同じであるの
で、同様の部分は同じ図中符号で示す、第３図の回路と
、第２図の回路との主な相違点は、トライアツク５ＣＲ
Ｖ点弧するために継電器ＲＬ１．ＲＬｘではなく、オシ
ドトライアック０ＣＴＩからＯＣＴｇｖ使用しているこ
とである。オシドトライアックは従来のトライブックと
同様に動作するが、オプトトライアックのｒ−）は、フ
ォトダイオードζ；より注入される光子により動作され
る。光子が光学的に注入されることにより、ｒ−ト入力
端に印加される電位と、陽極と陰極との間の電流路との
間に高レベルの電気的分離状態が成立する。

オシドトライアック０ＣＴ１からＯＣＴ＃のフォトダイ
オードは、信号線１６および１１に現われる制御信号に
応答して駆動される定電流源２５および２＃に夫々接続
される。定電流源２５および２６は発光ダイオードＬＥ
ＤＪおよびＬＥＤｊをさらに駆動し、これらの発光ダイ
オードは。

電動機が順方向に回転しているか、または逆方向に回転
しているかを表示する。

第４図は、第１図のトルクスイッチ１１の−実施例を示
す、軸４０は第１図の減速装置１により回転されて、国
体４１内部の機械装置を駆動する。この機幀装置は軸４
０に加わるトルクに応じた角度だけワイパーアーム４２
を回転させる。国体４１内部の機械装置は１通常は、ソ
イ／ｌ−アーム４２が取付けられている軸をばねの力に
反して回転させるすベリクラッチ装置を具備する。この
すペリクラッチ装置は従来から知られており、それ自体
は本発明の一部を成すものではない。この装置は、リミ
トルク・モデル８ＭＣ弁作動装置に使用されているもの
と同じであっても良い。国体４１に取付けられた円板４
３は、ワイノ臂−アームの回転軸と同心の環状孔４４’
％：備えている。環状孔内には２つのリードスイッチ４
５および４ｅが取付けられている。環状孔に沿ってリー
ドスイッチ４５および４６の角度位置！調節することが
できる。ワイノ臂−アーム４ｚは、リードスイッチ！作
動するための磁石４１′ｌｋ：担持している。

軸４０１：トルクが加わっていないとき、ソイ／ｌ−ア
ームは第４図に示す位置にある。しかしながら、トルク
が加わると、ワイパ−アームは加わったトルクに対応す
る角度だけ回転する。

ワイ・譬−アーム４２は、電動機が順方向に回転してい
るか、または逆方向に回転しているかに応じて右回りま
たは左回りに回転する。従って、リードスイッチ４５お
よび４６の位置は、電動機の順方向および逆方向の回転
に対して予じめ設定されるトルクの限界を限定する。ワ
イ／ｌ　−アームが一方のリードスイッチと賞なるまで
移動すると、このリードスイッチは磁石４２により動作
されて、弁部材７に過剰のトルクが加わっていることを
示す。

場合に応じて、リードスイッチの代わりにホール効果ス
イッチを使用しても良い。前述の機構は、６低電圧１通
常は５メルトで動作し且つスイッチが包囲されているた
めにアークを発生する仁とがなく、従って、燃焼性の気
体混合物がある場合にも爆発の危険が少ないという利点
を有する。

第５図は、第１図の位置スイッチ１２の一実施例を示す
、軸５１は第１図の減速装置３により駆動されて、国体
５２内のギヤ装置を駆動する。国体５２内のギヤ装置は
、リミトルク８ＭＣ弁作動装置において利用されている
リミットスイッチで使用されているのと同じものであっ
ても良い。ギヤ装置は４本の出力スタブ軸５３゜５４．
５１１および５６を有し、これらの出力スタブ軸に永久
磁石５１から６０が夫々取付けられている。出カスタデ
軸の下方にはホール効果スイッチ６１から６４が夫々取
付けられている。

出力スタブ軸５３から５ｅは、可動弁部材の運動範囲の
所定の位置で回転される。通常、出力スタブ軸は磁石５
７から６０がホール効果スイッチから離れているような
位置にあるが、可動弁部材が所定の位置まで動くと、い
ずれかの出力スタブ軸、たとえば出力スタブ軸５８が回
転される。その結果、磁石６０はホール効果スイッチ６
４に近づいて、ホール効果スイッチを作動する。この機
構は、スイッチが低電圧、通常は５がルトで動作するた
め、アークを発生する危険がないという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明による弁作動装置Ｖ具備するパタ７５
イ弁の略図； 第２図は、第１図に示されるスイッチング回路の一実施
例の回路図； 第３図は、スイッチング回路の別め実施例の回路図； 第４図は、第１図のトルクスイッチの略図；および 第５図は、第１図の位置スイッチの略図である。 １・・・バタフライ弁、２・・・３相交流電動機；４・
・・減速装置；ｘｏ・・・スイッチング回路；ＩＩ・・
・トルクスイッチ；１２・・・位置スイッチ；１３・・
・制御論理回路、　２０　ｍ　！　１　＊　２２・・・
入力端子。 Ｒ・８・Ｔ・・・入力位相：ＴＪ、Ｖ、Ｗ・・・端子；
８ＣＲＪ〜８（：：Ｒｓ・・・トライアック；ＲＬＪＩ
Ｌｊ・・・継電器：ΔＬ１〜ΔＬ５・・・誘導コイル；
ＯＣＴト０ＣＴＪ・・・　オグトトライアツク。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦１、事件の表
示 特願昭５７−１１４１３８号 及びこれ！用いた負荷制′ａ装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特奸出願人 リミトルケ・リミテッド ４、代理人 昭和５７年９月２８日 ６、補正の対象 適正な願書（代表者の氏名）、委任状およびその訳文、
明細書 ７、補正の内容　　　　別紙の通り 明細書の浄書（内容（＝変更なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１）　　交流電源の各々異なる位相を受取る入力端子
   と；負荷にこれらの異なる位相を供給する出力端子と；
   前記入力端子と出力端子との間に電流路を限定する手段
   とを具備し、前記電流路は、入力端子を各出力端子に第
   １または第２の所定の関係で接続するように配置され、
   前記電流路の各々は、電流路を導通状態または非導通状
   態とする半導体整流器スイッチング手段を含み、前記電
   流路は、非直線的透磁率を有す石材料から成るコアと関
   連するコイルから成る誘導子をさらに含む、交流電源と
   負荷間の多相スイッチング回路。 （２）前記半導体整流器スイッチング手段は夫々、前記
   半導体整流器スイッチング手段を含む電流路から整流器
   のｒ−）に印加する電位な取出す手段と、この電位を整
   流器のダートに選択的に供給するスイッチング装装置と
   °を含む特許請求の範囲第１項に記載の交流電源と負荷
   間の多相スイッチング回路。 （３）前記半導体整流器スイッチング手段は第１および
   第２の継電器を含み、各継電器は、前記電位を整流器の
   各ｒ−）に選択的に印加するように接続された複数のス
   イッチング接点を有し、前記第１の継電器は動作中、第
   １の組の半導体整流器スイッチング手段を導通状態とす
   ることにより、入力端子と出力端子との間ζ二前記第１
   の所定の接続関係を成立させ、前記第２の継電器は一動
   作中、第２の組の半導体整流器スイッチング手段を導通
   状態とすることにより、前記第２の関係な成立させる特
   許請求の範囲第２項に：記載の交流電源と負荷間の多相
   スイッチング回路。 （４）前記半導体整流器スイッチング手段はオノ））テ
   ィアツクを具備し、且つ第１の組の前記オグ））ティア
   ツクを導通状態として前記第１の所定の関係を成立させ
   る手段と、第２の組の前記オグトトライアックを導通状
   態として前記第２の所定の関係を成立させる特許請求の
   範囲第１項または第２項に記載の交流電源と負荷間の多
   相スイッチング回路。 （５）前記コアがフェライト材料から成る特許請求の範
   囲第１項に記載の交流電源と負荷間の多相スイッチング
   回路。 （６）前記コアが７４−マロイから成る特許請求の範囲
   第１項に記載の交流電源と負荷間の多相スイッチング回
   路。 （力　多相交流電源の各々異なる位相を受取る複数の電
   動機端子を有する多相電動機と、多相交流ｉｉ源と電動
   機端子間を可逆的に切り換えるスイッチング回路であっ
   て、多相交流電源の興なる位相を受取る入力端子と；前
   記入力端子と前記電動機端子との間に電流路を形成する
   手段で、前記電流路は、入力端子ｖ１１ｉ［動機端子の
   各々に第１または第２の所定の関係で接続して。 電動機を順方向または逆方向に回転させるように配置さ
   れ、前記電流路は各々電流路を導通状態または非導通状
   態とする半導体整流器スイッチンダ手段を含み、前記電
   流路は、非直線的透磁性を有する材料から成る部材が誘
   導結合されているコアを夫々具備する誘導子ｔさらに含
   むものと；第１の状態で動作するとき、第１の組の前記
   半導体整流器スイッチング手段な導通状態として、前記
   入力端子および電動機端子を前記第１の所定の関係で接
   続し、電動機を順方向に回転させると共に、第２の状態
   で動作するとき、第２の組の前記半導体整流器スイッチ
   ング手段を導通状態として前記入力端子および電動機端
   子を前記第２の所定の関係で接続し１、電動機を逆方向
   に回転させる制御手段とｖＡ備し。 前記誘導子は、前記第１の組または第２の組の半導体整
   流器スイッチング手段をオンするときに起こって、オン
   されていない第１の組または第２の組の半導体整流器ス
   イッチング手段な擬像的に導通状態とするおそれのある
   過渡状態を抑止するように配置されるスイッチング用電
   気回路とを具備する負荷制御装置。 （８）前記半導体整流器スイッチング回路には。 夫々保護回路が並列に接続され、前記保護回路は、前記
   半導体整流器スイッチング回路が非導通状態とされたと
   きに電動機、により生じる逆起′１力（＝応答して半導
   体整流器スイッチング手段の擬似点弧が起こるの４阻止
   するように配置ｊｓれた抵抗と、コンデンサとの直列回
   路から成る特許請求の範囲第７項に記載の負荷制御装置
   。 （９）前記型、動機は３相電動機であり、且つ前記スイ
   ッチング用電気回路は前記第２の所定の関係において、
   前記電動機端子に供給される２つの位相の接続を前記第
   １の所定の関係のときとは逆にするように配置されてい
   る一特許請求の範囲第７項または第８項に記載の負荷制
   御装置。 １１１）多相交流電源の各々異なる位相を、受取る廖数
   の電動機端子！有する可逆多相電動機と；弁１に：開放
   位置と閉鎖位置との間で駆動する出力カッブリングを有
   する減速装置と； 多相交流電源の異なる位相を受取る入力端子と、前記入
   力端子と前記電動機端子との間Ｃ二重流路を限定する手
   段とを具備し、多相交流電源と電動機端子との接続を可
   逆的に切換えるスイッチング回路であって、 前記電流路が入力端子を電動機端子の各々に第１または
   ｔ４２の所定の関係で接続して、電動機′ｌ！ｒ−順方
   向または逆方向に回転させるように配置され、前記電流
   路の各々は、半導体整流器スイッチング手段と、非直線
   的透磁性を有する材料から盛る部材が誘導結合された誘
   導子と、第１の組の前記半導体整流器スイッチング手段
   を導通状態として電動ＷＡヲ順方向に回転させる第１の
   制御手段と、第２の組の半導体整流器スイッチング手段
   を導通状態として電動機を逆方向に回転させる第２の制
   御手段とを含み、前記誘導子は、前記第１の制御手段に
   より前記第１の組が導通状態となったときに第２組の擬
   似点弧が発生せず且つ前記第２の制御手段ζ：より前記
   第２の組が導通状態となったときに前記第１の組の擬似
   点弧が発生しないように配置されるスイツチング回路と
   。 前記減速装置により駆動され、弁の運動の所定の位置を
   限定する位置スイッチと： 前記減速装置により駆動され、電動機のトルクが所定の
   値を越えたときζ：信号を発生するトルクスイッチと； 前記位置スイッチおよびトルクスイッチに応答して前記
   第１および第２の制御手段を動作し、電動機について許
   容される所定の動作状態ｌ限定する論理制御手段とを具
   備する負荷制御装置。 ａυ　前記第１および第２の制御手段と、前記論理制御
   手段と、前記トルクスイッチと、前記位置スイッチとは
   、前記交流電源から取出される。交流電源の電圧より実
   質的に低い直流供給電圧により動作される特許請求の範
   囲第１０項に記載の負荷制御装置。 ０３　　前記トルクスイッチはトルク応答部材と。 トルク応答部材を歯車列に加わる電動機トルク゛　に応
   じた量だけ運動させる手段と、前記トルク応答部材によ
   り担持される磁石と、所定の位置に取付けられ且つ磁石
   が上方を移動するのに応答してスイッチング動作な行な
   うスイッチとを具備する特許請求の範囲第１０項Ｃ；記
   載の負荷制御装置。 Ｉ　前記スイッチはリードスイッチから成る特許請求の
   範囲第１２項に記載の負荷制御装置。 ａ◆　前記位置スイッチはホール効果スイッチを具備す
   る特許請求の範囲第１０項に記載の負荷制御装置。