JPS5844840B2 - 液力自走支保用歩進機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、前端部においてロッドヘッドを介して結合し
合っておりかつコンベヤに接続されている二つの案内ロ
ンドを備えた案内ロツドユニットと、一方において歩進
シリンダ一連結片を介して歩進支保の下盤土台部分と、
他方において案内ロッドユニットの後端部に設けられた
滑動片と結合されている歩進シリンダとから成る液力自
走支保用歩進機構に関する。

支保枠、支保しゆもく、支保シールド等の様式の自走切
羽支保の案内のために歩進機構および案内系が種々の構
成で公知である。

これらの構成にあっては隣接し合っている支保単位が互
いに結合し合って１つの連接体を形成しているか、或い
は個々の支保ユニットが独自の歩進機構を介して移動可
能な切羽コンベア或いは他の歩進反力部と結合されてい
る（ドイツ公開特許公報第２５２７０５４号、第２５２
２１１１号、第２５２３０９４号、ドイツ実用新案第１
９９３０１１号参照）。

歩進機構と支保案内部には特に以下のような要件が課せ
られる。

即ち、一方において、傾斜した地層および急峻な地層に
あっても支保の確実な案内が保証されること、およびし
かも他方では支保ユニットが下盤の不整に適合するのに
十分な運動自由性を備えていることである。

其上案内系および歩進系ができる限り頑丈であり、故障
発生および汚れることが少な（並びにスペースをとらな
い構造様式でなげればならない。

採掘作業部の各支保ユニットが２つの案内ロッドから成
る案内ロッド組と連結された歩進シリンダとを介して切
羽コンベヤと連結されていて、これにより下盤土台に支
持されている歩進シリンダにより一方において切羽コン
ベヤが案内ロッド組を介して移動され、他方支保が後方
より曳行可能である様式の歩進機構が公知である（ドイ
ツ公開特許公報第２５４００９１号）。

この歩進機構にあっては、弾性の断面が円形のロッドか
ら成る２つの案内ロッド組がその前端部ではコンベヤに
接続されたロッドヘッドを介して、またその後端部では
歩進シリンダが取付けられていてかつ案内機構を有する
トラバースを介して結合し合っていて、これらの案内機
構は支保ユニットの分割された下盤土台の滑り案内部内
を案内されている。

また、これらの歩進機構が、３つの支保ユニットが歩進
機構を介して結合し合っている支保連接体にあって使用
されることも公知である。

この場合中央の支保ユニットはジブを担持していて、こ
のジブは両方の隣接し合っている支保ユニットのための
歩進反力部を形成し、これら両支保ユニットはそれぞれ
１つの歩進機構を介してジブと連結されている（ドイツ
公開特許公報第２５４７８５３号参照）。

本発明の課題は、冒頭に記載の歩進機構を簡単かつ頑丈
に、きつい傾針にあっても自走支保の確実な案内と整向
が保証されるように構成することである。

上記の課題は本発明により、歩進機構が隣接し合ってい
てかつ互いに無関係に歩進方向Ｒに移動可能な支保ユニ
ットの両下盤土台部分間に存在しており、かつ二つの歩
進シリンダを備え、これらの歩進シリンダの各々が独自
の歩進シリンダ一連結片を介して両下盤土台部分の一つ
とおよび案内ロッドユニットの充填側端部に設けられた
画情動片の一つと結合されていること、および 上記滑動片が七貸し上記下盤土台部分に設げられた滑動
ロッドに沿って案内されることによって解決される。

歩進機構をこのように構成した場合、支保ユニットの整
向が弾性的な案内ロッドに形成されたロッド彎曲部によ
って行われ、このロッド彎曲部は歩進行程中下盤土台部
分を相互に平行な間隔をおいて整向する。

しかもこの場合、下盤土台の下盤の不整への十分な調節
適合は案内ロッドの弾性にもとづいて保証される。

ロッド彎曲部により簡単な方法で下盤土台部分の有効な
整向が達せられる。

この場合、歩進機構部分或いは歩進機構を介して結合し
合っている支保部分の強制移動もしくは移動とどこおり
が生ずる恐れはない。

歩進機構のこの構成では各々の支保ユニットに２つの歩
進シリンダが設けられており。

これらの歩進シリンダはそれらの案内ロッドと共に支保
ユニットの相対している両側に存在している。

各歩進機構の案内ロッドがその前端部においてロッド頭
部内で結合されており、一方この案内ロッドがその滑動
片を担持している後方端部においては結合されておらず
、したがって案内ロッドおよびこれに伴い隣接し合って
いる支保ユニットの下盤土台とが、下盤の不整に対する
適合の点で有利な十分な運動自由性を得るように構成す
るのが有利である。

本発明の他の構成により、所属する案内ロッドと滑動ロ
ッドとを備え・た歩進シリンダによって形成されている
、傾斜状態で下方に存在している歩道案内機構は、傾斜
状態で同じ支保ユニットに上方で当接していてかつ所属
する案内ロッドと滑動ロッド以外にそこに設けられた歩
進シリンダによって形成されている歩進案内機構よりも
より大きな歩進ストロークを持っている。

同一の支保ユニットに取付いている両歩進案内機構の歩
進ストロークを色々な寸法に設定することによって、支
保ユニットが移動の際傾斜状態に対して幾分斜めに整向
されて前進され、したがって僅かな、特に案内機構とリ
ンク結合部における避けがたい遊びによって生じる傾斜
状態での変位運動が補償されると云う利点が得られる。

この場合、同じ支保ユニットの傾斜状態で上方および下
方に存在する両案内機構における歩進ストロークがその
都度の作業態様に適合して変更調節用能であるように構
成するのが有利である。

歩進ストロークの種々の調節は特に有利な方法で歩進機
構の両案内ロッドのうち下方の案内ロッドが上方の案内
□ラドよりもより大きな自由長を持つように構成するこ
とによって行うことが可能である。

案内ロッドの種々の長さ調節は、案内ロッドをロッド頭
部において、例えば差込み結合によって長さを変更調節
できるようにして有利に行うことができる。

他方歩進ストロークの種々の調節は歩進シリンダ一連結
片を支保ユニットの下盤土台に歩進方向で変更可能であ
るように設けても行うことが可能である。

本発明による歩進機構は、公知のように、例えば支保架
台、シールド架台等として形成された支保ユニットの両
下盤土台部分間に設けられる。

以下添付図面に図示した実施例につき本発明を詳説する
。

（図示していない）切羽の手前には、チェーンスクレー
パコンベヤとして形成されている移動可能なコンベヤ１
０が設けられている。

このコンベヤは傾斜しているか或いは急峻な地層での切
羽作業部の自走支保のための歩進反力部を形成している
。

コンベヤ１０は切羽側でコーレンホーベル或いは他の採
炭装置のための斜板状の案内部１１を備えている。

このような自走支保は支保ユニッ）１２Ａ。

１２Ｂ等から戒り、これらの支保ユニットはそれぞれ１
つの部分或いは多部分から戒る下盤土台１３．１つの部
分或いは多部分から成る天盤カッぺ１４とこの天盤カツ
ペと下盤土台との間に関節的に接続されているばれ保護
シールド１５を備えている。

支保ユニットの各々は４個の液圧支柱１６を備えている
。

これらの支柱は脚部リンク部で下盤土台１３に支持され
ていて、これらの支柱頭部はリンク部を介してカッペ１
４と結合されている。

リンク部１５′を介してカッペ１４の後方端部と結合さ
れているばれ保護シールド１５は操向部１７および１８
で案内されている。

これらの操向部１７と１８は下盤土台とばれ保護シール
ドとの間に関節的に接続されている。

この種のシールド架台は公知である。

それぞれ隣接し合っている支保ユニッ）１２Ａ。

１２Ｂ等の下盤土台部分１３０間にはそれぞれ１つの歩
進機構Ｓが設げられている。

この歩進機構Ｓは第１図および第２図により２つの案内
ロッド１９と２０から成り、これらの案内ロッドはその
ロッド前端において結合機構２２に設けられているロッ
ドヘッド２１内にまとめられている。

この結合機構はリンクアイ２３を介して充填側でコンベ
ヤ１０に接続されている。

接続リンク部２４のリンク結合軸線はコンベヤの縦方向
に指向している。

案内ロッド１９と２０はしたがって層に直角な面でのみ
揺動可能であるようにコンベヤに接続されている。

各案内ロッド１９と２０はその後端部に滑動片２５を備
えている。

この滑動片は滑動ロッド２６上を案内される。

滑動ロッド２６は隣接し合っている支保ユニットの下盤
土台部分１３の互いに向キ合った面に固定されている。

この固定はロッド保持体２７によって行われ、このロッ
ド保持体２７は滑動ロッドをその両端部において該当す
る下盤土台に対して固定している。

滑動ロッド２６は歩進機構の案内ロッド１９と２０より
も短い長さを有している。

これらの滑動ロッドは下盤土台の後端部からほぼ中央範
囲まで延びている。

歩進機構Ｓの各々には両方向に働らく歩進シリンダ２８
が設けられている。

この歩進シリンダは接続リンク部２９を介して所属する
滑動片２５と結合されていて、そのピストンロッド３０
は（ＵＵ方で下盤土台１３に固定されているブラケット
３１にリンク結合されている。

第２図は傾斜状態Ｅにおいて上方に位置する支保ユニツ
） １２Ａが既にコンベヤ１０の方向で前方に移動され
ている位置での支保を示している。

下方の支保ユニツ）１２Ｂを移動させるため、それに所
属する歩進シリンダ２８が吐出方向で液圧により負荷さ
れる。

前進の際支保ユニツ）１２Ｂはその下盤土台１３と共に
滑動ロッド２６を介して案内ロッド１９の滑動片２５に
沿って案内される。

一方歩進シリンダ２８は滑動片２５、案内ロッドおよび
ロッドヘッドを介して歩進反力部を形成するコンベヤ１
０に支持されている。

第２図には両支保ユニツ）１２Ａと１２Ｂとの間に接続
された唯１つの歩進機構Ｓのみを図示した。

また、支保ユニツ） １２Ａと１２Ｂの下盤土台１３を
互いに背を向げた側においてもそれぞれ１つの同じ様式
の歩進機構に沿って案内し、この歩進機構が支保列の（
図示していない）次の支保ユニットへの結合部をなすよ
うに構成される。

したがって各各１つの支保ユニットの歩進行程には、共
通の下盤土台１３の相対している両側に取付けられてい
るそれぞれ２つの歩進シリンダ２８が使用される。

相応して、各々の支保ユニットはその下盤土台の相対し
ている両側で歩進機構を介して案内される。

滑動片２５は滑動ロッド２６が貫通する案内開口を備え
ている。

コンベヤ１０を矢印Ｒの方向で移動させるには該当する
歩進機構の歩進シリンダ２８を人込み方向に液圧で負荷
する。

これによりコンベヤは、摺動ロッドとして役立つ滑動ロ
ッド２６に沿って案内される案内ロッド１９と２０を介
して前方へと移動される。

この場合自走支保は歩進シリンダの反力部を形成する。

第２図に示すように、案内ロッド１９と２０はその前端
部範囲内に側方に隆起した彎曲部３２を備えている。

この彎曲部は支保ユニットの整向兼復帰機構と協動する
歩進方向Ｒに対して傾斜して指向している当接兼整向面
３５を形成している。

この整向兼復帰機構は図示の実施例の場合連結片３１に
よって形成されており、この連結片に歩進シリンダ２８
のピストンロッド３０が枢着されている。

この連結片３１は面３３に対して相応して傾斜している
対抗面３４を備えている。

連結片３１は歩進行程の終期相においてその傾斜面３４
で彎曲部３２の相応する対抗傾斜面３３方向に移動し、
これにより支保ユニットの下盤土台の整向と復帰とが達
せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による歩進機構と個々のしゆもくシール
ドの側面図、第２図は第１図による２つの隣接し合った
支保ユニットをその間に接続された歩進機構と共に平面
図で示した図、 図中符号は、１２Ａ、１２Ｂ・・・支保ユニット、１３
・・・下盤土台、１９，２０・・・案内ロッド、２５・
・・滑動片、２６・・・滑動ロッド、２８・・・歩進シ
リンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前端部においてロッドヘッド２１．２２を介して結
   合し合っておりかつコンベヤ１０に接続されている二つ
   の案内ロッド１９，２０を備えた案内ロッドユニットと
   、 一方において歩進シリンダ一連結片３１を介して歩進支
   保の下盤土台部分１３と、他方において案内ロッド１９
   ，２０の後端部に設けられた滑動片２５と結合されてい
   る歩進シリンダ２８ とから戒る液力自走支保用歩進機構において、歩進機構
   が隣接し合っていてかつ互いに無関係に歩進方向Ｒに移
   動可能な支保ユニツ）１２Ａ、１２Ｂの両下盤土台部分
   １３間に存在しており、かつ二つの歩進シリンダ２８を
   備え、これらの歩進シリンダ２８の各々が独自の歩進シ
   リンタ；連結片３１を介して両下盤土台部分１３の一つ
   とおよび案内ロッド１９，２００充填側端部に設けられ
   た円滑動片２５の一つと結合されていること、および上
   記滑動片２５がそれぞれ上記下盤土台部分１３に設けら
   れた滑動ロッド２６に沿って案内されること、を特徴と
   する、上記歩進機構。 ２ 両案内ロンド１９．２０がその滑動片２５を担持し
   ている後方端部においては結合されていないことを特徴
   とする、前記特許請求の範囲第１項に記載の歩進機構。 ３ 傾斜状態Ｅにおいて下方に存在しかつ所属する案内
   ロッド１９と滑動ロッド２６を有する歩進シリンダ２８
   によって形成される歩進案内機構が傾斜状態で存在しか
   つ所属する案内ロッド２０と滑動ロッド２６の他にそこ
   に設けられている歩進シリンダ２８によって形成されて
   いる歩進案内機構よりも大きな歩進ストロークを有する
   ことを特徴とする、前記特許請求の範囲第１項或いは第
   ２項に記載の歩進機構。 ４ 歩進機構の両案内ロッド１９，２０のうち下方の案
   内ロッド１９が上方の案内ロンド２０よりも大きい長さ
   を有していることを特徴とする、前記特許請求の範囲第
   ３項に記載の歩進機構。 ５ 案内ロッド１９，２０がロッドヘッド２１に、例え
   ば差込み結合部３８を介して長さ変更調節可能に設けら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第３項或いは
   第４項に記載の歩進機構。 ６ 両歩進シリンダ一連結片３１のうち少くな（とも１
   つが下盤土台部分１３に沿って歩進方向Ｒで移動可能で
   あるように構成されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項から第３項までのうちのいずれか一つに記載
   の歩進機構。