JPS5844906Y2 - ロングノズル自動着脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は溶鋼の鋳込用ロングノズルをし一ドルに着脱す
る操作を自動的に行なうことを目的とするロングノズル
自動着脱装置に関する。

従来よりロングノズルをし一ドルに装着する作業は、ク
レーン等ル−ドルを吊上げておき作業者が該ロングノズ
ルをし一ドル下に運搬し、この両者をボルトで互いに接
合し締付けた後し一ドルから溶融金属を注入しており、
捷た溶融金属の注入を終えて行なう離脱作業においては
、ロングノズルが赤熱状態（Ｚｏｏ℃〜１２００℃）に
あるため作業者が、該レードル下に入りそのロングノズ
ルを取外す作業は非常に危険を背なうので赤熱状態の該
ロングノズルの大部分をハンマー等で折損除去した後、
接合部のボルト等を取外して該ロングノズル残片を分離
している。

そのためにロングノズルの再使用は不可能となっていた
。

この様にロングノズルの装着、離脱は、作業者にとって
非常に危険性が高い作業であると同時にロングノズル原
単位が悪くなるという問題があった。

そこで本考案はロングノズルＱ着脱を遠隔操作で自動的
に行なう着脱装置を設け、着脱操作の安全性及びロング
ノズル原単位の向上を図らんとするものである。

しかして、本願はレードルとロングノズルの位置合せ後
。

レードルとロングノズルの着脱に関するものであり、そ
の装置の１実施例について詳細に述べる。

第１〜４図において、着脱金物１９内には、上部軸８（
４個）と下部軸１（２個）が各々回動自在に装着されて
おり、該上部軸８は上部爪５０両側に位置しておりこれ
らは、左右対象な構成をなししている。

以下、図番及び説明は左方を主体に行う。

夫々の上部軸８に上部ギヤー１２とボス１１が固設され
ており、該ボス１１には、ウェイトアーム１０を介して
下部爪ウェイト９が付設されている。

一方、下部軸７には、下部爪１３を有する下部ギヤー１
４が嵌合しており、該下部ギヤー１４は上部軸８の上部
ギヤー１２と噛合っている。

筐た、下部軸１の中央部には、該軸７を中心として回動
可能な上部爪５が嵌合され、該上部爪５の一端に上部爪
ウェイト６が付設されている。

これらは、第１図の如く着脱金物１９本体に収納、組込
１れて構成されている。

他方、第１，２図に示すようにロングノズル受フランジ
１５ば、下部爪１３を介し昇降台１１上に支承され、そ
の昇降台１γの両端に昇降手段としての空気シリンダー
２２′が基台２６との間にわたして設けられている。

オた前記上部爪ウェイト６の下方にはウェイト上下棒１
８を取付けた空気シリンダー２４が昇降台１７に設けら
れている。

なおこの昇降台１７は自動誘導装置２５と接続されてい
る。

又、ツードル１６側には該し一ドル１６にスライディン
グノズル装置２１が取付けられており、該装置２１には
スライディングノズル金物３とノズル受レンガ２が付設
されている。

このような構成からなるロングノズル自動着脱装置の作
用を説明すると、ロングノズル１をノズル受はレンガ２
に装着する場合は、自動誘導装置２５によって基台２６
をノズル受レンガ２の直下に位置決めしておき、昔たロ
ングノズル１を支承したロングノズル受フランジ１５を
下部水１３上に載置しておく。

昔ず昇降台１７を上昇させて、該ノズル受レンガ２の下
部接合面と該ロングノズル１の上端部２０の接合面を合
致させると同時に上部爪ウェイト６の真下に配置された
ウェイト上下棒１８を上昇させ、該上部爪ウェイト６を
押上げる。

上部爪ウェイト６の押上げによって上部爪５が下部軸７
を中心として回動し、イの方向へ動きスライディング金
物３の上部フランジ４に係合する。

係合を終えると昇降台１７のみを徐々に降下せしめると
、下部水ウェイト９は支えが無くなるので該ウェイト９
ば自重によって降下を始め、下部水１３ば、上部ギヤー
１２と下部ギヤー１４の噛合によって、口の方向に押上
げらへロングノズル受フランジ１５を介してロングノズ
ル１がノズル受レンガ２に圧着し、捷た下部水ウェイト
９の昇降台１１による支持が解除されたとき、上部爪５
に着脱金物１９むよびロングノズル１の自重が加わり、
該上部爪５が上部フランジ４と完全に係合する。

このように着脱金物１９ば上部フランジ４に懸吊された
状態でロングノズル１のレードル１６への装着は完了す
る。

そこで上部爪ウェイト６を押上げているウェイト上下棒
１８を降下させた後、昇降台：１７をロングノズル下部
から注入作業に邪魔とならない位置オで退避させ、溶鋼
の注入が行なわれる。

次に、溶鋼の注入作業を終えた後、ノズル受レンガ２か
らロングノズル１を離脱する場合は、懸吊状態にある着
脱金物１９の真下に昇降台１７を移動し上昇させる。

該昇降台１７が下部水ウェイト９に接触した後これを押
上げると、噛合状態となっている上部ギヤー１２と下部
ギヤー１４が回動し、下部水１３はハの方向に移動し、
ロングノズル受フランジ１５及びロングノズル１が降下
し、ノズル受レンガ２との圧着が解除され且つ下部水ウ
ェイト９が着脱金物１９本体とともに昇降台１７上に支
持される。

引続き、この昇降台１７の上昇を続けると、着脱金物１
９全体が上昇するため上部爪５が上部フランジ４から浮
上って離れ、該上部爪ウェイト６の自重（上部爪ウェイ
ト６の自重は上部爪５より大）による回転で該上部フラ
ンジ４との懸吊が解除され二の方向に進む。

このようにして、着脱金物１９とロングノズル１を昇降
台１Ｔ上に離脱させ支承した後、昇降台１７を“降下さ
せてロングノズル１を完全に回収することができる。

以上のように、本考案によれば、ロングノズルの装着、
離脱作業を完全に遠隔操作しつつ、自動的に行うことが
可能となり安全性が高く、且つ、ロングノズルＱ無傷回
収作業が行なえるようになった実益のある考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の実施例を示す断面図、第２図は第
１図Ａ−Ａ矢視図、第３図は第１図における着脱部内部
の詳細斜視図、第４図は着脱金物の一部切欠き斜視図で
ある。 １・・・・・・ロングノズル、２・・・・・・ノズル受
レンガ、３・・・・・・スライディングノズル金物、４
・・・・・・上部フランジ、５・・・・・・上部爪、６
・・・・・・上部爪ウェイト、７・・・・・・下部軸、
８・・・・・・上部軸、９・・・・・・下部水ウェイト
、１０・・・・・・ウェイトアーム、１１・・・・・・
ボス、１２・・・・・・上部ギヤー １３・・・・・
・下部水、１４・・・・・・下部ギヤー １５・・・・
・・ロングノズル受フランジ、１６・・・・・・し−ド
ル、１Ｔ・・・・・・昇降台、１８・・・・・・ウェイ
ト上下棒、１９・・・・・・着脱金物、２０・・・・・
・ロングノズル上端部、２１・・・・・・スライディン
グノズル装置、２２・・・・・・空気シリンダー、２４
・・・・・・空気シリンダー、２５・・・・・・自動誘
導装置、２６・・・・・・基台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転可能に装着された各々一対の上部軸及び下部軸と、
   該上部軸に固設された上部ギヤー及びボスと、該ボスに
   ウェイトアームを介して付設された下部爪ウェイトと、
   前記下部軸に嵌合されて前記上部ギヤーと噛合し一端に
   下部爪を有する下部ギヤーと、前記下部軸に嵌合されて
   一端に上部ウェイトが付設されかつ上部フランジに係合
   可能な上部爪とを備えた着脱金物と、前記上部ウェイト
   を押上可能なウェイト上下棒及び昇降手段を備え前記着
   脱金物を搭載しかつ前記下部爪ウェイトを支持可能であ
   る昇降台とからなるロングノズル自動着脱装置。