JPS5844979Y2 - 管材切断装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は長尺な管材を所定長さに次々切断する管材切断
装置に関するものである。

更に詳細には、管材の切断ユニットと、これの搬送ユニ
ットとを連結し、この間に管材保持装置を配設し、管材
の切断後の切断ユニットの復帰で切断ストロークだけ管
材を送り出す如くし、管材の切断を効率良く行うように
した管材切断装置に関するものである。

従来の管材切断装置にむける切断作業は、シリンダ等の
搬送装置で管材をチャック装置内に送り、チャック内の
寸法決めストッパに当接するとチャックで管材を把持し
、この把持後指台により切断装置を作動せしめ、ロール
カッタにより管材を切断する。

切断完了指令により切断カッタを原位置に復帰せしめる
とともに、チャックは管材を開放し、切断された管材を
外方に搬出する。

かかる従来の管材切断装置は、管材の搬送装置、切断装
置の搬送装置を個別に必要とし、専用の搬送装置が多く
なること、搬送、チャック、切断等の工程毎に多くのシ
ーケンス等が必要である一ヒ時間がかかり、効率良く切
断することができない等の問題があり、更には装置全体
の構造が複雑化し、コスト的にも高くなる等の問題もあ
る。

本考案者等は以上の如き管材切断装置にトける以上の如
き問題点に鑑み、これを解決すべく本考案をなしたもの
である。

本考案の目的は、固定保持された管材の周りを回転駆動
されるカッタを回転させながら切り込みを与えて切断す
る管材の切断装置にむいて、回転自在なカッタを備え、
管材の軸方向に可動な切断ユニットと、切断ユニットと
対向し、管材を把持する手段を備え、管材を軸方向に移
送する搬送ユニットと、切断ユニットと搬送ユニットと
の間に設けられたチャックの如き管材保持装置とからな
り、移送ユニットと切断ユニットとを接続して連動する
如く構成し、前記切断ユニットの前進端切断位置で前記
搬送ユニットにより管材を把持し、切断ユニットの後端
位置で搬送を完了して保持装置により管材を保持し、切
断するようにした管材切断装置を提供するにある。

従って本考案は、搬送ユニット、切断ユニットの駆動手
段が共通化し、各ユニットの連動で管材の搬送、切断、
払い出しがなされ、効率的に切断を行い、管材切断作業
のサイクルタイムを短縮し、装置の効率的な稼動、作業
能率の向上、生産性の向上を図ることができること、駆
動手段が最少で足り、構造簡単でコスト的にも有利であ
ること等の利点を有する。

次に本考案の好適一実施例を添付図面に従って詳述する
。

第１図は装置要部の縦断側面図、第２図は第１図２−２
線半裁図、第３図は同３−３線半裁図である。

１は装置の基枠で、基枠１上には切断ユニット２が載置
され、ユニット２は前後方向、即ち管材の軸方向に摺動
自在に設けられている。

ユニット２はヘッド３に回転自在に軸受４をもって支持
された中空スピンドル５と、スピンドル５内に軸受６を
もって回転自在に支持されたスピンドルＴを備え、スピ
ンドル７前端にはホルダ８が固設され、ホルダ８前端に
はこれのセンタ０に対しセンタ０１が偏心したカッタヘ
ッド９が固設され、カッタヘッド９のセンタ０１に対し
てセンタ０２が偏心したカッタ１０がヘッド９の前端に
設けられ、カッタ１０は偏心回転動を行い、図示状態で
管材Ｗの内径部に侵入し、回転により軌跡が拡大し、管
材Ｗの内径に干渉してこれを切断する。

基枠１の切断ユニット２と対向する位置には搬送ユニッ
ト１１が管材Ｗの軸方向に摺動自在に設けられ、切断ユ
ニット２と搬送ユニット１１とは離間して配設されてい
る。

基枠１の下部には送り用連結ロッド１６が管材Ｗの軸方
向に設けられ、ロッド１６の一端は切断ユニット２の前
端に連結され、ロッド１６の中間部は搬送ユニット１１
に連結され、後部にはストローク規制部材１７と接する
ストッパ１８が設けられている。

ユニット１１のボディ１２にはアーム１３が枢設され、
アーム１３は枢点１３ ａ下方のシリンダユニット１４
で揺動し、管材Ｗの外周を開閉自在に把持し、第３図は
把持状態を示し、アーム１３は左右に配設されている。

そして搬送ユニット１１０手前、即ち切断ユニット２側
の前面には管材Ｗの下方外周を受ける横断方向のローラ
１５が設けられ、管材Ｗはこれにより支持され、円滑に
前方へ搬送される。

以上の搬送ユニット１１と切断ユニット２との間には管
材保持装置１９を配設する。

保持装置１９は基枠１側に固設され、保持装置１９は第
２図に示される如くフレーム２０側に支持された弧状で
管材Ｗの上部を押える受は体２１と、これにシリンダユ
ニット２２で少くとも一端を支持され、管材Ｗの下半を
受けるアーム２３とからなるチャック機構を備え、受体
２１は管材Ｗの軸方向にスプリング２４及び押子２５を
介して所定範囲を弾性的に可動なる如く構成され、又フ
レーム２０はスプリング２６を介して同様に構成されて
いる。

次にその作用、効果を説明すると、第１図においてロッ
ド１６の上半Ａは切断ユニット２の前進端を、又下半Ｂ
は同後退端を示している。

管材Ｗは保持装置１９に保持され、保持は受体２１とア
ーム２３とのチャック機構により外周をクランプされ、
切断位置に保持される。

この保持で搬送ユニット１１のアーム１３はクランプを
解除し、管材Ｗは保持装置のみで保持される。

この保持位置で切断ユニット２は後退限位置にあり、ロ
ッド１６は図のＢの位置にある。

次いでロッド１６を図中左動させ、搬送ユニット１１は
後退し、切断ユニット２は前進し、カッタ１０は管材Ｗ
内に挿入され、スピンドル７を回転駆動し、カッタ１０
はエキセントリック運動を行って管材Ｗ内径側からこれ
を切断する。

切断ユニット２の前進端ハ想像線Ｃで示される如くで、
ロッド１６のストロークはＬである。

管材切断後、即ち切断ユニット前進端位置で切断完了の
指令によって搬送ユニット１１のアーム１３をクランプ
動させ、管材Ｗ外周を把持し、力保持装置１９のクラン
プ部材２１．２３を解除して管材Ｗを解放し、ロッド１
６を右動させ、これにより切断ユニット２は後退し、管
材Ｗの切断部Ｗ１からカッタ１０を抜き出し、次いでス
トッパ１８が搬送ユニット１１のボディ１２に当接して
搬送ユニット１１は前進し、これにより管材Ｗ及び切断
部Ｗ１を移動させてまず切断部Ｗ１を払い出すと共に所
定位置で保持装置１９により管材Ｗを保持し、搬送ユニ
ット１１を解除する。

尚、切断部Ｗ１の払い出しは必ずしも切断ユニツｌ−２
の後退位置より前で行なう必要はなく、後退位置で行な
ってもよい。

爾後ロッド１６を左動させて切断ユニット２を前進せし
めて切断作業を行い、以上を反復する。

ところで実施例では、ストッパ１８、スプリング２６等
をも装置に組込んで示したが、管材Ｗの搬送ストローク
とロッド１６０ストロークＬが同じである場合には、ロ
ッド１６の中間部に搬送ユニット１１を固着連結すれば
良いため、斯かるストッパ１８及びスプリング２６等は
必ずしも必要ではない。

斯くして切断ユニット２と搬送ユニット１１とをロッド
１６にて連結し、これらを連動せしめたため、管材Ｗの
切断後にむける搬送ユニット１１の右方向への前進とと
もに、切断ユニット２が同じく右方向へ後退することと
なり、しかも切断ユニツｌ−２の後退量は管材Ｗの切断
部Ｗｌ長以上であるためにカッタ１０を切断部Ｗ１から
抜き出すことができ、従って斯かる切断部Ｗ１の払い出
しを良好に行うことができる。

このように一本のロッド１６で連結された切断ユニット
、搬送ユニットを一緒に連動せしめ、管材の搬送、切断
を行い、次々に管材を所定長さに切断する。

従って両ユニットの作動は関連し、何個の作動を行わせ
る従来に比しザイクルタイムは短縮され、効率の良い管
材の切断が行え生産能率を向上するとともに、個々のユ
ニットの駆動装置を共通化したため夫々に専用の駆動装
置も一個で足り、構造が簡単で、機器も減少し得る等実
用性に富む。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は縦断側
面図、第２図は第１図２−２線半裁図、第３図は第１図
３−３線半裁図である。 尚図面中２は切断ユニット、１１は搬送ユニット、１６
は接続部材、１９は保持装置である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定保持された管材にカッタを挿入し、該カッタを回転
   駆動させて管材を内周から切断する管材の切断装置にお
   いて、管材の軸方向に可動な切断ユニットと、該切断ユ
   ニットと対向し、管材を把持する手段とを備え、管材を
   軸方向に移送する搬送ユニットと、切断ユニットと搬送
   ユニットとの間に設けられたチャックの如き管材保持装
   置とからなり、ロッドの一端を切断ユニットに、中間部
   を搬送ユニットに連結してこれら切断ユニットと搬送ユ
   ニットとを該ロッドにより連動せしめ、ロッドの駆動に
   よる切断ユニットの前進端切断位置で搬送ユニットによ
   り管材を把持し、切断ユニットの後端位置で搬送を完了
   して管材保持装置により管材を保持し、切断ユニットを
   切断位置に前進せしめて管材を切断するように構成した
   ことを特徴とする管材切断装置。