JPS5844980Y2 - プレス・シヤ−等の光線式安全装置における異常検知装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレス・シャー等の光線式安全装置が停止信号
発信用リレーの開離不良等の異常を生じた場合にこれを
検知してプレス・シャー等の作動を停止させ、または警
報を発する装置に関するものである。

透過式、反射式または先幕式等の光線式安全装置に用い
られる停止信号発信用リレーは長期間の使用により接点
が融着して開離不良を生ずるむそれがあり、また電気回
路は短絡等の故障を起すおそれがある。

万一このような故障が発生した場合に作業者が故障に気
付かず安全装置を信用していると重大な人身事故を引起
すことになるので、光線式安全装置には開離不良検知回
路を設けるなど故障を自動的に知らせるための装置を備
えなければならないことが機械関係構造規格第１４条に
規定されて触り、このための異常検知装置が種々開発さ
れているが未だ充分満足し得るものは得られていない。

例えば第１図に示すような異常検知装置が知られている
。

この装置は、停止制御装置Ａによって駆動される停止信
号発信用Ｃ接点リレーＢの可動接点片Ｂｄと異常検知用
Ｃ接点リレーＣの可動接点片Ｃｄとが絶縁体りにより機
械的に連結されたものである。

停止制御装置Ａは投光素子と受光素子とを備えてむり、
投光素子から受光素子に向かって照射される光線が作業
者の手などで遮られていない状態ではリレーＢのコイル
を励磁して可動接点片Ｂｄを常開接点Ｂａに接触させて
いるが、投光素子から受光素子への光線が遮断された際
には、リレーＢのコイルを消磁して可動接点片Ｂｄを常
開接点Ｂａから離れさせて常閉接点Ｂｂに接触させ、プ
レス機械等の停止指令信号を発生させるようになってい
る。

この停止制御装置Ａは投光素子から受光素子への光線が
遮断された際には、上記のようにリレーＢのコイルを消
磁すると同時に異常信号発生装置Ｅに対して光線が遮断
された旨の信号を発するようになっている。

そして、この異常信号発生装置Ｅに上記異常検知用のＣ
接点リレーＣが接続されているのである。

このリレーＣの可動接点片Ｃｄは前述のようにリレーＢ
の可動接点片Ｂｄと連動するようにされているため、停
止制御装置ＡＫふ−いて投光素子から受光素子へ照射さ
れる光線が遮断された際には、リレーＢの可動接点片Ｂ
ｄが常開接点Ｂａから離れると同時にリレーＣの可動接
点片Ｃｄも常開接点Ｃａから離れ、常閉接点Ｃｄに接触
することとなる。

結局、異常信号発生装置Ｅは停止信号発信用のリレーＢ
が正常である間は停止制御装置Ａから投光素子から受光
素子への光線が遮断された旨の信号を受けると同時に、
異常検知用のリレーＣから常閉接点Ｃｄが閉じられた旨
の信号を受けることとなり、この２つの信号を同時に受
けた場合には異常信号を発しない。

これに対して、停止信号発信用のリレーＢの可動接点片
Ｂｄが常開接点Ｂａに融着してしまった場合には、停止
制御装置ＡによってリレーＢのコイルが消磁されても可
動接点片Ｂｄは常開接点Ｂａから開離しなくなり、この
可動接点片Ｂｄに絶縁体りにより機械的に連結されてい
るリレーＣの可動接点片Ｃｄも常閉接点ｃｂに接触し得
ないこととなる。

そのため、異常信号発生装置Ｅは停止制御装置Ａから光
線が遮断された旨の信号を受けたにもかかわらずリレー
Ｃからは常閉接点Ｃｄが閉じられた旨の信号を受けない
こととなり、これは前述の通常の状態とは異なるため異
常信号を発するのである。

すなわち、この異常信号は停止制御装置Ａの投光素子か
ら受光素子への光線が遮断されたにもかかわらず停止信
号発信用のリレーＢが作動しな（・ときに発せられるも
のであり、リレーＢの可動接点片Ｂｄの開離不良検知信
号なのである。

そして、この信号が発せられた場合には停止信号発信用
のリレーＢから停止信号が発せられない場合でもプレス
機械等の作動が停止させられることとなるのである。

この形式の異常信号発信装置は従来のものの中では両路
トよび確実さの点で最も優れたものと思われるが、二個
のＣ接点リレーＢ、Ｃの可動接点片Ｂｄ、Ｃｄが絶縁体
りによって接続されているため可動部分の重量が大きく
なって高速応答性が低くなり、ますます高速化してゆく
プレス機械等に充分適応し得ない欠点を有しているので
ある。

本考案は高速応答性に優れ、かつ故障のおそれが少なく
信頼性の高い異常検知装置を提供することを目的とする
ものであって、その要旨とするところは、停止信号発信
回路の電源をトランスにより商用電源と直流的に分離し
、かつ異常検知回路とはホトカブラにより接続すること
によって停止信号発信回路を独立した閉ループとしたこ
とにある。

なお、本明細書において、ホトカプラとは発光ダイオー
ド等のように電気エネルギーによって発光する発光素子
を投光部とし、ホ））ランジスタ、ホトダイオード等の
光電変換素子を受光部として組合わせたものであって、
単一素子として市販されているものの他、発光素子と光
電変換素子を任意に選択して組合わせたものを含むもの
である。

また、Ｃ接点リレーとは共通端子に接続された可動接点
片が無励磁時には常閉接点に接触し、励磁によって常開
接点に接触する形式のリレーをいう。

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて設問する
。

図中１は２００ボルトの商用交流電源であって、トラン
ス２の一次コイル２１に接続されている。

３はｌ・ランス２の二次コイル２２に接続された電源で
あって、１２ボルトに降圧された電力を停止出力制御装
置４と後述する異常検知装置１５に供給する。

停止出力制御装置４には、投光素子４１とそれから発せ
られる光線ａを受光して電気信号に変換する受光素子４
２が接続されている。

５は常開接点５ａが出力端子６に接続された停止信号発
信用Ｃ接点リレーであって、可動接点片５ｄが停止出力
制御装置４に含まれるコイルによって駆動される。

該コイルは受光素子４２の受光によって励磁され、遮光
によって消磁されるものであって、受光素子４２が光線
ａを受光しているときは、可動接点片５ｄを常開接点５
ａに接触させ、光線ａが作業者の手などによって遮断さ
れる。

と消磁されて可動接点片５ｄを常開接点５ａから開離し
て常閉接点５ｂに接触させ、出力端子６から停止信号を
出力させる。

出力端子６と後述する他方の端方端子７０間には２００
ボルトの商用交流電源８と消磁によって作動する電磁ブ
レーキのように機械（プレス・シャー等）の駆動装置を
急停止させる停止装置９が直列接続されていて、リレー
５゜１６の常開側を含めた停止駆動回路１７が構成され
ている。

１０はトランス２の二次コイル２３に接続されて１０ボ
ルトに降圧された電力を供給する電源であって、その出
力端子は停止信号発信用Ｃ接点すレー５の常閉接点５ｂ
と、後記するホトカブラ１１０投光部１２に接続され、
該投光部１２は点すを介して前記リレー５の共通端子５
ｃに接続されていて、二次コイル２３→電源１０→投光
部１２→点す一共通端子５ｃ−常閉接点５ｂを閉ループ
に接続した停止信号発信回路１４が構成される。

１５は電源３から供給される電力によって駆動される異
常検知装置であって、停止出力制御装置４の受光素子４
２とホトカプラ１１の受光部１３から発せられる非受光
信号が同時に入力したときにのみ異常検知信号を出力す
るものであり、本実施例にふ−いては異常検知信号によ
りコイルを励磁してＣ接点リレー１６の可動接点片１６
ｄを常開接点１６ａに接触させる。

Ｃ接点リレー１６の共通端子１６ｃは出力端子７に、常
閉接点１６ｂは前記点すに夫々接続されて訃り、常開接
点１６ａはダミーである。

本実施例の作用を説明するに、投光素子４１から受光素
子４２に照射される光線ａが作業者の手などによって遮
断されると、停止出力制御装置４内に内蔵されたコイル
が消磁されて停止信号発信用Ｃ接点リレー５の可動接点
片５ｄが常開接点５ａから開離することにより停止駆動
回路１７が開き、停止装置９が作動して機械を急停止さ
せる。

このとき、停止信号発信用Ｃ接点リレー５の可動接点片
５ｄが常閉接点５ｂに接触するから停止信号発信用回路
１４が閉じてホトカブラ１１０投光部１２が発光し、そ
の光を受光した受光部１３が受光信号を異常検知装置１
５に送るため、該装置のコイルは励磁されず、Ｃ接点リ
レー１６の可動接点片１６ｄは常閉接点１６ｂに接触し
ている。

しかるに、停止信号発信用Ｃ接点リレー５の可動接点片
５ｄが常開接点５ａに融着していて、受光素子４２が非
受光信号を発しても可動接点片５ｄが常開接点５ａから
開離しないときには、共通端子５ｃと常閉接点５ｂの間
が遮断されているため、停止信号発信回路１４が閉じず
、ホトカプラ１１の投光部１２は発光したい。

このため、受光部１３と受光素子４２から非受光信号が
同時に異常検知装置１５に入力するからそのコイルが励
磁されてＣ接点リレー１６の可動接点片１６ｄが常閉接
点１６ｂから開離して常開接点１６ａに接触する。

したがって、停止信号発信用Ｃ接点リレー５の可動接点
片５ｄが常開接点５ａに融着して導通していても、停止
駆動回路１７が開くから停止装置９が作動して機械を急
停止させることができる。

本実施例にあ・いては、停止信号発信回路１４は点すに
お−いて停止駆動回路１７の電源８に接続されているの
みであり、また異常検知装置１５は商用交流電源１及び
８から電気的に遮断されているから、それらの電源から
異常な電流が流れて短絡等の故障を起すトそれがなく、
また異状を検知した場合に機械そのものを停止させるよ
うにしたから、安全装置として極めて優れている。

なお、前記実施例において異常検知装置１５はホトカプ
ラ１１の受光部１３及び受光素子４２がら非受光信号が
同時に入力したときに、警報ブザーを鳴らしまたは警報
ランプを点灯させるようにしてもよく、そのようにして
も構造規格第１４条の規定は満し得る。

本考案に係る安全装置は前記実施例の説明によって明ら
かにしたように、二個のＣ接点リレーの可動接点片を機
械的に接続したものではないから高速応答性に優れ、か
つ停止信号発信回路の電源をトランスにより商用交流電
源と直流的に分離するとともに異常検知回路とはホトカ
プラにより接続することによって停止信号発信回路を閉
ループとしたから、商用交流電源及び停止駆動回路から
異常な電流が流れ込んで短絡等の故障を起す訃それが無
く、信頼性が著しく高い優れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知の異常検知装置のブロック図、第２図は本
考案の一実施例のブロック図である。 １・・・商用交流電源、２・・・トランス、２１・・・
一次コイル、２２．２３・・・二次コイル、３・・・電
源、４・・・停止出力制御装置、４１・・・投光素子、
４２・・・受光素子、５・・・停止信号発信用Ｃ接点リ
レー、５ａ・・・常開接点、５ｂ・・・常閉接点、５ｃ
・・・共通端子、５ｄ・・・可動接点片、６，７・・・
出力端子、１０・・・電源、１１・・・ホトカプラ、１
２・・・投光部、１３・・・受光部、１４・・・停止信
号発信回路、１５・・・異常検知装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 投光素子から受光素子に照射される光線が遮断されるこ
   とにより停止信号発信用Ｃ接点リレーを駆動して停止信
   号を出力するようにしたプレス・シャー等の光線式安全
   装置において、 一次コイルを商用交流電源に接続されたトランスの二次
   コイルから電力を供給される電源と、ホトカプラの投光
   部と、常開接点が出力端子に接続された前記停止信号発
   信用Ｃ接点リレーの共通端子と常閉接点の間とを閉ルー
   プに接続して停止信号発信回路を構成するとともに、前
   記受光素子と、前記ホトカプラの受光部とを異常検知装
   置に接続してなり、該異常検知装置は前記受光素子と前
   記ホトカプラの受光部から発せられる非受光信号か同時
   に入力したときにのみ異常検知信号を出力する構成とし
   たことを特徴とするプレス・シャー等の光線式安全装置
   にむける異常検知装置。