JPS5844998B2 - セキガイセンニヨルアンゼンコウコウホウシキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は赤外線による安全航行システムに関するもので
ある。

従来、航行する船舶において、他の船舶との衝突を防止
するために、レーダー又は目視によって自船の周囲を監
視しているのが一般的である。

しかしながら海上の船舶をレーダーで促えるには海同反
射を抑圧する必要があり、この抑圧動作を行なわせると
Ｖ−ダーが高価なものとならざるを得す、従って小型船
舶においては経済的負担が太きすぎて実用的ではなく、
一方目視による方法では雨若しくは霧などの天候状態の
場合には監視不可態となり、安価で実用的な航行監視方
式がないのが現状である。

本発明の目的は上記事情に鑑み、特に狭水路又は船舶の
輻幀する海域で他の船舶又は沿岸の存在位置及びその距
離を測定することができる全天候性の赤外線による安全
航行方式を提供することにある。

本発明によれば、船舶に監視視野の赤外像を得る赤外線
映像装置と、赤外線ビームを発射する赤外線送信装置と
、コーナキューブ反射器とを設け、前記赤外線ビームの
非航行体による反射信号と前記コーナキューブ反射器に
よる反射信号とを受信し、該受信信号から他の航行体の
位置の確認を行なうようにしたことを特徴とする赤外線
による安全航行方式が提案される。

以下図を参照しながら本発明の方式を詳細に説明する。

第１図には本発明の方式を用いる航行監視装置１０の系
統図が示されており、この装置は第２図に示すように、
狭水路１を航行する船舶２の航行用の監視装置である。

監視システム１０は船舶２に設けられた船上装置１２と
、船舶２の航行に際しての障害物、即ち他の船舶３及び
狭水路１の沿岸の要所Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆの各点に
設けられた廻転反射器例えばコーナキューブ反射器１４
とから成っている。

船舶２にもコーナキューブ反射器を設けることが望まし
い。

船上装置１２は船舶の前方の監視視野の赤外像を得る赤
外線映像装置１６を備え、赤外線映像装置１６は監視視
野を水平垂直走査する集光鏡１８を有し、集光鏡１８か
らの走査光信号は検知器２０ｖＣよって相応する電気信
号に変換され、映像増幅器２２によって増幅されて、例
えばブラウン管から成る表示装置２４によって可視光像
として得られる。

この集光鏡１８の水平垂直走査動作は水平垂直走査駆動
機構５０によってなされる。

船上装置１２は更に、障害物である沿岸及び他の船舶の
位置、即ちそれらまでの距離と方位とを知るために、位
置測定器２６を備えている。

位置測定器２６は赤外線連続パルス信号を発生する送信
器２８と、この赤外線連続パルス信号を水平方向のビー
ム幅が極めて狭く垂直方向には比較的広いビーム幅を有
するビームに形成し、赤外線映像装置の水平走査に同期
させて監視視野内を水平方向に掃引させる掃引装置３０
とから成る赤外線発射装置３２を備え、この光学掃引装
置３０の走査動作は水平垂直駆動機構５０によって行な
われる。

従って赤外線映像装置の瞬時視野や水平走査と送信光学
装置３０の水平走査とを完全に同期させることができる
。

他の船舶と沿岸の要所とにはコーナキューブ反射器１４
が設けであるのでこの水平走査された赤外線連続パルス
信号は、これらの各コーナキューブ反射器によって反射
されて必ず発射地点に戻ってくる。

この反射信号を受信するために、位置測定器２６は送信
光学装置３０のビーム方向と略同−の指向性を有するよ
うに連動している受信光学装置３４を有しており、これ
らの両光学装置３０．３４は同一の筐体の中に収納され
て、マストの上などの見通しのよい箇所に設けられてい
る。

従って第３図ａに示される送信された赤外線連続パルス
信号Ｓｔは同図すに示される如く各コーナキューブ反射
器までの距離Ｄａ、Ｄｂ及びＤ３までの距離の２倍に相
応した時間遅れｔａｙｔｂ及びｔ２をもって反射されて
受信光学装置３４に戻ってくる。

反射光Ｓｒは送信時点を示す信号と共に距離測定器２６
に人力されてこの時間遅れより各コ・−ナキュープ反射
器までの距離を算出する。

各受信信号の到来方向は受信した時の受信光学装置３４
０指向方向即ち水平走査駆動信号から容易に知ることが
でき、これら２つの情報を綜合することによって各コー
ナキューブ反射器の位置を知ることができる。

同この場合において、各コーナキューブ反射器１４をそ
れぞれ相互に異なる所定の回転数をもって回転させてお
けば、各反射信号パルスは各コーナキューブ反射器によ
って異なる周期で断続されて戻ってくるので、断続周期
から、どのコーナキューブ反射器からの反射波であるか
を知ることができる。

集光鏡１８の瞬時視野と赤外線連続パルス信号とは同期
して水平走査されているので各コーナキューブ反射器か
らの反射光は赤外線映像装置において確実に促えられ、
この受信信号は第４図に示す如くブラウン管面に表示さ
れた画面上に明い輝点ＩＴｌｔ ｎｐ Ｏｙ ｐ ＋
ｑとして表示される。

ブラウン管２４ａの表示面は同図に示すようにその下部
は横方向（Ｘ方向）に方位、縦方向（ｙ方向）に距離を
とったグラフの目盛が刻設されており、上述の如くして
得られた１組の距離信号ｓｙ及び方位信号Ｓｘをそれぞ
れその値に応じた電圧に変換してこのグラフ上の相応す
る点に輝点ｒｎ’ｐ ｎ’＋ Ｏ’ｔｐ／ 、 ｑ／
として表示される。

この横方向の目盛は目標の方位の目盛も兼ねており、従
って画面上の各輝点の垂直位置とその下のグラフ上の相
応する各輝点の垂直位置とは一致している。

従って操作者はブラウン管上に表示された輝点により前
方の監視視野上の障害物の存在の有無、及びその配置状
態を知ることができ、その垂直位置に相応してグラフ上
に表示された輝点の位置からその障害物の方位と距離、
即ち位置を容易に知ることができる。

第４図においては沿岸のＡ、Ｂ。Ｄ、Ｅの各地点と船舶
３の位置がそれぞれ表示されている。

Ｃ，Ｆ点は送信信号の到達範囲外であるのでブラウン管
上には表示されていない。

上記実施例では１つの船舶に船上装置を装備し、他の船
舶にはコーナキューブ反射器を装備した場合の実施例に
ついて述べたが各船舶に船上装置と、他船舶からの送信
信号を反射する廻転反射器とを装備して互いに監視しあ
うことにより危険をまぬがれるように構成してもよいこ
とは勿論である。

また船上装置を複数台設げ、船舶の周囲を適宜に分割し
て各視野をそれぞれの船上装置に受は持たせることによ
り全周囲を監視するようにしてもよい。

表示画面上における障害物表示は、とくに行なわなくて
もよい場合もあるが、一般には画面上で障害物をよく目
立つようにすることが望ましい。

本発明によれば、赤外線を使用しているので可視光に比
べて透過率が優れており、従って雨、霧などの天候の下
でも使用できる全天候性の保安システムを構成すること
ができ、また沿岸及び他の船舶などの障害物にコーナキ
ューブ反射器を設けるだけでその障害物までの距離及び
方位を、海上反射に撹乱されることなく簡単に知ること
ができるので航行の安全を確保することができ悪天候下
における衝突事故を未然に回避することができる経済的
な船舶の安全航行方法を提供できる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例の系統図、第２図は第１図の
装置の配備状態を示す説明図、第３図は送信パルスと受
信パルスの関係を示す説明図、第４図は表示装置のブラ
ウン管表示面の正面図である。 ２．３・・・・・・船舶、１０・・・・・・航行監視装
置、１４・・・・・・廻転反射器、１６・・・・・・赤
外線映像装置、２４・・・・・・表示装置、２４ａ・・
・・・・ブラウン管、３２・・・・・・赤外線発射装置
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 航行体に監視視野の赤外線を得る赤外線映像装置と
   、監視視野に対し充分小さい立体角を有する赤外線ビー
   ムを前記赤外線映像装置の走査に同期して前記監視視野
   内を掃引する赤外線発射装置と、廻転反射器とを設け、
   自己の発射した赤外ビームによる非航行体からの反射と
   、前記性の航行体の廻転反射器による反射信号をともに
   受信し、該受信信号から他の航行体の位置の確認を行な
   うようにしたことを特徴とする赤外線による安全航行方
   式。