JPS5845100A - 記録もしくはプロツト装置 - Google Patents
記録もしくはプロツト装置Info
- Publication number
- JPS5845100A JPS5845100A JP14630382A JP14630382A JPS5845100A JP S5845100 A JPS5845100 A JP S5845100A JP 14630382 A JP14630382 A JP 14630382A JP 14630382 A JP14630382 A JP 14630382A JP S5845100 A JPS5845100 A JP S5845100A
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- JP
- Japan
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- cable
- carriage
- pen holder
- pen
- pulleys
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- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 2
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 2
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 1
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
- G01D9/40—Producing one or more recordings, each recording being produced by controlling either the recording element, e.g. stylus or the recording medium, e.g. paper roll, in accordance with two or more variables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D15/24—Drives for recording elements and surfaces not covered by G01D5/00
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は記録もしくはプロット装置に関する。
周知の型の記録もしくはプロット装置においては、ペン
が記録面例えば配録用紙もしくは記録カード上を移動し
て該記録面上に記録もしくはゾロペ ットを行う。−ンはペンホルダーもしくはキャリッジに
とシつけられ、ペンホルダーもしくはキャリッジは従来
の装置ではがン）！Ｊ−によって支えられ、ガントリー
が記録面と接触しているペンの記録面上での動きを可能
にするようＫなっている。
が記録面例えば配録用紙もしくは記録カード上を移動し
て該記録面上に記録もしくはゾロペ ットを行う。−ンはペンホルダーもしくはキャリッジに
とシつけられ、ペンホルダーもしくはキャリッジは従来
の装置ではがン）！Ｊ−によって支えられ、ガントリー
が記録面と接触しているペンの記録面上での動きを可能
にするようＫなっている。
ガントリーは通常記録面の端から端まで動けるようにな
っており、またペンはペンホルダーに支えられ、ペンホ
ルダーがガントリーに沿ってガントリーの移動方向に直
交する方向に動くようになっている。がントリーとペン
ホルダーとの動きはデータ入力装置例えばコンピュータ
から出される指令によって制御される。
っており、またペンはペンホルダーに支えられ、ペンホ
ルダーがガントリーに沿ってガントリーの移動方向に直
交する方向に動くようになっている。がントリーとペン
ホルダーとの動きはデータ入力装置例えばコンピュータ
から出される指令によって制御される。
本発明の目的は、ペンをガントリーの使用なしで記録面
上を移動させることのできる配録もしくはプロット装置
を提供することである。
上を移動させることのできる配録もしくはプロット装置
を提供することである。
したがって、本発明は、記録向上を動くことのできるペ
ンを支えるペンホルダ一本しくにキャリッジ、該ペンホ
ルダーもしくはキャリッジに結合されている二つの部分
から成るケーブル、核ケーブル部分の長さを°変えて前
記記録面上で前記ペンホルダーもしくはキャリッジを動
かす駆動装置、および前記ケーブル部分を緊張状態に保
っ引張装置から成ることを特徴とする記録もしくはプロ
ット装置を提供する。ここで使用する「ケーブル」は、
ワイヤ、コード、チェーンその他を含むものとする。ケ
ーブル部分け、８の字になるように複数のプーリーのま
わりを通る案内ケーブルの部分とすることができる。該
複数のプーリーの一つを８の字の交点もしくはそれに近
い点でペンホルダーもしくはキャリッジ上にとシつけ、
８０字の他の部分を８の字の交点もしくはそれに近い点
でペンホルダーもしくはキャリッジに固定するようにす
ることができる。
ンを支えるペンホルダ一本しくにキャリッジ、該ペンホ
ルダーもしくはキャリッジに結合されている二つの部分
から成るケーブル、核ケーブル部分の長さを°変えて前
記記録面上で前記ペンホルダーもしくはキャリッジを動
かす駆動装置、および前記ケーブル部分を緊張状態に保
っ引張装置から成ることを特徴とする記録もしくはプロ
ット装置を提供する。ここで使用する「ケーブル」は、
ワイヤ、コード、チェーンその他を含むものとする。ケ
ーブル部分け、８の字になるように複数のプーリーのま
わりを通る案内ケーブルの部分とすることができる。該
複数のプーリーの一つを８の字の交点もしくはそれに近
い点でペンホルダーもしくはキャリッジ上にとシつけ、
８０字の他の部分を８の字の交点もしくはそれに近い点
でペンホルダーもしくはキャリッジに固定するようにす
ることができる。
駆動装置は、一対のノンスリップ駆動スクロールである
のが好ましく、コンピュータがらのパルスによって制御
されるステクデモータでそれぞれ駆動される。この構成
によれば、ペンホルダーもしくはキャリッジで支えられ
るペンを記録領域内の任意の位置に移動させることがで
きる。
のが好ましく、コンピュータがらのパルスによって制御
されるステクデモータでそれぞれ駆動される。この構成
によれば、ペンホルダーもしくはキャリッジで支えられ
るペンを記録領域内の任意の位置に移動させることがで
きる。
以下添付の図面を用いて本発明をさらに詳しく説明する
。
。
第１図に示す本発明の実施型においては、記録もしくは
プロット装置がペンホルダーもしくは中ヤリツジｌｔ−
備えており、１＃ｉペン機構２を支えている。ペン機構
２のペン（示していない）は、ペンホルダーもしくはキ
ャリッジの下にある記録面の、破線で示される記録領域
上にあることができる。ペンホルダーもしくはキャリッ
ジ１は複数の脚（示していない）Ｋよって記録面上に支
えられている。これらの脚はＰＴＦＥ （ポリテトラフ
ルオロエチレン）！！ｌであるのが好ましい。あるいは
、脚のかわりに足車を使用することもできる。
プロット装置がペンホルダーもしくは中ヤリツジｌｔ−
備えており、１＃ｉペン機構２を支えている。ペン機構
２のペン（示していない）は、ペンホルダーもしくはキ
ャリッジの下にある記録面の、破線で示される記録領域
上にあることができる。ペンホルダーもしくはキャリッ
ジ１は複数の脚（示していない）Ｋよって記録面上に支
えられている。これらの脚はＰＴＦＥ （ポリテトラフ
ルオロエチレン）！！ｌであるのが好ましい。あるいは
、脚のかわりに足車を使用することもできる。
ペンホルダーもしくはキャリッジＩＦ１案内ケーデル３
によって記録面の記録領域上を動かされる。
によって記録面の記録領域上を動かされる。
この案内ケーブル３は一つ以上のストランドを有するワ
イヤとすることができる。案内ケーブルは、仮想的な長
方形の領域の角に配置されている四つのプーリー４とペ
ンホルダーもしくはキャリッジ１上にある“５番目のプ
ーリー５（これは引張季プーリーである）を通ってＵる
。案内ケーブル３の両端は固定具６によってペンホルダ
ーもしくはキャリッジに固定きれている。プーリーと固
定具との配置は、案内ケーブル３が８の字になるような
ものである。引張りプーリー５と固定具６とは８０字の
交点もしくはその近くの点に配置される。
イヤとすることができる。案内ケーブルは、仮想的な長
方形の領域の角に配置されている四つのプーリー４とペ
ンホルダーもしくはキャリッジ１上にある“５番目のプ
ーリー５（これは引張季プーリーである）を通ってＵる
。案内ケーブル３の両端は固定具６によってペンホルダ
ーもしくはキャリッジに固定きれている。プーリーと固
定具との配置は、案内ケーブル３が８の字になるような
ものである。引張りプーリー５と固定具６とは８０字の
交点もしくはその近くの点に配置される。
固定具６から出ている案内ケーブル３の二つの部分は駆
動スクロール７のまわりを通っている０駆動スクロール
はケーブルその他をすべらないように駆動するための装
置である。そのような装置においては、ケーブルの一部
分が駆動シリンダーもしくはドラムをほぼ直径に沿って
通り抜け、また内部で固定される。該ケーブルはシリン
ダーもしくはドラムを該直径の反対側の端近くから出る
。
動スクロール７のまわりを通っている０駆動スクロール
はケーブルその他をすべらないように駆動するための装
置である。そのような装置においては、ケーブルの一部
分が駆動シリンダーもしくはドラムをほぼ直径に沿って
通り抜け、また内部で固定される。該ケーブルはシリン
ダーもしくはドラムを該直径の反対側の端近くから出る
。
反対側のケーブル部分はシリンダーもしくはドラムのま
わシに反対向きに巻かれる◎すなわち、内部固定具の片
側のケーブル部分は時計廻プに巻かれ、もう一方の側の
ケーブル部分は反時計１１ＩＩシに巻かれる。そのため
、シリンダーもしくはドラムの回転により、等しい長さ
のケーブルを巻取りまた解くことが可能になる。これら
の駆動スクロールはステップモータ８によって回される
。ステップモータ８はコンピュータからの、ｆルスによ
って制御される。したがって、スクロールの回転によす
案内ケーブルが多数のプーリーのまわりを動き、したが
ってそれぞれの固定具６から出ているケーブル部分の長
さが変化し、記録領域全体にわたってペンホルダーもし
くはキャリッジ１力玉動くことになる。ペンホルダーも
しくはキャ１１ツジｌ力；記録領域内を動くと、この装
置におけるケーブルの全長は少しだけ変化する。そのた
め、ばねｌＯによって力が加えられる引張シデーリー９
か、８０字のケーブル配置がたるむのを防ぐためＫとり
つけである。
わシに反対向きに巻かれる◎すなわち、内部固定具の片
側のケーブル部分は時計廻プに巻かれ、もう一方の側の
ケーブル部分は反時計１１ＩＩシに巻かれる。そのため
、シリンダーもしくはドラムの回転により、等しい長さ
のケーブルを巻取りまた解くことが可能になる。これら
の駆動スクロールはステップモータ８によって回される
。ステップモータ８はコンピュータからの、ｆルスによ
って制御される。したがって、スクロールの回転によす
案内ケーブルが多数のプーリーのまわりを動き、したが
ってそれぞれの固定具６から出ているケーブル部分の長
さが変化し、記録領域全体にわたってペンホルダーもし
くはキャリッジ１力玉動くことになる。ペンホルダーも
しくはキャ１１ツジｌ力；記録領域内を動くと、この装
置におけるケーブルの全長は少しだけ変化する。そのた
め、ばねｌＯによって力が加えられる引張シデーリー９
か、８０字のケーブル配置がたるむのを防ぐためＫとり
つけである。
二つのステップモータ８はコンピュータからのパルスに
より別々に駆動される。したがって、ペンホルダーもし
くはキャ１）ツジを記録領域内の任意の位置に動かすこ
とができる。しかじな力鴨、ットを得るためには座標に
対しである程度の補正を加える心安がある。誤差は計算
によシ予測可能な規則に従うので、誤差はマイクロプロ
セッサを用いて補正することができる。マイクロプロセ
ッサはこの装置に組込むこともできるし、別のところに
置くこともできる。
より別々に駆動される。したがって、ペンホルダーもし
くはキャ１）ツジを記録領域内の任意の位置に動かすこ
とができる。しかじな力鴨、ットを得るためには座標に
対しである程度の補正を加える心安がある。誤差は計算
によシ予測可能な規則に従うので、誤差はマイクロプロ
セッサを用いて補正することができる。マイクロプロセ
ッサはこの装置に組込むこともできるし、別のところに
置くこともできる。
第２および３図に代替構成を示す。第２図においては、
二つの別々のケーブル部ｉ１２．１３の一端がそれぞれ
ペンホルダーもしくはキャリッジ１４に固定されており
、これらの部分の他端はモータ（示していない）で駆動
される駆動スクロール１５に結合されている。第２図か
られかるように、スクロール１５は、ケーブル部分１２
．１３がペンホルダーもしくはキャリッジ１４から分出
する通路に従うように配置されている。もう一つのケー
ブル部分が、引張参ばね１７を含む引張ドループを形成
しており、このループはペンホルダー屯しくけキャリッ
ジ１４上のプーリー１８と別のプーリー１９とのまわり
を通っている。第３図の構成においては、ケーブル部分
２０，２１Ｆｉペンホルダーもしくはキャリッジ２２に
固定してあ一シ、プーリー２３のまわりを通って駆動ス
クロール２４に達している。駆動スクロール２４はモー
タ（示していない）によって駆動される。このケーブル
は駆動スクロール２４から別のプーリー２５とペンホル
ダーもしくはキャリッジ２２上のプーリー２６のまわシ
を通シ、引張参ばねと引張＋プーリー２７とによって緊
張状態に保たれる引ノー 張寝ルーぜ部分とともに８の字を形成している。
二つの別々のケーブル部ｉ１２．１３の一端がそれぞれ
ペンホルダーもしくはキャリッジ１４に固定されており
、これらの部分の他端はモータ（示していない）で駆動
される駆動スクロール１５に結合されている。第２図か
られかるように、スクロール１５は、ケーブル部分１２
．１３がペンホルダーもしくはキャリッジ１４から分出
する通路に従うように配置されている。もう一つのケー
ブル部分が、引張参ばね１７を含む引張ドループを形成
しており、このループはペンホルダー屯しくけキャリッ
ジ１４上のプーリー１８と別のプーリー１９とのまわり
を通っている。第３図の構成においては、ケーブル部分
２０，２１Ｆｉペンホルダーもしくはキャリッジ２２に
固定してあ一シ、プーリー２３のまわりを通って駆動ス
クロール２４に達している。駆動スクロール２４はモー
タ（示していない）によって駆動される。このケーブル
は駆動スクロール２４から別のプーリー２５とペンホル
ダーもしくはキャリッジ２２上のプーリー２６のまわシ
を通シ、引張参ばねと引張＋プーリー２７とによって緊
張状態に保たれる引ノー 張寝ルーぜ部分とともに８の字を形成している。
必要があれば、記録面に対してペン機構のペンを上下さ
せてペンを接触させたシ離したりするための装置をと９
つけることができる。好ましい実施型においては、ペン
はソレノイＦ２８（第１図）によって上下される。ソレ
ノイド２８には案内ケーブルを通してエネルギーが供給
される。
せてペンを接触させたシ離したりするための装置をと９
つけることができる。好ましい実施型においては、ペン
はソレノイＦ２８（第１図）によって上下される。ソレ
ノイド２８には案内ケーブルを通してエネルギーが供給
される。
変形型においては、ケーブル部分を記録面の反対側もし
くは裏に配置して、ケーブル部分が記録面の背後にある
磁性パッドを動かす。磁性材料でできているにンもしく
は磁性材料を含むくンを磁気吹引力によりて記録面のｌ
Ｉ！に接触するように保持し、このペンがケープ鳥部分
によって行われる磁石の移動に従うようＫする。この構
成によれば、記録面の記録領域を案内ケーブルから完全
に自由に保つことができる。
くは裏に配置して、ケーブル部分が記録面の背後にある
磁性パッドを動かす。磁性材料でできているにンもしく
は磁性材料を含むくンを磁気吹引力によりて記録面のｌ
Ｉ！に接触するように保持し、このペンがケープ鳥部分
によって行われる磁石の移動に従うようＫする。この構
成によれば、記録面の記録領域を案内ケーブルから完全
に自由に保つことができる。
第１．２および３図は、それぞれ本発明の実施型の模式
平面図である。 図中、ｌＦｉペンホルダーもしくはキャリッジ、２はペ
ン機構、３は案内ケーブル、４はプーリー、５は引張赤
プーリー、ｓ＜固定具、７は駆動スクロール、８はステ
ップモータ、９は引張多プーリー、１０＃ｉばね、１２
＃ １ ｓ ｔｊケー！ル部分、１４はペンホルダー
もしくはキャリッジ、１５は駆動スフ四−ル、１７は引
張赤ば、ね、１８．１９はプーリー、２０．２１はケー
ブル部分、２２はペンホルダーもしくはキャリッジ、２
３Ｆｉ！−９−１２４は駆動スフローへ・、、へ２５，
２６はプーリー、２７は引張参プーリー、２８はソレノ
イド。 ｌｊｐ Ｉ’ｌｌ
、、平ｌ］ダク、タ 、１ユ／８特許
庁玉官 殿 １１１件との関係 広願尺 ’ ｓ 、 ｈｌ＋ １ “６の日付昭和 年
月 日（発送）１旨邑理１１１ｉｌｊ知
平面図である。 図中、ｌＦｉペンホルダーもしくはキャリッジ、２はペ
ン機構、３は案内ケーブル、４はプーリー、５は引張赤
プーリー、ｓ＜固定具、７は駆動スクロール、８はステ
ップモータ、９は引張多プーリー、１０＃ｉばね、１２
＃ １ ｓ ｔｊケー！ル部分、１４はペンホルダー
もしくはキャリッジ、１５は駆動スフ四−ル、１７は引
張赤ば、ね、１８．１９はプーリー、２０．２１はケー
ブル部分、２２はペンホルダーもしくはキャリッジ、２
３Ｆｉ！−９−１２４は駆動スフローへ・、、へ２５，
２６はプーリー、２７は引張参プーリー、２８はソレノ
イド。 ｌｊｐ Ｉ’ｌｌ
、、平ｌ］ダク、タ 、１ユ／８特許
庁玉官 殿 １１１件との関係 広願尺 ’ ｓ 、 ｈｌ＋ １ “６の日付昭和 年
月 日（発送）１旨邑理１１１ｉｌｊ知
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）記録面上を動くことのできるペンを支えるペンホ
ルダーもしくはキャリッジ、該ペンホルダーもしくはキ
ャリッジに結合されている二つの部分から成るケーブル
、該ケーブル部分の長さを変えて前記記録面上で前記ペ
ンホルダーもしくはキャリッジを動かす駆動装置、およ
び前記ケーブル部分を緊張状ｍＫ保っ引張装置から成る
ことを特徴とする記録もしくはプロット装置。 （２１前記二つのケーブル部分が複数のブース−のまわ
）を通る案内ケーブルの二つの部分であシ、該案内ケー
ブルの二つの部分がｓ峡案内＋−−ｔ”ルが８０字にな
るように１お互いに配置してあり、前記にンホルダーも
しくはキャリッジが該８０字の交点もしくはその近くに
配置してあり、前記プーリーの一つが前記ペンホルダー
もしくはキャリッジにとシっけてあって前記案内ケーブ
ルの両端が前記ペンホルダーもしくはキャリッジに固定
してあシ、前記引張装置が二つのグー９−の間にある前
記案内ケーブルの部分上にある特許請求の範囲第１：Ｉ
ＪＫ記載の装置。 （３）前記案内ケーブルが駆動スクロールによってプー
リーのまわシを動くように駆動される特許請求の範囲第
２項に記載の装置。 （４）前記二つのケーブル部分がそれぞれ一端において
前記ペンホルダーもしくはキャリッジに結合され、他端
罠おいて駆動スクロールに結合されており、該スクロー
ルが前記ケーブル部分の通路が前記ペンホルダーもしく
はキャリッジから分出するように配置してあシ、もう一
つのケーブル部分が、前記ペンホルダ一本しくはキャリ
ッジ上に配置しである一つのプーリーと該プーリーと離
して配置しである他の二つのプーリーとのまわシを通り
、該もう一つのケーブル部分の両端が、前記二つのプー
リーの間にある前記引張装置に結合しである特許請求の
範囲第１項に記載の装置。 （５）ケーブルの両端が前記ペンホルダーもしくはキャ
リッジに固定してあシ、該ケーブルが複数のプーリーの
まわシを通っており、該複数のプーリーの一つが前記ペ
ンホルダーもしくはキャリッジ上に配置されており、該
複数のプーリー〒 のうち、の他のプーリーが、前記ケーブルの一部分が８
の字にな）該ケーブルのもう一つの部分が引張ループを
形成するように、お互いに配置されており、前記引張装
置が該引張ループを緊張状ＩＩＫ保つようになっている
特許請求の範囲第１項に記載の装置。 （６）前記インホルダーもしくはキャリッジに、前記台
ピ録面に対して前記ペンを上下させることができるよう
にソレノイドがとりつけてあり、少くと本一つのケーブ
ル部分が骸ソレノイドに電気エネルヤーを運ぶようにな
っている特許請求の範囲第１．２，３．４もしくは５項
に記載の装置。 ・−
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB25870 | 1981-08-25 | ||
| GB8125870 | 1981-08-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5845100A true JPS5845100A (ja) | 1983-03-16 |
Family
ID=10524150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14630382A Pending JPS5845100A (ja) | 1981-08-25 | 1982-08-25 | 記録もしくはプロツト装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0074190A3 (ja) |
| JP (1) | JPS5845100A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4600083A (en) * | 1984-09-06 | 1986-07-15 | Parent Christopher A | Positioning systems |
| FR2661640B1 (fr) * | 1990-05-07 | 1993-04-23 | Mauboussin Gerald | Traceur pour surface plane et de dimension quelconque. |
| US6457792B1 (en) * | 1999-11-29 | 2002-10-01 | Xerox Corporation | Method for effecting actions over vertical surfaces |
| US6367902B1 (en) | 1999-11-29 | 2002-04-09 | Xerox Corporation | Effector platform for performing actions over vertical surfaces |
| EP1486350A1 (de) * | 2003-06-10 | 2004-12-15 | Daniel Dipl.-Ing. Burkhalter | Vorrichtung und Verfahren zum Anbringen von Markierungen auf Flächengebilden |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2785941A (en) * | 1953-11-12 | 1957-03-19 | Macklem F Sutherland | Low-inertia plotting-board drive |
| US3360799A (en) * | 1966-06-07 | 1967-12-26 | Leeds & Northrup Co | X-y recorder having intercoupled cordpulley means for independently x-y drives |
| GB1188771A (en) * | 1968-03-15 | 1970-04-22 | Southern Instr Ltd | X-Y Plotting Devices. |
| US3824603A (en) * | 1972-12-18 | 1974-07-16 | Honeywell Inc | Solenoid actuated recording apparatus |
| US3926061A (en) * | 1974-10-02 | 1975-12-16 | Hewlett Packard Co | Differential drive rotating disc impact printer |
-
1982
- 1982-08-13 EP EP82304289A patent/EP0074190A3/en not_active Withdrawn
- 1982-08-25 JP JP14630382A patent/JPS5845100A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0074190A2 (en) | 1983-03-16 |
| EP0074190A3 (en) | 1984-03-28 |
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