JPS5845292B2 - 粉砕機の平衡停止方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、駆動用電動機とは別個の駆動用電動機を備え
た塊体粉砕用ボールミル、ロッドミル等の粉砕機におけ
る平衡停止方法に関するものである。

風体を粉砕するボールミル、ロッドミル等の粉砕機では
、第１図に示すように駆動用電動機とは別個の駆動用電
動機Ｍを備え、胴体１内部に取付けている裏板の点検、
取替作業等に際しては、この駆動用電動機Ｍをクラッチ
、チェーン或いはその他の軸継手等の適宜動力断続装置
を介して粉砕機の駆動軸に接続し、該駆動用電動機Ｍに
よりチェーン伝動機構２、ピニオン３、リングギヤー４
を介して胴体１をａ矢示方向に低速運転し希望位置に停
止させた後、電磁ブレーキＭＢによってその位置を保持
し、裏板の点検整備をするようにしている。

しかし、この場合、胴体１内に充填された風体５の重心
位置が前記駆動作動により胴体１の軸心よりずれた位置
にあるので、胴体１には常に逆方向（ｂ矢示）に回転さ
せるべく風体５の荷重が作用しており、従って駆動運転
終了後、このような状態で通常運転に戻すべく動力断続
装置を切断するために電磁ブレーキＭＢを開放すれば、
胴体１がｂ矢示方向に急激に逆転することになり駆動装
置が高速で回転するため、該駆動装置を破損する。

本発明はこのような従来の問題点を解消したものであっ
て、その特徴とするところは、正規の駆動作動終了後、
駆動用電動機に逆転指令を与えて、該駆動用電動機を粉
砕機内部の風体の荷重による回転速度よりも低速回転と
なるように逆転せしめ、この時に、粉砕機に制動力を付
与し、胴体を停止せしめる点にある。

以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、粉砕
機は通常運転時には駆動用電動機（図示せず）により駆
動されており、胴体１の裏板の点検、取替作業等に際し
ては、駆動用電動機を止めると同時に駆動用電動機Ｍに
切換え、この駆動用電動機Ｍによって胴体１を低速で正
転方向に駆動するのであり、これは次のようにして行な
われる。

即ち第２図において、先ずスイッチ（１０−８Ｗ。

これは１０番ラインにあるＳＷの略であり、以下同様と
する）を正転側９ ｅＲに投入すると、リレー９−Ｒ
１が励磁し、ａ接点１３−Ｒ１がオンすると共に、ｂ接
点１Ｂ−Ｒ１がオフする。

そこで駆動起動スイッチ１３−ＰＢ１を投入すれば、リ
レー１２−ＭＣ１及びリレー １３−ＭＣ２が励磁し、
表示ランプ１５−ＲＬが点灯する。

リレー１２−ＭＣ０の励磁によってａ接点１４ＭＣ１が
オンし自己保持する。

一方リレー１３−ＭＣ２が励磁すると第３図に示す正転
用ａ接点ＭＣ２がオンし、駆動用電動機Ｍが正転し、粉
砕機の胴体１がａ矢示方向に低速で回転し始める。

これと同時にａ接点１７−ＭＣ２がオンし、リレー１６
−Ｒ３が励磁してａ接点１４−Ｒ３，１６−Ｒ３がオン
する。

胴体１が希望位置まで回転すれば、次に駆動停止スイッ
チ１３−ＰＢ２を押しこれによってリレー１２−ＭＣ１
，１３−ＭＣ２が消磁し、第３図の正転用ａ接点ＭＣ２
がオフし、駆動用電動機Ｍが停止すると同時に電磁ブ１
／−キＭＢが作動して胴体１を希望停止位置に保持し、
駆動動作が終了する。

この場合、胴体１内の風体、ボール或いはロッド等は約
３０°以上の傾斜角度とならなければ崩れないので、胴
体１には前述の如くｂ矢示方向に回転させるべく荷重が
作用した状態（こある。

なお、電磁ブレーキＭＢは駆動電動機Ｍに電流が流れて
いる時は解除され、電流が流れていない時に作動するよ
うになっていることは云うまでもない。

そこで駆動作動終了後、通常運転に移行する際には、ス
イッチｉｏ−ｓｗを逆転側１ｌ−ｅＬに投入し、駆動用
電動機Ｍに逆転指令を与え、その逆転によって胴体１を
平衡状態に戻し、然る後に前述の動力断続装置を切断し
、駆動用電動機に切換えるのである。

即ちスイッチ１Ｏ−８Ｗを逆転側１ｌ−ｅ４．に投入す
ると、リレー１ｌ−Ｒ２が励磁し、ａ接点１４−Ｒ２，
２１−Ｒ２がオンする。

この時、ａ接点１４−Ｒ３が既にオン状態にあるので、
ａ接点１４−Ｒ２のオン後、起動スイッチ１３−ＰＢｌ
を押せば、リレー１４−ＭＣ３が励磁し、第３図の逆転
用ａ接点ＭＣ３がオンし、電磁ブレーキＭＢが解除し、
駆動用電動機Ｍが逆転する。

一方、リレー１４−ＭＣ３のａ接点１９ＭＣ５がオンし
、リレー１８−Ｒ４が励磁し、ａ接点１８−Ｒ，、２０
−Ｒ４がオンすると共に、ｂ接点２０−ＭＣ３がオフす
る。

駆動用電動機Ｍの正転時には、第４図Ａに示す如くコイ
ルＣに電流を流してａ矢示方向の回転磁界を発生せしめ
、これによって電機子ＡＭを同方向ｌこ回転させるので
あるが、逆転時には同図Ｂに示す如く回転磁界（ｂ矢示
方向）を発生させる。

しかし胴体１内の風体５の重心位置がずれており、胴体
１（こ対して常に平衡になろうとする力が作用し、その
力は駆動用電動機Ｍの電機子ＡＭに加わっているため、
電動ブレーキＭＢの解除と同時に電機子ＡＭがｂ矢示方
向に回転し、外の回転磁界を切り、コイルＣ側に逆方向
の起電流（起電力）が発生する。

この駆動用電動機Ｍに発電作用によって起電流（起電力
）が発生すると、電力として検出する場合には第３図に
示すように、変流器６および変圧器７により電流および
電圧を検出し、これらからの起電力を電力計ＷＭにより
検出し、その指針が一側に振れる。

そしてその値が電力計ＷＭの接点ＷＭ−Ｈの設定値を越
えた時に、この接点ＷＭ−Ｈがオンし、リレー２ｌ−Ｒ
５が励磁し、そのａ接点２３−Ｒ５がオンする。

胴体１が平衡状態に近づくと共に電力計ＷＭの指針は零
に近づき、指針が接点ＷＭ−Ｌの設定値に戻ってきた時
に、この接点ＷＭ−Ｌがオンし、リレー２３Ｒ６が励磁
し、ｂ接点１４−Ｒ６がオフする。

このためリレー１４−ＭＣ３が消磁し、逆転用ａ接点Ｍ
Ｃ３がオフするので、駆動用電動機Ｍが停止すると同時
に電磁ブレーキＭＢが作動して胴体１を平衡状態にて制
動し保持するのであり、従って然る後に１駆動用電動機
に切換えれば、危険を伴なうことなく速やかに通常運転
に移行することができる。

リレー１４−ＭＣ３が消磁するとｂ接点２０−ＭＣ３が
オンし、既にａ接点２Ｏ−Ｒ４はオンしているので、リ
レー２Ｏ−Ｒ７が励磁し、ｂ接点１６−Ｒ，がオフし、
リレー１６−Ｒ３が消磁腰ａ接点１６−Ｒ３がオフし、
ａ接点１４−Ｒ３がオフする。

つまり胴体１が平衡状態に敬炭・後は、一旦正転側９ｅ
Ｋにスイッチ１０−８Ｗを投入してリレー１３ＭＣ２を
励磁し、リレー１６−Ｒ３を励磁、ａ接点１６−Ｒ３，
１４−Ｒ３をオンさせない限り、ａ接点１４−Ｒ３はオ
フなので、逆転側に回転しないようになっている。

いいかえると積極的に回転させないよう（こしているの
である。

リレー２０Ｒ７は保護用のものである。

なお第３図は電磁ブレーキＭＢを内蔵した駆動用電動機
Ｍを示すが、電磁ブレーキＭＢ別置型の場合は、第５図
（こ示す如くそのＤＣ電源回路中にリレー１３−ＭＣ３
，１４−ＭＣ３のａ接点ＭＣ２゜ＭＣ３を夫々介装すれ
ば良い。

以上実施例に詳述したように、本発明では、寸動作動終
了後、駆動用電動機を粉砕機内部の風体の荷重Ｏこよる
回転速度よりも低速回転となるように逆転させ、その時
に駆動用電動機に発生する起電流若しくは起電力を検出
し、これが零または設定された微小値となった時に粉砕
機に制動力を付加するので、駆動用電動機が粉砕機の回
転を制動するように働き、粉砕機を安全かつ円滑に平衡
状態に戻すことができ、通常運転に移る際の取扱いが容
易であり安全である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は駆動系の構成図
、第２図は制御回路図、第３図は駆動用電動機の電源回
路図、第４図Ａ、Ｂは駆動用電動機の作用説明図、第５
図は電磁ブレーキの電源回路図である。 １・・・・・・胴体、５・・・・・・風体、Ｍ・・・・
・・駆動用電動機、ＭＢ・・・・・・電磁ブレーキ、Ｗ
Ｍ・・・・・・電力計。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動用電動機とは別個の駆動用電動機を備えた塊体
   粉砕用ボールミル、ロッドミル等の粉砕機の駆動操作に
   おいて、正規駆動作動終了後、駆動用電動機に逆転指令
   を与えて、該駆動用電動機を゛粉砕機内部の風体の荷重
   による回転速度よりも低速回転となるように逆転せしめ
   、この時に駆動用電動機に発生する起電流若しくは起電
   力を検出し、この起電流若しくは起電力が零または設定
   された微小値となった時に、粉砕機に制動力を付加する
   ことを特徴とする粉砕機の平衡停止方法。