JPS5845516A - 容器分散投入装置 - Google Patents
容器分散投入装置Info
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- JPS5845516A JPS5845516A JP56144533A JP14453381A JPS5845516A JP S5845516 A JPS5845516 A JP S5845516A JP 56144533 A JP56144533 A JP 56144533A JP 14453381 A JP14453381 A JP 14453381A JP S5845516 A JPS5845516 A JP S5845516A
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- weighing
- container
- containers
- vessels
- weighing machine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/48—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using reciprocating or oscillating pushers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/02—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
仁のｉｕｉは、容器を介して物品を複数の計量機へ供給
し、各計量機の計量値を基に組合せ計量を行なう組合せ
計量方大の自動計量装置に対して整列待機させた容−を
互−に接触して干渉することなく、所定の計量機へ分散
投入する容器分散投入装置に関す為ものである。
し、各計量機の計量値を基に組合せ計量を行なう組合せ
計量方大の自動計量装置に対して整列待機させた容−を
互−に接触して干渉することなく、所定の計量機へ分散
投入する容器分散投入装置に関す為ものである。
この種自動針量Ｉ１ｍは、一般的に第１図に示す様に物
Ｉｉ＆を適癲量収容する複数のホッパに）に）−及び各
計量ホッパに）咎−内の物品ｎ重量を計量する計量機に
）に）−↓−−トに）上Ｋｔ！置し大構遁を有してい為
。そして上記各計量機に）に）−の計量値を基に％Ｌれ
らの任意ス紘所走個数の異な為組合せ毎の加算を行ない
、各加算値を設定重量と比較し、設定重量に等し−か又
は最４近−値となる最適な銀金せを選択し、選択され九
計量ホッパ咎に）−から物品を排出書せ、シ為−） （
Ｃ） Ｋ ？ １ｍ ４Ｋ シ＜ ｈ ｈ ｅこの様唸
自動計量装置では、作業能率を向上書せる為に、畳計量
４１に選択１れ、物品を排出して！ｌｋなった計量ホッ
パ咎に）−へ効率良く物品を分散させ″Ｃ供愉する必要
がある・物品を分散供給する装置としては、従来よ多放
射トップ方式中分散ポール方式等を利用した装置がある
が、この従来装置においては、肉類、漬物或いはするめ
等の加色、粘着性の高い物品中絡まシ易い物品の適用が
非常に困難であった。
Ｉｉ＆を適癲量収容する複数のホッパに）に）−及び各
計量ホッパに）咎−内の物品ｎ重量を計量する計量機に
）に）−↓−−トに）上Ｋｔ！置し大構遁を有してい為
。そして上記各計量機に）に）−の計量値を基に％Ｌれ
らの任意ス紘所走個数の異な為組合せ毎の加算を行ない
、各加算値を設定重量と比較し、設定重量に等し−か又
は最４近−値となる最適な銀金せを選択し、選択され九
計量ホッパ咎に）−から物品を排出書せ、シ為−） （
Ｃ） Ｋ ？ １ｍ ４Ｋ シ＜ ｈ ｈ ｅこの様唸
自動計量装置では、作業能率を向上書せる為に、畳計量
４１に選択１れ、物品を排出して！ｌｋなった計量ホッ
パ咎に）−へ効率良く物品を分散させ″Ｃ供愉する必要
がある・物品を分散供給する装置としては、従来よ多放
射トップ方式中分散ポール方式等を利用した装置がある
が、この従来装置においては、肉類、漬物或いはするめ
等の加色、粘着性の高い物品中絡まシ易い物品の適用が
非常に困難であった。
また粘着性の高い物品等は固定された計量ホッＡ■体）
・−を用いて計量排出を行なうと、物品の排出時に付着
残留を生じて計量誤差を生じる恐れがあり、衛生的にも
好ましくなかった。
・−を用いて計量排出を行なうと、物品の排出時に付着
残留を生じて計量誤差を生じる恐れがあり、衛生的にも
好ましくなかった。
そζで本出願人は一定容量の容器内へ物品を適癲量収容
させ、尚咳容器を介して特定の場所から自動計量装置の
各計量機へ選択的に分散投入させ、且つ容器ごと物品を
計量機から排出させて一定の場所で容器から物品を排出
させる様になした装置を提案した。
させ、尚咳容器を介して特定の場所から自動計量装置の
各計量機へ選択的に分散投入させ、且つ容器ごと物品を
計量機から排出させて一定の場所で容器から物品を排出
させる様になした装置を提案した。
しかし乍ら、上記装置では、組合せ計量の特徴として各
計量毎に選択される計量機の位置がランダムとな）、次
回の組合せ計量に参加す為容器の投入位置がランダムと
なる。
計量毎に選択される計量機の位置がランダムとな）、次
回の組合せ計量に参加す為容器の投入位置がランダムと
なる。
従って上記装置では自動計量装置からの要請に答えて即
座に物品を収容した容器を任意の計量様に投入で舞る様
にする為に、自動計量装置の各計量機の側方にストツタ
；ンペアを設は惰咳ストッタブンベア上に全ての計量機
に対応する容器を整列待機させておき、選択された計量
機へ側方−ら相対する容器を投入する橡に構成し、−芳
容−の投入によ）隙間を生じたストツタ躍ンベアでは新
たな容器を追加して次の投入動作に備える様になしてあ
為。即ちストックコンベア上で紘容器を押せ押せの状態
で連続して央自会せて整列させである。とζろが、自動
計量装置では、計量時に隣接する計量機上の容器が干渉
し会って計量誤差を生じない様にする為に％舎計量機を
側々に遮癲峰間隔を持たせて等間隔に配置させである。
座に物品を収容した容器を任意の計量様に投入で舞る様
にする為に、自動計量装置の各計量機の側方にストツタ
；ンペアを設は惰咳ストッタブンベア上に全ての計量機
に対応する容器を整列待機させておき、選択された計量
機へ側方−ら相対する容器を投入する橡に構成し、−芳
容−の投入によ）隙間を生じたストツタ躍ンベアでは新
たな容器を追加して次の投入動作に備える様になしてあ
為。即ちストックコンベア上で紘容器を押せ押せの状態
で連続して央自会せて整列させである。とζろが、自動
計量装置では、計量時に隣接する計量機上の容器が干渉
し会って計量誤差を生じない様にする為に％舎計量機を
側々に遮癲峰間隔を持たせて等間隔に配置させである。
その結果、ストツタコンベア上の容器と計量機とは限ら
ずしかも直線上Ｋｓ対してからず、容器の投入時、投入
する容器を隣接する容器と適機な間隔を開けて分散させ
為と同時に！ｌｌ該容器を計量機の側方に配置させて投
入す１必Ｉ！かあみ。
ずしかも直線上Ｋｓ対してからず、容器の投入時、投入
する容器を隣接する容器と適機な間隔を開けて分散させ
為と同時に！ｌｌ該容器を計量機の側方に配置させて投
入す１必Ｉ！かあみ。
そζで、従来は容器の間隔を開ける手段として計量機と
ストックコンベアとの関にガイドを設け、このガイドｔ
ｌｊりて容器を分散させ乍ら対応する計量機上へ移動す
る様になしたもの中、他にストックコンベア上の容器を
投入前に積極的に適癲な間隙毎に分散させて後計量機に
投入し、投入後は再び容器を央き合せて後、新たな容器
を追加する様になしたものがある。
ストックコンベアとの関にガイドを設け、このガイドｔ
ｌｊりて容器を分散させ乍ら対応する計量機上へ移動す
る様になしたもの中、他にストックコンベア上の容器を
投入前に積極的に適癲な間隙毎に分散させて後計量機に
投入し、投入後は再び容器を央き合せて後、新たな容器
を追加する様になしたものがある。
とζろが、前者の場合では、計量機及び容器が多くなる
と、その両端に近付く程に分散させる間隔が広くな）、
無理が大きくなる為に適用が不可能であり九−ま九後者
の場合では容器数が多くなってもその間隔を確実に開け
ることがで１１為が、容器の拡開縮小に時間が−かシ、
作業能率を向上させることが困難であった。
と、その両端に近付く程に分散させる間隔が広くな）、
無理が大きくなる為に適用が不可能であり九−ま九後者
の場合では容器数が多くなってもその間隔を確実に開け
ることがで１１為が、容器の拡開縮小に時間が−かシ、
作業能率を向上させることが困難であった。
この発明は、従来の自動計量装置における容Ｓ−の分散
投入装置の上記問題点く鑑み、これを改良すべくなされ
たもので、計量機の側方に整列待機させられる容器の適
嶋位置に計量機へ投入されな一容器を少なくとも一個設
けることによ）簡単な構造でもって短時間に接触状態に
ある容器を適嶺會間隙を開けて投入できる様になしたも
のである６ 以下この発明の構成を１０台の計量機を直線配列し大組
合せ計量方式の自動計量装置に適用した場合について図
面を参照してｍ明する。
投入装置の上記問題点く鑑み、これを改良すべくなされ
たもので、計量機の側方に整列待機させられる容器の適
嶋位置に計量機へ投入されな一容器を少なくとも一個設
けることによ）簡単な構造でもって短時間に接触状態に
ある容器を適嶺會間隙を開けて投入できる様になしたも
のである６ 以下この発明の構成を１０台の計量機を直線配列し大組
合せ計量方式の自動計量装置に適用した場合について図
面を参照してｍ明する。
第２図乃至第４図に於いて、（！）は組合せ計量を行な
う１動計量装置で、上置を平担ＩｉＫなした計量鳳（２
１を有する計量機（８１を例えｔｆｌＯ台適ｉｔ間隔を
持たせて直線上に配置しである。この場金前方ｚ台の計
量機（鉢）〜（３・）と後方の烏合の針量機（８ｆ）〜
（８ｊ）とを夫々−１とめにして等間隔に配置し、５番
目の計量機（Ｓ＠）とａｌｌの計量機（Ｉｆ）”との間
を一台の計量機が入らない程度で若干広い間隔を設けで
ある。ま九各計量機Ｉ）はその計量値を電子演算部（図
示せず）へ伝達、シ、そζで各計量値を基に組合せ演算
を行なう様になしである。（４）は肉類、漬物更にはす
るめ等の物品（図示せず）を適幽量収容す為害−で、物
品の充填排出が容易で且つガイドによる分離が容Ｔｏな
長方形円形成いは長円形等の適宜の底面形状を有する有
底筒体に形成しである口また容器（４）の底面には磁性
体（６）が埋設され、容器１４）の回収時にこの磁性体
１１）を利用して吸着保持される。（６）は各計量機（
３）の上方に昇降自在に設けられ、各計量皿ｃ！）への
容器（４）の授受を行なう受台で自動計量値＆ Ｌｍ）
Ｋ溢うてその岡＠に支持パー＋７１ ｆｆ）を平行に
配置し、この二本の支持パー１７１ ＋７＋に夫々計量
皿（幻を挾む様にガイド棒１ｓｌ （１＝・を立設し、
支持パー＋７１ （７）と直交方向に相対するガイド棒
１８） １８３ Ｋ跨がってガイド板間を貫通固定して
あり、支持パー＋７） １７１とガイド板積）（組・・
・とで計量皿（！）が−個通過し得る窓四−・・・を計
量皿１ｊり ＋り・・・に合せて等間ｗ６に形成すると
共にガイド棒間（８１とガイド板１１１１ ＋９１ Ｋ
て容器（４）の収容空間を形成しである。を九受台（６
）は前後端を第８図に示す様に昇降シリンダ（１１）（
１１）のピストンーフド先端に固着され、通常は、計量
皿（２）の上方で待機しておシ、ガイド板＋９＋ ｔｉ
ｌｌ・・・上に容器１ｍ）ｋ）・−が投入されると下降
して計量皿（幻を通過し、その間でガイド板ｍ ！ＩＩ
）・・・上から容器１４１１４１・・・を計量鳳悸）（
幻−・上へ載置する。計量が完了すると゛、上昇し、計
量１！ （りを通過してその間に計量皿は）（２）・・
・上から容器＋４） ４４）・・・を受は城シガイド板
１９１ （Ｑｌ・・・上に載置する。Ｑｌは自動計量装
置（１７に油ってその側方に配置されえストック台で複
数のスライド°パー（１＃Ｉ場−を容＠４＜）の幅寸法
に夏って平行に配置しである。仁のストック台Ｑ１０上
には自動計量装置（１）の保有している計量機（３＆）
〜（Ｉｊ）よシー個多い１１個の容器（４） １４）−
・・がストツタされる。即ちストツタされた容器１４３
１４）−・・の中で一個の容器（４）は計量機１３）へ
供給されないダミー容器となる◎この実施例で紘前端か
ら６１１目に位置する容ｌＮ４）がダ１−ｇ器となる。
う１動計量装置で、上置を平担ＩｉＫなした計量鳳（２
１を有する計量機（８１を例えｔｆｌＯ台適ｉｔ間隔を
持たせて直線上に配置しである。この場金前方ｚ台の計
量機（鉢）〜（３・）と後方の烏合の針量機（８ｆ）〜
（８ｊ）とを夫々−１とめにして等間隔に配置し、５番
目の計量機（Ｓ＠）とａｌｌの計量機（Ｉｆ）”との間
を一台の計量機が入らない程度で若干広い間隔を設けで
ある。ま九各計量機Ｉ）はその計量値を電子演算部（図
示せず）へ伝達、シ、そζで各計量値を基に組合せ演算
を行なう様になしである。（４）は肉類、漬物更にはす
るめ等の物品（図示せず）を適幽量収容す為害−で、物
品の充填排出が容易で且つガイドによる分離が容Ｔｏな
長方形円形成いは長円形等の適宜の底面形状を有する有
底筒体に形成しである口また容器（４）の底面には磁性
体（６）が埋設され、容器１４）の回収時にこの磁性体
１１）を利用して吸着保持される。（６）は各計量機（
３）の上方に昇降自在に設けられ、各計量皿ｃ！）への
容器（４）の授受を行なう受台で自動計量値＆ Ｌｍ）
Ｋ溢うてその岡＠に支持パー＋７１ ｆｆ）を平行に
配置し、この二本の支持パー１７１ ＋７＋に夫々計量
皿（幻を挾む様にガイド棒１ｓｌ （１＝・を立設し、
支持パー＋７１ （７）と直交方向に相対するガイド棒
１８） １８３ Ｋ跨がってガイド板間を貫通固定して
あり、支持パー＋７） １７１とガイド板積）（組・・
・とで計量皿（！）が−個通過し得る窓四−・・・を計
量皿１ｊり ＋り・・・に合せて等間ｗ６に形成すると
共にガイド棒間（８１とガイド板１１１１ ＋９１ Ｋ
て容器（４）の収容空間を形成しである。を九受台（６
）は前後端を第８図に示す様に昇降シリンダ（１１）（
１１）のピストンーフド先端に固着され、通常は、計量
皿（２）の上方で待機しておシ、ガイド板＋９＋ ｔｉ
ｌｌ・・・上に容器１ｍ）ｋ）・−が投入されると下降
して計量皿（幻を通過し、その間でガイド板ｍ ！ＩＩ
）・・・上から容器１４１１４１・・・を計量鳳悸）（
幻−・上へ載置する。計量が完了すると゛、上昇し、計
量１！ （りを通過してその間に計量皿は）（２）・・
・上から容器＋４） ４４）・・・を受は城シガイド板
１９１ （Ｑｌ・・・上に載置する。Ｑｌは自動計量装
置（１７に油ってその側方に配置されえストック台で複
数のスライド°パー（１＃Ｉ場−を容＠４＜）の幅寸法
に夏って平行に配置しである。仁のストック台Ｑ１０上
には自動計量装置（１）の保有している計量機（３＆）
〜（Ｉｊ）よシー個多い１１個の容器（４） １４）−
・・がストツタされる。即ちストツタされた容器１４３
１４）−・・の中で一個の容器（４）は計量機１３）へ
供給されないダミー容器となる◎この実施例で紘前端か
ら６１１目に位置する容ｌＮ４）がダ１−ｇ器となる。
ａ荀はストック台−の後方に設けられ大押し込みコンベ
アで、ベルト；ンベア等で構成され、物品を収容し九容
ａ用を順次連続してストツタ台ａＩＪへ押し込む、（ｌ
坤はストック台１１坤の前端に設けられた第１ストツパ
で、押し込まれて来た容器（４）の位置を規制する・ｅ
ｍｉｔストック台０縛の側方に設けられた投入機構で、
１ｉｉｌＩ＃計量装置１すの計量機（Ｓす〜（８ｊ）と
同数の投入シリンダ・η龜荀−をストック台０２上で整
列待機する容ｌｘ （４１（４１と一個宛対応付けて配
置されている・但しダミー容器の位置には投入シリンダ
輌は設けておらない。この投入機構鏝は自動計量装置（
１）での組合せ演算の結果、選択された計量機（８）に
容１！ ＋４３を艙入する艙入り考ンダａ１を動作畜せ
ゐ様になしである。鱒はストック台１１埠との間で自動
計量装置（１１を挾む様に並設された排出コンベアで、
自動計量装置ｉｔ （１）から排出される容＠ １ｍ）
を吸着保持して搬送し、先端で反転させて容＄１４）カ
ーら物品を排出させる為に！ダネットプーリーー関にベ
ルト−を無端状に装着し、嶺該ベルト−の裏面の所定位
置に上方には自動計量装置（１）と同勢の長さを有する
帯板状のマグネット体υを装着し、下方にはりダネ、ト
プーリａＯ呻間に帯板状の臂グネットーを装着しである
６従りて容４ｊｌ（４７は前記マグネットプーリ四ＩＩ
及びマグネットｌ！ＨＩＫよ）磁性体（曝）が吸着され
ることＫよって保持されて搬送され、物品を排出して空
になっ九容器（４）はその１１後方へ送られ、回収され
る。＠は排出コンベア購と同−藺に設けられ大回収台で
、複数本のスライドパーｍ−・−を平行に配置しである
。そして、回収台−の部分で紘、排出コンベアーのベル
ト■をｍ−ツーーを介して回収台−の下方へ走行させで
あるｅ（２４は回収台−前層に絞けられた第爬ストッパ
で、排出コンベアーの後方から回収合一上へ送られて来
る容器４４）の位置を規制する＾また回収台（財）の側
方に停止している容器１４）を押し込みクンベアＨへ押
戻す押込み機構（図示せず）が設ゆられる。−は回収台
−と押し込みフンペア皐４との間に設けられたスライド
板で、容器１４）の受は渡しを行なう・ 上記構成Ｋｈ−いて、その動作を説明すると、押し込み
コンベア−１に物品を適癲量収容し九ｇｌＩＩＩＧ４）
を順次載せるか或−は予め載置された空の容器ｔ４）へ
物品を収容させるかして物品を収容し九容器（４）を搬
送させ為。搬送された容器（４）は順次ストック台Ｈ上
に載せられ、後続の容１］４）にて押せ押せの状態で前
方へ送られる。そして所定の位置★で来ると＃Ｅｌスト
ッパ魯＠にて規制され、ストック台ａ匂上で突き合せ状
態で整列待機する。ストック台ａ場上に所定数の容器＋
４１１４１・・・がストックされると、投入機構Ｏｆ４
の所定の投入シリンメ輌ｅｆＩ−・を動作させてストッ
ク台ｌＩ＠上の容器＋４１（４１・・・を押し出し、ガ
イド棒ｉｌ＋ １８１−・に沿って適尚な間隔に分散さ
せ乍ら受台（６）のガイド板ｔｅｌ ｔｉｌ＋−・上に
載せる。計量開始時は、投入機構１１１１の全投入シリ
ンダａ？ｌｏη・・・を動作させてストック台１上のダ
ミー容器以外の全容器ｆ＋）ｆ４）−を受台（６）上に
投入する。
アで、ベルト；ンベア等で構成され、物品を収容し九容
ａ用を順次連続してストツタ台ａＩＪへ押し込む、（ｌ
坤はストック台１１坤の前端に設けられた第１ストツパ
で、押し込まれて来た容器（４）の位置を規制する・ｅ
ｍｉｔストック台０縛の側方に設けられた投入機構で、
１ｉｉｌＩ＃計量装置１すの計量機（Ｓす〜（８ｊ）と
同数の投入シリンダ・η龜荀−をストック台０２上で整
列待機する容ｌｘ （４１（４１と一個宛対応付けて配
置されている・但しダミー容器の位置には投入シリンダ
輌は設けておらない。この投入機構鏝は自動計量装置（
１）での組合せ演算の結果、選択された計量機（８）に
容１！ ＋４３を艙入する艙入り考ンダａ１を動作畜せ
ゐ様になしである。鱒はストック台１１埠との間で自動
計量装置（１１を挾む様に並設された排出コンベアで、
自動計量装置ｉｔ （１）から排出される容＠ １ｍ）
を吸着保持して搬送し、先端で反転させて容＄１４）カ
ーら物品を排出させる為に！ダネットプーリーー関にベ
ルト−を無端状に装着し、嶺該ベルト−の裏面の所定位
置に上方には自動計量装置（１）と同勢の長さを有する
帯板状のマグネット体υを装着し、下方にはりダネ、ト
プーリａＯ呻間に帯板状の臂グネットーを装着しである
６従りて容４ｊｌ（４７は前記マグネットプーリ四ＩＩ
及びマグネットｌ！ＨＩＫよ）磁性体（曝）が吸着され
ることＫよって保持されて搬送され、物品を排出して空
になっ九容器（４）はその１１後方へ送られ、回収され
る。＠は排出コンベア購と同−藺に設けられ大回収台で
、複数本のスライドパーｍ−・−を平行に配置しである
。そして、回収台−の部分で紘、排出コンベアーのベル
ト■をｍ−ツーーを介して回収台−の下方へ走行させで
あるｅ（２４は回収台−前層に絞けられた第爬ストッパ
で、排出コンベアーの後方から回収合一上へ送られて来
る容器４４）の位置を規制する＾また回収台（財）の側
方に停止している容器１４）を押し込みクンベアＨへ押
戻す押込み機構（図示せず）が設ゆられる。−は回収台
−と押し込みフンペア皐４との間に設けられたスライド
板で、容器１４）の受は渡しを行なう・ 上記構成Ｋｈ−いて、その動作を説明すると、押し込み
コンベア−１に物品を適癲量収容し九ｇｌＩＩＩＧ４）
を順次載せるか或−は予め載置された空の容器ｔ４）へ
物品を収容させるかして物品を収容し九容器（４）を搬
送させ為。搬送された容器（４）は順次ストック台Ｈ上
に載せられ、後続の容１］４）にて押せ押せの状態で前
方へ送られる。そして所定の位置★で来ると＃Ｅｌスト
ッパ魯＠にて規制され、ストック台ａ匂上で突き合せ状
態で整列待機する。ストック台ａ場上に所定数の容器＋
４１１４１・・・がストックされると、投入機構Ｏｆ４
の所定の投入シリンメ輌ｅｆＩ−・を動作させてストッ
ク台ｌＩ＠上の容器＋４１（４１・・・を押し出し、ガ
イド棒ｉｌ＋ １８１−・に沿って適尚な間隔に分散さ
せ乍ら受台（６）のガイド板ｔｅｌ ｔｉｌ＋−・上に
載せる。計量開始時は、投入機構１１１１の全投入シリ
ンダａ？ｌｏη・・・を動作させてストック台１上のダ
ミー容器以外の全容器ｆ＋）ｆ４）−を受台（６）上に
投入する。
投入動作が完了し、投入シリンダ１１７１ｇ７）・・・
が復帰すると、押し込みコンベアＩからストック台ＱＩ
Ｊへ物品を収容した容器＋４１（４）・・・が供給され
、突き合せ状態で整列待機させられる。
が復帰すると、押し込みコンベアＩからストック台ＱＩ
Ｊへ物品を収容した容器＋４１（４）・・・が供給され
、突き合せ状態で整列待機させられる。
受台（６）上に容器（４）’１４）・・・が投入される
と、昇降シリンダ１ｌｌ）（１１）が短縮して受台（６
）が計量機（鉢）〜（８ｊ）の計量皿＋！＋ １２３・
・・よ伽下方へ下降し、その間で容器＋４） ＋４１・
・・を計量皿＋！ｌ ｎ）・・・上へ載せ換える。この
後各計量機（８ａ）〜（３ｊ）にて容器１４）内の物品
の重量が計量され、その計量値が電子演算部へ伝達され
る。電子演算部では全ての計量値を基にこれらの任意又
は所定数毎の異なる加算を行ない、各加算値と設定重量
とを比較（組合せ演算）し、設定重量に等しいか又はそ
れに最も近い値となる最適な組合せを選択する。組合せ
が選択されると、昇降シリンダ（ｌすａｔ＞が伸長して
受台１ｓ＋を上昇させ、計量皿！！＋ １り一を通過す
る際に容器＋４１１４１−を受は取る。
と、昇降シリンダ１ｌｌ）（１１）が短縮して受台（６
）が計量機（鉢）〜（８ｊ）の計量皿＋！＋ １２３・
・・よ伽下方へ下降し、その間で容器＋４） ＋４１・
・・を計量皿＋！ｌ ｎ）・・・上へ載せ換える。この
後各計量機（８ａ）〜（３ｊ）にて容器１４）内の物品
の重量が計量され、その計量値が電子演算部へ伝達され
る。電子演算部では全ての計量値を基にこれらの任意又
は所定数毎の異なる加算を行ない、各加算値と設定重量
とを比較（組合せ演算）し、設定重量に等しいか又はそ
れに最も近い値となる最適な組合せを選択する。組合せ
が選択されると、昇降シリンダ（ｌすａｔ＞が伸長して
受台１ｓ＋を上昇させ、計量皿！！＋ １り一を通過す
る際に容器＋４１１４１−を受は取る。
受台（−）が上昇端で停止すると、選択され大計量機、
例えば（３１χ（Ｊｌｏλ（３・χ（３ｆχＯｈχ（８
ｊ）の計量機に対応する投入シリンダ・η（Ｉη・・・
が動作し、ストック台１埠上の容ａ （４） ＋４）−
・・を夫々計量機（８亀χ（ｓＯχ（畠・χ（Ｊｌｆχ
（ｓｈχ（ｓＪ）上方ノ受台（６）上に投入し、同時に
新たに投入された容器１４）１４１・・・ｋて選択され
た容−（４）Ａト・・を排出ツンベアＱｌ上へ排出され
る。
例えば（３１χ（Ｊｌｏλ（３・χ（３ｆχＯｈχ（８
ｊ）の計量機に対応する投入シリンダ・η（Ｉη・・・
が動作し、ストック台１埠上の容ａ （４） ＋４）−
・・を夫々計量機（８亀χ（ｓＯχ（畠・χ（Ｊｌｆχ
（ｓｈχ（ｓＪ）上方ノ受台（６）上に投入し、同時に
新たに投入された容器１４）１４１・・・ｋて選択され
た容−（４）Ａト・・を排出ツンベアＱｌ上へ排出され
る。
排出された容＠ （４） （４１−は排出コンベアα樽
にて吸着保持されて前方へ送られ、反転させられて物品
を排出し、−回の計量で排出され大物品をまとめて次工
程へ移送する。物品を排出して窒になうえ容器（４）（
４）・・・はそのｔま吸着保持されて後方へ搬送される
。
にて吸着保持されて前方へ送られ、反転させられて物品
を排出し、−回の計量で排出され大物品をまとめて次工
程へ移送する。物品を排出して窒になうえ容器（４）（
４）・・・はそのｔま吸着保持されて後方へ搬送される
。
容器１ａ） １４） ＝の選択投入によ）ストック台り
ｌ上の各容器（４１１４）−間に空間を生じると、押し
込み；ンベア拳→から直ちに物品を収容した容器＋４Ｊ
１４）−・がストツタ合一上へ押し込まれ、押し込まれ
先客１）（４）にてストック台−上の容器（４） １４
）−・が前方へ移動させられて整列待機する。
ｌ上の各容器（４１１４）−間に空間を生じると、押し
込み；ンベア拳→から直ちに物品を収容した容器＋４Ｊ
１４）−・がストツタ合一上へ押し込まれ、押し込まれ
先客１）（４）にてストック台−上の容器（４） １４
）−・が前方へ移動させられて整列待機する。
ストツタ合一上での容器（４）４４）−・・の補充がな
されると、昇降シリンダ（ｌｌ）（ｌｕが短縮して受台
ｔｓ＋が下降し、容器４４）１４）−が咎計量機（８ａ
）〜（ｌｌｊ）の計量皿（り （り−・・上に載せられ
、次回の計量が行なわれる。この計量時、前回の組合せ
針蓋において組合せ選択されなかった計量機（８１１）
％ （ａｌｌ）、（８ｇ）、（ＩＩ’）では計量が行１
ｈｍず、画一の計量値がそのｔま使用され、今回新九に
投入され先客＠ １４）（４）−・・の物品の計量値と
共に電子演算部にて組会せ演算がなされ、設定重量＝−
ｉしいか又は最も近い値となる最適な組合せが選択され
る。
されると、昇降シリンダ（ｌｌ）（ｌｕが短縮して受台
ｔｓ＋が下降し、容器４４）１４）−が咎計量機（８ａ
）〜（ｌｌｊ）の計量皿（り （り−・・上に載せられ
、次回の計量が行なわれる。この計量時、前回の組合せ
針蓋において組合せ選択されなかった計量機（８１１）
％ （ａｌｌ）、（８ｇ）、（ＩＩ’）では計量が行１
ｈｍず、画一の計量値がそのｔま使用され、今回新九に
投入され先客＠ １４）（４）−・・の物品の計量値と
共に電子演算部にて組会せ演算がなされ、設定重量＝−
ｉしいか又は最も近い値となる最適な組合せが選択され
る。
組合せが選択されると、前記と同様の動作が繰シ返され
、該自の計量機上にストック台（＋場から新良な容器４
４）４４）−が投入され、同時に投入された容１！＜４
） １４）−にで選択された容器＋４） （４）−・・
が排出コンベア鵠へ排出され、更に容器軸）軸１−・か
ら物品が排出される。
、該自の計量機上にストック台（＋場から新良な容器４
４）４４）−が投入され、同時に投入された容１！＜４
） １４）−にで選択された容器＋４） （４）−・・
が排出コンベア鵠へ排出され、更に容器軸）軸１−・か
ら物品が排出される。
物品を排出して空とな）、排出コンベア１碕の下方で吸
着保持されて後方へ搬送される容器（４）繍）−は、そ
の搬送追上で例えｄ洗浄され、更に排出フンベアーの後
方にて閤収台−上に載せられる・回収台−１では順次空
の容４１Ｋ）１４）−が押せ押せの状態で前方へ送られ
第３ストッパｅ１４にで規制される・そして闘収台四上
で停止した容器１４）ｋ） ・・・は、押込み機構にて
側方へ押出され、スライド板−を介して押し込みコンベ
アＨへ戻され、ζζで新九に物品の供給を受け、スＦツ
タ台ＩＡ場へ送られて後の組会せ計量に参加する。
着保持されて後方へ搬送される容器（４）繍）−は、そ
の搬送追上で例えｄ洗浄され、更に排出フンベアーの後
方にて閤収台−上に載せられる・回収台−１では順次空
の容４１Ｋ）１４）−が押せ押せの状態で前方へ送られ
第３ストッパｅ１４にで規制される・そして闘収台四上
で停止した容器１４）ｋ） ・・・は、押込み機構にて
側方へ押出され、スライド板−を介して押し込みコンベ
アＨへ戻され、ζζで新九に物品の供給を受け、スＦツ
タ台ＩＡ場へ送られて後の組会せ計量に参加する。
上記装置ではストツタ合一上に自動計量装置（鳳）の保
有する計量機（Ｓす〜（８コ）の数よ）−個多い数の容
Ｓ用軸）−が為トッタされ、その中央に位置する容器用
が計量機１ｍ）へ供給されない〆ミー客船となり、との
ダ２−容器を中心として他の容器Ｇ＆）μ）・・・が前
ｖｋＫ配置されることになるので、容器＋４） ＋４）
−・・と計量機（８ａ） 〜（＋’ｌｊ）との寸法差が
吸収されて計量機（８ａ）〜（８ｊ）とこれに対応する
容器（４１１４）・・・とは接近した配置となっている
。従つて容器＋４１（４１・・・の投入時、投入シリン
ダ傘乃初−・にてストック台鎮乃から押出すだけで、各
容器ら）−）・・・は夫々の計量機（８ａ）〜（８，ｊ
）へ配置できる。を大容器（４）軸）が受台（６１のガ
イド棒（６１（ＩＩ）間に入ると、辷れにガイドされて
位置が修正されて確実に分散配置されて揃えられる。ま
たダ建−容器は次回の組合せ計量時に他の配置へ移行す
る七計量機１３）へ供給される容器１４）となシ、続い
て中央に配置された容器１４）がダキー袢器となるので
、組合せ計量の結果選択されゐ位置がランダムであつて
も即座に追従することができる。
有する計量機（Ｓす〜（８コ）の数よ）−個多い数の容
Ｓ用軸）−が為トッタされ、その中央に位置する容器用
が計量機１ｍ）へ供給されない〆ミー客船となり、との
ダ２−容器を中心として他の容器Ｇ＆）μ）・・・が前
ｖｋＫ配置されることになるので、容器＋４） ＋４）
−・・と計量機（８ａ） 〜（＋’ｌｊ）との寸法差が
吸収されて計量機（８ａ）〜（８ｊ）とこれに対応する
容器（４１１４）・・・とは接近した配置となっている
。従つて容器＋４１（４１・・・の投入時、投入シリン
ダ傘乃初−・にてストック台鎮乃から押出すだけで、各
容器ら）−）・・・は夫々の計量機（８ａ）〜（８，ｊ
）へ配置できる。を大容器（４）軸）が受台（６１のガ
イド棒（６１（ＩＩ）間に入ると、辷れにガイドされて
位置が修正されて確実に分散配置されて揃えられる。ま
たダ建−容器は次回の組合せ計量時に他の配置へ移行す
る七計量機１３）へ供給される容器１４）となシ、続い
て中央に配置された容器１４）がダキー袢器となるので
、組合せ計量の結果選択されゐ位置がランダムであつて
も即座に追従することができる。
尚、上記実施例では１０會め計量機（３ａ）〜（ａ３）
に対して一個のダミー容梼を般社たが、これに隈定され
るものでは、なく、計量機と容器との配置の寸法差に応
じて複数個設けてもよい。また計量機＜８） ４１・台
に＠らず、任意に設定できる。
に対して一個のダミー容梼を般社たが、これに隈定され
るものでは、なく、計量機と容器との配置の寸法差に応
じて複数個設けてもよい。また計量機＜８） ４１・台
に＠らず、任意に設定できる。
以上説明し九機に１この発明によれば、ストツタ台上に
配置されるメ電−容器にて自動計量装置の各計量機と容
器との配置の寸法差が吸収されるので計量機の台ｍ１ｋ
Ｋ関係なく各計量機と投入される容器とけ接近しており
、各容器は機械的手段により積極的に間隙を開けること
なく、単にガイド規制によＪＦ［時間で接触状態から適
幽な間隔を開けて計量機へ供給させる仁とができる。
配置されるメ電−容器にて自動計量装置の各計量機と容
器との配置の寸法差が吸収されるので計量機の台ｍ１ｋ
Ｋ関係なく各計量機と投入される容器とけ接近しており
、各容器は機械的手段により積極的に間隙を開けること
なく、単にガイド規制によＪＦ［時間で接触状態から適
幽な間隔を開けて計量機へ供給させる仁とができる。
＃ＩＶＡｔｌｉ従来の一般的な組合せ針量方式の自動計
量装置の概略−１第３図は本発明に係る容器分散投入装
置と組会せ計量方式の自動計量装置とを組合せ九−実施
例を示す平面図、第８図は自動計量装置の側面図、第４
図は排出コンベアの側面図である・
量装置の概略−１第３図は本発明に係る容器分散投入装
置と組会せ計量方式の自動計量装置とを組合せ九−実施
例を示す平面図、第８図は自動計量装置の側面図、第４
図は排出コンベアの側面図である・
Claims (1)
- （１） 等間隔Ｋ１１列され大複数の計量機ｆｃｆａ
って、その側方に物品を収容し大容器を央き合せ状態で
多数整列待機させてお禽、各計量機の計量の結果、選択
され九針量機へ待機している容器を亙−に隣接する容器
と適嶺な間隔を持たせて分離さ破傷ら投入すると共に投
入された容器にてｗ４轟の計量機上の容−を排出させる
様Ｋｔし先分散投入装置に於いて、各計量機の側方に設
けられ為ストック台の適蟲位置く、計量機へ投入されな
いメ電−容器と壜る容器の位置を少なくとも一個所設け
たことを特徴とする容器分散投入装置・
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144533A JPS5845516A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 容器分散投入装置 |
| AU88037/82A AU544247B2 (en) | 1981-09-11 | 1982-09-06 | Container distributing and charging apparatus |
| US06/416,324 US4487277A (en) | 1981-09-11 | 1982-09-09 | Container distributing and charging apparatus |
| EP82304792A EP0074827B1 (en) | 1981-09-11 | 1982-09-10 | Combinatorial weighing apparatus |
| DE8282304792T DE3278784D1 (en) | 1981-09-11 | 1982-09-10 | Combinatorial weighing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144533A JPS5845516A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 容器分散投入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5845516A true JPS5845516A (ja) | 1983-03-16 |
Family
ID=15364522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56144533A Pending JPS5845516A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 容器分散投入装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4487277A (ja) |
| EP (1) | EP0074827B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5845516A (ja) |
| AU (1) | AU544247B2 (ja) |
| DE (1) | DE3278784D1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK80593D0 (da) * | 1993-07-06 | 1993-07-06 | Scanvaegt As | Fremgangsmaade og anlaeg til udvejning af genstandsportioner |
| JP3719625B2 (ja) * | 1997-07-25 | 2005-11-24 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
| JP5800544B2 (ja) * | 2011-03-28 | 2015-10-28 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
| CN119460671A (zh) * | 2024-05-06 | 2025-02-18 | 知锐智能装备无锡有限公司 | 原生食材组合配重装置及食材包装系统 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1872686A (en) * | 1928-09-08 | 1932-08-23 | Cons Packaging Machinery Corp | Machine for filling containers |
| US3106277A (en) * | 1959-03-30 | 1963-10-08 | Gump B F Co | Automatic receptacle filling machine |
| US3939928A (en) * | 1972-08-12 | 1976-02-24 | Kabushiki Kaisha Ishida Koki Seisakusyo | Weighing method and apparatus |
| JPS5443908B2 (ja) * | 1973-09-01 | 1979-12-22 | ||
| US4122941A (en) * | 1977-03-23 | 1978-10-31 | Internationale Octrooi Maatschappij "Octropa" B.V. | Machine for the preparation of packs of articles of a pre-determined weight |
| AU543670B2 (en) * | 1981-04-21 | 1985-04-26 | K.K. Ishida Koki Seisakusho | Combination weigher |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP56144533A patent/JPS5845516A/ja active Pending
-
1982
- 1982-09-06 AU AU88037/82A patent/AU544247B2/en not_active Ceased
- 1982-09-09 US US06/416,324 patent/US4487277A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-09-10 EP EP82304792A patent/EP0074827B1/en not_active Expired
- 1982-09-10 DE DE8282304792T patent/DE3278784D1/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU8803782A (en) | 1983-03-17 |
| US4487277A (en) | 1984-12-11 |
| AU544247B2 (en) | 1985-05-23 |
| DE3278784D1 (en) | 1988-08-25 |
| EP0074827B1 (en) | 1988-07-20 |
| EP0074827A1 (en) | 1983-03-23 |
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