JPS5845567A - 流体取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は試験される流体の試料を自動的に分析するため
の装置について４１有用な流体取扱い装置に関する。

デュポン社により販売されている自動臨床分析装置のよ
うな含有する種々の化学薬品の存在を決定するために試
験すべき液状流体の試料を自動的に分析するための臨床
装置においては、複数の化学的な試薬の種々のものを選
択し且つ計量された量の選択された試薬を試料の連続し
た部分に搬送するよ５になっている流体取扱い装置を提
供することが必要である。自動臨床分析装置とともに使
用される流体取扱い装置は米国特許第４，００２，０７
０号明細書に開示されているようなスタック弁と組み合
わされたピストンポンプを備えている。

流体取扱い装置はある基礎的な必要条件を満たすことが
必要である。流体取扱い装置は第一に試薬の正確な量を
正確に計量し且つ計量された量の試薬を所望の位置に正
確に送り出さなければならない。試薬の計量および送出
しのために必要な時間は機械の使用効率の観点ならびに
試薬の供給費用の観点の両方から運営費にある影響をお
よぼす。第二番目に、いかなる流体取扱い装置において
も、試薬のキャリーオーバーが起らないように注意を払
わなければならない。

すなわち、別の試薬が計量され且つ送り出される前にポ
ンプおよび弁を通して所定位置に適用された試薬が流体
取扱い装置から必ずパージされるように注意を払５べき
である。この注意が守られないと、所定の試料の部分が
以前の試料の部分に実施した試験について使用された化
学的試薬により汚染されるために種々の試験の結果が損
われる可能性がある。試薬の送出しサイクル中と同様に
パージサイクル中釦おいても機械の使用効率ならびにパ
ージ流体供給コストに対して同じ考慮が払われることを
認識すべきである。

回転弁は流体（液体またはガスのいずれか）を単一の流
体源または複数の流体源のそれぞれから複数の使用目的
地または複数の使用目的地に接続し且つ供給するようＫ
なっている装置である。回転弁の例は米国特許第へ７５
２，１６７号、同第５．８５７．５６０号、同第４５４
２，０７１号、同第３．４４間９２号、同第３，２３ス
６４４号、同第３，２５５．６２９号、同館翫４７ス２
０７号、同第５，９７２，５５０号および同＃！幇９７
，０５３号各明細書に開示された装置である。米国特許
第５．４７４７８４号、同第５．９９５，４９４号およ
び同第５４４２，１６２号各明細書は選択弁装置を開示
している。回転スロット弁は種々の流体源を種々の使用
個所に相互に接続する能力を有しているために自動臨床
分析装量のための液体取扱い装置として使用されている
。

それに加えて、もしも回転スロット弁がその中に流体計
量室を備えるように構成されているとすれば、機械の効
率の上昇および試薬の使用量Ｏ減少をはかることができ
ると考えられる。

回転スロット弁は一般に固定子部材を備え、その固定子
部材の上面に対して弁シール部材が回転しうるように配
置されている。固定子中に配置された流体通路のうちの
選択された通路間の流体の連絡は回転シール部材に形成
されたス霞ットを通して可１ｉ＠になっており、一方固
定子中のその他の選択されなかった流体通路はシール部
材の残りの部分により隔離せしめられる。

しかしながら、相対移動するすべての接触面には摩擦お
よび摩耗が発生する。従って、ある時間が経過すると、
回転シール部材の定期的な交換が必ＬｔＣなることは轟
然である。この交換作業はその実施のために所定の時間
を必要とし。

との作業ｋｌｌ！する時間は機械の使用効率を最大にす
るために最少限にとどめるべきである。

上記Ｋｌｉみ内Ｉｎ形成された流体通路に近い流体組量
室を備えた回転スロット型の流体取扱いＫｅを提供する
ことが有利であると考えられる。また、流体を流体計Ｉ
ｖ、の中に吸入し且つ流体を紐淀体計ｉ室がら送出する
ために流体計り室の内部に移動しうる容積型ポンプ部材
を提供することが有利であると考えられる。それに加え
て、相対して移動する回転部材をなんら工具を必要とす
ることなく迅速に交換することができそれにより機械の
使用効率をさらに最大に高めることができる回転スロッ
ト型の流体取扱い装置を提供することが有利であると考
えられる。

本発明は複数の流体誘導通路、流体移送通路および流体
計量室が内部に、形成された固定子部材を備えた回転ス
ロット型の流体取扱い装ｆｉｆＫ関する。流体誘導通路
および流体移送通路の一方の端部は固定子に形成された
平面状の面に開口している。ピストンが流体計量室すな
わち流体計量容積の内部に緊密に嵌合する関係に摺動し
うるように配置されている。内部にスロットが形成され
た回転シール部材が固定子の平面状ｏｍｙ対して回転し
さるように配置されている。

この回転シール部材は流体移送通路と流体誘導通路の一
つの通路とを連絡可能ならしめるサイズのスロットを備
えている。ステップ電動機のような回転アクチェエータ
が回転シール部材を流体移送通路がスロットを介して流
体誘導通路の第１通路と連絡する第１位置から流体移送
通路が該スロットを介して流体誘導通路の第２通路と連
絡する第２位置まで移動させるために回転シール部材に
連結されている。線形アクチュエータが回転シール部材
がＭ１位置にあるときにピストンを第１の吸入方向に移
動して流体を計量室の中に吸入し且つ回転シール部材が
第２位置にあると−にピストンを第２のポンプ送出方向
に移動して流体を計量室すなわち計量容積から第２１！
導通路の中に確実に排出するためにピストンに連結され
ている。

固定子はスロットを有するアームを備え【いる。回転ア
クチュエータにはピンが配置されズおりそれｋより該回
転アクチュエータが箒１方向に移動せしめられるときに
前記ピンがアームの内部に係合されて回転アクチュエー
タを固定子に固定するようになっている。回転アクチュ
エータが反対の方向に移動すると、ピンが固定子から離
脱する。回転シール部材は回転アクチュエータシャフト
に形成された適当なサイズの切欠部分の内部に収容可能
な突出したタブを備えている。回転シール部材がシャフ
トの切欠部分の内部に収容されるときに、取扱者は回転
シール部材をプランジャから離脱できるようＫするため
にタブに手操作のために接近することができる。固定子
から回転アクチュエータを離脱でき且つ回転アクチェエ
ータから回転シール部材を離脱できるようｋしたことに
より回転シール部材を工具を必要としないで迅速に交換
することが可能になる。

本発明は本願の一部を構成する添付図面に関する以下の
詳細な説明からさらに充分に理解されよう。

以下の詳細な説明全体にわたって同様な符号は・すべて
の図面における同様な要素を示して〜・る。

第１図について説明すると、全体を符号１０で示した流
体取扱い装置全体の断面を示した測量立面図を示しであ
る。この流体取扱い装置１０は任意の所定の支持面に固
定しうる好適なブラケツ）１２に支持されている。

流体取扱い装置１０は符号１４で示した固定子部材と、
固定子部材１４に対して回転移動するために支持された
回転移動可能な回転シール部材１６とを備えている。

固定子１４は全般的に円筒形の弁本体部分２２と、細長
い溜めまたは計量シリンダ構体部分２４とを備えており
、これらの最後に述べた２個の要素はつば２６によりね
じこみにより相互に連結される。第１図に示した固定子
部材１４は別個の弁本体部分２．２、計量シリンダ構体
部分２４およびっば２６から構成されるものとして示し
であるけれど、も、固定子部材１４を本体部分２２′お
よび計量シリンダ構体部分２４′が一体に形成されてい
るような第７図に例示した態様に形成しうろことを理解
すべきである。このような構造では、つばを設ける必要
がない。

弁本体部分２２は別の部材が骸弁本体部分に対して摩擦
により擦過せしめられるときに潤滑傾向を有する好適な
材料で形成された全般的に円筒形の部材である。弁本体
部分２２を形成するために使用される材料としては「Ｄ
ｅｌｄｒｌｎ”Ｊの商品名でデエボン社により販売され
ているアセタール樹脂材料が好適である。多孔性を回避
するために、中心を外れた原材料が使用することが好ま
しい。勿論、弁本体部分２２を形成するために、テトラ
フルオロエチレンフルオロカーボン樹脂またはナイロン
のようなその他の好適な材料もまた使用することができ
る。１対の対向したアーム３２Ａおよび３２Ｂが弁本体
部分２２の上側端部から半径方向に外方ｋｍびてイル。

アーム３２は相対して向き合ったスロット３４Ａおよび
３４　Ｂ　（９２図）を備えている。

スａツ）　！４Ａ、　３４Ｂの各々は以下開示する目的
のために切欠部３６Ａおよび３６ＢＩＩＣそれぞれ終端
している。

弁本体部分２２の下側の外面はねじ４２を備えている。

環状リテーナスリーブ４６が弁本体部分２２の下面から
下方に垂下している。弁本体部分２２は以下述べる目的
のためにキー溝を規制するためにその上面に形成された
さら穴領域４８を備えている。第２のくり穴領域５０が
第１さら穴４８と共軸Ｖｃ延び且つ全体として平担な面
５２に終端している。弁本体部分２２の内部に軸線方向
に貫通した中央、の穴５６が形成されて固定子部分１４
を通しての流体移送通路を規制して℃・る、流体移送通
路５６は截頭円錐形のＷＪ５８に終端している。′Ｒ１
，状面６０が截頭円錐形の面５Ｂの半径方向の内側端縁
の間に規制され且つスリーブ４６の基部まで半径方向に
外方に延びている。環状面６０は所定の角度（代表的に
は約３°）で傾斜して截頭円錐形の面５８のまわりに実
質的￥ｃｍ状のりＡ６２を規制して（・る。

弁本体部分２２の内部には少くとも二つ、Ｖ′好ましく
は複数の流体誘導通路６６を設けである。勿論、弁本体
部分２２には必敦に応じて任意の好適な数の流体誘導通
路６６！を便利良く設けることができる。しがしながら
、明瞭に例示するために、第１図に示した断面図では二
つの流体誘導通路６，６Ａおよび６６Ｂを示しである。

流体誘導通路６６はねじ４２とアーム３２との中間の弁
本体部分°２２の円筒形の面がら延びてさら穴５０の基
部の平担な面５２に開口している。流体誘導通路６６な
らびに流体移送通路５６には平滑な割れ目のない連続し
た＠壁が形成されそれによりこれらの通路を通して誘導
または移送される流体に流体が滞留する開口部を形成し
ないようになっている。従って、キャリーオーバーが最
初にとどめられる。

計量シリンダ構体２４はその外側部の上側部分および中
間部分にそれぞれ隣接して形成された第１環状肩部７４
および第２環状肩部７６を有する細長い円筒形の部材で
ある。計量シリンダ構体２４は不銹鋼のような好適な材
料で形成されるが、デュポン社により［ＤＲＬＲＩＮ＠
Ｊの商諷名で市販されているアセタール樹脂のようなそ
の他の好適な材料も使用することができる。もしも固定
子部分１４が一体の弁本体部分２２′と計量シリンダ構
体２４′で形成される（第７図）とすれば、「ＤＥＬＲ
ＩＮ［Ｆ］」のようなアセタール樹脂が好ましい。固定
子部分１４を弁本体部分２２′および計量シリンダ構体
２４′が一体となるように形成することＫより加工費を
低減できるとい５利点が得られることに留意すべきであ
る。それに加えてこのような一体構造に構成するととｋ
より流体のキャリーオーバーが起る可能性をさらに最小
限にとどめることができる。

弁本体部分２２の截頭円錐形の面５８の直径と実質的に
尋しい直径を有する貫通穴７８が計量シリンダ構体、す
なわち、部材２４を通して廻びている０貫通穴７８のサ
イズ（直径および長さ゛）は用途の如何により変更して
それｋより流体の適轟なサイズの容積を計量することが
できる。穴７８には前述した理由で平滑な割れ目のない
連続した！壁１部が形成されている。計量シリンン部材
２４′の上側部分の平担な頂面と該上側部分に形成され
た第１肩部７４との間の外径は弁本体部分２２に形成さ
れた垂下するスリーブ４６の内部にぴったりと収納され
るような寸法になっている。このように連結したとき、
弁本体部分２２のすＡ６２が穴７８とＩｔ！して計量シ
リンダ部材２４の上面と結合して弁本体部分２２および
計１シリンダ部材２４がそれらの中に流体計量容ｆｊ１
８０を規制する。弁本体部分２２および計１シリンダ部
材２４がこのように結合されたとき一流体移送通路５６
が計量容積８０と流体で連絡し且つ該計量容積に共軸な
なして整列せしめられる。計量シリンダ部材２４は計量
容積と連絡する半径方向に延びるパックフラッシュ通路
８２を備えている。

弁本体部分２２および計量シリンダ部材２４はつば２６
により前述した組み立てられた関係に保持される。つば
２６は円筒形の穴９０が形成された全体として円筒形の
中央部分８８を含んでいる。穴９０は通路５６および穴
７８と共軸をなして形成され且つ弁本体部分２２から垂
下するスリーブ４６０寸法に実質的に等しい寸法を有し
ている。つば２６は符号９２で示すように端ぐりされて
内部にねじ９４を有する上方１１Ｃ［びる環状領域を規
制している。穴９０は第１肩部７４と第２肩部７６との
中間の計量シリンダ部材２４０部分の直径に実質的に岬
しい直径を有す・る半径方向に内方Ｋｍびる環状部分９
６により部分的に閉ざされている。固定子１４はつば２
６の下側端部ｋｌｌ接したｍ秋領域９６が計量シリｙダ
部材２４に形成さｉた第１肩部７４の下面と衝接する関
係に配置されるまでつば２６のねじ９４を弁本体部分２
２の下側部分のねじ４２とねじこみｋより相互に連結す
ることにより形成される。

回転弁シール部材１６（第３図および第４図）はデュポ
ン社により「Ｖｉｔｏｎ■」という商品名で順光されて
いるフルオロエラストｉ−のような弾性体材料で形成さ
れている。このシールはプランジャ部材１０２（第５図
および第６図）に取り外しで伊るよ−５に装着すること
ができる。プランジャ１０２はその下端部に環状フラン
ジ１０４が連結された中空の管状部材である。７ランジ
１０４は全般的に平面状の環状面１０６を有している。

７ランジ１０４は切欠部分１０８を有しているｂ切欠部
分は脚部１１２０列の関に複数の半径方向に延びるチャ
ンネルを規制するよ５に協同する。

回転弁シール部材１６は複数個の半径方向に外方に延び
るタブ１２６を有する円筒形の中央本体部分１２４（第
３図および第４図）を備えている。中央本体部分１２４
の直径方向の寸法１２８およびタブ１２６幅寸法１３０
は脚部１１２０半径方向の内側端縁に形成された円筒形
の面１１５およびチャンネル１１０のそれぞれの内部に
収納されるサイズになっている。このように組み立てた
とき、タブ１２６の各々の牛径方向外―端部１３２は脚
部１１２の外径を所定距離だけ越えて鷲びており、従っ
て操作者が回転シール部材１６を手操作して挿入し且つ
取り外すことができるようｋなっている。＠転シール部
材１６の中央部分１２４は所定のクロッ１幅１３７（第
５１図）を有する実質的に４’径方向に延びるスロット
１３６を備えている。スロット幅１３７０寸法は平面状
の面５２の隣接した流体誘導通路６６の開口部の間の角
距離に従ったサイズになっている。ス筒ット１３２の半
径方向の寸法１５８は流体移送通路５６と弁本体部分２
２の平面状の面５２に終端する流体誘導通路６６のいず
れか一方との間の（開口部の寸法を含む）半径方向の距
離１４０（第２図）を包含するために充分な大きさＫな
っている。

回転シール部材１６の直径方向の寸法１２８は７６■（
α３０インチ）までの任意の寸法とすることが好ましい
。この寸法サイズは回転シール部材１６と固定子１４の
面５２との間に発生する摩擦を減少させて回転シール部
材１６を回転させるために必要なトルクを減少させる役
目をする。

スロット１３６０半径方向の寸法１３８は２．５ｓａ　
（０，１０インチ）までとすることができる。半径方向
の寸法１５８およびスロット幅１５７は流体取扱い装置
からパージしなければならない流体の容積を減少させる
ように選択される。

プランジャ１０２が例えばビン１４２（第１図）により
回転アクチュエータ１４８の垂下シャフト１４６の中に
プレスはめされている。ビン１４２ははプランジャ１０
２に設けた開口部１４４を通して延びている。回転アク
チュエータ１４８としては、イースタン・エア書デバイ
ス社により「シダマ」といさ型式名で市販されているよ
うなステップ電動機が好適に使用される。回転アクチュ
エータ１４８とプランジャ１０２の面１０６との間に捕
捉されたばね１５０が回転シール部材１６を固定子１４
に向かつて偏位させている。ばね１５０は回転シール部
材１６を面５２に向かつて押しつけるための密封力を生
ずるようなサイズになっている。しかしながら、この密
封力は過大な摩耗を生ずる程の大きさではない。

回転アクチュエータ１４８は弁本体部分２２のさら穴領
域４８の内部に緊密に収納されるべきサイズに形成され
た全般的に円筒形の部分１５２を有している。回転アク
チュエータ１４８０面板１５６から垂下位置決めビン１
５４か延びている。

１転アクチユエータ１４８かさら穴４８の中に収納され
且つ回転アクチュエータ１４Ｂが第１方向１５Ｂ（＠２
図）Ｋ回転せしめられるとき、回転アクチュエータ１４
８のビン１５４が弁本体部分２２のアーム３２の開口部
３４の内部に収納される。

アーム３２は弾力的に外方に押圧され、その後垂下ビン
１５４上に閉ざされてそれにより垂下ビン１５４をアー
ム３２に形成された凹部３６の中に固定する。このよう
にして、回転アクチュエータ１４８は固定子１４に移動
し５るようＫしかも確実に固定される。回転アクチェエ
ータ１４８を符号１５Ｂで示した方向と逆の符号１６０
で示した方向に回転させることｋより固定子１４から回
転アクチェエータ１４８を離脱させることができる。

回転アクチュエータ１４８のシャ７　）　１４６の上方
に突出する部分１４８はエンコーダホイール１６４を備
えている。このエンコーダホイール１６４は固定子１４
の平面状の面５２に対する回転シール部材１６のスロッ
ト１３６の相対位置を示すために作用する。ホイール１
６４上の位置の表示が任意の好適な装ｆｉ１１６６によ
り読み取られ、そしてその位置を表わす信号が２インイ
６８を経て制御装置１７０に送られる。制御装置１１７
０は代表的にはプログラムの命令で作動するマイクロブ
嚢セッサの型式とすることができる。制御信号はツイン
１７２を経て回転アクチュエータ１４８　Ｋ送られる。

シャ７　）　１４６はライン１７２を経て送られた信号
に応答して尋角の段階毎に回転せしめられそれにより固
定子１４の平担な平面状の面５２を横切って回転シール
部材１６を回転移動させる。回転アクチェエータ１４８
はそれに取りつけられた回転シール部材１６をスロツ）
　１３６により流体誘導通路１５＜ＳＡの一つと流体移
送通路５６とを連絡可能忙する第１位置から流体移送通
路５６が流体誘導通路６６Ｂの第２の誘導通路と連絡す
る第２位置まで回転させるようになっている。

第１図に示した本発明の実施態様においては、固定子１
４、回転シール部材１６および回転アクチュエータ１４
８の結合組立体はブシクット１２・と一体に形成された
アーム１２を貫通した開口部１７６の内部に収納するこ
とができる。計量シリンダ構体２４が開口部１７６を通
して短び且っ計量シリンダ柵体２４の第２肩部７６とア
ーム１７８の開口部１７６の周囲とが衝接せしめられて
いる。

固定子１４に形成された流体計量容積８ｏは線形アクチ
ュエータ１８４の細長いシャフト１８２の上端部に担持
されたピストンを収容する。１形アクチユエータ１８４
はブラケット１２と一体に構成された外方に垂下する棚
状部分１８６の上に好適に支持されている。シャフト１
８２はポンプ送出行程’１８８Ｐ　において上方に、ま
た吸込行程１８８Ｓで下方に変位可能であり、符号１８
８で示した方向は計量容積８０の軸線に平行である。シ
ャフト１８２のための隙間が棚状部分１８６に設けた切
欠部分１９０　ｋよって形成されている。シャフト１８
２は計量シリンダ構体２４の中に入るときｋｏリングガ
スケット１９２により密封されている。制御装置１７０
から線形アクチュエータ１８４への制御信号は２イン１
９４を経て送られる。流体計量容積８０の内部のピスト
ン１８０の位置はブラケット１２の棚状部分１９８に装
着されたセンナ１９６により監視される。シャフト１８
２にコネクタ２０２により突出ピン２００が取りつけら
れている。ビン２００がセンナ１９６と係合するときに
、その保合を表わす信号がライン２０４を経て制御装置
１７０に伝達される。

第７図に例示した本発明の別の実施態様においては、固
定子１４の計量シリンダ構体部分２４′の下端部が凹部
２０Ｂを備えている。凹部２０８はアクチェエータ１８
４の付属具２１０を収容する。

こＯようｋして、線形アクチェエータ１８４を固定子１
４に直接に連結することができそれによリブラケット１
２を設ける必要をなくし且つ流体取扱い装置１ｏの垂直
方向の寸法を縮小することができる。所望されれば、線
形アクチュエータ１８４を固定子１４にさらに固定する
ためにコネクタ２１２を使用することができる。

操作中、回転シール部材１６が第１位置にあるとき、装
置１０の外部の（流体供給源としての）−個所から流体
誘導通路６６人、スロット１３６、流体移送通路５６を
過して流体計量容積８０で流体による連絡を確立するこ
とができる。

次いで、線形アクチュエータ１８４は吸込行程１８８Ｂ
でピストン１８０を引きこみ所定量の容積の流体を計量
容積８０の中に吸引する０次いで、回転アクチュエータ
１４８が回転シール部材１６を第） ２位置まで回転し、その位置で流体移送通路５６と第２
流体誘導通路６６Ｂとの間の流体による連絡が確立する
。線形アクチュエータ１８４がピストン１８０を符号１
８８Ｐで示したポンプ送出方向に変位して計量容積８０
の内部の流体を流体移送通路５６、スロット１３６およ
び流体誘導通路６６Ｂを通して装［１０の外部の一個所
に確実に排出する。

当業者は前述した本発明の教示に従って種々の変型およ
び変更を実施することができよう。

これらの変型および変更は特許請求の範匪に記載の本発
明の範囲内にあるものと解釈されるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による流体取扱い装置全体を断面で示し
た立面図、飢２図は第１図を断面線２−２に沿って載っ
た断面図、ｔｇｓ図は回転シール部材の下側部を示した
図、第４図は第３図を断面線４−４に沿って裁ったシー
ル部材の断面図、第５図はシール支持プランジャの底面
図、第６図は菖５図を断面＠６−６１１Ｃ沿って載った
プランジャの断面め、そして第７図は本発明の別の実施
態様を示した第１図に類似の立面断面図である。 １０・・・流体取扱い装置、１４・・・固定子、１６・
・・回転シール部材、２２・・・弁本体部分、２４・・
・計量シリンダ構体部分、２６・一つば、３２人、３２
Ｂ・・・アーム、５４Ａ、３４Ｂ・・・スロット、４６
・・・スリーブ、５２・・・平面状の面、５６・・・流
体移送通路、５８・・・截頭円錐形の面、６２・−リム
、６６入６６Ｂ・・・流体誘導通路、７４．７６−・肩
部、２２’−・・弁本体部分、２４′・・・シリンダ構
体部分、７　Ｂ−・・穴、８゜・・・流体計量容積、１
０２・・・プランジャ部材、１２４・・・シール本体部
分、１２６・−タブ、１３６−・・スロット、１４２・
・・ピン、１４６−・・シャフト、１４８．・回転アク
チュエータ、１５４・・・ピン、１７０・・・制御１装
曹、１８０・・・ピストン、１８２・・・シャフト、１
８４・・・線形アクチュエータ、１９６・・・センサ。 ＦＩＧ、６　　　　　　　ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）平面状の面、第１および第２流体誘導通路、流体移
   送通路および流体計量容積を有しさらにスロットを有す
   るアームを有する固定子を備え、前記流体誘導通路およ
   び前記流体移送通路の一方の端部が前記平面状の面に開
   口し、前記流体移送通路の他方の端部が前記流体計量容
   積に連絡し、さらに、前記流体針量容積の内部に緊密に
   嵌合し摺動する関係に配置されたピストンと、内部にス
   ロットが形成されたシール部材とを備え、前記シール部
   材は前記固定子の平面状の面に対して回転しうるように
   配置され、前記スロットは前記流体移送通路と前記流体
   誘導通路の一方との間の流体による連絡を可能ならしめ
   るようなサイズに形成されており、さらに前記シール部
   材を前記流体移送通路がスロットを介して前記流体誘導
   通路の第１誘導通路と連絡する第１位置から前記流体移
   送通路がスロットを介し【前記流体誘導通路の第２ｖＩ
   導通路と連絡するｗＥ２位置まで回転するために前記シ
   ール部材に連結された装置を備え、前記シール回転装置
   がその内部に位置決めピンを有し、さらに、前記シール
   部材が第１位置にあるときに前記ピストンを館１の吸込
   方向に移動して流体を前記第１誘導通路、スロットおよ
   び流体移送通路を介して前記計量容積の中に吸入し且つ
   前記シール部材が第２位置にあるときに前記ピストンを
   第２のポンプ送出方向に移動して流体を前記計量容積か
   ら前記流体移送通路、前記スロットを介して前記第２８
   導通路の中に押しこむために前記ピストンに連結された
   アクチュエータを備え、前記シール回転装置は前記ピン
   が前記スロットを有するアームの内部に係合されて前記
   シール回転装置を前記固定子に固定する第１方向に移動
   可能であり且つ前記ピンが前記スロットを有するアーム
   から離脱せしめられて前記シール回転装置を前記固定子
   から離脱可能にする第２方向に移動可能であることを特
   徴とする流体取扱い装置。 ２）さらに、シール回転装置に固定されたプランジャ部
   材を備え、前記シール部材が前記プランジャに離脱でき
   るように連結可能であることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の流体取扱い装置。 ５）前記シール部材に、タブが形成され且つ前記プラン
   ジャに切欠部分が形成され、前記切欠部分はシール部材
   がプランリヤに収納されると＃に前記シール部材を前記
   プランジャから離脱できるようにするために前記タブの
   一部分に′＋操作のために接近できるように前記シール
   部材を収容するようなサイズになっていることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項に記載の流体取扱い装置。 ４）前記シール部材にタグが形成され、前記シール回転
   装置に切欠部分が形成され、前記切欠部分はシール部材
   が前記シール回転装ｅｔｃ収容されるときに前記シール
   部材を前記シール回転装置から離脱できるようＫするた
   めに前記タブの一部分ＫＩｆ−操作のために接近できる
   ように前記シール部材を収容するサイズになっているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の流体取扱
   い装置。 ５）流体が流れる流体移送通路、流体移送通路および流
   体計量容積の各部分が円滑且つ連続していてその結果前
   記通路を介し且つ前記容積の内部で誘導される流体が滞
   留する場所を形成しないようｋなっていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の流体取扱い装置。 ６）アクチェエータが固定子に連結されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の流体取扱い装置
   。 ７）平面状の面、前記平面状の面に終端する少くとも二
   つの流体通路およびスロットを有するアームを有する固
   定子と、内部にスロットを有するシール部材とを備え、
   前記シール部材は回転子の面に対して回転できるように
   配置されており、さらに、前記シール部材を前記平面状
   の面に対して回転して交互に前記通路を互に隔離させま
   たは前記通路を前記シール部材のスロットを介して連絡
   させるために前記シール部材に連結された鼓笛を備え、
   前記シール回転装置がビンを有し且つ前記ビンがスロッ
   トを有するアームの内部に係合されて前記シール回転装
   置を前記固定子に固定する館１方向に移動可能であり且
   つ前記ビンカζスロットを有するアームから離脱せしめ
   られて前記シール動転装置を前記固定子から離脱可能に
   する第２方向に移動可能であることを特徴とする流体取
   扱い装置。 ８）前記シール部材にタブが形成され且つ前記シール回
   転装にに切欠部分が形成され、前記切欠部分はシール部
   材がシール回転装置に収容されるときに前記シール部材
   を前記シール回転装置から離脱できるようにするために
   前記タブの一部分に手操作のために！＃：近でするよう
   に前記シール部材を収容するようなサイズになっている
   ことを％ｔｌｌとする特許請求の範囲第７項に記載の流
   体取扱い装置。 ９）平面状の面および前記平面状の面に終噛する少くと
   も二つの流体通路を有する固定子と、内部にスロットを
   有するシール部材とを備え、前記シール部材は回転子の
   面に対して回転できるように配置されており、さらに、
   前記シール部材を前記平面状の面に対して回転して交互
   に前記通路を互いに隔離させまたは前記通路を前記シー
   ル部材のスロットな介して連絡させるために前記シール
   部材に連結された装置を備え、前記シール部材にタブが
   形成され且つ前記シール回転装置に切欠部分が形成され
   、前記切欠部分は前記シール部材が前記シール回転装置
   に収容されるときに前記シール部材を前記シール回転装
   置から離脱できるよ５にするために前記タブの一部分に
   手操作のために接近できるように前記シール部材な収容
   するようなサイズになっていることを特徴とする流体取
   扱い装置。 １０）前記固定子がスロットを備えたアームを有し且つ
   前記シール回転装置がピンを有し、前記シール回転装置
   が前記ピンがスロットを有するアームの内部に係合され
   て前記シール′回転装置を前記固定子に固定する第１方
   向に移動可能であり且つ前記ピンが前記スロットを有す
   るアームから離脱せしめられて前記シール回転装置を前
   記固定子から離脱可能にする第２方向に移動可能である
   ことを特徴とする特許精求の範囲第９項に記載の流体取
   扱い装置。