JPS5845740B2 - 販売設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は販売設備に関するものである。

近来省力化のために自動販売機を多数設置した通称無人
スーパが現われてきている。

しかしこれは大規模なものであって、多数の自動販売機
を設置するために膨大な設備費を必要とする。

したがって小規模の店では上記のような自動販売機を設
置することは設備費の首で問題があり、さらに季節的な
商品を取り扱かう店では自動販売機の効率的な使用が期
待できないため不経済である。

この発明は上記の問題を考慮してなされたもので、その
目的は、自動販売機を設けないで、物品の販売を無人に
近い状態で行なえる販売設備を提供することである。

上記の目的を達成するためにこの発明では、物品購入の
際顧客によって操作される窓口装置と、物品購入完了後
顧客によって操作される精算装置とを備え、上記窓口装
置は磁気カードと物品に取り付けられていた価格カード
とを顧客によって提示されるものであり、上記提示され
た価格カードから価格情報を読み取って記録したのち上
記提示された磁気カードに記録してこの磁気カードを返
却するように構成され、上記精算装置は顧客によって提
示される磁気カードから価格情報を読み取る読取装置と
、この価格情報にもとずき、購入額の総額に対応した現
金が支払われたことを識別することによって購入した物
品の数に等しい数のラベルを発行するラベル発行装置か
ら構成される。

上記の構成とすることにより、次のような方法で物品の
販売、精算を行なうことができる。

すなわち顧客は店に置かれている磁気カードを一枚所持
し、各商品はたとえば商品棚に並べられていて顧客は随
意に欲する商品を商品棚から取り出す。

各商品には価格カードを取りつけておき、顧客は取り出
した商品に取りつけられていた価格カードと磁気カード
とを窓口装置に提示（投入）すれば、窓口装置では価格
カードから価格を読み取ってこれを磁気カードに記録し
たのち磁気カードを返却する。

商品を１個取り出すごとに上記の動作を繰り返し、欲す
る商品をすべて取り出して受は取ってしまったあと、磁
気カードを精算装置に提示（投入）するとともに購入代
金を精算装置に投入する。

精算装置ではその読取装置により磁気カードから価格情
報を読み取り、顧客が購入額の総額が投入されたことを
識別すると、そのラベル発行装置により購入物品の数だ
けラベルを発行する。

顧客は発行されたラベルを購入商品の１個ごとに１枚ず
つ貼り付けて店を出る。

店の出口だけに係員を配置し、係員は各購入商品にラベ
ルが貼布されていれば代金はすべて支払われたものと見
做す。

したがってこの発明によれば、出口に係員を配置する以
外は店は無人で、かつ自動販売機を設置する必要がなく
、顧客は自分で欲する商品を選び、その代金を精算装置
に投入することによって購入ができる販売設備を提供す
ることが可能となる。

以下この発明を図示する実施例について詳細に説明する
。

第１図はこの発明における窓口装置、精算装置の配置を
示すための上面図であって、１は店舗、２は入口、３は
出口、４は商品棚、５は窓口装置、６は精算装置、１は
係員を配置したゲート、８はこん包合である。

ただし商品棚４、窓口装置５、精算装置６、ゲート７、
台８は複数個をそれぞれ同一符号で示した。

なお８′は磁気カードを置いておくための台である。

第２図は第１図の商品棚４、窓口装置５の斜視図であっ
て、窓口装置５には価格カード投入口９、磁気カード投
入口１０、価格表示器１１が設けられる。

第３図は磁気カードを示すグラフで、Ａはその表面、Ｂ
、Ｃ，Ｄは裏面を示す。

表面Ａには所定の文字のほか磁気ストライプ部Ｇと孔Ｈ
とが設けられる。

Ｂはカード発行時の裏面、Ｃ，Ｄは買物中および精算後
の裏面をそれぞれ示す。

孔Ｈは磁気ヘッドが磁気カードを読み取るとき、磁気カ
ードの向きを判別するためのものである。

第４図は価格カードを示すグラフで、イに示すように価
格カードはＭ、Ｍ’の２部分から成り、部分Ｍは口に示
すように商品りに貼り付けられており、部分Ｍ′は部分
Ｍから容易に取りはずせるように、したがって商品りか
ら容易に取り外せるようになっている。

部分Ｍ′には価格の印字のほかに、Ｎ部分に価格カード
が磁気記録されている。

第５図はこの発明における窓口装置の１実施例の構成を
示すためのブロック図であり、第６図は第５図に示す装
置の機械的部分の構成を示すための正面図である。

第６図において、商品の１個を取り出すごとに顧客はそ
の商品に付けられていた価格カードＭ′（第４図イ）を
第２図に示した価格カード投入口９から投入するととも
に、第１図の台８′からあらかじめ１枚の磁気カード（
第３図に示す。

）を受は取っておき、これを磁気カード投入口１０から
投入する。

２１はローラ、２４．２４’はベルトコンベア２３用の
ローラ、２５、２５’、 ２５／／は補助ローラで、こ
れらのローラ、ベルトコンベアは常に矢印方向に回転し
ており、投入口９から投入された価格カードＭ′を右方
に搬送し、その途中に設けられたフォト：・ランジスタ
２２．２２’（ただし２２′は価格カードが裏返しに投
入されたときに読み取るためのものである。

）によって読み取られる。

読み取られた価格は第２図の表示器１１に表示される。

価格カード投入をたとえばマイクロスイッチ（図示しな
い。

）で検知すると、適当なタイミングで整列制御装置（後
述する。

）が作動して制列杆２６を駆動し、カードＭをカード回
収面２７内に押し込む。

２８はスプリング２９で引張られる押板で、函２７内の
カードＭ′を押しつけて整列させる。

投入口１０から投入された磁気カード（第３図に示すも
の）は投光器３０を有する光電スイッチ３１によって検
知され、この検知出力によって後述するモータが正転し
てローラ３２を駆動させることによって右方へ送られ、
磁気ヘッド３３の下を通るときその磁気記録が読み取ら
れる。

次に磁気カードの先端が投光器３５を有する光電スイッ
チ３４の位置に達すると、光電スイッチ３４がこれを検
知してストッパ３６を動作させ、磁気カードを所定位置
に停止させる。

この位置でリボン３７′を有する印字器３７が所定の印
字を終ると、光電スイッチ３４の出力により適当なタイ
ミングののちモータが逆転し、よって磁気カードが左方
に送られ、その途中で磁気ヘッド３３の位置を通るとき
所定のデータが磁気記録され、そののち投入口１０から
磁気カードが返却される。

上記の動作をさらに第５図について説明する。

第５図では第６図に示した素子と同一の素子については
第６図におけると同一の符号を付した。

まず第５図のものの構成を説明する。

３８は読取回路でフォトトランジスタ２２の出力を入力
され、その読取情報は印字制御装置３９、記録装置４０
、演算回路４１に入力される。

４２は搬送制御回路で、光電スイッチ３１．３４の検知
出力を入力され、モータ４３を制御する。

モータ４３は第６図のローラ３２を駆動するものである
。

演算回路４１はその演算結果を記録装置４０と印字制御
装置３９とに入力する。

４４は読取・記録制御装置で、光電スイッチ３Ｌ３４の
検知出力にもとすき、磁気ヘッド３３の読取情報を読取
回路４５に入力し、また記録装置４０の情報を磁気ヘッ
ド３３により磁気カードに記録させる０４６はストッパ
制御装置で、光電スイッチ３４の出力と読取回路４５の
情報とにもとずき第６図のストッパ３６を制御する。

４７は＋１（プラスｌ）回路で、読取回路４５の信号に
もとずき記録装置４０に信号を加える。

４８は整列制御装置で、フォトトランジスタ２２の信号
を入力され、制列杆２６を制御する。

次に動作を説明する。

第６図のフォトトランジスタ２２で得られた価格の情報
は読取回路３８に入れられ読取回路３８はこの情報を印
字制御装置３９と記録装置４０と演算回路４１とに入力
する。

一方、磁気カードが投入口１０から投入され、光電スイ
ッチ３１によって検知されると、この検知出力は搬送制
御回路４２に加わり、回路４２はモータ４３を正転させ
、よって磁気カードは第６図における右方へ搬送される
。

なお光電スイッチ３１の検知出力は読取・記録制御装置
４４にも加えられる。

磁気カードが磁気ヘッド３３の位置に達すると、磁気ヘ
ッド３３がその磁気記録を読み取る。

このとき読取・記録制御装置４４には光電スイッチ３１
の検知出力が加わっており、この検知出力が加わってい
るときは装置４４は磁気ヘッド３３で読み取られた情報
を読取回路４５に入力する。

磁気カードから読み取る情報は第３図Ｃに示す買上げ額
とその行とである。

第３図Ｃでは第１行と第２行とに買上げ額が記録されて
おり、この場合は第２行まで記録があること、および第
１行、第２行の金額がそれぞれ２５０円、３００円であ
ることを読み取る。

磁気カードが最初に使用されたときは第３図Ｂに示すよ
うに、第１行にも金額の記録がないことが読み取られる
。

後述するように磁気カードには買上げ額が記録されてい
る行数を示す情報も記録されている。

これらの情報のうち、記録のある行を示す情報はストッ
パ制御装置４６に入れられ、装置４６はこの情報を受け
てストッパ３６を制御して、磁気カードの記録がたとえ
ば第３図Ｃのように第１．第２行に記録があればその第
３行が印字器３７の印字面に対向するように磁気カード
の停止位置をきめる。

また読み取られた情報のうち買上げ額の情報は演算回路
４１に入力される。

なお読取回路４５は読取情報を１回出力するごとに信号
を＋１（プラス１）回路４７に入力する。

演算回路４１は読取回路３８から入力された価格カード
の情報と読取回路４５から入力された磁気カードの金額
情報とにより、それらの合計金額を演算して印字制御装
置３９と記録装置４０とに入力する。

＋１回路４７からも＋１の信号が記録装置４０に人力さ
れる。

光電スイッチ３４は磁気カードが印字位置に停止する前
に磁気カードの前端を検知して検知出力を生じ、この検
知出力は搬送制御回路４２と読取・記録制御装置４４と
ストッパ制御装置４６とに入力される。

よってストッパ制御装置４６は印字制御装置３９に指令
を与えて印字器３７に今回の買上げ額と合計金額とを磁
気カードに印字させ、かつストッパ３６を原位置に復帰
させ、搬送制御回路４２は適当なタイミングでモータ４
３を逆転させて磁気カードを第６図（こおける左方へ搬
送させ、よって磁気カードが磁気ヘッド３３を通過する
とき、読取・記録制御装置４４は光電スイッチ３５の検
知出力を入力されていることにより、磁気ヘッド３３を
作動させて記録装置４０に入力されていた今回の買上げ
額と合計金額および買上げ額の印字の行数（＋１回路４
７によりプラス１されている。

を磁気カードの磁気ストライプＧに磁気記録させる。

そのＯち磁気カードは投入口１０から顧客に返却される
。

なおフォトトランジスタ２２が価格カードを読み取ると
きそΦ信号を整列制御装置４８に入力し、整列制御装置
４８は適当なタイミングで制列杆２６を作動させて搬送
されてきた価格カードを回収向２７（第６図）に回収す
る。

上記の動作を１個の商品を購入するごとに繰り返し、商
品の購入を終ったとき、磁気カードを精算装置に投入す
る。

第８図は精算装置の１実施例の構成を示すため） のブロック図、第７図は第８図に示す装置の機械的部分
の構成を示すための正補図である。

まず第７図について機械的部分の構成、動作を説明する
。

第７図において、磁気カードを投入口５１から投入する
と、投光器５２′を有する光電スイッチ５２がこれを検
知し、モータ（図示しない。

）を正転させてローラ５４（複数）を駆動させ、磁気カ
ードを右方に搬送させる。

磁気カードが磁気ヘッド５３の位置を通過するとき、そ
の磁気ストライプＧに記録された情報が読み取られる。

磁気カードの前端が投光器５５を有する光電スイッチ５
６の位置に達すると、光電スイッチ５６がこれを検出し
、その出力によって印字器５８に合計金額を第３図りの
Ｐに示す位置に印字させ、またモータを逆転させ、ロー
ラ５４により磁気カードを図における左方へ搬送させる
。

磁気カードがパンチャ５９の下を通過するとき、パンチ
ャ５９は磁気カードの第３図りのＱに示す位置、すなわ
ち磁気ストライプの部分に孔をあけ、磁気カードが無効
とされた印とする。

そののち磁気カードは投入口５１から放出される。

６０は紙幣投入口で、顧客が紙幣を投入すると、投光器
６０を有する光電スイッチがこれを検知し、その検知出
力によってモータ（図示しない。

）を正転させ、よってローラ６３（複数）を駆動して紙
幣を右方へ搬送させる。

６４は磁気ヘッドで、紙幣がこの位置を通過するとき紙
幣の情報を読み取る。

紙幣がさらに搬送され、投光器６５を有する光電スイッ
チ６６によって検知されると、その検知出力によりロー
ラ６７が駆動され、紙幣が収納面６８に収納される。

次に第８図について精算装置Ｏ電気的構成、動作を説明
する。

まず構成を説明する。

第８図では第７図に示した素子と同一の素子については
第７図におけると同一の符号を付した。

７１は搬送制御装置で、第７図にも示した光電スイッチ
５２と５６との出力を受け、モータ７２を制御する。

７３は読取制御装置で、第７図にも示した磁気ヘッド５
３の読取情報を記憶回路１４に入力させる。

７５は印字制御装置で、記憶回路７４の情報を入力され
、印字機５８を駆動して磁気カードに印字させる。

７６はパンチ制御装置で、搬送制御装置７１の出力を入
力され、第１図にも示したパンチ機５９を作動させる。

７７は搬送制御装置で、モータ７８を制御する。

７９は読取制御装置で、第７図にも示したフォトトラン
ジスタ６４の出力を入力され、その出力を紙幣識別回路
８０に入力する。

搬送制御装置７７は識別回路８０とフォトトランジスタ
６４との出力により作動する。

第７図のローラ６７はフォトトランジスタ６６と識別回
路８０との出力を入力される。

８１は減算回路で、識別回路８０と記憶回路７４との情
報を入力され、つり銭放出機８３，８４゜８５を駆動す
る。

８２はラベル放出制御装置で、識別回路８０の出力を入
力され、その出力をラベル放出機８７に加える。

８６は減算回路で、記憶回路７４の情報と制御装置８２
の出力信号とを入力される。

次に第７図、第８図について動作を説明する。

磁気カードが光電スイッチ５２によって検知されると、
その検知信号が搬送制御装置７１に加わり、装置７１は
この信号によりモータ７２を正転させる。

モータ７２は第１図のローラ５４を駆動して磁気カード
を右方へ搬送させる。

磁気カードが磁気ヘッド５３の位置を通過するとき、磁
気ヘッド５３によって読み取られた磁気カードの情報は
読取制御装置７３により記憶回路７４に記憶される。

第３図りに示したような磁気カードの情報を読み取るこ
とにより合計金額、および購入商品の数を知ることがで
きる。

記憶回路７４に記憶された合計金額の情報は印字制御装
置１５に入れられる。

磁気カードがさらに搬送されて印字器５８の位置に達す
ると、光電スイッチ５６によって検知され、その検知信
号が搬送制御装置７１と印字制御装置７５とに加わる。

よって印字制御装置７５は印字器５８を駆動して磁気カ
ードの買上げ合計額の印字行Ｐに合計金額を記録させ、
ついで搬送制御装置７１はｌたんモータ７２を停止させ
、上記の印字が終ったのち逆転させて磁気カードを第７
図における左方へ搬送させ、また適当なタイミングで信
号をパンチ制御装置７６に与えてパンチ機５９を作動さ
せ、パンチ機５９は磁気カードの磁気ストライフ０部に
孔Ｑをパンチする。

そののち磁気カードは放出される。

孔Ｑは磁気カードが使用済である印とされる。

一方紙幣投入口６５から投入された紙幣が光電スイッチ
６２によって検知されると、その検知信号によって搬送
制御装置７７が作動してモータ７８を正転させる。

モータ７８の正転によりローラ６３が正転して紙幣を右
方に搬送する。

紙幣がフォトトランジスタ６４の位置を通過するときそ
の読取情報が読取制御装置７９により紙幣識別回路８０
に入力され、ここで正常な紙幣であることが識別される
と、その信号８０−Ｂがローラ６７に加えられるととも
に、その紙幣の金額の情報が減算回路８１と放出制御装
置８２とに入力される。

この場合は紙幣がさらに搬送されて光電スイッチ６６の
位置に達したとき、その検知信号がローラ６７に加わる
ことによりローラ６７が作動して紙幣を収納面６８に押
し込む。

識別回路８０が紙幣が正常のもＱ）でないことを識別し
たときは信号８０−Ａを生じて搬送制御装置７７に入力
し、装置７７はこの信号８０−Ａによりモータ７８を逆
転させ、よって紙幣を投入口６５から返却する。

減算回路８１には記憶回路７４から買上げ金の総額の情
報が入力されており、識別回路８０から入力された紙幣
の金額から買上げ金の総額を引算し、残額をつり銭放出
機８３，８４．８５から放出する。

また引算の結果が零または正であれば信号を生じて放出
制御装置８２に加える。

すなわち投入紙幣の金額が買上げ総額以上であったとき
のみ信号を加える。

一方減算回路８６には記憶回路７４から購入商品０個数
が入力されている。

識別回路８０から紙幣が正常である信号８０−Ｂが出さ
れ、放出制御装置８２に加わったとき、装置８２に減算
回路８１からの信号が加わっていれば装置８２はラベル
放出機８７を駆動してラベルを放出させる。

１枚のラベルを放出するごとに装置８２から信号が減算
回路８６に加わり、ここで最初に入れられていた購入商
品の個数から１だけ減算が行なわれる。

こり減算結果は装置８２＆？−入力され、装置８２は減
算結果が零でなければラベル放出機８７にラベルを１枚
ずつ引き続いて放出させ、減算回路８６から入力される
減算結果が零になると放出機８７を停止させる。

こうしてラベルは購入商品の数に等しい枚数だけ放出さ
れる。

第９図はラベル放出機８７の略図で、９１はラベル用紙
のリール、９２はラベルカッタ、９３は送りローラ、９
４は放出器である。

このような放出機はよく知られているものであるから詳
細な説明を省略する。

第１０図はつり銭放出機８３，８４．８５の略図で、８
３は千円硬貨を、８４は五十円硬貨を、８５は百円硬貨
をそれぞれ放出する。

このような放出機はよく知られているものであるから詳
細な説明は省略する。

第１１図はラベルのグラフで、あらかじめ「精算済」な
と所定の文字が印刷されており、カッタ９２によって１
枚ずつ切り取られて放出される。

なお磁気カードには買上げ金額の総計類が可視的に印字
されているから、顧客はこの総計類を読み取って支払う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明における窓口装置、精算装置の配置を
示すための上拵図、第２図は第１図の商品棚、窓口装置
の斜視図、第３図はこの発明において使用される磁気カ
ードのグラフ、第４図は価格カードのグラフ、第５図は
窓口装置の１実施例の構成を示すためのブロック図、第
６図は窓口装置の機械的部分の構成を示すための正面図
、第７図は第８図の精算装置の機械的部分を示すための
正面図、第８図は精算装置の１実施例の構成を示すため
のブロック図、第９図はラベル放出装置の構成を示すた
めの正面図、第１０図はつり銭放出装置の構成を示すた
めの斜視図、第１１図はラベルのグラフである。 ４・・・窓口装置、６・・・精算装置、３３・・・磁気
ヘッド、３８・・・価格カード読取回路、４４・・・磁
気カード読取・記録制御装置、４５・・・磁気カード読
取回路、５３・・・磁気ヘッド、７３・・・磁気カード
読取制御装置、６４・・・フォトトランジスタ、８０・
・・紙幣識別回路、８１・・・減算回路、８３，８４，
８５・・・つり銭放出機、８６・・・減算回路、８７・
・・ラベル放出機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 物品購入の際顧客によって操作される窓口装置と、
   物品購入完了後顧客によって操作される精算装置とを備
   え、前記窓口装置は磁気カードと物品に取りつけられて
   いた価格カードとを顧客によって提示されるものであっ
   て、価格カードから価格情報を読み取って磁気カードに
   記録したのち磁気カードを返却するように構成され、前
   記精算装置は顧客によって提示される磁気カードから価
   格情報を読み取る読取装置と、前記価格情報にもとずき
   、購入額の総額に対応した現金が支払われたことを識別
   することによって購入された物品の数に等しい数のラベ
   ルを発行するラベル発行装置とから構成されることを特
   徴とする販売設備。