JPS5845947B2 - 包装箱成形装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は包装箱成形装置に関し、更に詳細には段ボール
などからなる包装箱を扁平な状態から直方体状にし、底
部を構成する内外フラップを折込んで貼着し、包装箱に
内容品が容れられる状態に成形する包装箱成形装置に関
する。

従来、前述のような包装箱成形装置は、コールドグルー
と呼ばれる溶剤タイプの樹脂系接着剤によって内外フラ
ップを貼着していたが、コールドグルーは乾燥固化する
１で通常３０〜６０秒間を要し、この時間が長いため、
包装箱の搬送距離を長くしないと、内容品を包装箱内に
装入する装置の高速化に追いつけないという問題があっ
た。

また、内容品を入れる個数の相違などにより、寸法形状
が異なる多種類の包装箱を成形することが必要となるこ
とがあったが、従来の包装箱成形装置では、異なった種
類の包装箱への切替えが面倒でこれに長時開票するとい
う問題があった。

従って、本発明の目的は、多数の扁平包装箱を積層した
積層体から包装箱を連続的に箱形■成形すると共に、包
装箱底部を構成する内外フラップを従来のコールドグル
ーと共に固化時間の短い別の接着剤を併用することによ
り、高速の成形を可能にし、しかも、容易且つ短時間に
異なった寸法形状の包装箱の成形を行なうことが可能な
包装箱成形装置を提供することにある。

以下、本発明の包装箱成形装置を添付図面に示された好
適な実施例を参照して更に詳細に説明する。

第１図および第２図には本発明の一実施例に係る包装箱
成形装置が示されている。

該包装箱成形装置は、扁平に折畳１れ且つ所定枚数を積
層した積層体３を間欠的に搬送する扁平包装箱積層体供
給コンベヤ１（以下単に供給コンベヤと称す）を含む。

この供給コンベヤ１は２本のチェーン又は紐帯状のベル
トを間隔をあけて平行に配置して成り、その出口側端部
（第１図で右剛端部）には、当該供給コンベヤ１０２木
のチェーン間にあって該チェーンに沿って伸長する２つ
のフォーク４が配置され、該フォーク４の一端は昇降部
に支持されている。

このフォーク４は、供給コンベヤ１で搬送されてきた積
層体３を上方へ持ち上げるものであって、当該フォーク
４グ）上方には持ち上げた積層体３をその上昇限界位置
で担持すべくその最下部端縁を一時的に支持する積層体
支持フック５ａが設けられている。

このような昇降可能なフォーク４と積層体支持フック５
ａとで下積み方式のスタック装置５を構成している。

このスタック装置５の上方には、フォーク４で持ち上げ
られた積層体３の各扁平包装箱を１つづつ間欠的に送給
する送給装置６が設けられている。

すなわち、との送給装置６は、下方向に伸長する複数の
エアシリンダ８を含み、各エアシリンダ８の各ピストン
ロッド端には、スタック装置５によって所定位置に位置
決めされた積層体３の最上部の扁平な包装箱２を吸着す
るサクションカップ７が設けられている。

また、前記各エアシリンダ８は、サクションカップ７で
吸着した扁平な１枚の包装箱２を引き上げ、これを後述
するフィードロールへ供給するための揺動装置９によっ
て第１図でみて左右に揺動可能に支持されている。

前記送給装置６の第１図でみて右側部には、上下で一対
のフィードロールｉｏ、ｉ’ｉが横方向に複数対配置さ
れ、上側および下部Ｉの各フィードロールはそれぞれ同
一の軸に取付けられ、特に上側のフィードロール群１０
は送給装置６の揺動装置９に連動する昇降装置１２に連
結されている。

このフィードロール１０，１１の出口測部ち第１図で右
側の下部（Ｃは、フィードロール１０，１１から出た扁
平ｉ包装箱２を後述する箱体成形装置へ移送するための
移送装置たる搬入コンベヤ１３の供給端が設置され、該
コンベヤ１３は第１図右方（搬送方向）へ伸長している
。

この搬送コンベヤ１３は、先に説明した供給コンベヤ１
と同様に間隔をあけて平行に配置された２本のエンドレ
スなチェーンによって構成されたチェーンコンベヤから
成っている。

前記移送装置は、搬入コンベヤ１３に沿って並列に配置
された搬送コンベヤ１６を含み、該搬送コンベヤは、搬
入コンベヤ１３の供給端より僅かに搬送方向倶ｌにかい
て当該コンベヤ１３０２本のチェーンの各外（［１，Ｉ
Ｋそれぞれ該チェーンに隣接して配置されたスプロケツ
Ｎ６ａと、搬入コンベヤ１３の出口端を越えた位置にあ
って前記スプロケツＮ６ａに対応する位置で駆動軸１６
ｂに固定された他方のスプロケツｔ１６ｃと、これら２
つのスプロケツ１１６ａ、１６ｃを一組として２組のス
プロケットにそれぞれ掛けられたチェーン１６ｄとによ
って構成されている。

すなわち、搬送コンベヤ１６は、搬入コンベヤ１３の両
側にそれぞれ配置された２木のエンドレスなチェーン１
６ｄから成り、この各チェーン１６ｄの一個所にはその
長手方向における同一位置に１つの爪１５が立設されて
いる。

このような搬送コンベヤ１６に対応して搬送経路の上方
には、直方体状に成形された包装箱を安定的に移送する
ための補助手段として他の搬送コンベヤ１８が設置され
ている。

この上方に設置された搬送コンベヤ１８も搬送コンベヤ
１６とほぼ同様に構成されているが。

当該搬送コンベヤ１８は一組のスプロケット（図示せず
）に掛けられた唯一つのエンドレスチェーン１８ａから
成り、該チェーンにも１つの爪１７が立設されている。

これら、上下の搬送コンベヤ１６．１８に関して、第１
図に各符号１５ａ、１７ａで示された仮想線は冬瓜１５
，１７の上縁の移動軌跡を示している。

なお、この両搬送コンベヤ１６．１８ｉＣ１ける各チェ
ーンは完全に同期して同速度で動かされ、且つ上方の搬
送コンベヤ１８の爪１７は、下側の搬送コンベヤ１６が
作動されてその２つの爪１５が箱形に成形された包装箱
２の胴部測面に当接した時、前記風１γも同時にその包
装箱２の胴部測面に当接するようなチェーンの適所に取
付けられている。

これにより、箱形に成形された包装箱２は該包装箱の搬
送経路に沿って移動する下方から伸長した２つの爪１５
および上方から垂下した１つの爪１７による３点支持に
よって押されて搬送経路を前進させられる。

搬入コンベヤ１３の搬送方向中程は扁平包装箱を箱形に
成形する第１のステーションとされ、この第１のステー
ションには箱体成形装置が設置されている。

この箱体成形装置は搬入コンベヤ１３の搬送経路上方に
設置された吸着装置３０と、搬入コンベヤ１３の２本の
チェーン間にあってその搬送面より僅か下方に設置され
た吸着装置２０とから構成されている。

この後者の吸着装置２０は第２図に示されるように搬入
コンベヤ１３の長手方向に沿って伸長配置され、右端を
架台の適当部分に枢着されたエアシリンダと、そのピス
トンロッド端に取付けられた２つのサクションカップ２
１とを含み、このサクションカップ２１を固着している
ピストンロッド端は垂直上方に向けて設置されたエアシ
リンダ２２のピストンロッドに連結されている。

このエアシリンダ２２０本体は上下方向に不動に且つ搬
入コンベヤ１３の搬送方向には摺動可能に支持されてい
る。

他方、前者の吸着装置３０は、一方の吸着装置２０より
も搬送方向側（第１図１よび第２図でみて右ｆＪｌｌＪ
）に多少ずれた位置にあって上部取付枠１９に下方向に
向けて取付けられた複数のエアシリンダ３１と、該各エ
アシリンダのピストンロッド端に取付けられたサクショ
ンカップ３２とから成っている。

このサクションカップ３２の数は、包装箱２の胴部２ａ
を吸着する２つど上駒の外フラツプ２ｂを吸着する２つ
との全部で４つである。

前記箱体成形装置は、上方および下方の各吸着装置３０
，２０の外に、搬入コンベー、・１３に乗せられ搬送さ
れてきた扁平包装箱を第１のステーションに正確に停止
されるためのストッパ２３と、当該第１のステーション
で扁平な包装箱を立体的な箱に成形する際その一部を押
し上げるための押上げ板２５と、直方体状に形ち付けら
れた包装箱の搬入コンベヤー測部に位置する包装箱底部
にあ・ける左右の内フリップ２ｃを折込む一対の折込み
板２９と、該折込板２９によって側内フラップ２ｃを折
込む際下側の外フラツプ２ｂを押える押え板２７とを含
む。

前述のストッパ２３は搬入コンベヤ１３０２本のチェー
ン間にあ・いて適当な固定部分に上方に向けて取付けら
れたエアシリンダから放り、該エアシリンダのピストン
ロッドが搬送経路を縦断して突出し、進行してきた扁平
包装箱の前端縁と当接することによって当該扁平包装箱
を停止させる。

また、押上げ板２５は、扁平包装箱停止位置よりも後方
即ち第１図でみて左側における搬入コンベヤ１３のチェ
ーン間の適当な固定部分に劇め上方前方へ向けて取付け
られたエアシリンダ２４のピストンロッド端に装着され
ている。

これにより、この押上げ板２５は搬送経路の下側から劇
め前方上方へ進出し、扁平な状態では下方に向いている
包装箱胴部−側に当接してこれを押し上げる。

更に、一対の折込み板２９は、搬入コンベヤ１３に沿っ
てその一側部にほぼ一線上に整列され、当該−倶ｌ忙外
方へ伸長する各支持棒によって担持されている。

この各支持棒は垂直下方へ伸長する各回転軸にアームで
連結され、該各回転軸く下端には相互に噛合したギヤ２
８．２８が固着されている。

更に、このギヤ２８の一方は適当な駆動源の１駆動軸に
取付けられたウオーム（図示せず）に噛合っており、こ
れによりウオームが正方向又は逆方向に回転すると、各
ギヤ２８がそれぞれ反対の方向に回転し、各折込み板２
９がそれぞれの回転軸を中心に円弧状に離隔接近する（
第４図）。

包装箱２の下側の外フラツプ２ｂを押える押え板２７は
、第２図あ・よび第４図からも明らかなように、前述の
第１のステーションに定置された包装箱２の測部外方に
おいて装置枠１４の適所に取付けられたエアシリンダ２
６のピストンロッド端に固定されている。

このエアシリンダ２６は、定置された包装箱２の搬送方
向測方に面する底部に向けて配置され、従って押え板２
７は該包装箱底部に向って進出可能であり、これにより
内フラツプ２ｃを折込む際、下側の外フラツプ２ｂを押
える。

このように、第１のステーションで直方体状に成形され
且つ内フラツプ２ｃを折込１れた包装箱２（第３図ｄ）
は当該位置に隣接する次の第２のステーションへ搬送コ
ンベヤ１６．１８によってその搬送経路上を移動される
。

この第２のステーションにおいて、搬送経路の包装箱底
部側の測方適所には接着剤塗布装置３３が設けられてい
る。

この接着剤塗布装置３３は、内フラツプ２０面に向けて
接着剤を吹き付けるように配置されたホットメルトガン
３４と、外フラツプ２ｂの内面に向けて接着剤を吹き付
けるように配置されたコールドグルーガン３５とを備え
、更に、当該各ガン３４．３５により接着剤を吹き付け
る時、未だ閉じていない上下の外フラツプ２ｂが内フラ
ップ叫へ曲がらないように支えるため上下に配置された
一対の支えローラ３６をも備えている。

この一対の支えローラ３６は相互に離隔接近可能に支持
されていて、特に上駒の外フラツプ２ｂの自重などによ
る多少の折れ曲がりに対しても速やかにその肉刺に入り
込んでこれを所定状態に支えることができるようにされ
ている。

この第２ステーシヨンに隣接した搬送方向側の第３のス
テーションには、第３図ｅで示されるように内フラップ
２ｃ：Ｔｈよび外フラツプ２ｂにそれぞれ異種の接着剤
が塗布された包装箱２の外フラツプ２ｂを折り曲げるた
めの外フラツプ成形装置が設置されている。

この外フラツプ成形装置は搬送経路の包装箱底部側の一
側方にあって上部取付枠１９あ・よび装置枠１４にそれ
ぞれ取付けられて前記搬送経路を挾んで上下に配置され
且つ搬送方向側にせば１つた横への字状のガイドバー３
７゜３８によって構成されている。

前述した移送装置は、搬送コンベヤ１６．１８の出口端
に連接して設置された搬出コンベヤ４２をも含む。

この搬出コンベヤ４２も搬送コンベヤ１６による包装箱
の搬送経路をその１１直線的に延長させるように配置さ
れ、その構成は一本のエンドレスのチェーンに爪４１を
立設させて成る。

この搬出コンベヤ４２は、前述した搬送コンベヤ１６．
１８と同期して１駆動される。

そして、この搬送経路にあ・ける搬出コンベヤ４２が折
り曲げられた外フラツプを内フラツプに圧着する第４の
ステーションとされている。

すなわち、第４のステーションにおいて、包装箱搬送経
路の一側方には圧着板４３が配置されている。

この圧着板４３はシリンダ装置４４のピストンロッド端
に固定支持され、これによって搬送経路を横断する方向
に出入り可能とされている。

この圧着板４３は第６図にも示されるように搬送経路の
測部に位置する包装箱の底部にその外測から当接密着す
る。

この圧着板４３とは搬送経路を挾んで反対側にもう１つ
の圧着板４６が配置され該圧着板４６もシリンダ装置４
５のピストンロッド端に取付けられて前記一方の圧着板
４３に対向して搬送経路横断方向へ伸長可能とされてい
る。

この圧着板４６は包装箱２の開口領域よりも小さく形成
されており、従って当該圧着板４６は、包装箱の開口か
ら内部へ進入して底部内面へ当接して密着される。

この結果、包装箱２の底部は、第６図に示されるように
、対向する２つの圧着板４３．４６によって内０ＩＩＪ
：ｂよび外測から挾持されこれによって底部を構成して
いる内フラツプと外フラツプとが圧着されてそれらの所
定個所に塗布された前述の接着剤によって接着される。

また、この第４のステーションにあ）いて、包装箱２底
部の各フラップを前述した２つの圧着板４３．４６によ
って圧着するため、当該包装箱を正確に所定位置に停止
することが必要である。

そのため、この第４のステーションには、搬送経路の下
側から上方へ向って出入りする位置決め板４９（第１図
）が設けられている。

この位置決め板４９の搬送経路上の出入りは、該板４９
に適当なリンク機構を介して連結されたシリンダ装置４
８によって作用させる。

このような第４のステーションにおける２つの圧着板４
３．４６および位置決め板４９並びにこれらを作動させ
る各シリンダ装［ｉ４４，４５．４８が包装箱底部のフ
ラップを圧着させるフラップ圧着装置を構成している。

更に、この包装箱成形装置にかける上部取付枠１９は、
その一部に形成された各ねじ孔に螺合されて垂直下方へ
伸長し装置枠１４に固定された複数のねじ棒４０によっ
て支持され、該各ねじ棒４０は上部取付枠１９に装架さ
れたギヤドモータ３９によって回転される。

これによって上部取付枠１９は装置枠１４に対して上下
方向に位置調整される。

次に、以上のように構成された包装箱成形装置の動作に
ついて説明する。

第１図、第２図の左方から第３図ａに示されるように扁
平な包装箱２を所定数枚積層した積層体３が供給コンベ
ヤ１によってその出口端１で前進されると、図示しない
リミットスイッチが動作して、供給コンベヤ１が停止す
ると共に、下降されていたフォーク４が上昇して供給コ
ンベヤ１の出口端上の積層体３を支持してこれを所定位
置１で上昇させる。

次いで、最上部の扁平包装箱２に対して供給装置６のサ
クションカップ７が下降してこれを圧着する。

次いで、このサクションカップ７がその扁平包装箱の１
枚だけを真空吸着して持ち上げると共に揺動装置９によ
って前方に揺動され、吸着した包装箱２を一対のフィー
ドロール１０．１１間に挿入する。

この時、上側のフィードロール１０は昇降装置１２によ
って上昇され、従って上下のロールは間隔をあけている
。

次いで、上側のフィードロール１０が下降して扁平包装
箱２を下側フィードロール１１とで挾持すると、サクシ
ョンカップ７による包装箱２の吸着が解除され、上、下
フィードロール１０，１１の回転によって包装箱２が搬
入コンベヤ１３上に乗せられる（第３図ｂ）。

一方、サクションカップ７は動作前の位置に復帰する。

積層体３は、その最上部の扁平包装箱２が複数枚フィー
ドロールへ供給される都度、フォーク４によって所要高
さだけ上昇され、前述した包装箱２の供給が間欠的に繰
返えされる。

そして、フォーク４が上昇限界端に達すると、スタック
装置５の積層体支持フック５ａが適宜の手段で突出し、
残っている少ない枚数の包装箱２を支持し、前述の供給
動作を続行する。

積層体支持フック５ａ上の包装箱２がなくならない間、
フォーク４が供給コンベヤ１の出口端１で下降し、供給
コンベヤ１の動作によって当該出口端まで運ばれてきた
別の積層体３を支持して上昇させる。

次いで新たな積層体３の最上部の包装箱２が積層体支持
フック５ａに支持されている最下部の包装箱２とほぼ接
する位置に達するとフォーク４の上昇が停止すると共に
、積層体支持フック５ａが引込む。

このようにして、新たな積層体３が絶え間なく補給され
る。

他方、一対のフィードロール１０．’１１から出た扁平
な包装箱２は、第３図から明らかなように包装箱の本体
折り曲げ線が搬送経路を横断するような横に寝かせた状
態になるように予め方向流めされて搬入コンベヤ１３に
乗せられる。

従って、包装箱２の開口部卦よびこれに対向する底部を
構成する各フラップは搬送経路の両側に位置することと
なる。

このような状態で搬入コンベヤ１３上に乗せられた扁平
包装箱２が第１のステーションにさしかかると、その前
端がストッパ２３に衝合して停止する。

そして、この第１のステーションにかいて、箱体成形装
置の下側の吸着装置２０の各サクションカップ２１がエ
アシリンダ２２によって上昇され、包装箱２の胴部２ａ
下叫面を真空吸着する。

これと同時に上側の吸着装置３０の各サクションカップ
３２が下降して包装箱２の胴部上側面を真空吸着する。

続いて、この上部のサクションカップ３２がエアシリン
ダ３１によって上昇して第３図Ｃに示されるように包装
箱２の胴部２ａ上叫面を引き上げて直方体状にすると共
に、押上げ板２５がエアシリンダ２４０作用によって剰
め上方に進出して包装箱２の胴部径測面を押し上げ確実
に包装箱２の胴部２ａを直方体状とする。

なお、この動作中に下側の吸着装置２０の各サクション
カップ２１はエアシリンダの作用によって搬送方向へ移
動して包装箱２を直方体状に成形する動作を助ける。

次に、この第１のステーションにおいて、包装箱２０下
叫の外フラツプ２ｂは、エアシリンダ２６による押え板
２７の前進によって測方から押えられ、且つ上部の外フ
ラツプ２ｂは吸着装置３００２つのサクションカップ３
２により水平状態に保持されている。

この状態で一対の折込み板２９が回動され、前後方向か
ら包装箱２底部の内フラツプ２ｃを第３図ｄに示される
ように直角に内側に折込む。

以上の動作を終った後、これら折込み板２９゜押え板２
７、押上げ板２５、および各吸着装置２０．３０のサク
ションカップ２１．３２が動作前の状態に復帰すると共
に前述したストッパ２３が下降する。

次いで停止していた上方あ・よび下方の搬送コンベヤ１
８．１６が同期して駆動され、これらの爪１５．１７が
第３・図ｄに示される状態の包装箱２の胴部−測に係合
して当該包装箱２を第２のステーションへ搬送する。

そして、この包装箱２は両搬送コンベヤ１８．１６で搬
送されて第２のステーションを通過中に第３図ｅに示さ
れるように、折込１れた内フラツプ２ｃの外面にホット
メルトガン３４でホットメルト接着剤５１が噴射塗布さ
れると共に、外フラツプ２ｂの上下内面にはゴールドグ
ルーガン３５によってコールドグルー５２が噴射塗布さ
れる。

このようにして、第２のステーションを通過中に接着剤
が塗布された包装箱２は、更に第３のステーションへ搬
送コンベヤ１６．１８によって搬送される。

そして、包装箱２が第３のステーションを通過中に該ス
テーションにおいて胴部２ａから測方へ突出した外フラ
ツプ２ｂを外フラツプ成形装置のガイドバー３７．３８
によって内側に折曲げられる。

このようにして包装箱２の底部を構成する各フラップが
全て折曲げられた当該包装箱２は搬送コンベヤ１６．１
８から搬出コンベヤ４２に受渡され、第４のステーショ
ンへ送うしる。

第４のステーションにおいて、包装箱２は搬送経路上に
起立している位置決め板４９に衝合して停止される。

次いで、圧着板４３が前進して包装箱２底部外面に密着
すると共に、他方の圧着板４６が前進して包装箱２内に
挿入され、包装箱２底部内面に密着する。

これにより、包装箱２の底部を構成する内外フラップ２
ｃ、２ｂは円圧着板４３．４６で挟圧される。

その結果、２つの異種の接着剤５１．５２により内外フ
ラップが相互に接着され、第３図ｆに示されるように包
装箱２の底部を完成する。

その後、位置決め板４９がシリンダ装置４８の作動によ
って搬送経路下へ引き込１れ、包装箱２を次の内容品装
入工程（図示せず）へ搬出する。

その際、ホットメルト接着剤は固化が短時間で行なわれ
るので、搬出コンベヤ４２から搬出される時には既に固
化されている。

また、内容品装入工程へ送られる間にコールドグルーも
固化されるが、その固化すで包装箱底部にかける内外フ
ラップを挟圧していなくても、ホットメルト接着剤で貼
着されているため、問題を生じることなく、確実な貼着
がなされる。

なか、前述した成形動作は順次後続する包装箱にも同様
にして行なわれて行くことは勿論である。

寸た、この包装箱成形装置で、包装箱の幅（第３図では
上下方向）寸法が異なったものを成形する場合には、上
部取付枠１９をギヤドモータ３９の駆動により昇降させ
れば、上部の搬送コンベヤ１８、箱体成形装置の吸着装
置３０あ・よび上部の外フラツプ成形用のガイドバー３
７の位置を上下方向に調節することができる。

な卦包装箱２の高さ方向寸法の相違は、包装箱２の搬送
経路横断方向長さの相違として表われる。

しかし、本装置では包装箱２にかける貼着部が搬送経路
の一叫部に面する底部としてのフラップだけであるので
各装置部分の実質的な調節は全く必要がなく、従って包
装箱の長さ寸法を変えないようにすれば容易かつ短時間
で本装置の所定部分を形状、大きさの異なる包装箱の成
形に切替えることができる。

なか、本発明にかいて、上部取付枠を昇降させる構成は
必ずしも前述した実施例のものに限られることなく、適
宜変更することができ、また、接着剤を塗布する手段の
上部のものは上部取付枠に設けてもよい。

以上説明したように、本発明の包装箱成形装置は、扁平
に折り畳んだ多数の包装箱を積層した積層体から連続的
にこれを箱形に成形でき、しかもその底部を構成するフ
ラップの相互接着に固化時間の短いホットメルトと熱に
強いが固化時間の長イコールドグルーとを併用すること
によって内容品装入工程１での搬送距離を短かくできる
ことから高速で包装箱を成形することが可能となる。

また、ホットメルトとコールドグルーとの併用により、
高価なホットメルトが少量ですみ、かつホットメルトが
熱に弱いのをコールドグルーで補うことができる。

さらに、箱体成形装置の上部ｌ吸着装置、上側搬送コン
ベヤおよび上側の外フラツプ成形用ガイドバーを装着し
た上部取付枠を上下方向に位置調節可能にしたので、包
装箱の幅寸法（成形時の高さ）の異なる包装箱を成形す
る際、本装置の所定部分を容易に巨つ短時間で調整する
ことができ、多種少量の包装箱を稼動率よく成形するこ
とができる。

しかも、前述したようにホットメルトを併用することに
より上部取付枠も小形にできるので、その上下方向の位
置調節も容易にできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図に示された装置の一部を省略して示す平面図、第３図
ａ”−’ｅは包装箱の成形順序を示す側視図、第４図は
上側の外フラツプを押える押え板および内フラツプを折
込む一対の折込み板を概略的に示す説明図、第５図は接
着剤の塗布の間、上１１ｊｌｂよび下側の各外フラツプ
を支える支えローラを示す側視図、第６図は包装箱の底
部を構成する各フラップを相互に接着すべく当該底部を
内外から挟圧する状態を示す説明図である。 ２・・・・・・包装箱、２ｂ・・・・・・外フラツプ、
２ｃ・・・・・・内フラツプ、５・・・・・・スタック
装置、６・・・・・・包装箱供給装置、１５・・・・・
・爪、１６・・・・・・下側の搬送コンベヤ、１７・・
・・・・爪、１８・・・・・・上部ｌの搬送コンベヤ１
９・・・・・・上部取付枠、２０，３０・・・・・・吸
着装置、２１．３２・・・・・・サクションカップ、２
３・・・・・・ストッパ、２５・・・・・・押上げ板、
２７・・・・・・押え板、２９・・・・・・折込み板、
３３・・・・・・接着剤塗布装置、３７゜３８・・・・
・・ガイドバー、４３．４６・・・・・・圧着板、４９
・・・・・・位置決め板、５０・・・・・・フラップ圧
着装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 折り畳１れて扁平にされた未完成の包装箱を補給し
   且つ該包装箱を所定位置に保持するスタック装置と、該
   スタック装置で保持された前記扁平な包装箱を間欠的に
   供給する送給装置と、該送給装置で送られた前記扁平な
   包装箱を受は該包装箱を移送する移送装置と、該移送装
   置によって形成される前記包装箱の搬送経路に沿って搬
   送方向に順次設置された第１ないし第４のステーション
   とを含み、 前記第１のステーションには前記扁平な包装箱を前記搬
   送経路上で停止させるストッパと、前記扁平な包装箱の
   上下面をそれぞれ吸着して離隔させ直方体状に成形する
   ２つの吸着装置であって前記包装箱の上下いずれか一方
   の面を吸着する１つの前記吸着装置が前記包装箱の搬送
   方向へも摺動可能に支持された吸着装置と、前記搬送経
   路の一側部に位置する包装箱底部形成用の内フラツプを
   折込む１対の折込み板とを有する箱体成形装置を備え、 前記第２のステーションには前記内フラツプと未だ折り
   曲げられていない外フラツプの重合予定面に固化時間の
   異なる数種の接着剤を塗布する接着剤塗布装置を備え、 前記第３のステーションには前記外フラツプの外面に当
   接し該外フラツプを折り曲げる外フラツプ成形装置を備
   え、 更に、第４のステーションには前記包装箱底部を構成す
   べく折り曲げられて重合された前記内外フラップを前記
   包装箱底部の外１ｊｌｊＪ！、＝よび内側から挟圧して
   圧着接合するフラップ圧着装置を備え、前記扁平な包装
   箱を連続的に箱形に成形してその底部を形成する包装箱
   成形装置。 ２ 折り畳１れて扁平にされた未完成の包装箱を補給し
   且つ該包装箱を所定位置に保持するスタック装置と、該
   スタック装置で保持された前記扁平な包装箱を間欠的に
   供給する送給装置と、該送給装置で送られた前記扁平な
   包装箱を受は該包装箱を移送する移送装置と、該移送装
   置によって形成される前記包装箱の搬送経路に沿って搬
   送方向に順次設置された第１ないし第４のステーション
   とを含み、 前記第１のステーションには前記扁平な包装箱を前記搬
   送経路上で停止させるストッパと、前記扁平な包装箱の
   上下面をそれぞれ吸着して離隔させ直方体状に成形すべ
   く前記搬送経路の上方あ・よび下方に配置された２つの
   吸着装置と、前記搬送経路の一側部に位置する包装箱形
   成用の内フラツプを折込む１対の折込み板とを有する箱
   体成形装置を備え、 前記第２のステーションには前記内フラツプと未だ折り
   曲げられていない外フラツプの重合予定面に固化時間の
   異なる数種の接着剤を塗布する接着剤塗布装置を備え、 前記第３のステーションには前記外フラツプの外面に当
   接して該外フラツプを折り曲げるべく上方および下方に
   配置された２つのガイドバーから成る外フラツプ成形装
   置を備え、 更に、第４のステーションには前記包装箱底部を構成す
   べく折り曲げられて重合された前記内外フラップを前記
   包装箱底部の外（ｌＩｌｂよび内側から挟圧して圧着接
   合するフラップ圧着装置を備え、前記第１のステーショ
   ンにあ・ける前記箱体成形装置の前記上方の吸着装置お
   よび前記第３のステーションにふ・ける外フラツプ成形
   装置の前記上方のガイドバーが上下動可能に支持された
   上部取付枠に取り付けられていることを特徴とする包装
   箱成形装置。