JPS5846079Y2 - 定量充填装置における充填保全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は、食品等の定量充填装置において、排出ノズル直
下の所定の位置に容器が移送されない場合に、これを検
出して直ちに充填物の排出を止め装置設備を汚染しない
ようにした充填保全装置に係るものである。

以下、本案を実施例の図面について説明すると、図にお
いて１は間欠移動する移送帯、２は充填物を一定量毎に
間欠的に排出する装置、３はその排出ノズル、４は排出
装置の駆動機構部で一側に動力源としてのスプロケット
５を有し、移送帯両側の機枠６の上面には排出ノズル３
の直下部の位置に光電管等の検出装置７が設置され、ま
た前記駆動機構部４の下方に主動軸８を設置し、これに
固着したスプロケット９をモーター（図示しない）で駆
動して回転させる。

この主動軸８には、第３図示のごとく、一側のボス部に
半割りの噛合輪１０を設けたスプロケット１１が軸に固
着したカラー１２．１３によりブツシュ１４を介して定
位置に装着され、さらに、該スプロケットに対向する端
面を前記噛合輪１０と噛み合う半割り面１５に形成し、
且つ胴壁に１回転の斜行した溝カム１６を有する回転ク
ラッチ１７がキー１８に嵌合されて摺動自在に装着して
あり、この回転クラッチと軸に固着させた支持輪１９と
の間にコイルバネ２０を介装して回転クラッチが常時ス
プロケット１１に押圧されるよう作用させ、該スプロケ
ット１１と排出装置２のスプロケット５の間にチェーン
を掛けである。

２１はクラッチレバ−で、はぼ中央部を支軸２２で機台
２３に回動自在に枢着し、前端部に垂下して取り付けた
軸２４に転子２５を枢着してこれを回転クラッチの溝カ
ム１６内に滑動可能に位置させ、前記レバーの後端部近
くの下方には、第４図示のごとく、上下方向にソレノイ
ド２６を設置してその昇降杆２７の先端を前記レバーの
側方の少しく下方に臨ませてあり、該昇降杆２７の下部
表面に係合凹部２８を設け、さらに水平方向にソレノイ
ド２９を設置し、その作動杆３０と取付フレームとの間
にコイルバネ３１を張設して該作動杆３０の先端を前記
昇降杆２７に常時圧接させである。

また、Ｌｌはソレノイド２６の後部に取り付けたノミッ
トスイッチ、Ｌ２はソレノイド２９の後部に取り付けた
リミットスイッチであり、これらは昇降杆２７、作動杆
３０がそれぞれ所定位置に復帰しているか否かを確認検
出するために設置されている。

さらに、Ｌ３は、主動軸８に固着したタイミングカム３
２で開閉されるリミットスイッチで゛あって、第６図示
のように、電源３３からリミットスイッチＬ３と直列に
光電装置７を接続し、その容器存在側の出力端子ａ１に
ソレノイド２９を、容器不存在側の出力端子ａ２に他の
ソレノイド２６をそれぞれ直列に接続し、第５図示のご
とく、リミットスイッチＬ３がタイミングカム３２の拡
径部で望ましいタイミングから一定時間だけ閉じられた
とき、これに通電されるようにしである。

なお、図中３４は移送容器のガイドである。

つぎに本案装置の作用について説明すると、容器（第１
、第２図に２点鎖線で示す）がノズル３の直下の定位置
にある場合は、タイミングカム３２によりリミットスイ
ッチＬ３が閉じられたときに、光電装置７の存在側出力
端子ａ１からソレノイド２９に通電し、これが作動して
第４図示のごとく作動杆３０をコイルバネ３１の弾性に
抗して引込み作動させる。

この場合、容器不存在側の出力端子ａ２、したがってソ
レノイド２６には通電しないから、昇降杆２７は自重に
より下降している。

この状態で充電装置７が容器の存在を連続的に検出し、
タイミングカム３２の回転によってソレノイド２９に断
続して電流が流れても、作動杆３０の先端が昇降杆２７
の係合凹部２８の上方に当接してそのつど前進すること
はないので、該作動杆３０は全たく動かず静止した状態
となっている。

こうして容器が連続移送される正常な状態では、回転ク
ラッチ１７がコイルバネ２０に押圧されてスプロケット
１１と噛み合い、該スプロケットの回転がチェーンを介
して排出装置のスプロケット５に伝達され、ノズル３か
らは排出が行われ、クラッチレバ−２１は先端の転子２
５が溝カム１６にフォローするので、第２図示のように
支軸２２を支点に往復回動する。

この作動中、何らかのトラブルで定位置に容器が移送さ
れないと、タイミング３２によって規定した望ましいタ
イミングでリミットスイッチＬ３が閉じ、光電装置７の
不存在側出力端子ａ２からソレノイド２６に電流が流れ
、第４図に２点鎖線で示すように、昇降杆２７をクラッ
チレバ−２１の後部が当接する位置に上昇させる。

このとき、存在側の端子ａ１、したがってソレノイド２
９には通電していないので、コイルバネ３１で牽引され
ている作動杆３０が前進してその先端が係合凹部２８に
入って係合し、昇降杆２７をこの上昇位置に保持する。

この状態では、レバー２１の後部が昇降杆２７に当接し
てそれ以上回動できないから、先端の転子２５は溝カム
１６の円周上の定点で固定される。

このため、回転クラッチ１７が回転するにつれ、胴周上
に斜行して設けられた溝カム１６が転子２５に押圧され
るので、回転クラッチ１７はバネ２０の弾性に抗して第
７図の矢印方向に摺動移行する。

こうしてスプロケット１１との噛み合いが解かれて該ス
プロケットは回転せず、したがって排出装置のスプロケ
ット５の回転も止り、ノズル３から充填物の排出も停止
する。

なお、容器の不存在が連続して検出されると、タイミン
グカム３２によって昇降杆２７を上昇作動させるソレノ
イド２６には断続的に電流が流れるが、−たん上昇した
昇降杆２７は前述したように作動杆３０によって上昇位
置に保持されているから、そのつど上下動することはな
い。

また、この状態で容器の存在が検出されると、すでに述
べたようにソレノイド２９が作動杆３０を引込み作動さ
せ、昇降杆２７が下降して常態に戻る。

なお、容器の有無の検出装置に本実施例では光電装置を
用いたが、これに限らず他の適宜な検出手段を用いても
よい。

上記のごとく、本案装置によれはノズル直下の定位置に
容器がある場合にのみ充填物が排出され、容器がない容
器には排出装置の動力を止めて排出をストップするので
、装置設備を汚すことなく定量充填をなし得るのである
。

また、連続して容器が移送される場合には、クラッチレ
バ−を停止させるソレノイドが作動しないので誤作動を
生ずる余地がなく、正常に充填排出を行なうことができ
る。

さらに、容器の不存在が連続して検出される場合には、
上昇した昇降杆はコイルバネで押圧されて係合する他の
ソレノイドの作動杆によって該上昇位置に保持されるか
ら、各検出のつど昇降を繰り返すことによる騒音の発生
を防止でき、且つソレノイドの使用回数を減少できてそ
の寿命を長く保ち得るとともに、係合している作動杆の
ソレノイドには通電しないので誤動作するおそれは全た
くなく、確実に連続して排出を止め得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本案装置の実施例を示すもので、第１図は排出装
置を含めた全体の正面図、第２図は上面図、第３図はク
ラッチ機構部の中央横断正面図、第４図は第１図Ａ−Ａ
線の矢視図、第５図はタイミングカムの側面図、第６図
は電気回路図、第７図はクラッチ機構部の作動状態を示
す上面図である。 ２・・・・・・排出装置、４・・・・・・駆動機構部、
７・・・・・・検出装置、８・・・・・・主動軸、１６
・・・・・・溝カム、１７・・・・・・回転クラッチ、
１８・・・・・・キー、２１・・・・・・クラッチレバ
−１２２・・・・・・支軸、２５・・・・・・転子、２
６・・・・・・ソレノイド、２７・・・・・・昇降杆、
２８・・・・・・係合凹部、２９・・・・・・ソレノイ
ド、３０・・・・・・作動杆、３１・・・・・・コイル
バネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 胴周に斜行した溝カムを有し主動軸のキーに摺動自在に
   嵌合され常時弾発されて排出装置の駆動輪に噛み合う回
   転クラッチと、先に前記溝カム内を滑動する転子を有し
   中央部を回動可能に枢着されたクラッチレバ−とを備え
   、該レバー後部の側部下方に設置したソレノイドの昇降
   杆に係合凹部を設け、これと直交する方向に配置したソ
   レノイドの作動杆先端を前記昇降杆に常時弾性的に圧接
   させ、排出ノズルの直下部に容器の検出装置を設置し、
   容器不存在の検出時に昇降杆を上昇させて前記作動杆先
   端を係合凹部に係合させ、昇降杆に当接した前記レバー
   が回動を停止して回転クラッチを非噛み合い側に摺動さ
   せ、容器存在の検出時に作動杆が引込み作動して前記係
   合凹部から離脱し、昇降杆の下降により前記レバーが回
   動して回転クラッチが噛み合い側に弾発摺動することを
   特徴とした定量充填装置における充填保全装置。