JPS58461A - 車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車輌のかじ取り装置に関する。

％に、この発明はシャシ（本文では一体の胴体構造な含
む）と、ｌＩｌ架装置によってシャシに対して取り付け
られた剛体の車軸と、剛体の車軸の両端に設けられたか
じ取車輪を含む車輌のかじ取り装置に関する。このよう
な車輌をかじ取りするために、シャシに取り付けられ、
かつ車輌の運転者によって制御される入力部材およびか
じ壜り車輪の位置を制御するかじ亀り単輪への好適なリ
ンク仕掛によつ【結合された出力部材をもつかじ堆り箱
な設けるのが一般に行われている。このような装置の不
利点は、車輌が使用されている場合、シャンと車軸との
間に相対運動が起るとき、これは車輪にかじ取り運動を
与えることにある。この発明の目的はこの不利点を克服
し或は減少するＫある。

この発明によれば、シャシ、懸架装置によってシャシに
対して堰り付けられ、かつその両端にかじ堆り可能な車
輪なもつ剛体の車軸、シャシに取り付けられかつ運転者
制御式入力部材および出力部材なもつかじ数制御装置、
およびかじ職制御装置の出力部材を前記かじ敗車輪に結
合して咳車輪なかじ取りするリンク仕掛を含み、かじ数
制御装置が車輌のシャシＩＫ取り付けられて車輌の一般
に前後に延びる軸線まわりに角運動し、その出力部材は
前記軸線から隔たり、かつ車軸とシャシとの間に相対運
動が起るときかじ数制御装置がこの相対運動の結果とし
て車輪のかじ権運動が発生しないように１つの方向に前
記軸線まわりに角度的に動かされるようｋかじ数制御装
置と車軸とを結合する補正リンクを有する車輌を提供す
る。

前記かじ数制御装置は普通型のかじ重箱な用いることが
でき、これに回転’ｔｓ丁能な入力部材、或はかじ取箱
或は車輌のどこにでも取り付けられる別の機構の制御な
受けて横方向に動かされる入力部材なもつかじ取アイド
ラを具備する。

前記リング仕掛は車軸の一般に縦方向に延びかつかじ取
車輪の相対かじ数位置を制御するためかじ取本輪な連結
するトラックロツｒ、および車輌の一般に横方向に延び
かつかじ重箱の出力部材およびドアラックロッドの中央
位置にあるトラックロッドに枢着されたリンクな含み、
かつ前記補正リンクが前記リンクとほぼ平行に延びるこ
とが好適である。

車軸およびシャシが結合される懸架装置は出願人による
欧州特許０，０００，８２２号に記載するよ５に、就中
、車軸梁はその平面形状は浅いＶ字形でかつその中央に
おいて、自在枢着結合によって、車輌の横方向に延びる
軸線まわりに運動するようにシャシに枢着された一般に
垂直に配置された部材と支持される。これによって、車
軸の中央は、その運動成分が１つは車輌の前後に横わる
垂直平面内の実質的な並進運動と、他は自在枢着運動で
ある１つの運動に抑制さ九る。このよ５な懸架装置を有
する車輌に適用する場合、この発明は、側面から見て、
トラックロッドと、ト・ラックロッドをかじ重箱の出力
部材に結合するリンクとの間の枢軸結合な提供し、かつ
車軸と補正リンクは車軸の中央の自在枢着結合の両側に
おいてｆｉ［等距離に横わる、。

図面な参照しつつ以下に実檜例についてこの発明を述べ
る。

第１図はワイシュボーン部材１１によってその中央部に
おいて支持された平面形が浅いＶ字形の車軸梁１０を示
す。９イツシユボ一ン部材は球継手によって車軸梁に結
合されて成る制限された程度の自在旋回運動を行い、か
つこの部材は図示しない装置によって車輌のシャシに結
合されて、車輌の横方向に延σる軸線１２まわりに旋回
運動を提供する。よって、車軸梁の中央部は、その成分
が球継手結合によってウィツシュボーン部材とに提供さ
れた自在旋回運動と、軸線１２まわりの９インシュホル
ン部材の枢軸結合から起る車輌の前後に延びる垂直平面
内の並進運動とである１つの運動に抑制される。就中こ
れらの要素を用いる車輌懸架システムは出願人による欧
州特許第０．０００，８２２号に記載されている。

車軸梁１０の両端には、図示しない装置によって各実質
的に垂直なかじ取軸線まわりのかじ取運−な行うために
かじ権車輪１５が取り付けられる。

トラックロツ）？１４は車軸梁１０（これは箱形断面を
もつ）の内部に配置され、かつその両端において車軸梁
に固定された要素１５に沿って滑り運動するために支持
され、かつその中央部において図示しない装置によって
支持される。１６．１７で略示したリンクはトラックロ
ッド１４ｔ−その両端において車軸に結合して車輪なそ
れらのかじ取軸線まわりに運動させ、かつ車輪相互に対
する車輪のかじ数位置な決定する。

車輌シャシは、ブラケット１９によって車輌の前後方向
に延びるシャシ部材２０に枢着されたかじ取箱１８を支
持する。従ってかじ取箱は車輌の前後方向に延びかりは
ぼ水平な軸線２１まわりに旋回する。かじ数箱は回転式
入力部材２２を有し。

この部材に好運な自在継手付き軸によって車輌運転者に
よって操作されるかじ堆ハンＦルが結合され、およびか
じ重箱内の適当な歯車装置によって入力部材に結合され
た出力部材２５ｔｌ−もつ。出力部材２５と、トラック
ロッド１４の中央部附近との間にりンク２４が枢着され
、このリンクは車軸梁１０の壁部に形成された孔な通し
て車軸梁内に貫入する。

車軸梁と、出力部材２５に隣接するかじ数箱の本体との
間に補正リンク２５が枢着される。補正リンク２５はリ
ンク２４とはぼ平行に配置され、かつこの組立体を側面
から見たとき、（或は第２図に示すように平面で見たと
き）、この補正リンク２５は車軸梁をウィツシュボーン
部材１１に結合する球継手の中心から前方へ１つの距離
な隔てて車軸梁１０に結合され、この距離はトラックロ
ッドと球継手の中心の後方のリンク２４との枢着点との
距離に等しい。平面図において、す／り２４と、補正リ
ンク２５と、出力部材２５と、す７り２４４ｔ）ラック
四ツド１４′に結合する点と補正リンク２５ｉ！を車軸
梁１０に結合する点とを結ぶ仮想的とは平行四辺形な形
成する。

この組立体の動作な述べればつぎのとおりであり、まず
かじ数箱が車輌のシャシに剛接されかつ補正リンク２５
な具備しない状態一ついて考察する。車軸梁と車輌シャ
シとの間に生ずる相対運動は横向き成分なもつからその
結果として車輪にかじ壜運覗ψ−加えられる。これは望
ましくないことである。しかし前後軸線２１まわりのか
じ数箱の旋回運動および補正リンク２５を配設すること
によって、このような相対運動はかじ数箱なそのまま運
動させるからトラックロツ「１４と車軸梁１０との間に
は何等の合成相対運動はあられれない。

換言すれば、車軸梁１０の横向き運動成分は補正リンク
２５によってかじ数箱に帰還されるから車輪やかじ皐運
″動は起らない。

かじ数箱のこのような揺動は入力部材２２に成る影響を
与え、成る程度のかじ取効果な生ずるが。

実際にはかじ数箱の入力部材と出力部材との間に作用す
る連動比はこの効果が無視できる程度である。

この発明はウィツシュボーン部材１ＮＣよってその中心
部を支持された車軸梁に関連して上述のように説明した
が、この発明はもし普通型のかじ取システムが用いられ
れば、望ましくないかじ皐効果を生ず、る他の手段によ
ってばね結合された剛性車軸に適用できる。

第６図にはこの発明の他の実権例が示され、この装置は
全般的に第１図および第２ＷＪの実権例と類似であり、
かつ類似の部品には同一数字に１００を加えて示す。し
かし第５図の実権例においては。

かじ数箱１８の代りにかじ取アイドラユニット１１Ｂが
配設され、このアイｒラエニットは入力部材１２２およ
び出力部材１２５をもつ。入力部材１２２は、車輌のシ
ャシの離隔し・た位置に取り付けられたかじ数箱の制御
の下で、或は他のかじ取車軸と組み合わされたも一つの
アイドラ或は他の機構から縦方向に動かされる。アイド
ラユニット１１８に対する単軸の運動は、リンク２５に
よって第１ＦｙＪおよび第２１０に関して上記したこと
と同様にして軸線１２１まわりにアイドラユニットの角
運動な生ぜしめる。

【図面の簡単な説明】

ｔｓ１図はこの発明を適用した車輌部分の概略斜視図、
第２図は第１Ｂ４の部分の拡大平面図、第５図はこの発
明の他の実権例の斜視図である。 図中の符号　　　　　１０・・・車軸梁１１・・・フィ
ッシュポーン部材、　　１２・・・軸線、１５・・・か
じ取車輪、　　　１４・・・トラックロツｒ。 １５・・・要素　　　　　　　１６．１７・・・リンク
。 １Ｂ・・・かじ数箱、　　　　１９・・・ブラケット。 ２０・・シャシ部材、　　　２１・・・軸線２２・・・
入力部材、　　　　２５・・・出力部材。 ２４・・・リンク、　　　　　２５・・・補正リンク。 １１８・・・かじ環アイドラユニット。 １２１・−軸線、　　　　　１２２・・・入力部材。 １２５・・・出力部材　　　　１２５・・・リンク、を
示す。 ＦＩＧ、　　３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シャシ（２０）、懸架装置によってこれと相対的に
   °摩り付けられかつその両端部にかじ取車輪（１３，１
   ３）を装着した剛体車軸、車輌シャシに取り付けられか
   つ運転者によって制御される入力部材（２２，１２２）
   および出力部材（２３，１２３）をもつかじ数制御装置
   （１８，１１８）　、およびかじ数制御装置（１８，１
   １８）の出力部材（２３，１２３）を車輪をかじ取りす
   るために前記かじ取車輪に結合するリンク仕掛（２４，
   １２４，１４，１１４，１６，１１６）を含み、かじ取
   制御ｆｃｔ　（１８，１１８）が車輌のシャシ上に取り
   付けられて車輌の一般に前後方向に延びる軸線（２１，
   １２１）まわりに、その出力部材（２３，１２３）　ｔ
   この軸から隔てた状態で、角運動させ、さらにかじ数制
   御装置（１８，１１８）と車軸（１０，１１０）とな結
   合する補正リンク（２５，１２５）が配設され、これに
   よって車軸Ｅシャシとの関に相対運動が起った場合、か
   じ数制御装置（１８，１１８）が、車輪のかじ取運動が
   前記相対運動の結果として生じないよ５に１つの方向に
   前記軸線（２１，１２１）まわりに回運動されることを
   特徴とする車輌。 １　前記リンク仕掛が一般に車軸（１０，１１０）の縦
   方向に延びかつかじ取車輪（１３，１３）　を連結して
   その相対かじ重位置な制御するトラックロッド。 および一般に車輌の横方向に延びかつ前記出力部材（２
   ３，１２３）およびトラックロッド（１４，１１４）　
   Ｋその中央区域において枢着されたリンク（２４，１２
   ４）を含み、前記補正リンク（２５，１２５）が前記リ
   ンクと実質的に平行に延びることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の車輌。 ３、前記車軸（１０，１１０）が自在旋回運動する継手
   （２６）　Ｋよつ【その中央部分において支持され。 かつ貴方から見て車軸への前記補正リンク（２５゜１２
   ５）の結合点および前記トラックリッド（１４゜１１４
   ）への前記最初のリンク（２４，１２４）の結合点が前
   記継手の両側へ実質的に等距離隔たることな特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載の車輌。 ４、前記トラックロッド（１４，１１４）が中空の車“
   ＼軸架（１０，１１０）内に配設されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項或は第５項記載の車輌。 ＆　前記かじ堰制御装置（１８）が回転式入力部材（２
   ２）　ｔもつことを特徴とする特許請求の範囲上記各項
   のいずれか１項記載の車輌。 ６、前記かじ職制−装蓋が縦方向に可動な入力部材（１
   ２２）をもつアイドラユニット（１１８）を含むことな
   特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか
   １項記載の車輌。